一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的貨箱推出系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的貨箱推出系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)計應(yīng)用于回轉(zhuǎn)柜的貨箱推出系統(tǒng)。主要結(jié)構(gòu)（見摘要附圖）：包括電推桿（1）、電磁控制系統(tǒng)（2）、支桿（3）、伸縮手臂（4）、柜體（5）等組成。由于電推桿的驅(qū)動作用使得支撐桿（3）向下有壓力從而使伸縮手臂（4）向前伸展，伸縮手臂總計8組，分別位于柜體（5）左右兩端，在常態(tài)情況下伸縮手臂（4）處于縮回狀態(tài)從而減少占地空間。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令后電磁鐵控制系統(tǒng)（2）會根據(jù)指令選擇哪個伸縮手臂會彈出，然后電動推桿（1）就會執(zhí)行推出動作，從而伸縮手臂就會伸出和縮回功能。本系統(tǒng)可以根據(jù)需求彈出任意一個手臂，也可以幾個手臂同時彈出。本發(fā)明具有運動平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡單合理、適合距離運動較長但空間有限的情況。
【專利說明】一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的貨箱推出系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明設(shè)計應(yīng)用于回轉(zhuǎn)柜的貨箱推出系統(tǒng)。主要結(jié)構(gòu)包括(見附圖):包括貨箱推出機構(gòu)(I)貨柜吸入機構(gòu)(2)、機柜活動面板系統(tǒng)(3)、驅(qū)動電動機(4)、貨柜閉鎖機構(gòu)(5)等組成。由于驅(qū)動電動機的作用使得貨箱推出機構(gòu)能夠向前伸展，貨柜吸入機構(gòu)就是由電磁鐵組成的機構(gòu)，當(dāng)推出機構(gòu)向前伸展的過程中，電磁鐵吸住貨箱尾部的鐵塊，閉鎖機構(gòu)打開，貨箱向前移動頂出機柜活動門板，達到取藥的位置上。當(dāng)取藥過程結(jié)束后，由于電磁鐵的作用，由于驅(qū)動電動機的作用推出機構(gòu)帶動貨箱往里收縮，使得貨箱到達初始位置，閉鎖機構(gòu)完成閉鎖，一個取貨過程就完成了。
[0002]本發(fā)明具有運動平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡單合理、適合距離運動較長但空間有限的情況。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明涉及一種立式回轉(zhuǎn)柜貨拒推出機構(gòu)，能夠使回轉(zhuǎn)貨柜機中的貨柜在無阻礙的情況下推出機柜和拉回機柜。

【背景技術(shù)】
[0005]物流倉儲規(guī)劃是一種動靜態(tài)規(guī)劃和優(yōu)化方法。規(guī)劃設(shè)計中蘊含了巨大的經(jīng)濟效益，對于物流倉儲系統(tǒng)中的一個立式回轉(zhuǎn)柜，傳統(tǒng)立式回轉(zhuǎn)柜由多列同時轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但其適合種類相對不多，單件質(zhì)量不大的倉儲式規(guī)劃。當(dāng)面對大量種類承載要求又不高的貨物時就顯的力不從心。非但沒有能使尋找貨物速度降低，反而會提高尋物的疲勞度。列與列之間的相互獨立可以較大得提高取貨效率，降低倉儲旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的重復(fù)性工作，可以提高有效存儲空間，從而達到經(jīng)濟效益的最大化，其具體結(jié)構(gòu)由以下部分組成。
[0006]一天、地軸為上下傳動軸,地軸為主動軸,天軸為被動軸。主要承載貨物和存儲貨箱的重量，軸的兩端安裝有鏈輪等傳動機構(gòu)。帶動貨箱進行垂直和回轉(zhuǎn)運動。地軸與傳動系統(tǒng)包括電動機減速器相互連接。整套鏈條傳動系統(tǒng)處于前端貨箱和后端貨箱的中間，貨箱前后轉(zhuǎn)動。
[0007]二貨箱搖臂系統(tǒng)主要用于保持貨箱的水平運行狀態(tài)，防止貨箱里的貨物在旋轉(zhuǎn)過程中從箱中倒出。搖臂旋轉(zhuǎn)過程中從頂部或者底部掠過。
[0008]三貨箱處于鏈條傳動系前后之間，使列與列的空間大大節(jié)省，并且使列與列之間的傳動系統(tǒng)互相獨立。
[0009]四機架，底座和箱體，機架主要用于天軸與地軸的支撐。箱體由機架和面板組成，包括窗口打開與單個貨箱的推出裝置。
