一種自動化貼標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動化貼標(biāo)機(jī)，包括安裝架、以及設(shè)置于所述安裝架上的：第一移載機(jī)構(gòu)，用于傳送物料；第二移載機(jī)構(gòu)，用于固定和傳送物料；物料識別機(jī)構(gòu)，用于識別物料；剝標(biāo)裝置，用于多個標(biāo)簽的剝離及連續(xù)作業(yè)；控制器，用于接收物料識別機(jī)構(gòu)讀取的標(biāo)簽信息，以及對所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述剝標(biāo)裝置進(jìn)行控制；生產(chǎn)系統(tǒng)，用于向所述控制器發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)。本發(fā)明利用第一移載機(jī)構(gòu)將流水線上的料盤移至加工工位并由第二移載機(jī)構(gòu)固定，待貼標(biāo)結(jié)束后由第二移載機(jī)構(gòu)送至流水線上，相較于現(xiàn)有技術(shù)，自動化程度高，省卻了人工搬運(yùn)，節(jié)約了人力資源，同時，多個貼標(biāo)器單元可實(shí)現(xiàn)多個標(biāo)簽的剝離及連續(xù)作業(yè)，提高了工作效率。
【專利說明】一種自動化貼標(biāo)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)機(jī)，尤其涉及一種自動化貼標(biāo)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)機(jī)，是以粘合劑把紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。貼標(biāo)簽機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分，如電腦配件中，內(nèi)存條、硬盤等都需要將記錄產(chǎn)品序列號、生產(chǎn)日期等標(biāo)簽貼于其上，便于生產(chǎn)方對出廠產(chǎn)品進(jìn)行管理或者方便用于根據(jù)標(biāo)簽判斷產(chǎn)品真?zhèn)蔚取?br> [0003]目前工廠生產(chǎn)中所使用的貼標(biāo)方法主要分為兩種。第一種方法為人工將打印好的標(biāo)簽手工貼于物料上，上述方法目前普遍被應(yīng)用于一些小型的工廠或者小批量的生產(chǎn)中，效率特別低，而且非常浪費(fèi)時間，并且手工貼標(biāo)的出錯率也較高；第二種方法為打印好的卷標(biāo)安裝在貼標(biāo)機(jī)中，利用機(jī)械方法取代手工方法來完成將標(biāo)簽貼至物料，第二種方法相對于第一種方法可以明顯地將貼標(biāo)的效率進(jìn)行提高，但是對于一些大型的工廠或者大批量的生產(chǎn)，將物料移至加工工位是采用人工的，這一手工操作也會降低生產(chǎn)效率，另一方面，對應(yīng)不同類型的產(chǎn)品所需要貼的標(biāo)簽類型是不同的，現(xiàn)有的技術(shù)中更換物料類型時需要同時更換標(biāo)簽，這樣相應(yīng)的也浪費(fèi)了時間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動化貼標(biāo)機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種自動化貼標(biāo)機(jī)，包括安裝架、以及設(shè)置于所述安裝架上的:
第一移載機(jī)構(gòu)，用于傳送物料；
第二移載機(jī)構(gòu)，用于固定和傳送物料；
物料識別機(jī)構(gòu)，用于識別物料；
剝標(biāo)裝置，包括至少一個剝標(biāo)器單元，用于多個標(biāo)簽的剝離及連續(xù)作業(yè)；
控制器，其信號輸入端與所述物料識別機(jī)構(gòu)連接，其電信號輸出端分別與所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述剝標(biāo)裝置電連接，用于接收物料識別機(jī)構(gòu)讀取的標(biāo)簽信息，以及對所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述剝標(biāo)裝置進(jìn)行控制；
生產(chǎn)系統(tǒng)，其與所述控制器的電信號輸入端電連接，用于向所述控制器發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)。
[0006]進(jìn)一步的，所述安裝架包括流水線安裝架以及設(shè)置于所述流水線安裝架上方的貼標(biāo)安裝架，所述流水線安裝架上設(shè)置有待料工位，所述貼標(biāo)安裝架上設(shè)置有貼標(biāo)工位，所述貼標(biāo)安裝架上還設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步的，所述剝標(biāo)器單元包括:
安裝板，其設(shè)置于貼標(biāo)安裝架上；
傳送機(jī)構(gòu)，包括依次垂直設(shè)置于所述安裝板上的開卷料架、送料組件和收卷軸； 剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括沿所述標(biāo)簽帶傳送方向依次設(shè)置的剝標(biāo)刀板和就位板，其垂直設(shè)置于所述安裝板上并設(shè)于所述開卷料架和送料組件之間；
傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述就位板下并與所述控制器的電信號輸入端電連接；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述安裝板上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)分別與所述收卷軸和送料組件傳動連接；所述伺服電機(jī)還與所述控制器的電信號輸出端電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述送料組件包括主動輪、從動輪和扣板，所述主動輪垂直設(shè)置于所述安裝板上，所述從動輪平行設(shè)置于所述主動輪的一側(cè)并與所述主動輪傳動連接；所述扣板分別與所述從動輪、主動輪的自由端連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述剝標(biāo)機(jī)構(gòu)還設(shè)有至少一個真空吸盤，所述真空吸盤與所述剝標(biāo)刀板固定連接或一體成型，所述剝標(biāo)刀板和就位板之間留有間隙，所述就位板的設(shè)置高度與所述剝標(biāo)刀板的設(shè)置高度相同。
[0010]進(jìn)一步的，所述物料識別機(jī)構(gòu)為RFID讀取器、掃描槍或條碼讀取器，其設(shè)置于流水線安裝架的待料工位處。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一移載機(jī)構(gòu)包括滑軌、第一夾持裝置、第一水平驅(qū)動裝置和第一豎直驅(qū)動裝置，所述滑軌對稱設(shè)置于所述流水線安裝架上，所述第一水平驅(qū)動裝置固定設(shè)置于所述流水線安裝架下方，所述第一夾持裝置分別與所述第一水平驅(qū)動裝置、所述第一豎直驅(qū)動裝置連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一水平驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)連接的同步帶，所述第一夾持裝置包括連桿、設(shè)置于所述連桿兩端的第一夾持卡爪和與第一夾持卡爪連接的夾持卡爪驅(qū)動氣缸，所述同步帶與所述滑軌平行設(shè)置，所述連桿與所述同步帶垂直并固定設(shè)置于所述同步帶上。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二豎直驅(qū)動裝置為滑臺氣缸，所述第二水平驅(qū)動裝置為伸縮氣缸。
[0014]進(jìn)一步的，所述第二移載機(jī)構(gòu)包括二組由安裝板、以及設(shè)置于所述安裝板上的第二夾持裝置、第二水平驅(qū)動裝置和第二豎直驅(qū)動裝置組成的第二移載單元，所述第二移載單元的安裝板對稱設(shè)置于所述貼標(biāo)安裝架上，所述第二豎直驅(qū)動裝置、所述第二水平驅(qū)動裝置與所述第二夾持裝置連接。
[0015]本發(fā)明具有積極的效果:第一移載機(jī)構(gòu)將流水線上的料盤移至加工工位并由第二移載機(jī)構(gòu)固定，待貼標(biāo)結(jié)束后由第二移載機(jī)構(gòu)送至流水線上，相較于現(xiàn)有技術(shù)，自動化程度高，省卻了人工搬運(yùn)，節(jié)約了人力資源，同時，多個貼標(biāo)器單元可實(shí)現(xiàn)多個標(biāo)簽的剝離及連續(xù)作業(yè)，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例第一移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例第二移載單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例剝標(biāo)器單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例剝標(biāo)器單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1、同步帶，2、滑軌，3、滑軌固定板，4、連桿，5、伺服電機(jī)，6、支撐柱，7、第一夾持裝置，8、第二夾持裝置，9、第二豎直驅(qū)動裝置，10、第二水平驅(qū)動裝置，11、安裝板，12、開卷料架，13、剝標(biāo)刀板，14、定位銷，15、控制器，16、，17、，18、，19、流水線安裝架，20、貼標(biāo)安裝架，21、剝標(biāo)裝置，22、第二移載機(jī)構(gòu)，23、物料。

