包裝箱自動(dòng)套箱裝置及電器包裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝箱自動(dòng)套箱裝置，包括吸漲箱機(jī)構(gòu)，所述吸漲箱機(jī)構(gòu)包括由至少兩個(gè)位于同一側(cè)的吸爪組成的吸爪組，所述吸爪組包括設(shè)置有端部吸盤（13)的包裝箱端部吸爪（11)和設(shè)置有中部吸盤（14)的包裝箱中部吸爪（12)，所述端部吸盤（13)的工作面與包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，小于所述中部吸盤(14)的工作面與所述標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，所述吸爪組具有遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)平面的漲箱行程。包裝箱在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置的作用下與電器相作用時(shí)，其不容易與電器發(fā)生干涉，進(jìn)而緩解了操作人員需要調(diào)整包裝箱以保證套箱操作順利進(jìn)行的情況，從而提高了電器的套箱效率。
【專利說明】包裝箱自動(dòng)套箱裝置及電器包裝生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種包裝箱自動(dòng)套箱裝置。本發(fā)明還涉及一種具有上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置的電器包裝生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]電器產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，常常需要采用自動(dòng)套箱裝置將電器的包裝箱套在電器外部，以實(shí)現(xiàn)電器的包裝。而要實(shí)現(xiàn)上述套箱操作，則需要將包裝箱夾起并舉升一定的高度，然后帶動(dòng)包裝箱移動(dòng)至電器所在位置，然后使包裝箱下降，并驅(qū)動(dòng)包裝箱套在電器外部。
[0003]目前常用的自動(dòng)套箱裝置主要包括兩個(gè)吸爪組、吸盤、真空發(fā)生器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)吸爪組相對(duì)設(shè)置，吸盤設(shè)置于吸爪組中的吸爪上，真空發(fā)生器與吸盤連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吸爪組相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)吸爪組升降，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)吸爪組向電器平移。需要抓取包裝箱時(shí)，一個(gè)吸爪組上的吸盤和另一個(gè)吸爪組上的吸盤分別位于包裝箱的兩側(cè)，兩個(gè)吸爪組在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下靠近包裝箱，直至與包裝箱的外表面接觸，此時(shí)真空發(fā)生器進(jìn)入工作狀態(tài)，吸盤向包裝箱施加作用力，使得包裝箱與吸盤相對(duì)固定，然后在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下即可將包裝箱移動(dòng)至指定位置處進(jìn)行套箱操作。
[0004]然而，由于包裝箱的外表面通常存在凹陷，而這一凹陷在套箱過程中并未糾正，致使包裝箱與電器接觸時(shí)發(fā)生干涉，這一干涉將導(dǎo)致包裝箱無法套在電器上。此時(shí)，操作人員需要人工調(diào)整包裝箱以保證套箱操作的順利進(jìn)行。顯然，此種情況導(dǎo)致電器的套箱效率較低。
[0005]另一方面，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用普通電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合方式，電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞至吸爪處的移動(dòng)量常常存在不確定性，造成吸盤作用于包裝箱的力度過大，導(dǎo)致包裝箱出現(xiàn)損壞，或者包裝箱的移動(dòng)量存在較大的誤差，使得操作人員需要重新定位包裝箱，而上述問題同樣會(huì)導(dǎo)致電器的套箱效率較低。
