專利名稱：一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法及其裝置。
背景技術(shù)：
一次性使用靜脈輸液針產(chǎn)品在國內(nèi)發(fā)展較早，國內(nèi)外生產(chǎn)也有多年的歷史，目前已在臨床中廣泛使用。主要分單針柄靜脈針和雙針柄靜脈針，一次性使用靜脈輸液針產(chǎn)品由保護(hù)套、針管、針柄、軟管、針座、針座護(hù)帽等組成。產(chǎn)品主要供醫(yī)療單位與一次性使用輸液器、一次性使用無菌注射器配套使用，臨床上主要用來作靜脈輸液、輸血或采血用。雙針柄靜脈針的針座組件包括雙針柄座,雙針柄座的中部具有芯軸套，部分產(chǎn)品中芯軸套內(nèi)可插接固定有芯軸，部分產(chǎn)品中芯軸套沒有插接芯軸。現(xiàn)有一次性使用靜脈輸液針產(chǎn)品基本上采用人工組裝，因采用人工組裝速度慢、效率低，且手工容易造成二次污染，不適合現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展需要。故開發(fā)一次性使用靜脈輸液針產(chǎn)品自動組裝技術(shù)替代手工操作非常必要，而一次性使用靜脈輸液針產(chǎn)品在實(shí)現(xiàn)自動化組裝過程中需要克服針座組件自動分料的問題，特別是雙針柄針座因其外觀形狀特殊因素，大大增加了批量自動分料的困難度。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是:提供一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法；實(shí)現(xiàn)針座組件的自動上料，提高組裝效率。本發(fā)明的第一個(gè)技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法，本方法包括如下步驟:a、出料:將針座組件放置在料倉內(nèi)，在料倉的一側(cè)設(shè)置有送料槽體，將針座組件從料倉料倉輸出至送料槽體的輸入端處；b、送料:送料槽體通過振動器的振動作用，使處于送料槽體上的針座組件進(jìn)行有序的排列和向前輸送；C、間歇輸出:在送料槽體的輸出端處設(shè)置間歇擋料機(jī)構(gòu)，通過間歇擋料機(jī)構(gòu)限制送料槽體的輸出端每次只能輸出一個(gè)針座組件；d、換向調(diào)整:從送料槽體的輸出端處有序輸出的針座組件依次單個(gè)輸送至轉(zhuǎn)換座上，通過感應(yīng)器二檢測轉(zhuǎn)換座上的針座組件的朝向，根據(jù)檢測結(jié)果轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換座將朝向不對的針座組件調(diào)整為設(shè)定的朝向。其原理如下:步驟a中的料倉可以是普通的料倉，也可以是其他的振動裝置，通過料倉的振動能夠?qū)⑵鋬?nèi)的針座組件依次有序的輸出，料倉的輸出端和送料槽體的輸入端可以是直接相連通，也可以是不連通，通過中介的移料機(jī)械手等機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)送，步驟b中的振動器可以是普通的振動器，也可以是直振器，至少能夠是送料槽體產(chǎn)生向前驅(qū)動針座組件的單方向振動，步驟c中的間歇擋料機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)形式，其作用均為對送料槽體內(nèi)的針座組件進(jìn)行控制，將最前端的一個(gè)針座組件輸出，將后面的針座組件暫時(shí)限位，步驟d中的轉(zhuǎn)換座和送料槽體可以移動相連通，也可以通過中介移料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移料，總之送料槽體上的雙針柄座移動至轉(zhuǎn)換座上可以有多種方法，轉(zhuǎn)換座本身是能夠被驅(qū)動周向轉(zhuǎn)動的，一般是機(jī)械驅(qū)動，特殊的時(shí)候可以手動驅(qū)動，驅(qū)動方式不限。本分料方法采用振動出料方式，能夠使針座組件先振動整理，然后通過送料槽體的振動輸出，進(jìn)行二次振動整理，通過兩次振動整理使得送料槽體上的針座組件更加整齊有序，通過間歇送料使得針座組件不會一擁而上，單個(gè)輸出有利于后續(xù)的組裝的次序，通過換向調(diào)整使得最終輸出的針座組件的朝向一致，防止朝向不一致導(dǎo)致的后續(xù)組裝的障礙，因此，本分料方法具有實(shí)現(xiàn)針座組件的自動上料，提高組裝效率的有益效果。在上述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法中，所述的轉(zhuǎn)換座能夠相對送料槽體的輸出端移動，通過移動轉(zhuǎn)換座使其和所述的送料槽體的輸出端相連通，轉(zhuǎn)換座上具有能夠定位針座組件的定位機(jī)構(gòu)，通過定位機(jī)構(gòu)使針座組件和轉(zhuǎn)換座相定位。