專利名稱：一種連袋成型充填真空包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械行業(yè)，尤其是涉及一種連袋成型充填的真空包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
近些年，魚、肉類、農(nóng)副產(chǎn)品等食品消費(fèi)市場(chǎng)異常繁榮，而且人們對(duì)于食品的衛(wèi)生及質(zhì)量安全也越來越重視，因此真空包裝技術(shù)和機(jī)械被廣泛應(yīng)用。近年來針對(duì)食品應(yīng)用較為廣泛的真空包裝形式是熱成型(拉伸膜)真空包裝和塑料袋真空包裝。熱成型真空包裝技術(shù)成熟，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高，應(yīng)用廣泛。但它也有兩個(gè)缺點(diǎn):一是底膜材料需要加熱并拉伸成型，所以所選的材料不能為鋁塑復(fù)合或有印刷層的材料，以免鋁層材料以及印刷圖案在拉伸后被破壞；二是薄膜材料經(jīng)拉伸成型后，其阻隔性能有所下降，降低了對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的保護(hù)功能 。鑒于熱成型真空包裝工藝的局限性，塑料袋包裝作為一種應(yīng)用廣泛的傳統(tǒng)包裝形式在真空包裝方面依然扮演著主要角色。目前塑料袋真空包裝形式大都是腔式或輸送帶式，屬于單機(jī)式半自動(dòng)作業(yè)的機(jī)械產(chǎn)品，不包括真空作業(yè)之前的制袋、開袋、充填等工藝過程。這使得整個(gè)包裝作業(yè)的工序分散、效率低下，同時(shí)涉及較多的人工作業(yè)，衛(wèi)生安全難以控制。為了克服上述單機(jī)式真空包裝機(jī)的工序分散、自動(dòng)化程度較低的缺點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外也相繼推出了全自動(dòng)真空包裝機(jī)。旋轉(zhuǎn)式真空包裝機(jī)就是其中典型的一種。這種機(jī)械雖然自動(dòng)化程度較高，但包裝袋是在制袋機(jī)上預(yù)制完成的，具有局限性，同時(shí)因充填工位停留時(shí)間較短，對(duì)于不便自動(dòng)計(jì)量充填的物料也很難人工協(xié)助充填。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，由放膜機(jī)構(gòu)、折疊成型裝置、熱封制袋裝置、預(yù)分切裝置、開袋充填裝置、抽真空封口裝置依次連接組成，所述放膜機(jī)構(gòu)包括相互平行的放膜卷軸和張力輥軸；所述折疊成型裝置包括導(dǎo)向輥和三角板結(jié)構(gòu)成型器，導(dǎo)向輥位于三角板結(jié)構(gòu)成型器的進(jìn)膜端，三角板結(jié)構(gòu)成型器的出膜端與導(dǎo)軌對(duì)接，靠近三角板結(jié)構(gòu)成型器位于導(dǎo)軌兩側(cè)依次設(shè)有折疊板和導(dǎo)向立柱；熱封制袋裝置包括位于導(dǎo)軌兩側(cè)的熱封板組件；預(yù)分切裝置包括位于導(dǎo)軌兩側(cè)的多刀組件和位于導(dǎo)軌上方的直刀；開袋充填裝置包括位于導(dǎo)軌兩側(cè)的真空吸頭和充填頭；抽真空封口裝置包括相互平行的動(dòng)腔壁和定腔壁，動(dòng)腔壁的側(cè)壁上帶有置袋導(dǎo)軌，動(dòng)腔壁與定腔壁的內(nèi)壁上均通過彈性部件設(shè)置有第二熱封板；位于熱封制袋裝置及預(yù)分切裝置下方設(shè)置拉袋裝置，所述拉袋裝置包括同步帶與同步帶上的夾持手；位于預(yù)分切裝置與開袋充填裝置上方設(shè)置傳袋裝置，所述傳袋裝置包括傳動(dòng)氣缸及與傳動(dòng)氣缸輸出端相連的真空吸盤組件；進(jìn)一步的技術(shù)方案如下:
優(yōu)選地，熱封板組件由主板及固連于主板上的第一熱封板組成；
優(yōu)選地，多刀組件由刀架及固連于刀架上的T型分切刀組成；
優(yōu)選地，T型分切刀的頂端呈V形；
優(yōu)選地，位于開袋充填裝置處的導(dǎo)軌內(nèi)部帶有抽真空孔；
優(yōu)選地，動(dòng)腔壁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置定腔壁，動(dòng)腔壁的兩側(cè)壁上均帶有置袋導(dǎo)軌，第二熱封板與定腔壁、置袋導(dǎo)軌之間帶有氣囊；