[0006]綜上所述，如何解決電器的套箱效率較低的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種包裝箱自動(dòng)套箱裝置，該裝置能夠提高電器的套箱效率。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置的電器包裝生產(chǎn)線。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種包裝箱自動(dòng)套箱裝置，包括吸漲箱機(jī)構(gòu)，所述吸漲箱機(jī)構(gòu)包括由至少兩個(gè)位于同一側(cè)的吸爪組成的吸爪組，所述吸爪組包括設(shè)置有端部吸盤的包裝箱端部吸爪和設(shè)置有中部吸盤的包裝箱中部吸爪，所述端部吸盤的工作面與包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，小于所述中部吸盤的工作面與所述標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，所述吸爪組具有遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)平面的漲箱行程。
[0010]優(yōu)選地,在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，包裝箱自動(dòng)套箱裝置的真空發(fā)生器包括第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器，所述第一真空發(fā)生器與所述端部吸盤相連，所述第二真空發(fā)生器與所述中部吸盤相連。
[0011]優(yōu)選地，在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，所述端部吸盤的工作面積大于所述中部吸盤的工作面積。
[0012]優(yōu)選地，在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，所述包裝箱中部吸爪上至少設(shè)置兩個(gè)所述中部吸盤，每個(gè)所述中部吸盤的工作面與所述標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離自上至下線性遞增。
[0013]優(yōu)選地，在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，所述吸爪組為兩個(gè)，且兩個(gè)所述吸爪組分別與第一伺服電缸和第二伺服電缸傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述吸爪組以及所述第一伺服電缸與所述第二伺服電缸均關(guān)于包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)中心面對(duì)稱設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，用于驅(qū)動(dòng)所述吸爪組升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降伺服電缸。
[0015]優(yōu)選地，在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，用于驅(qū)動(dòng)所述吸爪組平移的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移伺服電機(jī)以及相互平行的第一滑塊絲杠和第二滑塊絲杠，所述第一滑塊絲杠與所述平移伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第二滑塊絲杠通過聯(lián)動(dòng)軸與所述平移伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0016]優(yōu)選地，在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，所述包裝箱自動(dòng)套箱裝置的支架兩側(cè)均設(shè)置有支撐軌，與所述吸漲箱機(jī)構(gòu)相連接的定位架與所述支撐軌滑動(dòng)配合。
[0017]優(yōu)選地，在上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，所述支架兩側(cè)設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述定位架通過所述升降導(dǎo)軌與所述支撐軌滑動(dòng)配合。
[0018]一種電器包裝生產(chǎn)線，包括包裝箱自動(dòng)套箱裝置以及與所述包裝箱自動(dòng)套箱裝置連接的電器定位裝置，所述電器定位裝置包括橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述包裝箱自動(dòng)套箱裝置為上述任一項(xiàng)所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置。
[0019]優(yōu)選地，在上述電器生產(chǎn)線中，所述橫向定位機(jī)構(gòu)為兩組伺服定位電缸，兩組所述伺服定位電缸關(guān)于所述包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)中心面對(duì)稱布置。
