專利名稱：一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動包裝的碼垛裝置，尤其涉及一種高位自動碼垛機(jī)的分層裝置。
背景技術(shù)：
碼垛是現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的一個重要的作業(yè)方式，其是將生產(chǎn)線貨物按一定排列碼放在托盤或棧板上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層。在化工、建材、飲料、還是食品、醫(yī)藥、物流等行業(yè)，都需要實現(xiàn)對生產(chǎn)線貨物的自動堆放。高位碼垛機(jī)是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高的特點。
但是，現(xiàn)有高位自動碼垛機(jī)大多數(shù)采用滑板活門分層結(jié)構(gòu)，當(dāng)料袋在推包器上排列好后，由推包器推到滑板門面上，隨著滑門打開，料袋從分開的滑門跌落到碼垛的托盤上?；彘T起到了承接料袋和緩沖的作用。在這種作業(yè)方式中，在開門動作時料袋與滑板之間屬于滑動摩擦，摩擦力較大?；鍙牧洗路匠槌鰰r，較軟的料袋受到的摩擦力較大，比較容易引起較大的變形，造成料袋落到托盤上時料袋厚度不確定、間距不確定、垛形不整齊，嚴(yán)重時甚至有可能出現(xiàn)垮垛現(xiàn)象，影響碼垛作業(yè)的流暢與碼垛的效果。
因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種高位自動碼垛機(jī)的分層裝置，以提高碼垛作業(yè)的效果和碼垛設(shè)備的穩(wěn)定性。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高位自動碼垛機(jī)的分層裝置，以克服現(xiàn)有自動碼垛機(jī)分層裝置的設(shè)計和功能上的不足，大幅提高碼垛的效果。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置，包括固定在碼垛機(jī)機(jī)架上的門框和可相對所述門框移動的滑門，其特征在于，所述的滑門為由一組平行安裝的輥筒組成的輥筒排構(gòu)成。
其中，所述門框包括第一支承框架以及設(shè)置在所述第一支承框架邊框上的滑軌；
所述滑門的輥筒排由第二支承框架支撐，所述第二支承框架還包括與其固定相連的滑塊；
所述滑門通過所述滑塊與所述滑軌的配合，在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下相對所述門框移動開合。
進(jìn)一步地，所述的高位自動碼垛機(jī)分層裝置還包括設(shè)置在所述第一支承框架上第一齒條以及設(shè)置在所述第二支承框架上的滾輪系統(tǒng)，所述滾輪系統(tǒng)包括相互嚙合的上齒輪和下齒輪，且所述上齒輪與所述輥筒排的輥筒相連，所述下齒輪與所述第一齒條相嚙合，使得所述第二支 承框架在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下相對所述第一支承框架移動時，所述下齒輪在所述第一齒條作用下被動旋轉(zhuǎn)，而所述上齒輪相對所述下齒輪反向旋轉(zhuǎn)，并同時帶動所述輥筒排的輥筒旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，所述上齒輪的分度圓直徑與所述輥筒排的輥筒的直徑相等或近似。
進(jìn)一步地，所述第二支承框架上設(shè)置有第二齒條，所述驅(qū)動電機(jī)固定在第一支承框架上，并通過與所述第二齒條嚙合的驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第二支承框架。
在本發(fā)明的較佳實施方式中，提供了一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置，其包括門框和滑門兩部分，門框包括第一支承框架和設(shè)置于其上的滑軌、第一齒條、驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動齒輪；滑門包括第二支承框架和安裝于其上的滑塊、輥筒排、第二齒條和滾輪系統(tǒng)，滾輪系統(tǒng)包括上齒輪和下齒輪。
其中固定于第二支承框架下方的滑塊與安裝于第一支承框架上的滑軌相配合，實現(xiàn)了滑門與門框的受力支承和相對滑動。
其中驅(qū)動齒輪和第二齒條相嚙合，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動齒輪帶動第二齒條做平移運(yùn)動，以驅(qū)動滑門做開合運(yùn)動。在本發(fā)明的其它較佳實施方式中，驅(qū)動電機(jī)還可利用齒條、鏈輪鏈條和滾珠絲桿等傳動方式來驅(qū)動滑門的開合。