轉(zhuǎn)換座和送料槽體的移動可以是水平移動或豎直移動或者上述兩者的組合，原始位置時(shí)，轉(zhuǎn)換座和送料槽體不連通存在間隙，兩者之間留有供轉(zhuǎn)換座周向轉(zhuǎn)動的間隙，當(dāng)移動轉(zhuǎn)換座靠近送料槽體后使兩者連通，方便輸送針座組件，這種設(shè)計(jì)簡單靈活，相互不影響，通過定位機(jī)構(gòu)可以使針座組件和轉(zhuǎn)換座固定，防止在旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)脫離。在上述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法中，所述的定位機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在送料槽體上能夠卡接針座組件的卡槽，當(dāng)送料槽體的輸出端和轉(zhuǎn)換座相連通時(shí)，通過振動使送料槽體輸出端上的一個(gè)針座組件移動至卡槽內(nèi)定位?？ú酆退土喜垠w的送料通道可以通過移動使得位置相對應(yīng)，方便針座組件滑入，針座組件滑入卡槽后，針座組件中的芯軸套朝下卡接在卡槽內(nèi)，針座組件的雙針柄部分位于卡槽外，卡槽的側(cè)壁和芯軸套形成定位，從而防止其相對轉(zhuǎn)換座轉(zhuǎn)動。作為另一種方案，定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，當(dāng)針座組件移動至轉(zhuǎn)換座上時(shí)，通過機(jī)械手將針座組件壓緊在轉(zhuǎn)換座上。這里的機(jī)械手可以是常見的機(jī)械手。在上述的一種雙針 柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法中，所述的間歇擋料機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器一和若干阻隔塊，阻隔塊通過動力源一驅(qū)動，通過感應(yīng)器一檢測送料槽體上的針座組件的位置并向控制器發(fā)送電信號，通過控制器進(jìn)行分析比較并根據(jù)結(jié)果向相應(yīng)的動力源一發(fā)出控制信號，通過各個(gè)阻隔塊的不同步動作使送料槽體上的針座組件依次間歇輸出。這里的控制器可以是常見的控制器，阻隔塊的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際確定，不做限制。作為另一種方案，間歇擋料機(jī)構(gòu)也可以是若干個(gè)機(jī)械手和感應(yīng)器一的組合，通過感應(yīng)器一檢測針座組件的位置，通過機(jī)械手的不同步動作實(shí)現(xiàn)針座組件的依次間歇輸出。本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是:提供一種與上述的分料方法相配套的雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置；實(shí)現(xiàn)針座組件的高效率分料。本發(fā)明的第二個(gè)技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，本分料裝置包括底座，其特征在于，所述的底座上固定有用于承托針座組件的呈長條狀的送料槽體，所述的送料槽體和底座之間設(shè)有能使送料槽體產(chǎn)生振動的振動器，通過送料槽體的振動能將該送料槽體上的針座組件向前輸送，所述的底座上還固定設(shè)有呈長條狀的壓條，所述的壓條和送料槽體平行設(shè)置且位于送料槽體的正上方，所述的壓條和送料槽體之間具有能夠容納針座組件通行的間隙。其原理如下:將針座組件放置在料倉內(nèi)，在料倉的一側(cè)設(shè)置有送料槽體，通過料倉的振動將針座組件從料倉輸出至送料槽體的輸入端處；料倉可以是普通的料倉，也可以是其他的振動裝置，通過料倉的振動能夠?qū)⑵鋬?nèi)的針座組件依次有序的輸出，料倉的輸出端和送料槽體的輸入端可以是直接相連通，也可以是不連通，通過中介的移料機(jī)械手等機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)送。針座組件位于送料槽體上，通過振動使針座組件向前輸送，長條狀的送料槽體可以承托比較多的針座組件，送料槽體的長度不做限制，針座組件沿壓條和送料槽體之間的間隙向前送料，針座組件的下端面為送料槽體所抵靠，當(dāng)針座組件由于振動向上竄動的時(shí)候，針座組件的上端面為壓條所抵靠，使得針座組件只能沿這個(gè)間隙向前移動，移動的穩(wěn)定性和精度得到保證。在上述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，所述的送料槽體的兩側(cè)具有向上凸起的槽壁，兩側(cè)的槽壁之間形成能夠容納針座組件中芯軸套的凹腔。