[0020]優(yōu)選地，在上述電器生產(chǎn)線中，所述縱向定位機(jī)構(gòu)為兩組定位爪，兩組所述定位爪關(guān)于所述電器定位裝置的縱向中心面對(duì)稱布置。
[0021]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的包裝箱自動(dòng)套箱裝置包括吸漲箱機(jī)構(gòu)，該吸漲箱機(jī)構(gòu)包括由至少兩個(gè)位于同一側(cè)的吸爪組成的吸爪組，該吸爪組包括包裝箱端部吸爪和包裝箱中部吸爪，包裝箱端部吸爪上設(shè)置有端部吸盤，包裝箱中部吸爪上設(shè)置有中部吸盤，且端部吸盤的工作面與包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，小于中部吸盤的工作面與上述標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，并且吸爪組具有遠(yuǎn)離上述標(biāo)準(zhǔn)平面的漲箱行程。上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置工作時(shí)，包裝箱端部吸爪和包裝箱中部吸爪同時(shí)向包裝箱待吸附表面靠近，當(dāng)兩者與該包裝箱待吸附表面接觸后，端部吸盤和中部吸盤向待吸附表面施加吸附力，從而實(shí)現(xiàn)待吸附表面與端部吸盤和中部吸盤之間的相對(duì)固定，即可夾取包裝箱。
[0022]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，吸爪組具有漲箱行程，當(dāng)端部吸盤和中部吸盤吸附于包裝箱表面時(shí)，吸爪組向遠(yuǎn)離包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面的方向運(yùn)動(dòng)，使得端部吸盤和中部吸盤拉動(dòng)包裝箱待吸附表面，而端部吸盤的工作面與包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，小于中部吸盤的工作面與上述標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，從而使得包裝箱待吸附表面呈現(xiàn)外凸?fàn)顟B(tài)。顯然，包裝箱在該包裝箱自動(dòng)套箱裝置的作用下與電器相作用時(shí)，其不容易與電器發(fā)生干涉，進(jìn)而緩解了操作人員需要調(diào)整包裝箱以保證套箱操作順利進(jìn)行的情況，從而提高了電器的套箱效率。
[0023]由于上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置具有上述技術(shù)效果，具有該包裝箱自動(dòng)套箱裝置的電器包裝生產(chǎn)線也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝箱自動(dòng)套箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝箱自動(dòng)套箱裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電器包裝生產(chǎn)線的結(jié)部分構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為圖3的部分結(jié)構(gòu)放大圖。
[0029]上圖1-4 中:
[0030]包裝箱10、包裝箱端部吸爪11、包裝箱中部吸爪12、端部吸盤13、中部吸盤14、吸爪安裝架15、電缸安裝架16、第一伺服電缸17、第二伺服電缸18、定位架19、支架20、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、平移伺服電機(jī)22、第一滑塊絲杠23、第二滑塊絲杠24、聯(lián)動(dòng)軸25、支撐架26、支撐軌27、升降導(dǎo)軌28、緩存裝置31、輔助輸送裝置32、電器33、電器定位裝置34、伺服定位電缸35、定位爪36。

【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的核心是提供一種包裝箱自動(dòng)套箱裝置，該裝置能夠提高電器的套箱效率。本發(fā)明的另一核心是提供一種具有上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置的電器包裝生產(chǎn)線。
