專利名稱：供袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送和包裝機(jī)械領(lǐng)域，更具體涉及一種供袋裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動上袋機(jī)所用的空袋輸送，通常采用特制鏈條加推板的結(jié)構(gòu)，這種方式的缺點(diǎn)是不能控制送袋面的高度，導(dǎo)致整個機(jī)器的高度加高，從而帶來物料口的抬高，使得整個機(jī)器的實(shí)用性受影響。同時，由于鏈條驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特性，鏈條推板的通道需要開槽，在取袋時，由于開槽的影響，使取袋時下面的袋子很容易亂形，帶來取袋時誤動作頻率加大。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種供袋裝置，包括機(jī)架、移動架、壓袋裝置和動力系統(tǒng)，移動架安裝在機(jī)架上并在機(jī)架上移動，機(jī)架的端部連接有壓袋裝置，移動架上連接有豎向設(shè)置的推桿，動力系統(tǒng)驅(qū)動移動架和推桿。本發(fā)明的動力系統(tǒng)驅(qū)動移動架移動，帶動移動架上的推桿移動，推桿推動機(jī)架上袋子至指定位置，壓袋裝置在袋子被送至指定位置時，將袋子壓住，防止袋子亂形；本發(fā)明直接將袋子放在機(jī)架上，不需要采用在鏈條上加推板的結(jié)構(gòu)，從而降低了送袋面的高度。在一些實(shí)施方式中，機(jī)架包括尾部封板、側(cè)封板、導(dǎo)槽板和取袋處的支撐板，導(dǎo)槽板上開設(shè)有槽口，推桿可活動地安裝在槽口中。壓袋裝置位于支撐板的上方，推桿沿著槽口推動袋子直至袋子被放置在支撐板上。在一些實(shí)施方式中，支撐板表面開有泄氣孔。泄氣孔的作用是為了防止在后續(xù)的吸袋過程中，吸盤的壓力過大，將會吸起多個袋子。

在一些實(shí)施方式中,動力系統(tǒng)包括主氣缸、推動氣缸和第三氣缸,主氣缸和推動氣缸采用串聯(lián)連接，主氣缸與推動氣缸配合工作驅(qū)動移動架的平移往返移動，第三氣缸驅(qū)動推桿的上下移動。主氣缸和推動氣缸中間設(shè)有調(diào)整螺桿和活接頭，以實(shí)現(xiàn)不同的袋寬。推動氣缸與調(diào)整螺桿連接，調(diào)整螺桿與活接頭連接，活接頭與主氣缸連接。若袋子比較寬，則通過更換調(diào)整螺桿的長度將主氣缸和推動氣缸之間的距離調(diào)大，從而調(diào)大推桿之間的距離。若袋子較窄，則通過更換螺桿的長度將主氣缸和推動氣缸之間的距離調(diào)小，從而調(diào)小推桿之間的距離。在一些實(shí)施方式中，主氣缸與推動氣缸上安裝有感應(yīng)裝置，移動架上安裝有電磁閥，感應(yīng)裝置與電磁閥配合工作。送袋時，主氣缸的活塞桿伸出，推動氣缸的活塞桿縮回LI的距離，第一批袋子被送出一定距離，第一批袋子到達(dá)機(jī)架一端的取袋位置，移動架上的推桿向下縮回；回程時推桿繼續(xù)保持縮回狀態(tài)，主氣缸的活塞桿開始縮回，推動氣缸的活塞桿變?yōu)樯斐龅臓顟B(tài)，在主氣缸的活塞桿完全縮回后，推動氣缸的活塞桿完全伸出，推動氣缸的活塞桿伸出的距離為L2，由于感應(yīng)裝置和電磁閥的配合工作使得距離LI小于距離L2，保證推桿伸出時與第二批袋子保持間隙，避免打亂第二批袋子。在一些實(shí)施方式中，壓袋裝置包括壓輪、擺臂、安裝架、第四氣缸和壓塊，安裝架直接固定安裝在機(jī)架上，第四氣缸安裝在安裝架上，第四氣缸的伸縮桿下端連接有壓塊，擺臂為L字形，擺臂有兩條且呈平行放置，安裝架上端設(shè)有兩個開口，擺臂卡在安裝架的兩個開口上，安裝架上端設(shè)有連桿，擺臂與連桿活動連接，兩條擺臂較短的一端通過連桿連接，壓塊位于連桿的上方，兩條擺臂較長的一端設(shè)有壓輪。