芯軸套卡接在凹腔內(nèi)，槽壁向上頂靠在針座組件的雙針柄處，凹腔的寬度可略大于芯軸套，使芯軸套可沿凹腔向前移動，又不會左右竄動，提高移動的精確度和穩(wěn)定性。在上述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，所述的壓條的下端面和槽壁的上端面之間的間隙和針座組件的針柄厚度相配合。由于芯軸套位于凹腔內(nèi)，只有針柄位于間隙內(nèi)，只要間隙的厚度略大于針柄的厚度，就可以實(shí)現(xiàn)其限位的功能。送料槽體相對水平面平行設(shè)置。水平設(shè)置有利于振動送料。作為另一種方案，所述的送料槽體相對水平面傾斜設(shè)置，且該送料槽體的輸入端高于輸出端。傾斜設(shè)置可更加有利于振動向前送料。在上述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，所述的底座上還設(shè)有感應(yīng)器一、控制器和若干阻隔塊，所述的感應(yīng)器一用于檢測送料槽體內(nèi)針座組件的位置，所述的阻隔塊均位于送料槽體的正上方且沿送料槽體的送料方向依次分布，每個(gè)阻隔塊均通過能夠驅(qū)動其沿豎直方向運(yùn)動的動力源一連接在所述的底座上，所述的控制器分別和所述的感應(yīng)器一和動力源一相電氣聯(lián)接。這里的控制器可以是普通的控制器，控制器用于接收感應(yīng)器一的電信號，根據(jù)感應(yīng)器一的檢測結(jié)果進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制動力源一運(yùn)動，從而完成若干阻隔塊的不同步運(yùn)動，由于阻隔塊的不同步運(yùn)動可產(chǎn)生間隙輸出針座組件的效果O在上述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，所述的底座上還設(shè)有能夠周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)換座和感應(yīng)器二，所述的轉(zhuǎn)換座上具有能夠卡接針座組件的卡槽，所述的轉(zhuǎn)換座和底座之間設(shè)有能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)換座周向轉(zhuǎn)動的動力源二，所述的感應(yīng)器二用于檢測所述的卡槽內(nèi)的針座組件的朝向。感應(yīng)器二將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)給控制系統(tǒng)，這里的控制系統(tǒng)可以是獨(dú)立的控制系統(tǒng)，也可以是組裝機(jī)上的控制系統(tǒng)，只要能夠根據(jù)感應(yīng)器二的電信號進(jìn)行比較就可以了，通過控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)換座的轉(zhuǎn)動。動力源一和動力源二可以是氣缸，也可以是液壓缸，也可以是電機(jī)。送料槽體的條數(shù)可以是多根，多根送料槽體可以平行并列設(shè)置，從而提高單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:1、本分料方法采用振動出料方式，能夠使針座組件先振動整理，然后通過送料槽體的振動輸出，進(jìn)行二次振動 整理，通過兩次振動整理使得送料槽體上的針座組件更加整齊有序，通過間歇送料使得針座組件不會一擁而上，單個(gè)輸出有利于后續(xù)的組裝的次序，通過換向調(diào)整使得最終輸出的針座組件的朝向一致，防止朝向不一致導(dǎo)致的后續(xù)組裝的障礙，因此，本分料方法具有實(shí)現(xiàn)針座組件的自動上料，提高組裝效率的有益效果。2、本分料裝置使得針座組件沿壓條和送料槽體之間的間隙向前送料，針座組件的下端面為送料槽體所抵靠，當(dāng)針座組件由于振動向上竄動的時(shí)候，針座組件的上端面為壓條所抵靠，使得針座組件只能沿這個(gè)間隙向前移動，移動的穩(wěn)定性和精度得到保證。


圖1是實(shí)施例一中本分料裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2是實(shí)施例一中本分料裝置的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖3是實(shí)施例一中本分料裝置的局部示意圖。圖4是針座組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是針 座組件位于壓條和送料槽體之間的示意圖。圖中，I底座；2針座組件；3芯軸套；4送料槽體；5振動器；6壓條；7槽壁；8凹腔；9感應(yīng)器一 ；10轉(zhuǎn)換座；11卡槽；12阻隔塊。