優(yōu)選地，真空吸盤組件帶有多個(gè)豎向的真空吸盤。本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明集合了制袋、開袋、充填、真空、封口等多功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)于一體，采用雙列連體袋同時(shí)成型、充填、抽真空封口的包裝工藝方法，克服單機(jī)式真空包裝機(jī)的工序分散、自動(dòng)化程度低的缺陷，其設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，工序緊湊，產(chǎn)品包裝適應(yīng)性廣，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，對(duì)于不便自動(dòng)計(jì)量充填的物料也能方便進(jìn)行人工協(xié)助充填包裝。


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圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(不包含送袋裝置和傳袋裝置)。圖3為本發(fā)明的折疊成型裝置對(duì)薄膜進(jìn)行兩次對(duì)折示意圖。圖4為本發(fā)明的熱封制袋裝置對(duì)薄膜進(jìn)行熱封成連體袋的示意圖。圖5為本發(fā)明的預(yù)分切裝置對(duì)連體袋進(jìn)行分切的示意圖。圖6為本發(fā)明的開袋充填裝置對(duì)連體袋進(jìn)行充填物料的示意圖。圖7為本發(fā)明的抽真空封口裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-放膜卷軸、2-張力輥軸、4-折疊成型裝置、5-熱封制袋裝置、6- 預(yù)分切裝置、7-開袋充填裝置、8-抽真空封口裝置、9-導(dǎo)軌、10-同步帶、
11-夾持手、12-傳動(dòng)氣缸、13-真空吸盤組件、41-導(dǎo)向輥、42-三角板結(jié) 構(gòu)成型器、43-折疊板、44-導(dǎo)向立柱、51-熱封板組件、52-主板、53-第 一熱封板、61-多刀組件、62-刀架、63-T型分切刀、64-分切刀的頂端、
71-真空吸頭、72-充填頭、81-動(dòng)腔壁、82-置袋導(dǎo)軌、83-定腔壁、84-彈 性部件、85-氣囊、86-第二熱封板、87-密封腔室、91-抽真空孔。
具體實(shí)施方式
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下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示，本發(fā)明由放膜機(jī)構(gòu)、折疊成型裝置4、熱封制袋裝置5、預(yù)分切裝置6、開袋充填裝置7、抽真空封口裝置8依次連接組成，所述放膜機(jī)構(gòu)包括相互平行的放膜卷軸I和張力輥軸2，成捆的薄膜套于放膜卷軸I上；位于熱封制袋裝置5及預(yù)分切裝置6下方設(shè)置拉袋裝置，所述拉袋裝置包括同步帶10與固連于同步帶10上的夾持手11，在夾持手11從導(dǎo)軌9兩側(cè)夾持住經(jīng)過熱封裝置5熱封過的連體袋時(shí)，同步帶10帶動(dòng)夾持手11將連體袋送入下一工位的預(yù)分切裝置6進(jìn)行預(yù)分切，夾持手11松開連體袋后，同步帶10帶動(dòng)夾持手11復(fù)位；位于預(yù)分切裝置6與開袋充填裝置7上方設(shè)置傳袋裝置，所述傳袋裝置包括傳動(dòng)氣缸12及與傳動(dòng)氣缸12輸出端相連的真空吸盤組件13，在完成預(yù)分切操作后，啟動(dòng)傳動(dòng)氣缸12，進(jìn)而帶動(dòng)真空吸盤組件13運(yùn)動(dòng)，真空吸盤組件13帶有的多個(gè)豎向真空吸盤吸附連體袋向下一工位傳送，即預(yù)分切工位完成后進(jìn)入開袋充值工位，然后再進(jìn)入抽真空封口工位，所述拉袋裝置與所述傳袋裝置協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連體袋間歇式同步步進(jìn)；