[0010]五貨箱推出機構(gòu)，當(dāng)貨箱運動至取藥口處，系統(tǒng)激活推出機構(gòu)，貨箱被向前推動，激活貨箱閉鎖系統(tǒng)，貨箱被向前推出取藥口處，取藥面板被推出后垂直于面板并且支持一部分的藥箱重量。當(dāng)收回藥箱時，推出機構(gòu)頂部的電磁鐵會吸住貨箱尾部端的鐵塊，使得藥箱向后移動回到初始位置。
[0011]自動化立式回轉(zhuǎn)存儲柜屬于物流倉儲設(shè)備中的垂直式旋轉(zhuǎn)貨架，其工作原理如圖1所示。在貨物存儲時，貨位沿著軌道在上下方向進行垂直和旋轉(zhuǎn)運動，根據(jù)給定的指令，相對的貨箱旋轉(zhuǎn)到窗口取貨處。由貨箱推出機構(gòu)將貨箱推出機柜，再人工取藥后者機械取藥完成后由推出機構(gòu)的電磁鐵將貨箱收回回到初始位置。閉鎖機構(gòu)自動關(guān)閉，貨箱被鎖定在初始旋轉(zhuǎn)位置上。
[0012]立式回轉(zhuǎn)柜廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，存儲量大，存放品種多，占地面積小，節(jié)約空間，安全，密封存儲等優(yōu)點，使其得到廣泛應(yīng)用。但目前使用的傳統(tǒng)立式回轉(zhuǎn)柜都由一行多個儲物箱組成。這樣在單次取貨種類增加時候會增大回轉(zhuǎn)柜旋轉(zhuǎn)次數(shù)，從而增加了取貨的周期時間。此項發(fā)明是為了解決在大半徑鏈條的傳動的平順型性能問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]為了使貨箱在出貨口能夠順利平穩(wěn)的自動伸出與收回，本發(fā)明設(shè)計一種能在一定距離情況下伸張與收縮的機構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)包括(圖1):貨箱推出機構(gòu)(I)貨柜吸入機構(gòu)(2)、機柜活動面板系統(tǒng)(3)、驅(qū)動電動機(4)、貨柜閉鎖機構(gòu)(5)等組成。采用上述結(jié)構(gòu)后，通過新型伸張機構(gòu)與電磁鐵的結(jié)合能有效得使貨箱向機柜外推出一定得距離并且收回貨箱至初始狀態(tài)。并且由于閉所機構(gòu)的作用能夠使得貨箱固定在初始位置上，只有推出機構(gòu)才能使閉鎖裝置激活推出貨柜。
[0014]具體實施方案
[0015]圖1所示為本發(fā)明的一種貨箱推出系統(tǒng)的具體實施方案，包括:貨箱推出機構(gòu)、貨柜吸入機構(gòu)、機柜活動面板系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動電動機、貨柜閉鎖機構(gòu)等組成等。貨柜閉鎖機構(gòu)處于貨箱導(dǎo)軌的頂部和底部，推出結(jié)構(gòu)位于兩側(cè)軌道之間，推出結(jié)構(gòu)頂部有電磁鐵系統(tǒng)能吸住貨箱拉回初始狀態(tài)。貨箱推出機柜面板使得面板垂直于貨柜。取藥后由電磁鐵吸回初始狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明提供了一種立式回轉(zhuǎn)柜機構(gòu)的貨箱推出結(jié)構(gòu)，以上所述部分，僅為本發(fā)明的一部分【具體實施方式】，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0017]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1:為推出機構(gòu)圖。
[0019]圖2:為推出整體運作圖。
【權(quán)利要求】
1.立式回轉(zhuǎn)柜貨箱貨柜推出與抽入系統(tǒng)，包括貨箱推出機構(gòu)(I)貨柜吸入機構(gòu)(2)、機柜活動面板系統(tǒng)(3)、驅(qū)動電動機(4)、貨柜閉鎖機構(gòu)(5)等組成。
2.其特征是:由于電機旋轉(zhuǎn)使得驅(qū)動系統(tǒng)中兩個橫齒機構(gòu)相向運動，使得推出機構(gòu)在導(dǎo)軌的約束下向前方伸展，激活貨箱閉鎖機構(gòu)的束縛，使得貨箱能夠向前方自由運動，頂出機柜活動面板，直到推出機構(gòu)能夠伸張到的最大限度。
3.當(dāng)取藥過程完成后，由于電磁鐵的吸力將貨箱收回到初始位置。
4.激活貨箱閉鎖裝置使貨箱固定在初始位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式回轉(zhuǎn)柜貨箱推出裝置，其特征是:當(dāng)貨柜旋轉(zhuǎn)到需要的位置時，觸發(fā)貨柜推出機構(gòu)，推出貨柜至機柜外端，當(dāng)收回時由于貨柜吸力機構(gòu)使得貨柜能夠通過原有的推出機構(gòu)將貨柜拉回，恢復(fù)到初試狀態(tài)。
【文檔編號】B65G1/10GK104176416SQ201310188401
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月21日
【發(fā)明者】桑墑, 何凱 申請人:上海觀谷科技有限公司