一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的水平保持系統(tǒng)的立式回轉(zhuǎn)柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的水平保持系統(tǒng)的立式回轉(zhuǎn)柜。主要結(jié)構(gòu)包括（見(jiàn)附圖）：外導(dǎo)軌（1）、內(nèi)導(dǎo)軌（2），貨箱托架導(dǎo)軌（3）、貨箱托架搖臂（4）、貨箱平衡保持齒輪（7）、貨箱斗（9）、平衡導(dǎo)軌滑塊系統(tǒng)（6）、平衡驅(qū)動(dòng)皮帶（8）、導(dǎo)輪裝置（5）。貨箱托架搖臂通過(guò)導(dǎo)輪裝置固定于內(nèi)外導(dǎo)軌之間，并且與內(nèi)外導(dǎo)軌保持垂直狀態(tài)。平衡導(dǎo)軌滑塊與貨箱平衡保持齒輪相連，其約束于貨箱托架導(dǎo)軌并且與托架搖臂能保持360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)托架運(yùn)行至轉(zhuǎn)彎處時(shí)候通過(guò)皮帶帶動(dòng)另一個(gè)平衡保持齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到保持貨箱水平的目的。本發(fā)明具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的水平保持系統(tǒng)的立式回轉(zhuǎn)柜
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)應(yīng)用于水平保持系統(tǒng)的立式回轉(zhuǎn)柜。主要結(jié)構(gòu)包括(見(jiàn)附圖):外導(dǎo)軌
(1)、內(nèi)導(dǎo)軌(2)，貨箱托架導(dǎo)軌(3)、貨箱托架搖臂(4)、貨箱平衡保持齒輪(7)、貨箱斗(9)、平衡導(dǎo)軌滑塊系統(tǒng)(6)、平衡驅(qū)動(dòng)皮帶(8)、導(dǎo)輪裝置(5)。貨箱托架搖臂通過(guò)導(dǎo)輪裝置固定于內(nèi)外導(dǎo)軌之間，并且與內(nèi)外導(dǎo)軌保持垂直狀態(tài)。平衡導(dǎo)軌滑塊與貨箱平衡保持齒輪相連，其約束于貨箱托架導(dǎo)軌也就是平衡保持導(dǎo)軌上，并且與托架搖臂能保持360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)托架運(yùn)行至轉(zhuǎn)彎處時(shí)候，由于托架導(dǎo)軌的作用使平衡保持齒輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，其通過(guò)皮帶帶動(dòng)另一個(gè)平衡保持齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到保持貨箱水平的目的。
[0002]本發(fā)明具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、適合較多小質(zhì)量單元同時(shí)傳動(dòng)、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明專利涉及一種立式回轉(zhuǎn)柜的貨箱平衡裝置，隨著鏈條的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)此種機(jī)械裝置使貨箱一直保持水平狀態(tài)。
[0005]

【背景技術(shù)】
[0006]物流倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃是一種動(dòng)靜態(tài)規(guī)劃和優(yōu)化方法。規(guī)劃設(shè)計(jì)中蘊(yùn)含了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一個(gè)立式回轉(zhuǎn)柜，傳統(tǒng)立式回轉(zhuǎn)柜由多列同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但其適合種類相對(duì)不多，單件質(zhì)量不大的的倉(cāng)儲(chǔ)式規(guī)劃。當(dāng)面對(duì)大量種類承載要求又不高的貨物時(shí)就顯的力不從心。非但沒(méi)有能使尋找貨物速度降低，反而會(huì)提高尋物的疲勞度。列與列之間的互相獨(dú)立可以較大得提高取貨效率，降低倉(cāng)儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的重復(fù)性工作，可以提高有效存儲(chǔ)空間，從而達(dá)到經(jīng)濟(jì)效益的最大化，其具體結(jié)構(gòu)由以下部分組成。
[0007]一天、地軸為上下傳動(dòng)軸，地軸為主動(dòng)軸，天軸為被動(dòng)軸。主要承載貨物和存儲(chǔ)貨箱的重量，軸的兩端安裝有鏈輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。帶動(dòng)貨箱進(jìn)行垂直和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。地軸與傳動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)減速器相互連接。整套鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)處于前端貨箱和后端貨箱的中間。貨箱前后轉(zhuǎn)動(dòng).二貨箱搖臂系統(tǒng)，主要用于保持貨箱的水平運(yùn)行狀態(tài)，防止貨箱里的貨物在旋轉(zhuǎn)過(guò)程出從箱中倒出。搖臂旋轉(zhuǎn)過(guò)程中從頂部或者底部掠過(guò)。
[0008]三貨箱處于鏈條傳動(dòng)系前后之間，使列與列的空間大大節(jié)省，并且使列與列之間的傳動(dòng)系統(tǒng)互相獨(dú)立。
[0009]四機(jī)架、底座和箱體，機(jī)架主要用于天軸與地軸的支撐。箱體由機(jī)架和面板組成，包括窗口打開(kāi)與單個(gè)貨箱的推出裝置。