【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
如圖1至圖4所示，一種自動化貼標(biāo)機(jī)，包括安裝架、以及設(shè)置于安裝架上的:
第一移載機(jī)構(gòu)，用于傳送物料23 ；
第二移載機(jī)構(gòu)22，用于固定和傳送物料23 ；
物料識別機(jī)構(gòu)，用于識別物料23 ；
剝標(biāo)裝置21，包括四個剝標(biāo)器單元，用于多個標(biāo)簽的剝離及連續(xù)作業(yè)；
控制器，其信號輸入端與物料23識別機(jī)構(gòu)連接，其電信號輸出端分別與第一移載機(jī)構(gòu)、第二移載機(jī)構(gòu)22和剝標(biāo)裝置21電連接，用于接收物料23識別機(jī)構(gòu)讀取的標(biāo)簽信息，以及對第一移載機(jī)構(gòu)、第二移載機(jī)構(gòu)22和剝標(biāo)裝置21進(jìn)行控制；
生產(chǎn)系統(tǒng)，其與控制器的電信號輸入端電連接，用于向控制器發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)。
[0019]本實(shí)施例提供的安裝架包括流水線安裝架19以及設(shè)置于流水線安裝架19上方的貼標(biāo)安裝架20，流水線安裝架19上設(shè)置有待料工位，貼標(biāo)安裝架20上設(shè)置有貼標(biāo)工位，貼標(biāo)安裝架20上還設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)械手。
[0020]本實(shí)施例提供的剝標(biāo)器單元包括:
安裝板11，安裝板11設(shè)置于貼標(biāo)安裝架20上；
傳送機(jī)構(gòu)，包括依次垂直設(shè)置于安裝板11上的開卷料架12、送料組件和收卷軸，開卷料架12用于放置標(biāo)簽帶卷并將標(biāo)簽帶送出；收卷軸用于回收已剝除標(biāo)簽的標(biāo)簽帶襯紙；送料組件用于傳送所述開卷料架和收卷軸之間的標(biāo)簽帶；其中，送料組件包括主動輪、從動輪和扣板，主動輪垂直設(shè)置于安裝板11上，從動輪平行設(shè)置于主動輪的一側(cè)并與主動輪傳動連接；扣板分別與從動輪、主動輪的自由端連接，扣板用于保證標(biāo)簽帶的傳送不會產(chǎn)生偏移及在工作狀態(tài)中保持主動輪與從動輪的位置相對固定；
剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括沿標(biāo)簽帶傳送方向依次設(shè)置的剝標(biāo)刀板13和就位板18，其垂直設(shè)置于安裝板11上并設(shè)于開卷料架12和送料組件之間，用于剝離標(biāo)簽并將標(biāo)簽送入設(shè)定位置；光敏傳感器，光敏傳感器設(shè)置于就位板18下并與控制器的電信號輸入端電連接，用于感應(yīng)標(biāo)簽到位情況并將標(biāo)簽到位情況傳送給控制器轉(zhuǎn)換為控制信號輸出；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于安裝板11上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)分別與收卷軸和送料組件傳動連接；伺服電機(jī)還與控制器的電信號輸出端電連接，用于給所述傳送機(jī)構(gòu)提供傳送動力。
[0021]本實(shí)施例提供的物料識別機(jī)構(gòu)為RFID讀取器，其設(shè)置于流水線安裝架19的待料工位處。
[0022]本實(shí)施例提供的第一移載機(jī)構(gòu)包括滑軌2、第一夾持裝置7、第一水平驅(qū)動裝置和第一豎直驅(qū)動裝置，滑軌2對稱設(shè)置于流水線安裝架19上，第一水平驅(qū)動裝置通過支撐柱固定設(shè)置于流水線安裝架19下方，第一夾持裝置7分別與第一水平驅(qū)動裝置、第一豎直驅(qū)動裝置連接。
[0023]本實(shí)施例提供的第二移載機(jī)構(gòu)包括二組由安裝板11、以及設(shè)置于安裝板11上的第二夾持裝置8、第二水平驅(qū)動裝置10和第二豎直驅(qū)動裝置9組成的第二移載單元，第二移載單元的安裝板11對稱設(shè)置于貼標(biāo)安裝架20上，第二豎直驅(qū)動裝置9、第二水平驅(qū)動裝置10與第二夾持裝置8連接，第二豎直驅(qū)動裝置9為滑臺氣缸，第二水平驅(qū)動裝置10為伸縮氣缸。
[0024]下面對本實(shí)施例的工作過程作進(jìn)一步說明:
