專利名稱：分層裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料分層裝置，尤其涉及一種電鍍?cè)O(shè)備中物料分層裝置，屬于物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在目前生產(chǎn)實(shí)踐中，對(duì)整疊物料進(jìn)行分層加工時(shí)，主要是由人工完成，即在機(jī)器每加工完一層物料之后，由操作人員將新的物料層放入待加工處，機(jī)器再進(jìn)行下一步加工。加工完畢后，也是由操作人員將加工完成的物料取出。這種需要大量人力參與和監(jiān)管的加工過程，無疑增加了生產(chǎn)過程中的人力成本，同時(shí)，添加和更換物料也會(huì)涉及到機(jī)器的開閉，對(duì)加工效率產(chǎn)生影響，使得加工效率大大降低。如何降低加工過程中人力參與的程度，如何提高分層過程的工作效率、降低生產(chǎn)成本，成為了業(yè)界研習(xí)的主要方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種分層裝置，能夠提高多層物料在分層加工過程中的生產(chǎn)效率，降低物料垛分層過程中的人工參與度，實(shí)現(xiàn)分層過程的自動(dòng)化。為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種分層裝置，其特征在于，它包括:
至少用于在一第一工位托持疊加承盤，而在一第二工位與疊加承盤脫離的夾持機(jī)構(gòu)，所述疊加承盤包括堆疊設(shè)置的一個(gè)以上承盤；
至少用于支持所述夾持機(jī)構(gòu)在第一工位與第二工位之間往返運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，以
及
至少用于運(yùn)輸在第二工位 被從疊加承盤中分離出的一個(gè)以上承盤的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選方案之一，所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括一組以上用于驅(qū)使夾持機(jī)構(gòu)在第一工位與第二工位之間進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的豎直升降機(jī)構(gòu)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)固定連接。作為可實(shí)施的優(yōu)選方案之一，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以上對(duì)稱設(shè)置的、且至少可沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。具體而言，所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括一組以上用于牽引所述機(jī)械手沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平滑移機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述分層機(jī)構(gòu)還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述豎直升降機(jī)構(gòu)和/或所述水平滑移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方案，所述機(jī)械手具有圓弧邊的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置。更為具體的，所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括一組以上對(duì)稱設(shè)置的、用于固定卡持所述夾持機(jī)構(gòu)的固定位；
所述水平滑移機(jī)構(gòu)包括一組以上用于固定牽引所述夾持機(jī)構(gòu)的牽引端，以及用于收放所述牽引端的滑輪組。作為優(yōu)選實(shí)施方案之一，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一組以上可沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向運(yùn)行的輸送車。作為優(yōu)選實(shí)施方案之一，它還包括可供夾持機(jī)構(gòu)沿所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動(dòng)并接收或輸送疊加承盤的第三工位。作為可實(shí)施的優(yōu)選方案之一，所述第二工位高于所述第一工位至少一個(gè)承盤高度的距離。本發(fā)明在工作時(shí)，將疊加承盤放置在機(jī)械手的上端面，夾持機(jī)構(gòu)沿著豎直升降機(jī)構(gòu)在滑輪組和牽引端的作用下，從第三工位下降至第一工位，此時(shí)，疊加承盤置于輸送車的上端面。機(jī)械手沿豎直升降機(jī)構(gòu)抬升一個(gè)承盤高度的距離至第二工位，托持并提起自倒數(shù)第二個(gè)承盤及以上的承盤組，如此，僅倒數(shù)第一個(gè)的單個(gè)承盤留置于輸送車上，由輸送車輸送出該承盤使其進(jìn)入工作狀態(tài)。此動(dòng)作完成后，后續(xù)輸送車跟進(jìn)，機(jī)械手重復(fù)上述動(dòng)作，將倒數(shù)第二個(gè)承盤放置在輸送車后輸出，如此重復(fù)直至將該疊加承盤的所有承盤依次以單個(gè)承盤的狀態(tài)輸送進(jìn)入工作狀態(tài)后，該分層工作結(jié)束。機(jī)械手沿滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上升至第三工位，重新夾持新的疊加承盤重復(fù)之前的動(dòng)作。本發(fā)明有效地解決了疊加承盤自動(dòng)單個(gè)分層的過程，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少人工參與度，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。


