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一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的方法和裝置的制作方法

文檔序號:4190471閱讀:249來源:國知局
專利名稱:一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及壓車器,具體地,涉及一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的方法和裝置。
背景技術(shù)
在用于使火車車廂傾翻卸料的翻車機中,壓車器起著極為重要的作用。翻車機的卸車過程是將車廂牽引至卸車平臺,啟動壓車器和靠車板將車廂固定,然后旋轉(zhuǎn)車廂將物料全部傾泄,最后回轉(zhuǎn)到初始位置,完成一個卸車過程。在翻車機卸車過程中,壓車器必須壓緊火車的車幫,以防止火車車廂離開車輪而導(dǎo)致掉道。如圖1所示,車廂30由翻車機的壓車器100和靠車板200兩部分固定在翻車機的卸車平臺上。翻車機在執(zhí)行翻卸動作之前,壓車器100壓緊車廂30的上部的火車車幫,靠車板200靠緊車廂30的側(cè)壁,兩者同時動作將或車幫壓緊后,翻車機再開始翻轉(zhuǎn)車廂30進行卸料。如果翻車機在翻轉(zhuǎn)車廂30的過程中,壓車器100與火車車幫沒有壓緊,即壓車器100未關(guān)閉到位,車廂30會由于自身重力和慣性作用而發(fā)生位移,導(dǎo)致車廂30從翻車機平臺的軌道上脫離,引起掉道事故的發(fā)生,并且翻車機也不能進行正常的翻卸作業(yè),從而降低作業(yè)效率。目前,翻車機壓車器100的頭部裝有一個帶復(fù)位彈簧的柱銷,該柱銷垂直于壓車器100的壓車面,并且在自然狀態(tài)時柱銷頭部高出壓車器100的壓車面30毫米。當(dāng)壓車器100的壓車面壓至車廂30上部的火車車幫時,由于柱銷頭部高于壓車器100的壓車面,所以柱銷會隨著壓車器100的下壓而向后退縮,直到柱銷頭部與壓車器100的壓車面相平。當(dāng)壓車器100抬起時,壓車器100的壓車面與車廂30脫離接觸,由于柱銷復(fù)位彈簧的作用,柱銷向外伸出,直到回到原位。而目前檢測壓車器100關(guān)閉到位的方法是,用一個接近開關(guān)檢測柱銷是否向后退縮了 30毫米,在壓車器100關(guān)閉到位后,柱銷會向后退縮30毫米,此時柱銷就會觸發(fā)接近開關(guān),而 接近開關(guān)發(fā)出一個開關(guān)量信號給翻車機控制室中的PLC,指示翻車機的壓車器已經(jīng)關(guān)閉到位。但是,在通過檢測柱銷運動來判斷翻車機壓車器100是否關(guān)閉到位時,由于柱銷容易生銹,柱銷彈簧也容易折斷,而且柱銷尾部端蓋的固定螺栓容易松動脫落,因而會使得柱銷被壓下后,無法復(fù)位,這便會導(dǎo)致產(chǎn)生壓車器100關(guān)閉的錯誤信號。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述容易產(chǎn)生壓車器關(guān)閉的錯誤信號的問題,本發(fā)明提供了一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的方法和裝置,以便準(zhǔn)確可靠地檢測壓車器的狀態(tài)。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的方法,所述方法包括:檢測壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis;以及將所述應(yīng)力值T應(yīng)與預(yù)設(shè)應(yīng)力值T應(yīng)+進行比較,如果T @ >=τ ,則確定所述壓車器關(guān)閉到位。本發(fā)明還提供一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的裝置,該裝置包括:檢測器,用于檢測壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis ;以及控制器,與所述檢測器連接,用于將所述的應(yīng)力值Tis與預(yù)設(shè)應(yīng)力值Tist進行比較,如果Tj3^=Tist時,則確定所述壓車器關(guān)閉到位。本發(fā)明通過檢測壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值T應(yīng),并將所述應(yīng)力值T應(yīng)與預(yù)設(shè)應(yīng)力值TM進行比較,如果Tis大于等于預(yù)設(shè)應(yīng)力值Τ_,則確定壓車器關(guān)閉到位。通過上述技術(shù)方案,可以準(zhǔn)確可靠地檢測壓車器是否關(guān)閉到位,從而保證翻車機正常安全地運行。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是用于固定車廂的相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于檢測壓車器關(guān)閉到位的裝置的結(jié)構(gòu)框圖;以及圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的用于檢測壓車器關(guān)閉到位的裝置的結(jié)構(gòu)以及壓車時壓車器的受力情況。