如圖3所示，所述折疊成型裝置4包括導(dǎo)向輥41和三角板結(jié)構(gòu)成型器42，導(dǎo)向輥41位于三角板結(jié)構(gòu)成型器42的進(jìn)膜端，起到對(duì)薄膜進(jìn)行導(dǎo)向的作用，三角板結(jié)構(gòu)成型器42為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)不在此描述，三角板結(jié)構(gòu)成型器42的出膜端與導(dǎo)軌9對(duì)接，通過三角板結(jié)構(gòu)成型器42實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜的第一次對(duì)折，靠近三角板結(jié)構(gòu)成型器42位于導(dǎo)軌9兩側(cè)依次設(shè)有折疊板43和導(dǎo)向立柱44，折疊板43從導(dǎo)軌9兩側(cè)壓于對(duì)折后的薄膜上，在薄膜經(jīng)過導(dǎo)向立柱44與導(dǎo)軌9之間時(shí)，將導(dǎo)軌9兩側(cè)的薄膜分別進(jìn)行一次對(duì)折，實(shí)現(xiàn)了薄膜的第二次對(duì)折，最終折疊成型為雙側(cè)四層膜結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向立柱44起到導(dǎo)向限位的作用，使經(jīng)過對(duì)折的薄膜順暢地沿著導(dǎo)軌9向前傳送；
如圖4所示，熱封制袋裝置5包括位于導(dǎo)軌9兩側(cè)的熱封板組件51，優(yōu)選地，熱封板組件51由主板52及固連于主板52上的第一熱封板53組成，當(dāng)導(dǎo)軌9兩側(cè)的熱封板組件51同時(shí)壓向經(jīng)過兩次對(duì)折的薄膜后，實(shí)現(xiàn)將薄膜熱封成連體袋，主板52及第一熱封板53均會(huì)留下熱封痕跡，相鄰第一熱封板53之間的間距大小決定了連體袋的大?。?br> 如圖5所示，預(yù)分切裝置6包括位于導(dǎo)軌9兩側(cè)的多刀組件61和位于導(dǎo)軌9上方的直刀65，多刀組件61對(duì)雙列連體袋相鄰縱封處進(jìn)行局部分切，直刀65對(duì)單個(gè)連體袋單元予以完整切斷，優(yōu)選地，多刀組件61由刀架62及相間固連于刀架62上的T型分切刀63組成，T型分切刀63可將連體袋分切出T型缺口，利于開袋充填裝置7對(duì)連體袋進(jìn)行開袋充填，T型分切刀63的頂端64呈V形，在多刀組件61壓向連體袋時(shí)，可以使切痕更加平整；
如圖6所示，開袋充填裝置7包括位于導(dǎo)軌9兩側(cè)的真空吸頭71和充填頭72，真空吸頭71與充填頭72的軸線相垂直且位于同一平面，優(yōu)選地，位于開袋充填裝置7處的導(dǎo)軌9內(nèi)部帶有抽真空孔91，通過抽真空孔91可以使連體袋緊貼于導(dǎo)軌9側(cè)壁，同時(shí)通過真空吸頭71的吸附，可以使連體袋順利張口，由充填頭72進(jìn)行充填物料；
如圖7所示，抽真空封口裝置8包括相互平`行的動(dòng)腔壁81和定腔壁83，動(dòng)腔壁81的側(cè)壁上帶有置袋導(dǎo)軌82，動(dòng)腔壁81與定腔壁83的內(nèi)壁上均通過彈性部件84設(shè)置有第二熱封板86，動(dòng)腔壁81可水平移動(dòng)，當(dāng)動(dòng)腔壁81與定腔壁83對(duì)接時(shí)，可形成密封腔室87，置袋導(dǎo)軌82及其上的連體袋隨著動(dòng)腔壁81進(jìn)入密封腔室87，第二熱封板86在彈性部件84的推動(dòng)下對(duì)充填完畢的連體袋進(jìn)行封口，優(yōu)選地，動(dòng)腔壁81兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置定腔壁83，動(dòng)腔壁81的兩側(cè)壁上均帶有置袋導(dǎo)軌82，第二熱封板86與定腔壁83、置袋導(dǎo)軌82之間帶有氣囊85，當(dāng)動(dòng)腔壁81與定腔壁83形成密封腔室87后，使密封腔室87為真空狀態(tài)，氣囊85會(huì)發(fā)生膨脹，進(jìn)而推動(dòng)第二熱封板86對(duì)連體袋進(jìn)行高效率地封口。