[0032]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0033]如圖1-4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝箱自動(dòng)套箱裝置用于將包裝箱10套在電器33的外部，其包括吸漲箱機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)以及安裝吸漲箱機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的支架20，吸漲箱機(jī)構(gòu)用于夾持包裝箱10，升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)均與吸漲箱機(jī)構(gòu)相連，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)吸漲箱機(jī)構(gòu)的升降和平移，進(jìn)而達(dá)到升降并平移包裝箱10的目的。升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)一般可采用普通電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合，使得吸漲箱機(jī)構(gòu)沿著升降導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)即可。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供的吸漲箱機(jī)構(gòu)包括吸爪組、驅(qū)動(dòng)吸爪組靠近及遠(yuǎn)離包裝箱10的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸爪組由至少兩個(gè)位于同一側(cè)的吸爪組成，具體地，上述吸爪組包括包裝箱端部吸爪11和包裝箱中部吸爪12，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣可采用電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。包裝箱端部吸爪能夠位于包裝箱10的端部，其上設(shè)置有端部吸盤13 ;包裝箱中部吸爪12能夠位于包裝箱10的中部，其上設(shè)置有中部吸盤14。端部吸盤13和中部吸盤14均為真空吸盤，兩者與真空發(fā)生器相連接以達(dá)到真空狀態(tài)。
[0035]上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置的關(guān)鍵改進(jìn)點(diǎn)在于，端部吸盤13的工作面與包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，小于中部吸盤14的工作面與該標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，且吸爪組具有遠(yuǎn)離該標(biāo)準(zhǔn)平面的漲箱行程。端部吸盤13的工作面指的是端部吸盤13末端的表面，該表面在端部吸盤13的移動(dòng)過程中首先與包裝箱待吸附表面接觸；同樣地，中部吸盤14的工作面指的是中部吸盤14末端的表面；包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面指的是包裝箱待吸附表面在設(shè)計(jì)要求中理論上所處的平面；漲箱行程是指第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為了使包裝箱待吸附表面呈外凸?fàn)顟B(tài)所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡，該運(yùn)動(dòng)軌跡使得吸爪組遠(yuǎn)離上述標(biāo)準(zhǔn)平面。
[0036]上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置工作時(shí)，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，包裝箱端部吸爪11和包裝箱中部吸爪12同時(shí)向包裝箱10的待吸附表面靠近，當(dāng)兩者與該待吸附表面接觸后，真空發(fā)生器開始工作，使得端部吸盤13和中部吸盤14向待吸附表面施加吸附力，從而實(shí)現(xiàn)待吸附表面與端部吸盤13和中部吸盤14之間的相對(duì)固定，以此夾取包裝箱10。
[0037]通過上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的包裝箱自動(dòng)套箱裝置中，吸爪組具有漲箱行程，當(dāng)端部吸盤13和中部吸盤14吸附于包裝箱10表面時(shí)，吸爪組向遠(yuǎn)離包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面的方向運(yùn)動(dòng)，使得端部吸盤13和中部吸盤14拉動(dòng)包裝箱待吸附表面，而端部吸盤13的工作面與包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，小于中部吸盤14的工作面與上述標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，從而使得包裝箱待吸附表面呈現(xiàn)外凸?fàn)顟B(tài)。顯然，包裝箱10在該包裝箱自動(dòng)套箱裝置的作用下與電器33相作用時(shí)，其不容易與電器33發(fā)生干涉，進(jìn)而緩解了操作人員需要調(diào)整包裝箱10以保證套箱操作順利進(jìn)行的情況，從而提高了電器的套箱效率。