步驟一:裝有物料23的料盤進(jìn)入流水線安裝架的待料工位上，RFID讀取器讀取物料23上的標(biāo)簽信息傳送給控制器，控制器控制第一夾持裝置7抓取料盤，第一豎直驅(qū)動裝置控制第一夾持裝置7向上移動，并結(jié)合第一水平驅(qū)動裝置控制第一夾持裝置7移至貼標(biāo)工位；
步驟二:第二水平驅(qū)動裝置10控制第二夾持裝置8固定住料盤，第一夾持裝置7松開并移至流水線安裝架的待料工位；
步驟三:在開卷料架12上裝設(shè)好標(biāo)簽帶卷，將標(biāo)簽帶卷的料頭抽出按設(shè)定傳送方向?qū)?biāo)簽帶依次穿過張力軸、剝標(biāo)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，最后繞制于收卷軸上并由彈性卡件固定；接通電源，剝標(biāo)裝置開始工作，設(shè)于就位板18下的光敏傳感器16感應(yīng)就位板18上是否有剝離的標(biāo)簽，若感應(yīng)不到標(biāo)簽，則發(fā)射無標(biāo)簽信號至控制器，控制器接收無標(biāo)簽信號后轉(zhuǎn)換為控制伺服電機(jī)啟動信號輸出至控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，送料組件動作，將標(biāo)簽帶由開卷料架12向收卷軸傳送，一張標(biāo)簽被剝離并被送到就位板18上；光敏傳感器816繼續(xù)感應(yīng)就位板上是否有標(biāo)簽，如感應(yīng)到有標(biāo)簽，則發(fā)射有標(biāo)簽信號至控制器，控制器接收有標(biāo)簽信號后轉(zhuǎn)換為控制伺服電機(jī)停止信號輸出至控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，送料組件停止動作，等待就位板18上的標(biāo)簽被取走后，再進(jìn)行下一輪動作，整個剝標(biāo)裝置可以跟隨就位板上標(biāo)簽的取用節(jié)奏來實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的自動剝離，保證就位板上始終有待取的標(biāo)簽；
步驟四:貼標(biāo)機(jī)械手抓取標(biāo)簽進(jìn)行貼標(biāo)工作，待貼標(biāo)完成后第二豎直驅(qū)動裝置9控制第二夾持裝置8向下移動將料盤送至流水線上，相較于現(xiàn)有技術(shù)，自動化程度高，省卻了人工搬運(yùn)，節(jié)約了人力資源，同時，多個貼標(biāo)器單元可實(shí)現(xiàn)多個標(biāo)簽的剝離及連續(xù)作業(yè)，提高了工作效率提高了工作效率。
[0025]實(shí)施例2
如圖5所示，作為優(yōu)選實(shí)施例，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，剝標(biāo)裝置包括三十六個剝標(biāo)器單元，分為九組，每組設(shè)置有四個剝標(biāo)器單元，其中，剝標(biāo)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有三十六個真空吸盤17，真空吸盤17與剝標(biāo)刀板13 —體成型，剝標(biāo)刀板13和就位板18之間留有間隙，就位板18的設(shè)置高度與剝標(biāo)刀板13的設(shè)置高度相同。其中，真空吸盤17吸住標(biāo)簽，用于固定其位置防止跑位現(xiàn)象的發(fā)生。
[0026]本實(shí)施例提供的物料識別機(jī)構(gòu)為條碼讀取器，第一水平驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的同步帶1，第一夾持裝置7包括連桿4、設(shè)置于連桿4兩端的第一夾持卡爪和與第一夾持卡爪連接的夾持卡爪驅(qū)動氣缸，同步帶I與滑軌2平行設(shè)置，連桿4與同步帶I垂直并固定設(shè)置于同步帶I上。
[0027]本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡單合理，伺服電機(jī)5驅(qū)動同步帶I轉(zhuǎn)動從而帶動第一夾持卡爪在水平方向移動，從而實(shí)現(xiàn)料盤的水平方向移動，第二豎直驅(qū)動裝置9為滑臺氣缸，無需要其他導(dǎo)軌，可完成第二夾持裝置8在豎直方向移動。