其中輥筒排是用于支撐承放料袋，輥筒排由一組平行安裝的輥筒組成，輥筒排的輥筒等間距的通過上齒輪安裝于第二支承框架上。組成輥筒排的輥筒數(shù)量和間距具體由滑門的大小決定，而滑門的大小則取決于需要堆垛的垛形的大小。在輥筒排靠近驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)安裝有上齒輪，在上齒輪的下方是下齒輪，上齒輪和下齒輪安裝于第二支撐框架上。并且上齒輪與下齒輪嚙合，下齒輪與第一齒條嚙合，上齒輪的分度圓直徑與輥筒排的輥筒直徑近似或相等。這樣當(dāng)滑門開合時，輥筒排在上齒輪和下齒輪的帶動下滾動，料袋反向送出，并且相對門框靜止，直至滑門打開后跌落。
相對于傳統(tǒng)的滑門結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的突出特點是采用輥筒排代替以往的平板結(jié)構(gòu)，大大降低了開門過程中料袋受到的摩擦力。而且通過滾動系統(tǒng)使得在開門過程中輥筒反向轉(zhuǎn)動，可以完全抵消料袋的水平方向受力，進(jìn)一步降低了料袋的受力變形。相比于平板式滑門結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)特別適于易變形的軟包裝袋，以及表面摩擦力較大的包裝袋物料的碼垛作業(yè)，對一般包裝袋也能大大改善堆垛效果。
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。


圖1是本發(fā)明 的一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置的工作原理示意圖2是本發(fā)明的一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置的在輥筒處的剖視圖3是本發(fā)明的一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置的輥筒側(cè)端的原理示意圖4是本發(fā)明的一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置的滾輪系統(tǒng)和輥筒的原理示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的一種高位自動碼垛機(jī)的分層裝置的具體實施例。
如圖1和2所示，本發(fā)明的一種高位自動碼垛機(jī)的分層裝置包括固定的門框和可相對門框移動的滑門。其中門框包括:第一支承框架1、滑軌2、第一齒條11、驅(qū)動電機(jī)5和驅(qū)動齒輪6，滑軌2、第一齒條11、驅(qū)動電機(jī)5和驅(qū)動齒輪6均安裝在第一支承框架I上；滑門包括第二支承框架4、滑塊3、第二齒條7、棍筒排10和滾輪系統(tǒng),滾輪系統(tǒng)包括上齒輪8和下齒輪9，滑塊3安裝于第二支承框架4的下方，第二齒條7、輥筒排10、上齒輪8和下齒輪9安裝于第二支承框架的上方。
第一支承框架I是滑門結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)框架，其固定安裝于碼垛機(jī)的機(jī)架上；滑門的第二支承框架4是滑門部分的基礎(chǔ)骨架。滑軌2固定于第一支承框架I的邊框上。第二支承框架4通過滑塊3安裝在滑軌2的上方。實現(xiàn)了滑門與門框的受力支承和相對滑動。
驅(qū)動電機(jī)5與第一支承框架I連接在一起。驅(qū)動電機(jī)5采用齒輪傳動的方式來驅(qū)動滑門。在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上安裝驅(qū)動齒輪6，并且驅(qū)動齒輪6與第二齒條7相嚙合。驅(qū)動電機(jī)5轉(zhuǎn)動，同時帶動驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動齒輪6與第二齒條7嚙合，所以驅(qū)動齒輪6的轉(zhuǎn)動帶動了第二齒條7平移運(yùn)動，也就是說，通過驅(qū)動齒輪6和第二齒條7將驅(qū)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為了平移運(yùn)動實現(xiàn)了對滑門的開合運(yùn)動。此外，在本發(fā)明的其它較佳實施例中，驅(qū)動電機(jī)還可以采用齒條、鏈輪鏈條、滾珠絲桿等傳動方式來驅(qū)動滑門的開合。