[0038]具體實(shí)施時(shí)，上述吸爪組可為一組，但為了保證吸附強(qiáng)度，吸爪組通常為兩個(gè)，且兩個(gè)吸爪組相對(duì)設(shè)置。另外包裝箱端部吸爪11和包裝箱中部吸爪12的個(gè)數(shù)可為多個(gè)，每個(gè)包裝箱端部吸爪11上的端部吸盤13也可為多個(gè)，每個(gè)包裝箱中部吸爪12上的中部吸盤14亦可為多個(gè)。上述包裝箱端部吸爪11、包裝箱中部吸爪12、端部吸盤13和中部吸盤14的位置可靈活調(diào)整，而本發(fā)明實(shí)施例中的包裝箱中部吸爪12可作用于包裝箱10的中心位置處，以優(yōu)化漲箱效果。
[0039]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，該包裝箱自動(dòng)套箱裝置的真空發(fā)生器包括第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器，第一真空發(fā)生器與端部吸盤13相連，第二真空發(fā)生器與中部吸盤14相連?？梢岳斫獾?，當(dāng)端部吸盤13和中部吸盤14均連接同一個(gè)真空發(fā)生器時(shí)，兩者施加于包裝箱10的作用力相等，而本發(fā)明實(shí)施例所提供的中部吸盤14主要是為了達(dá)到漲箱的目的，其所需要的力度稍小于端部吸盤13可以緩解包裝箱10中部受到過大的吸附力而發(fā)生損壞的現(xiàn)象，而上述技術(shù)方案則使得端部吸盤13和中部吸盤14施加于包裝箱10的吸附力有所差異。
[0040]同樣地，為了實(shí)現(xiàn)端部吸盤13施加于包裝箱10的吸附力大于中部吸盤14施加于包裝箱10的吸附力，也可采用端部吸盤13的工作面積大于中部吸盤14的工作面積的方式。
[0041]當(dāng)包裝箱中部吸爪12上設(shè)置有至少兩個(gè)中部吸盤14時(shí)，每個(gè)中部吸盤14的工作面與標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離自上至下線性遞增。如圖2所示，如此設(shè)置后，中部吸盤14經(jīng)過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的漲箱行程作用后，包裝箱10的待吸附表面的漲箱曲線如圖2中a所示。顯然，此方案通過對(duì)各中部吸盤14的位置進(jìn)行優(yōu)化，使得包裝箱10的漲箱效果符合包裝箱10的待吸附表面受到吸附力后的變形情況，繼而緩解待吸附表面受力不均衡時(shí)發(fā)生損壞的現(xiàn)象。
[0042]更進(jìn)一步的技術(shù)方案中，當(dāng)吸爪組為兩個(gè)時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電缸17和第二伺服電缸18，兩者均通過吸爪安裝架15分別與兩個(gè)吸爪組傳動(dòng)連接，兩個(gè)吸爪組以及第一伺服電缸17與第二伺服電缸18均關(guān)于包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)中心面對(duì)稱設(shè)置。第一伺服電缸17和第二伺服電缸18則通過電缸安裝架16相連接，電缸安裝架16通過支撐架26支撐于支架20上。第一伺服電缸17和第二伺服電缸18均具有閉環(huán)反饋控制的功能，即兩者內(nèi)部的傳感器能夠感知兩者的運(yùn)動(dòng)情況，根據(jù)這一運(yùn)動(dòng)情況即可精確控制第一伺服電缸17和第二伺服電缸18的移動(dòng)量，即控制端部吸盤13和中部吸盤14的移動(dòng)距離?？梢姡鲜龅谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)包裝箱10的大小、位置等因素靈活控制端部吸盤13和中部吸盤14的移動(dòng)距離，緩解端部吸盤13和中部吸盤14移動(dòng)過量后造成的包裝箱10變形甚至損壞等問題，從而有效保證包裝箱10的完整性，同時(shí)提高包裝箱10的漲箱程度，提高套箱精度。另外，兩個(gè)吸爪組以及第一伺服電缸17與第二伺服電缸18均關(guān)于包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)中心面對(duì)稱設(shè)置，可使得包裝箱10均勻受力和漲箱，緩解包裝箱10受力不均是出現(xiàn)的損壞等現(xiàn)象。
[0043]同理地，用于驅(qū)動(dòng)吸爪組升降的升降機(jī)構(gòu)，即第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21為升降伺服電缸。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電缸17和第二伺服電缸18時(shí),第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與電缸安裝架16相連，且其安裝于支撐架26上，從而支撐于支架20上。具體實(shí)施時(shí)，第一伺服電缸
17、第二伺服電缸18和升降伺服電缸均可優(yōu)選為滾柱絲杠型伺服電缸。