壓袋裝置位于支撐板的上方，壓袋裝置當(dāng)在取袋位置無袋時，第四氣缸伸出，推動位于連接在第四氣缸伸縮桿下端的壓塊，壓塊壓下位于下方的連桿，從而擺臂及擺臂上的壓輪被提起，等待袋子進(jìn)入，袋子進(jìn)入后，第四氣缸縮回，壓輪靠自身及擺臂的自重下降，壓在袋子上防止袋子亂形。在一些實(shí)施方式中，機(jī)架下部設(shè)有導(dǎo)軌，移動架下部裝有滑輪，移動架通過滑輪在導(dǎo)軌上移動。在一些實(shí)施方式中，推桿上設(shè)置有導(dǎo)塊，導(dǎo)塊卡在第三氣缸的槽口中。推桿上的導(dǎo)塊利用第三氣缸的槽口來導(dǎo)向和防止轉(zhuǎn)動。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的供袋裝置缺少壓袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的供袋裝置的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的移動架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的壓袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的準(zhǔn)備送袋工作狀態(tài)示意圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的送袋工作狀態(tài)示意圖；圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式的送袋后推桿縮回工作狀態(tài)示意
圖8是本發(fā)明一實(shí)施方式的回程后工作狀態(tài)示意圖；圖9是本發(fā)明一實(shí)施方式的回程后準(zhǔn)備加袋工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1-9所示，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出一種供袋裝置，包括機(jī)架1、移動架2、壓袋裝置3和動力系統(tǒng)。移動架2安裝在機(jī)架I上并可在機(jī)架I上移動。機(jī)架I的端部連接有壓袋裝置3。移動架2上連接有豎向設(shè)置的推桿21，動力系統(tǒng)驅(qū)動移動架2的平移運(yùn)動和推桿21的上下運(yùn)動。機(jī)架I包括尾部封板11、側(cè)封板12、導(dǎo)槽板13和取袋處的支撐板14，在實(shí)際生產(chǎn)中，上袋工藝的下一道工序?yàn)槿〈に嚕〈b置設(shè)置在上袋裝置的機(jī)架I的末端，導(dǎo)槽板13上開設(shè)有槽口 131，推桿21可活動地安裝在槽口 131中，推桿21固定在移動架2上，移動架2位于導(dǎo)槽板13的下方，推桿21在移動架2的帶動下可沿著槽口131運(yùn)行，支撐板14表面開有泄氣孔141。袋子5被放置在導(dǎo)槽板13上，推桿21沿著槽口131推動袋子5直至袋子5被放置在支撐板14上，泄氣孔141的作用是為了防止在后續(xù)的吸袋過程中，吸盤的壓力過大，將會吸起多個袋子。動力系統(tǒng)包括主氣缸41、推動氣缸42和第三氣缸43，主氣缸41和推動氣缸42采用串聯(lián)的方式連接，移動架2安裝在機(jī)架I底部的軌道上，主氣缸41和推動氣缸42安裝在機(jī)架I的底部，推動氣缸42與移動架2連接，主氣缸41和推動氣缸42配合工作推動移動架2的往返平移運(yùn)動。主氣缸41與推動氣缸42上安裝有感應(yīng)裝置，移動架2上安裝有電磁閥，感應(yīng)裝置與電磁閥配合工作。主氣缸41和推動氣缸42中間設(shè)有調(diào)整螺桿412和活接頭411，通過更換不同長度的調(diào)整螺桿412以滿足不同的袋寬。推動氣缸42的活塞桿與調(diào)整螺桿412的一端連接，調(diào)整螺桿412的另一端與活接頭411的一端連接，活接頭411的另一端與主氣缸41的活塞桿連接。若袋子5比較寬，則通過更換調(diào)整螺桿412的長度，將主氣缸41和推動氣缸42之間的距離調(diào)大，從而調(diào)大推桿21沿槽口 131方向之間的距離。