在本發(fā)明的一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置中，采用輥筒排10來支撐承放料袋。輥筒排由一組平行安裝的輥筒組成，并由第二支承框架支承，如圖1、2和3所示。輥筒排10在靠近驅(qū)動電機(jī)5 —側(cè)安裝有上齒輪8，下齒輪9位于上齒輪8的下方，上齒輪8和下齒輪9通過軸承固定在第二支承框架4上，輥筒排10通過上齒輪8等間距的平行安裝于第二支承框架4上。其中，輥筒排10的輥筒數(shù)量和間距由滑門的大小決定。并且，下齒輪9分別與上齒輪8和第一齒條11相嚙合，上齒輪8的分度圓直徑與輥筒的直徑尺寸近似或相等。當(dāng)滑門開合時，第二支承框架4相對于第一支承框架I運(yùn)動，帶動下齒輪9旋轉(zhuǎn)，上齒輪8被下齒輪9帶動旋轉(zhuǎn)，輥筒排10被上齒輪8帶動旋轉(zhuǎn)；而且下齒輪9的旋轉(zhuǎn)方向與上齒輪8和輥筒排10的旋轉(zhuǎn)方向相反，如圖4所示。并且，由于上齒輪8的分度圓直徑與輥筒排的輥筒的直徑尺寸近似或相等，所以輥筒上表面的切向線速度與滑門的運(yùn)動速度大小相同、方向相反。因此，當(dāng)滑門開合時，滑門上的輥筒排10在上齒輪8和下齒輪9的作用下反向滾動，將料袋反向送出，使得料袋相對于滑門靜止，直至滑門打開，料袋向下跌落。在此過程中，料袋與滑門之間是滾動摩擦，沒有相對摩擦，料袋從輥筒跌落的時候不會發(fā)生大的變形。
以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)`范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置，包括固定在碼垛機(jī)機(jī)架上的門框和可相對所述門框移動的滑門，其特征在于，所述的滑門為由一組平行安裝的輥筒組成的輥筒排構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的高位自動碼垛機(jī)分層裝置，其中， 所述門框包括第一支承框架以及設(shè)置在所述第一支承框架邊框上的滑軌； 所述滑門的輥筒排由第二支承框架支承，所述第二支承框架還包括與其固定相連的滑塊； 所述滑門通過所述滑塊與所述滑軌的配合，在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下相對所述門框移動開口 ο
3.如權(quán)利要求2所述的高位自動碼垛機(jī)分層裝置，其中，還包括設(shè)置在所述第一支承框架上第一齒條以及設(shè)置在所述第二支承框架上的滾輪系統(tǒng)，所述滾輪系統(tǒng)包括相互嚙合的上齒輪和下齒輪，且所述上齒輪與所述輥筒排的輥筒相連，所述下齒輪與所述第一齒條相嚙合，使得所述第二支承框架在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下相對所述第一支承框架移動時，所述下齒輪在所述第一齒條作用下被動旋轉(zhuǎn)，而所述上齒輪相對所述下齒輪反向旋轉(zhuǎn)，并同時帶動所述輥筒排的輥筒旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的高位自動碼垛機(jī)分層裝置，其中，所述上齒輪的分度圓直徑與所述輥筒排的輥筒的直徑相等或近似。
5.如權(quán)利要求2所述的高位自動碼垛機(jī)分層裝置，其中，所述第二支承框架上設(shè)置有第二齒條，所述驅(qū)動電機(jī)固定在第一支承框架上，并通過與所述第二齒條嚙合的驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述第二支承框架。 ·
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高位自動碼垛機(jī)分層裝置，包括固定在碼垛機(jī)架上的門框和可相對門框移動的滑門。其中滑門由一組平行安裝的輥筒組成的輥筒排構(gòu)成。門框包括第一支承框架和設(shè)置于其上的驅(qū)動電機(jī)、滑軌和第一齒條，滑門還包括第二支承框架和設(shè)置于其上的滑塊、第二齒條和滾輪系統(tǒng)，滾輪系統(tǒng)包括相嚙合的上齒輪和下齒輪。輥筒排由第二支承框架支撐，并且輥筒排的輥筒直徑與上齒輪的分度圓直徑近似或相等，因此第二支承框架相對第一支承框架移動時，輥筒排的輥筒通過滾輪系統(tǒng)實現(xiàn)自身的被動反向旋轉(zhuǎn)，使得滑門在開合過程中輥筒上表面線速度與滑門打開速度大小相等、方向相反，產(chǎn)生抵消效果，從而使料袋在水平方向不運(yùn)動、不受力，且變形極小。
文檔編號B65G57/32GK103241552SQ201310190239
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者欒楠, 喬正 申請人:上海交通大學(xué)