[0044]同樣地，用于驅(qū)動(dòng)吸爪組平移的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移伺服電機(jī)22以及相互平行的第一滑塊絲杠23和第二滑塊絲杠24，第一滑塊絲杠23和第二滑塊絲杠24均設(shè)置于支架20上，且第一滑塊絲杠23與平移伺服電機(jī)22傳動(dòng)連接，第二滑塊絲杠24通過聯(lián)動(dòng)軸25與平移伺服電機(jī)22傳動(dòng)連接，而第一滑塊絲杠23的滑塊和第二滑塊絲杠24的滑塊分別與支撐架26的兩端相固定。當(dāng)吸爪組需要平移時(shí)，平移伺服電機(jī)22進(jìn)入工作狀態(tài)，在聯(lián)動(dòng)軸25的作用下，平移伺服電機(jī)22同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一滑塊絲杠23的滑塊和第二滑塊絲杠24的滑塊移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)支撐架26平移，以此實(shí)現(xiàn)吸爪組的平移。上述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不但能夠通過閉環(huán)反饋的方式控制吸爪組的平移量，還能夠通過聯(lián)動(dòng)軸25的作用，實(shí)現(xiàn)吸爪組的兩側(cè)同步移動(dòng)，提高吸爪組的平移精度，有利于更準(zhǔn)確地實(shí)施套箱操作。
[0045]在上述方案的基礎(chǔ)上，為了更大幅度地提高吸爪組的平移精度，本發(fā)明實(shí)施例提供的支架20兩側(cè)均設(shè)置有支撐軌27，定位架19與該支撐軌27滑動(dòng)配合，具體地，定位架19可直接與支撐軌27滑動(dòng)配合。該實(shí)施例通過設(shè)置支撐軌27為吸爪組的平移提供導(dǎo)向作用以達(dá)到上述目的。同時(shí)，整個(gè)取箱機(jī)構(gòu)在平移時(shí)的晃動(dòng)有所減小，有效延長包裝箱自動(dòng)套箱裝置的使用壽命。
[0046]同理地，所述支架20兩側(cè)還設(shè)置有升降導(dǎo)軌28，定位架19通過該升降導(dǎo)軌28與支撐軌27滑動(dòng)配合，即升降導(dǎo)軌28的末端與支撐軌27滑動(dòng)配合。升降導(dǎo)軌28的設(shè)置使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取箱機(jī)構(gòu)升降時(shí)，定位架19沿著升降導(dǎo)軌28移動(dòng)，以提高取箱機(jī)構(gòu)的升降精度，同時(shí)緩解取箱機(jī)構(gòu)升降時(shí)的晃動(dòng)。另外，定位架19通過該升降導(dǎo)軌28與支撐軌27滑動(dòng)配合能夠使得包裝箱自動(dòng)套箱裝置的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例提供的電器包裝生產(chǎn)線包括包裝箱自動(dòng)套箱裝置,該包裝箱自動(dòng)套箱裝置為上述任一方案中所描述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置。由于上述包裝箱自動(dòng)套箱裝置具有上述技術(shù)效果，具有該包裝箱自動(dòng)套箱裝置的包裝箱生產(chǎn)線也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再贅述。
[0048]上述電器包裝生產(chǎn)線包括包裝箱上料裝置、開箱裝置、頂封裝置、緩存裝置31、包裝箱自動(dòng)套箱裝置、電器定位裝置34以及輔助輸送裝置32，其中:
[0049]包裝箱上料裝置上放置有折疊的包裝箱，每個(gè)包裝箱由吸附機(jī)構(gòu)或傳送機(jī)構(gòu)等運(yùn)至開箱裝置處；
[0050]開箱裝置用于將折疊的包裝箱拉成四方體形包裝箱，其一般包括支座、一端與支座鉸接，另一端鉸接吸盤的推桿以及驅(qū)動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伸縮缸；當(dāng)?shù)谝簧炜s缸的伸縮端伸出時(shí)，推桿將繞著鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤靠近包裝箱的其中一個(gè)面板，當(dāng)吸盤吸附于包裝箱的面板上時(shí)，第一伸縮缸的伸縮端收回，推桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤即可帶動(dòng)包裝箱的其中一個(gè)面板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)開箱操作。
[0051]頂封裝置主要用于包裝箱頂部各搖蓋的折疊以及用膠帶封住包裝箱頂部，其可由伺服拉桿電缸機(jī)構(gòu)、伸縮缸搖臂機(jī)構(gòu)和封箱機(jī)構(gòu)組成；