以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，由放膜機(jī)構(gòu)、折疊成型裝置(4)、熱封制袋裝置(5)、預(yù)分切裝置(6)、開袋充填裝置(7)、抽真空封口裝置(8)依次連接組成，其特征在于所述放膜機(jī)構(gòu)包括相互平行的放膜卷軸(I)和張力輥軸(2);所述折疊成型裝置(4)包括導(dǎo)向輥(41)和三角板結(jié)構(gòu)成型器(42)，導(dǎo)向輥(41)位于三角板結(jié)構(gòu)成型器(42)的進(jìn)膜端，三角板結(jié)構(gòu)成型器(42)的出膜端與導(dǎo)軌(9)對(duì)接，靠近三角板結(jié)構(gòu)成型器(42)位于導(dǎo)軌(9)兩側(cè)依次設(shè)有折疊板(43)和導(dǎo)向立柱(44);熱封制袋裝置(5)包括位于導(dǎo)軌(9)兩側(cè)的熱封板組件(51);預(yù)分切裝置(6)包括位于導(dǎo)軌(9)兩側(cè)的多刀組件(61)和位于導(dǎo)軌(9)上方的直刀(65);開袋充填裝置(7)包括位于導(dǎo)軌(9)兩側(cè)的真空吸頭(71)和充填頭(72);抽真空封口裝置(8)包括相互平行的動(dòng)腔壁(81)和定腔壁(83)，動(dòng)腔壁(81)的側(cè)壁上帶有置袋導(dǎo)軌(82)，動(dòng)腔壁(81)與定腔壁(83)的內(nèi)壁上均通過彈性部件(84)設(shè)置有第二熱封板(86 );位于熱封制袋裝置(5 )及預(yù)分切裝置(6 )下方設(shè)置拉袋裝置，所述拉袋裝置包括同步帶(10)與同步帶(10)上的夾持手(11);位于預(yù)分切裝置(6)與開袋充填裝置(7)上方設(shè)置傳袋裝置，所述傳袋裝置包括傳動(dòng)氣缸(12)及與傳動(dòng)氣缸(12)輸出端相連的真空吸盤組件(13)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，其特征在于熱封板組件(51)由主板(52)及固連于主板(52)上的第一熱封板(53)組成。
3.如權(quán)利要求I所述的一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，其特征在于多刀組件(61)由刀架(62)及固連于刀架(62)上的T型分切刀(63)組成。
4.如權(quán)利要求3所述的一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，其特征在于T型分切刀(63)的頂端(64)呈V形。
5.如權(quán)利要求I所述的一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，其特征在于位于開袋充填裝置(7)處的導(dǎo)軌(9)內(nèi)部帶有抽真空孔(91)。
6.如權(quán)利要求I所述的一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，其特征在于動(dòng)腔壁(81)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置定腔壁(83)，動(dòng)腔壁(81)的兩側(cè)壁上均帶有置袋導(dǎo)軌(82)，第二熱封板(86)與定腔壁(83)、置袋導(dǎo)軌(82)之間帶有氣囊(85)。
7.如權(quán)利要求I所述的一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，其特征在于真空吸盤組件(13)帶有多個(gè)豎向的真空吸盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種連袋成型充填真空包裝機(jī)，包括放膜機(jī)構(gòu)、折疊成型裝置、熱封制袋裝置、預(yù)分切裝置、開袋充填裝置、抽真空封口裝置依次連接組成，位于熱封制袋裝置及預(yù)分切裝置下方設(shè)置拉袋裝置，位于預(yù)分切裝置與開袋充填裝置上方設(shè)置傳袋裝置，本發(fā)明采用雙列連體袋間歇式同步步進(jìn)的方式，集合了制袋、開袋、充填、真空、封口等多功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)于一體，設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，工序緊湊，產(chǎn)品包裝適應(yīng)性廣，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65B51/10GK103253400SQ201310203128
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月28日
發(fā)明者陸佳平, 季月明, 李玉佳, 李培帥 申請(qǐng)人:江南大學(xué)