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于檢測壓車器關(guān)閉到位的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示,該裝置包括檢測器Iio和控制器120。其中,檢測器110用于檢測壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis ;而控制器120,與檢測器110連接,用于將應(yīng)力值Tis與預(yù)設(shè)應(yīng)力值進行比較,如果T @ >=T _,則確定壓車器100關(guān)閉到位。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式,如圖3所示,檢測器110安裝在壓車器100的驅(qū)動裝置50與壓車器100的鉸點40上方的壓車器鋼結(jié)構(gòu)中,可以通過鉆孔將檢測器110安裝在壓車器鋼結(jié)構(gòu)中,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解檢測器110可以通過任何合適的方式安裝在任何合適的位置以檢測本發(fā)明所需的應(yīng)力值,例如可以安裝在壓車過程中壓車器100與火車車幫接觸部位的壓車器鋼結(jié)構(gòu)中或者安裝在壓車過程中壓車器100與翻車機接觸部位的壓車器鋼結(jié)構(gòu)中。檢測器110實時檢測其安裝處的壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值,并將該應(yīng)力值傳送至翻車機控制室中的控制器120 (未示出)上,然后通過控制器120來判斷壓車器100是否關(guān)閉到位。以下將具體描述判斷壓車器110是否關(guān)閉到位的過程。壓車器100的受力情況如圖3所示。其中,F(xiàn)l為壓車器100的驅(qū)動裝置50對壓車器100的作用力,F(xiàn)2為火車車廂30的火車車幫對壓車器100的反作用力,F(xiàn)3為翻車機對對壓車器100的反作用力。在壓車器100未進行壓車時,F(xiàn)2的值為零,而Fl和F3的值保持不變,且此時安裝檢測器110處的壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值保持為Tistlt5在壓車器100開始進行壓車時,在壓車器100頭部的壓車器膠皮沒有壓上火車車幫的情況下,F(xiàn)2的值仍為零,F(xiàn)l和F3的值基本上在一個很小的范圍內(nèi)變化,而此時,安裝檢測器110處的壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis的變化也很小,基本上等于Tistlt5壓車器100繼續(xù)下壓,當(dāng)壓車器100頭部的壓車器膠皮接觸到火車車幫時,F(xiàn)2的值由零開始逐漸增大,F(xiàn)l和F3的值也隨之開始增大,同時安裝檢測器 110處的壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis也開始增大。但是,由于壓車器100的驅(qū)動裝置50的驅(qū)動力是一定的,所以安裝檢測器110處的壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值T應(yīng)不會無限增大。當(dāng)壓車器100的驅(qū)動裝置50輸出的驅(qū)動力達到最大值之后,該驅(qū)動裝置50輸出的驅(qū)動力將不會增加,那么安裝檢測器110處的壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis將保持為不變,此應(yīng)力值為壓車器100壓車時安裝檢測器110處鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值的最大值。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是此處所描述的驅(qū)動裝置50輸出的驅(qū)動力的最大值可以指其實際工作的最大值,也可以指預(yù)先設(shè)定的最大值。檢測器110實時檢測壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis,并且將該應(yīng)力值Tis傳送至控制器120,控制器120將該應(yīng)力值T應(yīng)與預(yù)設(shè)應(yīng)力值T應(yīng)巾進行比較,如果T應(yīng)>=T應(yīng)巾,則確定壓車器110關(guān)閉到位,此時可以進行翻車 動作。而且,在隨后的翻車過程中,Tis不能等于Τ_,一旦檢測到Tis等于Tistl時,表示壓車器100頭部膠皮已經(jīng)脫離火車車廂30,此時會發(fā)生火車掉道的事故。優(yōu)選地,控制器120中的預(yù)設(shè)應(yīng)力值Tj3^= (Τ應(yīng)大一T應(yīng)0) + 2,以該預(yù)設(shè)應(yīng)力值T應(yīng)+作為判斷壓車器100是否關(guān)閉到位的安裝檢測器110處壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值的臨界值。優(yōu)選的,用于檢測壓車器關(guān)閉到位的裝置還可以包括顯示器(未示出),用于顯示壓車器100是否關(guān)閉到位的信息。優(yōu)選地,上述壓車器100的驅(qū)動裝置50可以為油缸,通過油缸的伸出和縮回來實現(xiàn)壓車器100的運動。優(yōu)選地,上述控制器120可以為PLC。