若袋子5較窄，則通過更換調(diào)整螺桿412的長度將主氣缸41和推動氣缸42之間的距離調(diào)小，從而調(diào)小推桿21之間的距離。壓袋裝置3包括壓輪31、擺臂32、安裝架33、第四氣缸34和壓塊35。壓袋裝置3位于支撐板14的上方，安裝架33直接固定安裝在機(jī)架I上，第四氣缸34安裝在安裝架33上，第四氣缸34的伸縮桿下端連接有壓塊35，擺臂32為L字形，擺臂32有兩條且呈平行放置，安裝架33上端設(shè)有兩個開口，擺臂32卡在安裝架33的兩個開口上，安裝架33上端設(shè)有連桿37，擺臂32與連桿37活動連接，兩條擺臂32較短的一端通過連桿36連接，壓塊35位于連桿36的上方，兩條擺臂32較長的一端設(shè)有壓輪31。當(dāng)取袋位置無袋時，壓袋裝置3的第四氣缸34伸出，推動位于連接在第四氣缸34伸縮桿下端的壓塊35，壓塊35壓下位于下方的連桿36，從而擺臂32及擺臂32上的壓輪31被提起，等待袋子5進(jìn)入壓袋裝置3下放的支撐板14處，袋子5進(jìn)入后，第四氣缸34縮回，壓輪31靠自身及擺臂32的自重下降，壓在袋子5上防止袋子5亂形。機(jī)架I下部設(shè)有導(dǎo)軌15，移動架2下部裝有滑輪22，移動架2通過滑輪22在導(dǎo)軌15上移動。第三氣缸43安裝在每根推桿21的底部，第三氣缸43的活塞桿與推桿21連接。推桿21上設(shè)有導(dǎo)塊，導(dǎo)塊卡在 第三氣缸43的槽口中，推桿21上的導(dǎo)塊利用第三氣缸43的槽口來導(dǎo)向和防止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的工作過程為:(1)準(zhǔn)備送袋:驅(qū)動推桿21的第三氣缸43的活塞桿伸出，移動架2上的推桿21隨之向上伸出，此時主氣缸41處于縮回狀態(tài)，推動氣缸42處于伸出狀態(tài)；(2)送袋:主氣缸41的活塞桿開始伸出，推動氣缸42的活塞桿縮回LI的距離，第一批袋子5被送出一定距離，第一批袋子5到達(dá)機(jī)架一端的取袋位置，移動架2上的推桿21向下縮回；(3)回程:回程時推桿21繼續(xù)保持縮回狀態(tài)，主氣缸41的活塞桿開始縮回，推動氣缸42的活塞桿變?yōu)樯斐龅臓顟B(tài)，在主氣缸41的活塞桿完全縮回后，推動氣缸42的活塞桿完全伸出，推動氣缸42的活塞桿伸出的距離為L2，距離LI小于距離L2，保證推桿21伸出時與第二批袋子5保持間隙，避免打亂第二批袋子5。(4)準(zhǔn)備加袋:在回程后，主氣缸41的活塞桿和推動氣缸42的活塞桿完全縮回，推桿21向上伸出后，推桿21與第二批袋子5貼靠，此時，在推桿21與推桿21空擋處加入第三批袋子5。(5)壓袋:壓袋裝置3在取袋位置無袋時，第四氣缸34伸出，將壓輪31壓起，等待袋子5進(jìn)入壓袋裝置3下放的支撐板14處，袋子5進(jìn)入后，第四氣缸34縮回，壓輪31靠自身及擺臂的自重下降，壓輪31壓在袋子5上防止袋子亂形。
權(quán)利要求
1.供袋裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)、移動架(2)、壓袋裝置(3)和動力系統(tǒng)，所述移動架(2 )安裝在機(jī)架(I)上并在能夠在機(jī)架(I)上移動，所述機(jī)架(I)的一端安裝有所述壓袋裝置(3)，所述移動架(2)上連接有豎向設(shè)置的推桿(21)，動力系統(tǒng)驅(qū)動移動架(2)和推桿(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供袋裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)包括尾部封板(11)、側(cè)封板(12)、導(dǎo)槽板(13)和取袋處的支撐板(14)，所述尾部封板(11)、側(cè)封板(12)與導(dǎo)槽板(13)和支撐板(14)構(gòu)成長方體機(jī)架，所述導(dǎo)槽板(13)與所述支撐板(14)位于同一水平面上，所述導(dǎo)槽板(13)橫向設(shè)置，位于所述長方體機(jī)架的上端面，所述側(cè)封板(12)位于所述長方體機(jī)架的側(cè)面，所述尾部封板(11)位于所述長方體機(jī)架的端面，所述導(dǎo)槽板(13)上開設(shè)有槽口( 