為進(jìn)一步說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)特點(diǎn)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的工作示意圖 圖3所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)俯視圖。附圖標(biāo)記說明:1_驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2-滑輪組、3-水平滑移機(jī)構(gòu)、4-豎直升降機(jī)構(gòu)、5-牽引端、6-第三工位、7-疊加承盤、8-機(jī)械手、9-第二工位、10-輸送車、11-第一工位。
具體實(shí)施例方式參見圖1和圖2所示，本實(shí)施例的分層裝置至少用于在一第一工位11托持疊加承盤7，而在第二工位9與疊加承盤7脫離的夾持機(jī)構(gòu)，所述疊加承盤7包括堆疊設(shè)置的一個(gè)以上承盤；
至少用于支持所述夾持機(jī)構(gòu)在第一工位11與第二工位9之間往返運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，以及
至少用于運(yùn)輸在第二工位9被從疊加承盤7中分離出的一個(gè)以上承盤的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。所述第二工位9高于所述第一工位11至少一個(gè)承盤高度的距離。具體而言，所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括一組以上用于驅(qū)使夾持機(jī)構(gòu)在第一工位11與第二工位9之間進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的豎直升降機(jī)構(gòu)4，所述豎直升降機(jī)構(gòu)4與夾持機(jī)構(gòu)固定連接。并且，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以上對(duì)稱設(shè)置的、且至少可沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手8。更為具體的，所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括一組以上用于牽引所述機(jī)械手8沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平滑移機(jī)構(gòu)3。作為一種可實(shí)施的優(yōu)選方式一種，所 述分層機(jī)構(gòu)還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述豎直升降機(jī)構(gòu)4和/或所述水平滑移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的工作目的，本發(fā)明還包括一組以上可沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向運(yùn)行的輸送車10，以及可供夾持機(jī)構(gòu)沿所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動(dòng)并接收和/或輸送疊加承盤7的第三工位6。具體而言，滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括一組以上的豎直升降機(jī)構(gòu)4及一組以上的水平滑移機(jī)構(gòu)3。其中，所述豎直升降機(jī)構(gòu)4包括一組以上對(duì)稱設(shè)置的用于固定卡持所述夾持機(jī)構(gòu)的固定位(圖中未示出)；所述水平滑移機(jī)構(gòu)3包括一組以上用于固定牽引所述夾持機(jī)構(gòu)的牽引端5，以及用于收放所述牽引端5的滑輪組2。牽引端5和滑輪組2均為偶數(shù)對(duì)，且對(duì)稱設(shè)置在水平滑移機(jī)構(gòu)3的兩端。參見圖3所示，夾持機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè)可活動(dòng)推移的機(jī)械手8。機(jī)械手8呈扇形，具有一條以上的圓弧邊，與圓弧邊對(duì)應(yīng)的直角頂角處固定設(shè)置于牽引端5處，并且所有機(jī)械手8具有圓弧邊的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置。本實(shí)施例中以兩對(duì)設(shè)置的機(jī)械手8進(jìn)行說明，但并不局限于此。機(jī)械手8在工作時(shí)，四個(gè)直角頂角固定不動(dòng)，其圓弧邊內(nèi)向設(shè)置托持承盤；當(dāng)需要松開承盤時(shí)，弧形邊在水平面內(nèi)沿直角頂角滑移，承盤滑落。機(jī)械手8的形狀并不限制于此，凡是能夠起到夾持、松放作用的形狀均可，例如矩形、圓形、橢圓形等。參見圖1所示，運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一組以上運(yùn)送已分離的單個(gè)承盤的輸送車10。本實(shí)施例中分層機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在第三工位6時(shí)，將疊加承盤7放置在機(jī)械手8的上端面，由機(jī)械手8托持疊加承盤7沿著豎直升降機(jī)構(gòu)4在滑輪組2和牽引端5的作用下，從第三工位6下降至第一工位11，此時(shí)，疊加承盤7置于輸送車10的上端面。機(jī)械手8沿豎直升降機(jī)構(gòu)4上升一個(gè)承盤高度的距離至第二工位9，機(jī)械手8托持并提起自倒數(shù)第二個(gè)承盤起算的承盤組，如此，僅倒數(shù)第一個(gè)的單個(gè)承盤置于輸送車10上，并由輸送車10輸送進(jìn)入工作狀態(tài)。此動(dòng)作完成后，后續(xù)輸送車10跟進(jìn)，機(jī)械手8托持起該承盤組的倒數(shù)第二個(gè)承盤，將該承盤組的倒數(shù)第一個(gè)承盤放置在輸送車10上，并由輸送車10輸出。此動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行，直至將該疊加承盤7的所有承盤依次 以單個(gè)承盤的狀態(tài)輸送進(jìn)入工作狀態(tài)，該分層工作結(jié)束。機(jī)械手8沿滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上升至第三工位6，重新托持新的疊加承盤7重復(fù)之前的動(dòng)作。上述具體實(shí)施方式