[0052]伺服拉桿電缸機(jī)構(gòu)用于折疊前搖蓋和后搖蓋，其主要通過伺服拉桿電缸的伸縮運(yùn)動(dòng)向前搖蓋和后搖蓋施加推力，實(shí)現(xiàn)兩者的彎折，該伺服拉桿電缸機(jī)構(gòu)可通過伺服電機(jī)輸出的反向扭矩(或伺服電機(jī)增加剎車系統(tǒng))和脈沖控制，在行程內(nèi)的任意位置精確停止，由此可根據(jù)前搖蓋和后搖蓋的折疊尺寸在伺服拉桿電缸的行程范圍內(nèi)任意自動(dòng)設(shè)置初始位置，并從該初始位置進(jìn)行工作，以此提高前搖蓋和后搖蓋的折疊效果；
[0053]伸縮缸搖臂機(jī)構(gòu)主要包括安裝板、兩個(gè)一端分別設(shè)置于安裝板兩側(cè)的第三伸縮缸、兩個(gè)中部分別與兩個(gè)第三伸縮缸的另一端鉸接的彎曲搖臂，彎曲搖臂的一端鉸接于安裝架上，另一端為自由端；當(dāng)?shù)谌炜s缸伸縮時(shí)，兩個(gè)彎曲搖臂將繞著其與安裝架的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其自由端將分別與包裝箱的左搖蓋和右搖蓋接觸，并向左搖蓋和右搖蓋施加向前和向下的推力，從而實(shí)現(xiàn)左搖蓋和右搖蓋的彎折；
[0054]封箱機(jī)構(gòu)主要包括立式輸送裝置和膠帶安裝輪，立式輸送裝置主要包括立式電機(jī)以及由立式電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪和皮帶；折好搖蓋的包裝箱在皮帶的帶動(dòng)下不斷移動(dòng)，膠帶安裝輪上的膠帶一端粘于包裝箱的一端，在包裝箱的移動(dòng)過程中不斷粘于整個(gè)包裝箱的頂部，實(shí)現(xiàn)頂封。
[0055]頂封后的包裝箱將進(jìn)入緩存裝置31，緩存裝置31中設(shè)置有推箱機(jī)構(gòu)，該推向機(jī)構(gòu)能夠向包裝箱施加推力，使得包裝箱進(jìn)入包裝箱自動(dòng)套箱裝置。
[0056]包裝箱自動(dòng)套箱裝置將包裝箱夾起并舉升、平移至電器定位裝置34，該電器定位裝置34包括橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)，橫向定位機(jī)構(gòu)可為兩根沿著電器的運(yùn)動(dòng)方向延伸的定位桿，縱向定位機(jī)構(gòu)可為行程開關(guān)等部件。當(dāng)電器33沿著定位桿運(yùn)動(dòng)至套箱工位時(shí)，行程開關(guān)動(dòng)作，使得電器33停止移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)電器33的定位，此時(shí)包裝箱自動(dòng)套箱裝置即可將包裝箱套至電器33的外部。
[0057]輔助輸送裝置32主要由輸送輥組成，輸送輥能夠向包裝箱10施加推動(dòng)力。上述包裝箱上料裝置、開箱裝置、頂封裝置、緩存裝置、包裝箱自動(dòng)套箱裝置和電器定位裝置中均可設(shè)置輔助輸送裝置32。另外，與定位包裝箱以及為包裝箱的輸送提供導(dǎo)向作用的裝置中，還可設(shè)置絲杠調(diào)整裝置，以此提高整個(gè)電器包裝生產(chǎn)線的通用性。
[0058]優(yōu)選的技術(shù)方案中，上述橫向定位機(jī)構(gòu)為兩組伺服定位電缸35，兩組伺服定位電缸35關(guān)于包裝箱10的標(biāo)準(zhǔn)中心面對(duì)稱布置。兩組伺服定位電缸35的移動(dòng)量可精確控制，并且，兩組伺服定位電缸35的移動(dòng)量相同，電器33在兩組伺服定位電缸35的作用下，其中心面最終與標(biāo)準(zhǔn)中心面重合，有利于包裝箱自動(dòng)套箱裝置精確地將包裝箱10套至電器33的外部。
[0059]更優(yōu)選的技術(shù)方案中，上述縱向定位機(jī)構(gòu)為兩組定位爪36，兩組定位爪36關(guān)于電器定位裝置34的縱向中心面對(duì)稱布置，每個(gè)定位爪36位于相鄰兩個(gè)輸送輥之間。上述定位爪36在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿著輸送輥的延伸方向移動(dòng)，從而定位電器33。同樣地，兩組定位爪36的移動(dòng)量相同，電器33在兩組定位爪36的作用下，其中心面最終與上述縱向中心面重合，進(jìn)而有利于包裝箱自動(dòng)套箱裝置精確地將包裝箱10套至電器33的外部。
[0060]以上對(duì)本發(fā)明所提供的包裝箱自動(dòng)套箱裝置及電器包裝生產(chǎn)線進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，包括吸漲箱機(jī)構(gòu)，所述吸漲箱機(jī)構(gòu)包括由至少兩個(gè)位于同一側(cè)的吸爪組成的吸爪組，所述吸爪組包括設(shè)置有端部吸盤(13)的包裝箱端部吸爪(11)和設(shè)置有中部吸盤(14)的包裝箱中部吸爪(12)，所述端部吸盤(13)的工作面與包裝箱待吸附表面的標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，小于所述中部吸盤(14)的工作面與所述標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離，所述吸爪組具有遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)平面的漲箱行程。