[0028]以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括安裝架、以及設(shè)置于所述安裝架上的: 第一移載機(jī)構(gòu)，用于傳送物料； 第二移載機(jī)構(gòu)，用于固定和傳送物料； 物料識別機(jī)構(gòu)，用于識別物料； 剝標(biāo)裝置，包括至少一個剝標(biāo)器單元，用于多個標(biāo)簽的剝離及連續(xù)作業(yè)； 控制器，其信號輸入端與所述物料識別機(jī)構(gòu)連接，其電信號輸出端分別與所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述剝標(biāo)裝置電連接，用于接收物料識別機(jī)構(gòu)讀取的標(biāo)簽信息，以及對所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述剝標(biāo)裝置進(jìn)行控制； 生產(chǎn)系統(tǒng)，其與所述控制器的電信號輸入端電連接，用于向所述控制器發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述安裝架包括流水線安裝架以及設(shè)置于所述流水線安裝架上方的貼標(biāo)安裝架，所述流水線安裝架上設(shè)置有待料工位，所述貼標(biāo)安裝架上設(shè)置有貼標(biāo)工位，所述貼標(biāo)安裝架上還設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述剝標(biāo)器單元包括: 安裝板，其設(shè)置于貼標(biāo)安裝架上； 傳送機(jī)構(gòu)，包括依次垂直設(shè)置于所述安裝板上的開卷料架、送料組件和收卷軸； 剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括沿所述標(biāo)簽帶傳送方向依次設(shè)置的剝標(biāo)刀板和就位板，其垂直設(shè)置于所述安裝板上并設(shè)于所述開卷料架和送料組件之間； 傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述就位板下并與所述控制器的電信號輸入端電連接； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述安裝板上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)分別與所述收卷軸和送料組件傳動連接；所述伺服電機(jī)還與所述控制器的電信號輸出端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化貼標(biāo)機(jī),其特征在于,所述送料組件包括主動輪、從動輪和扣板，所述主動輪垂直設(shè)置于所述安裝板上，所述從動輪平行設(shè)置于所述主動輪的一側(cè)并與所述主動輪傳動連接；所述扣板分別與所述從動輪、主動輪的自由端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述剝標(biāo)機(jī)構(gòu)還設(shè)有至少一個真空吸盤，所述真空吸盤與所述剝標(biāo)刀板固定連接或一體成型，所述剝標(biāo)刀板和就位板之間留有間隙，所述就位板的設(shè)置高度與所述剝標(biāo)刀板的設(shè)置高度相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述物料識別機(jī)構(gòu)為RFID讀取器、掃描槍或條碼讀取器，其設(shè)置于流水線安裝架的待料工位處。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一移載機(jī)構(gòu)包括滑軌、第一夾持裝置、第一水平驅(qū)動裝置和第一豎直驅(qū)動裝置，所述滑軌對稱設(shè)置于所述流水線安裝架上，所述第一水平驅(qū)動裝置固定設(shè)置于所述流水線安裝架下方，所述第一夾持裝置分別與所述第一水平驅(qū)動裝置、所述第一豎直驅(qū)動裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一水平驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)連接的同步帶，所述第一夾持裝置包括連桿、設(shè)置于所述連桿兩端的第一夾持卡爪和與第一夾持卡爪連接的夾持卡爪驅(qū)動氣缸，所述同步帶與所述滑軌平行設(shè)置，所述連桿與所述同步帶垂直并固定設(shè)置于所述同步帶上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二豎直驅(qū)動裝置為滑臺氣缸，所述第二水平驅(qū)動裝置為伸縮氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二移載機(jī)構(gòu)包括二組由安裝板、以及設(shè)置于所述安裝板上的第二夾持裝置、第二水平驅(qū)動裝置和第二豎直驅(qū)動裝置組成的第二移載單元，所述第二移載單元的安裝板對稱設(shè)置于所述貼標(biāo)安裝架上，所述第二豎直驅(qū)動裝置、所述第二水平驅(qū)動裝置與所述第二夾持裝置連接。
【文檔編號】B65C9/18GK104163272SQ201310182651
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】陳信宏 申請人:蘇州弘邦資通物貿(mào)有限公司