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一:如圖4所示,雙針柄靜脈針的針座組件2包括雙針柄座,雙針柄座的中部具有芯軸套3，部分產(chǎn)品中芯軸套3內(nèi)可插接固定有芯軸，部分產(chǎn)品中芯軸套3沒有插接芯軸。本雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法包括如下步驟:a、出料:將針座組件2放置在料倉內(nèi)，在料倉的一側(cè)設(shè)置有送料槽體4，將針座組件2從料倉輸出至送料槽體4的輸入端處；步驟a中的料倉可以是普通的料倉，也可以是其他的振動裝置，通過料倉的振動能夠?qū)⑵鋬?nèi)的針座組件2依次有序的輸出，料倉的輸出端和送料槽體4的輸入端可以是直接相連通，也可以是不連通，通過中介的移料機(jī)械手等機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)送。b、送料:送料槽體4通過振動器5的振動作用，使處于送料槽體4上的針座組件2進(jìn)行有序的排列和向前輸送，直至將針座組件2依次輸送至該送料槽體4的輸出端；步驟b中的振動器5可以是普通的振動器5，也可以是直振器，至少能夠是送料槽體4產(chǎn)生向前驅(qū)動針座組件2的單方向振動。C、間歇輸出:在送料槽體4的輸出端處設(shè)置間歇擋料機(jī)構(gòu)，通過間歇擋料機(jī)構(gòu)限制送料槽體4的輸出端每次只能輸出一個(gè)針座組件2 ;本實(shí)施例中，間歇擋料機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器一 9和若干阻隔塊，阻隔塊通過動力源一驅(qū)動，通過感應(yīng)器一 9檢測送料槽體4上的針座組件2的位置并向控制器發(fā)送電信號，通過控制器進(jìn)行分析比較并根據(jù)結(jié)果向相應(yīng)的動力源一發(fā)出控制信號，通過各個(gè)阻隔塊的不同步動作使送料槽體4上的針座組件2依次間歇輸出。這里的控制器可以是常見的控制器，阻隔塊的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際確定，不做限制。步驟c中的間歇擋料機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)形式，其作用均為對送料槽體4內(nèi)的針座組件2進(jìn)行控制，將最前端的一個(gè)針座組件2輸出，將后面的針座組件2暫時(shí)限位。d、換向調(diào)整:從送料槽體4的輸出端處有序輸出的針座組件2依次單個(gè)輸送至轉(zhuǎn)換座10上，通過感應(yīng)器二檢測轉(zhuǎn)換座10上的針座組件2的朝向，根據(jù)檢測結(jié)果轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換座10將朝向不對的針座組件2調(diào)整為設(shè)定的朝向。轉(zhuǎn)換座10能夠相對送料槽體4的輸出端移動，通過移動轉(zhuǎn)換座10使其和送料槽體4的輸出端相連通，轉(zhuǎn)換座10上具有能夠定位針座組件2的定位機(jī)構(gòu)，通過定位機(jī)構(gòu)使針座組件2和轉(zhuǎn)換座10相定位。轉(zhuǎn)換座10和送料槽體4的移動可以是水平移動或豎直移動或者上述兩者的組合，原始位置時(shí)，轉(zhuǎn)換座10和送料槽體4不連通存在間隙，兩者之間留有2轉(zhuǎn)換座10周向轉(zhuǎn)動的間隙，當(dāng)移動轉(zhuǎn)換座10靠近送料槽體4后使兩者連通，方便輸送針座組件2，這種設(shè)計(jì)簡單靈活，相互不影響，通過定位機(jī)構(gòu)可以使針座組件2和轉(zhuǎn)換座10固定，防止在旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)脫離。本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在送料槽體4上能夠卡接針座組件2的卡槽11，當(dāng)送料槽體4的輸出端和轉(zhuǎn)換座10相連通時(shí)，通過振動使送料槽體4輸出端上的一個(gè)針座組件2移動至卡槽11內(nèi)定位?？ú?1和送料槽體4的送料通道可以通過移動使得位置相對應(yīng)，方便針座組件2滑入，針座組件2滑入卡槽11后，針座組件2中的芯軸套3朝下卡接在卡槽11內(nèi)，針座組件2的雙針柄部分位于卡槽11外，卡槽11的側(cè)壁和芯軸套3形成定位，從而防止其相對轉(zhuǎn)換座10轉(zhuǎn)動。其原理如下:步驟d中的轉(zhuǎn)換座10和送料槽體4可以移動相連通，也可以通過中介移料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移料，總之送料槽體4上的雙針柄座移動至轉(zhuǎn)換座10上可以有多種方法，轉(zhuǎn)換座10本身是能夠被驅(qū)動周向轉(zhuǎn)動的，一般是機(jī)械驅(qū)動，特殊的時(shí)候可以手動驅(qū)動，驅(qū)動方式不限。