2.按照權(quán)利要求1所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，包裝箱自動(dòng)套箱裝置的真空發(fā)生器包括第一真空發(fā)生器和第二真空發(fā)生器，所述第一真空發(fā)生器與所述端部吸盤(13)相連，所述第二真空發(fā)生器與所述中部吸盤(14)相連。
3.按照權(quán)利要求1所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，所述端部吸盤(13)的工作面積大于所述中部吸盤(14)的工作面積。
4.按照權(quán)利要求1所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，所述包裝箱中部吸爪(12)上至少設(shè)置兩個(gè)所述中部吸盤(14)，每個(gè)所述中部吸盤(14)的工作面與所述標(biāo)準(zhǔn)平面之間的距離自上至下線性遞增。
5.按照權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，所述吸爪組為兩個(gè)，且兩個(gè)所述吸爪組分別與第一伺服電缸(17)和第二伺服電缸(18)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述吸爪組以及所述第一伺服電缸(17)與所述第二伺服電缸(18)均關(guān)于包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)中心面對(duì)稱設(shè)置。
6.按照權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)所述吸爪組升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)為升降伺服電缸。
7.按照權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)所述吸爪組平移的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移伺服電機(jī)(22)以及相互平行的第一滑塊絲杠(23)和第二滑塊絲杠(24 )，所述第一滑塊絲杠(23 )與所述平移伺服電機(jī)(22 )傳動(dòng)連接，所述第二滑塊絲杠(24 )通過聯(lián)動(dòng)軸(25 )與所述平移伺服電機(jī)(22 )傳動(dòng)連接。
8.按照權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，所述包裝箱自動(dòng)套箱裝置的支架(20)兩側(cè)均設(shè)置有支撐軌(27)，與所述吸漲箱機(jī)構(gòu)相連接的定位架(19)與所述支撐軌(27)滑動(dòng)配合。
9.按照權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置，其特征在于，所述支架(20)兩側(cè)設(shè)置有升降導(dǎo)軌(28)，所述定位架(19)通過所述升降導(dǎo)軌(28)與所述支撐軌(27)滑動(dòng)配合。
10.一種電器包裝生產(chǎn)線，包括包裝箱自動(dòng)套箱裝置以及與所述包裝箱自動(dòng)套箱裝置連接的電器定位裝置，所述電器定位裝置包括橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述包裝箱自動(dòng)套箱裝置為如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的包裝箱自動(dòng)套箱裝置。
11.按照權(quán)利要求10所述的電器生產(chǎn)線，其特征在于，所述橫向定位機(jī)構(gòu)為兩組伺服定位電缸(35)，兩組所述伺服定位電缸(35)關(guān)于所述包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)中心面對(duì)稱布置。
12.按照權(quán)利要求11所述的電器生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱向定位機(jī)構(gòu)為兩組定位爪(36 )，兩組所述定位爪(36 )關(guān)于所述電器定位裝置的縱向中心面對(duì)稱布置。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK104210705SQ201310208449
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】劉其劍, 劉志浩, 蘇福念, 邱雄勝, 賴麗娟, 莊培 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司