131)，所述推桿(21)可活動地安裝在所述槽口( 131)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供袋裝置，其特征在于，所述支撐板(14)表面開有泄氣孔(141)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供袋裝置，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括主氣缸(41)、推動氣缸(42 )和第三氣缸(43 )，所述主氣缸(41)和所述推動氣缸(42 )采用串聯(lián)連接，所述主氣缸(41)與所述推動氣缸(42 )配合工作驅(qū)動所述移動架(2 )的平移往返移動，所述第三氣缸(43)驅(qū)動所述推桿(21)的上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供袋裝置，其特征在于，所述主氣缸(41)與所述推動氣缸(42)上安裝有感應(yīng)裝置，所述移動架(2)上安裝有電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供袋裝置，其特征在于，所述壓袋裝置(3)包括壓輪(31)、擺臂(32)、安裝架(33)、第四氣缸(34)和壓塊(35)，所述安裝架(33)直接固定安裝在所述機(jī)架(I)上，所述第四 氣缸(34)安裝在所述安裝架(33)上，所述第四氣缸(34)的伸縮桿下端連接有所述壓塊(35)，所述擺臂(32)為L形，所述擺臂(32)有兩條且呈平行放置，所述安裝架(33)上端設(shè)有兩個開口，所述擺臂(32)卡在安裝架(33)的兩個開口上，所述安裝架(33)上端設(shè)有連桿(37)，所述擺臂(32)與連桿(37)活動連接，所述兩條擺臂(32)較短的一端通過連桿(36)連接，所述壓塊(35)位于連桿(36)的上方，所述兩條擺臂(32)較長的一端設(shè)有所述壓輪(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供袋裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)下部設(shè)有導(dǎo)軌(15)，所述移動架(2 )下部裝有滑輪(22 )，所述移動架(2 )通過所述滑輪(22 )在所述導(dǎo)軌(15 )上移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的供袋裝置，其特征在于，所述推桿(21)上設(shè)置有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊卡在所述第三氣缸(43)的槽口中。
全文摘要
本發(fā)明公開一種供袋裝置，包括機(jī)架、移動架、壓袋裝置和動力系統(tǒng)，移動架安裝在機(jī)架上并可在機(jī)架上移動，機(jī)架的端部連接有壓袋裝置，移動架上連接有豎向設(shè)置的推桿，動力系統(tǒng)驅(qū)動移動架和推桿。動力系統(tǒng)驅(qū)動移動架上的推桿伸出，動力系統(tǒng)驅(qū)動移動架水平移動，將袋子送到取袋處，由壓袋裝置壓住袋子，防止袋子亂形。袋子被取完后，移動架在動力系統(tǒng)的驅(qū)動下水平移動返回，移動架返回的行程要大于移動架前移的行程，保證推桿向上伸出時，袋子剛好卡在兩組推桿之間。
文檔編號B65B43/12GK103241408SQ20131016387
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者孔祥勝, 濮陽人平, 魏小超, 席亞珠 申請人:無錫市開維物流裝備有限責(zé)任公司