通過上述本發(fā)明所提供的技術(shù)方案,可以準(zhǔn)確可靠地實施檢測壓車器是否關(guān)閉到位,消除了現(xiàn)有技術(shù)中柱銷和彈簧機械銹蝕而導(dǎo)致錯誤信號的產(chǎn)生的缺陷,從而避免了由此引起的火車掉道的情況,增強了翻車過程的安全性,并提高了翻車機的翻車效率。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,但是,本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié),在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是,在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù),本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外,本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合,只要其不違背本發(fā)明的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的方法,其特征在于,該方法包括: 檢測壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis ;以及 將所述應(yīng)力值Tis與預(yù)設(shè)應(yīng)力值進行比較,如果則確定所述壓車器關(guān)閉到位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述壓車器鋼結(jié)構(gòu)為所述壓車器的位于該壓車器與該壓車器的驅(qū)動裝置的連接處的鋼結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)應(yīng)力值Tist— TS0)^2,其中為所述驅(qū)動裝置的輸出最大時所述壓車器鋼結(jié)構(gòu)處的應(yīng)力值,Tso為所述壓車器未壓車時所述壓車器鋼結(jié)構(gòu)處的應(yīng)力值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項權(quán)利要求所述的方法,其特征在于,該方法還包括: 在確定所述壓車器關(guān)閉到位時,顯示所述壓車器關(guān)閉到位的信息。
5.一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的裝置,其特征在于,該裝置包括: 檢測器,用于檢測壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值Tis ;以及 控制器,與所述檢測器連接,用于將所述應(yīng)力值Tis與預(yù)設(shè)應(yīng)力值Tist進行比較,如果T@ >=τ ,則確定所述壓車器關(guān)閉到位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述壓車器鋼結(jié)構(gòu)為所述壓車器的位于該壓車器與該壓車器的驅(qū)動裝置的連接處的鋼結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述預(yù)設(shè)應(yīng)力值Tist— TS0)^2,其中為所述驅(qū)動裝置的輸出最大時所述壓車器鋼結(jié)構(gòu)處的應(yīng)力值,Tso為所述壓車器未壓車時所述壓車器鋼結(jié)構(gòu)處的應(yīng)力值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括顯示器,用于顯示所述壓車器是否關(guān)閉的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任意一項權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,所述檢測器為應(yīng)力傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任意一項權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,所述控制器為PLC。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于檢測壓車器關(guān)閉到位的方法和裝置,所述方法包括檢測壓車器鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值T應(yīng);以及將所述應(yīng)力值T應(yīng)與預(yù)設(shè)應(yīng)力值T應(yīng)中進行比較,如果T應(yīng)>=T應(yīng)中,則確定所述壓車器關(guān)閉到位。通過該方法可以準(zhǔn)確可靠地檢測壓車器是否關(guān)閉到位,從而保證翻車機正常安全地運行。
文檔編號B65G67/48GK103224147SQ20131016692
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月8日
發(fā)明者王軍, 王勝, 李彥彬, 師偉, 陳冰, 王弼, 王立德, 潘超, 劉海軍, 徐響, 時百巨 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司
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