[0010]自動(dòng)化立式回轉(zhuǎn)存儲(chǔ)柜屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中的垂直式旋轉(zhuǎn)貨架，其工作原理如圖1所示。在貨物存儲(chǔ)時(shí)，貨位沿著軌道在上下方向進(jìn)行垂直和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)給定的指令，相對(duì)的貨箱旋轉(zhuǎn)到窗口取貨處。系統(tǒng)由多列組成，并且多列各自獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
[0011]立式回轉(zhuǎn)柜廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，存儲(chǔ)量大，存放品種多，占地面積小，節(jié)約空間，安全，密封式存儲(chǔ)等優(yōu)點(diǎn)，使其得到廣泛應(yīng)用。但目前使用的立式回轉(zhuǎn)柜都由一行多個(gè)儲(chǔ)物箱組成。這樣在單次取貨種類增加時(shí)候會(huì)增大回轉(zhuǎn)柜旋轉(zhuǎn)次數(shù)，從而增加了取貨的周期時(shí)間。此種平衡機(jī)構(gòu)使列與列之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)成為可能，并且能夠有效的縮短列與列之間的距離，從而使多種類快速取貨成為可能。
[0012]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]為了使立式回轉(zhuǎn)柜的各列獨(dú)立運(yùn)行，并且使列與列之間的縫隙距離減小，本發(fā)明專利設(shè)計(jì)一種可以使各列單獨(dú)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，并且能夠保持個(gè)貨箱在回轉(zhuǎn)過(guò)程中始終保持水平姿態(tài)。主要結(jié)構(gòu)包括(圖1):外導(dǎo)軌(I)及內(nèi)導(dǎo)軌(2)、貨箱托架導(dǎo)軌(3)、平衡導(dǎo)軌滑塊系統(tǒng)(6)、貨箱托架搖臂(4)、導(dǎo)輪裝置(5)、貨箱平衡保持齒輪(7)、平衡驅(qū)動(dòng)皮帶(8)、貨箱(3)。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)貨箱搖臂與水平保持齒輪在軌道轉(zhuǎn)彎處的角度變化，使得水平保持皮帶帶動(dòng)貨箱上的齒輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使貨箱始終保持水平狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1:為整機(jī)自動(dòng)保持平衡系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。
[0016]圖2:為滑塊內(nèi)部機(jī)構(gòu)平衡桿。
[0017]圖3:為整機(jī)自動(dòng)保持平衡系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方案
[0018]圖1和圖2所示為本發(fā)明專利的一種貨箱平衡裝置的具體實(shí)施方案，包括:內(nèi)外導(dǎo)軌，水平保持導(dǎo)軌，水平保持齒輪，貨箱齒輪，貨箱皮帶，貨箱等。貨箱搖臂通過(guò)導(dǎo)向輪固定在內(nèi)外導(dǎo)軌上，其始終與內(nèi)外導(dǎo)軌保持垂直。水平保持齒輪中心穿過(guò)貨箱搖臂位于內(nèi)外導(dǎo)軌中心的位置，與另一側(cè)的水平保持搖臂固定。水平保持搖臂通過(guò)滑塊或者搖臂固定在水平保持導(dǎo)軌上。貨箱搖臂，水平保持藥臂，水平保持齒輪，連接軸形成一個(gè)裝配件約束于這三根導(dǎo)軌上。貨箱中心點(diǎn)位于貨箱搖臂的另一端。當(dāng)系統(tǒng)位于頂端轉(zhuǎn)彎處時(shí)。平衡保持齒輪由于平衡倒軌的約束，始終保持水平狀態(tài)，而貨箱齒輪由于搖臂的圓周運(yùn)動(dòng)趨向于與貨箱搖臂保持同角度，由于皮帶的傳動(dòng)，使得貨箱齒輪無(wú)論位于何位置，其與平衡保持齒輪的夾角始終不變，由于貨箱齒輪固定于貨箱上，其不與貨箱發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)，故能使貨箱始終保持水平狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明提供了一種立式回轉(zhuǎn)柜機(jī)構(gòu)，以上所述部分，僅為本發(fā)明的一部分【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.立式回轉(zhuǎn)柜貨箱平衡保持機(jī)構(gòu)，包括外導(dǎo)軌(I)及內(nèi)導(dǎo)軌(2)、貨箱托架導(dǎo)軌(3)、貨箱托架搖臂(4)、貨箱平衡保持齒輪(7)、平衡驅(qū)動(dòng)皮帶(8)等組成。
2.其特征是:貨箱與貨箱托架搖臂通過(guò)貨箱上的軸連接，貨箱平衡保持齒輪與貨箱固定，不發(fā)生相對(duì)偏轉(zhuǎn)，貨箱搖臂通過(guò)滑輪或滑塊固定在內(nèi)外導(dǎo)軌之間，其與平衡保持齒輪通過(guò)中心軸連接，使其可以3 6 O度旋轉(zhuǎn)，平衡皮帶連接貨箱平衡保持齒輪與平衡保持齒輪，平衡保持齒輪通過(guò)平衡導(dǎo)軌的約束使平衡齒輪在系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持水平，從而使貨箱始終保持水平而不發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而使貨物倒出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式回轉(zhuǎn)柜貨箱裝置，其特征是:貨箱通過(guò)平衡導(dǎo)軌與貨箱搖臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而保持貨箱托架始終水平。
4.從而導(dǎo)致貨箱不翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G1/12GK104163306SQ201310180525
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月16日
【發(fā)明者】桑墑 申請(qǐng)人:上海觀谷科技有限公司