為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式，僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，目的在于讓熟悉此領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠據(jù)以實(shí)施，并不以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是依據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所做的任何等效變化或修飾，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種分層裝置，其特征在于，它包括: 至少用于在一第一工位托持疊加承盤，而在一第二工位與疊加承盤脫離的夾持機(jī)構(gòu)，所述疊加承盤包括堆疊設(shè)置的一個(gè)以上承盤； 至少用于支持所述夾持機(jī)構(gòu)在第一工位與第二工位之間往返運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，以及 至少用于運(yùn)輸在第二工位被從疊加承盤中分離出的一個(gè)以上承盤的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分層裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括一組以上用于驅(qū)使夾持機(jī)構(gòu)在第一工位與第二工位之間進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的豎直升降機(jī)構(gòu)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分層裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以上對(duì)稱設(shè)置的、且至少可沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分層裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括一組以上用于牽引所述機(jī)械手沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平滑移機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分層裝置，其特征在于，所述分層機(jī)構(gòu)還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述豎直升降機(jī)構(gòu)和/或所述水平滑移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分層裝置，其特征在于，所述機(jī)械手具有圓弧邊的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分層裝置，其特征在于， 所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括一組以上對(duì)稱設(shè)置的、用于固定卡持所述夾持機(jī)構(gòu)的固定位；所述水平滑移機(jī)構(gòu)包括一組以上用于固定牽引所述夾持機(jī)構(gòu)的牽引端，以及用于收放所述牽引端的滑輪組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分層裝置，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一組以上可沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向運(yùn)行的輸送車。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分層裝置，其特征在于，它還包括可供夾持機(jī)構(gòu)沿所述滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動(dòng)并接收和/或輸送疊加承盤的第三工位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分 層裝置，其 特征在于，所述第二工位高于所述第一工位至少一個(gè)承盤高度的距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種分層裝置，它包括至少用于在一第一工位托持疊加承盤，而在一第二工位與疊加承盤脫離的夾持機(jī)構(gòu)；至少用于支持所述夾持機(jī)構(gòu)在第一工位與第二工位之間往返運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，以及至少用于運(yùn)輸在第二工位被從疊加承盤中分離出的一個(gè)以上承盤的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。其中，滑動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括一組以上用于驅(qū)使夾持機(jī)構(gòu)在第一工位與第二工位之間進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的豎直升降機(jī)構(gòu)，并且夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以上對(duì)稱設(shè)置的、且至少可沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手?；瑒?dòng)升降機(jī)構(gòu)還包括一組以上用于牽引所述機(jī)械手沿與所述夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平滑移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65G59/06GK103231921SQ20131019091
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者李伯仲 申請(qǐng)人:億鴻環(huán)保機(jī)械(蘇州)有限公司