本分料方法采用振動出料方式，能夠使針座組件2先振動整理，然后通過送料槽體4的振動輸出，進(jìn)行二次振動整理，通過兩次振動整理使得送料槽體4上的針座組件2更加整齊有序，通過間歇送料使得針座組件2不會一擁而上，單個(gè)輸出有利于后續(xù)的組裝的次序，通過換向調(diào)整使得最終輸出的針座組件2的朝向一致，防止朝向不一致導(dǎo)致的后續(xù)組裝的障礙，因此，本分料方法具有實(shí)現(xiàn)針座組件2的自動上料，提高組裝效率的有益效果。如圖1、圖2、圖3和圖5所示,雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置包括底座1，底座I上固定有用于承托針座組件2的長條狀的送料槽體4，送料槽體4相對水平面平行設(shè)置。水平設(shè)置有利于振動送料。作為另一種方案，送料槽體4相對水平面傾斜設(shè)置，且該送料槽體4的輸入端高于輸出端。傾斜設(shè)置可更加有利于振動向前送料。送料槽體4的兩側(cè)具有向上凸起的槽壁7，兩側(cè)的槽壁7之間形成能夠容納針座組件2中芯軸套3的凹腔
8。芯軸套3卡接在凹腔8內(nèi)，槽壁7向上頂靠在針座組件2的雙針柄處，凹腔8的寬度可略大于芯軸套3，使芯軸套3可沿凹腔8向前移動，又不會左右竄動，提高移動的精確度和穩(wěn)定性。送料槽體4和底座I之間設(shè)有能使送料槽體4產(chǎn)生振動的振動器5，通過送料槽體4的振動能將該送料槽體4上的針座組件2向前輸送，底座I上還固定設(shè)有呈長條狀的壓條6，壓條6和送料槽體4平行設(shè)置且位于送料槽體4的正上方，壓條6和送料槽體4之間具有能夠容納針座組件2通行的間隙。壓條6的下端面和槽壁7的上端面之間的間隙和針座組件2的針柄厚度相配合。由于芯軸套3位于凹腔8內(nèi)，只有針柄位于間隙內(nèi)，只要間隙的厚度略大于針柄的厚度，就可以實(shí)現(xiàn)其限位的功能。本實(shí)施例中，底座I上還設(shè)有感應(yīng)器一 9、控制器和若干阻隔塊，感應(yīng)器一 9用于檢測送料槽體4內(nèi)針座組件2的位置，阻隔塊均位于送料槽體4的正上方且沿送料槽體4的送料方向依次分布，每個(gè)阻隔塊均通過能夠驅(qū)動其沿豎直方向運(yùn)動的動力源一連接在底座I上，控制器分別和感應(yīng)器一9和動力源一相電氣聯(lián)接。這里的控制器可以是普通的控制器，控制器用于接收感應(yīng)器一 9的電信號，根據(jù)感應(yīng)器一 9的檢測結(jié)果進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制動力源一運(yùn)動，從而完成若干阻隔塊的不同步運(yùn)動，由于阻隔塊的不同步運(yùn)動可產(chǎn)生間隙輸出針座組件2的效果。底座I上還設(shè)有能夠周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)換座10和感應(yīng)器二，轉(zhuǎn)換座10上具有能夠卡接針座組件2的卡槽11，轉(zhuǎn)換座10和底座I之間設(shè)有能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)換座10周向轉(zhuǎn)動的動力源二，感應(yīng)器二用于檢測卡槽11內(nèi)的針座組件2的朝向。感應(yīng)器二將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)給控制系統(tǒng)，這里的控制系統(tǒng)可以是獨(dú)立的控制系統(tǒng)，也可以是組裝機(jī)上的控制系統(tǒng)，只要能夠根據(jù)感應(yīng)器二的電信號進(jìn)行比較就可以了，通過控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)換座10的轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，動力源一和動力源二可以是氣缸，也可以是液壓缸，也可以是電機(jī)。送料槽體4的條數(shù)可以是多根，多根送料槽體4可以平行并列設(shè)置，從而提高單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)能。將針座組件2放置在料倉內(nèi)，在料倉的一側(cè)設(shè)置有送料槽體4，通過料倉的振動將針座組件2從料倉輸出至送料槽體4的輸入端處；料倉可以是普通的料倉，也可以是其他的振動裝置，通過料倉的振動能夠?qū)⑵鋬?nèi)的針座組件2依次有序的輸出，料倉的輸出端和送料槽體4的輸入端可以是直接相連通，也可以是不連通，通過中介的移料機(jī)械手等機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)送。針座組件2位于送料槽體4上，通過振動使針座組件2向前輸送，長條狀的送料槽體4可以承托比較多的針座組件2，送料槽體4的長度不做限制，針座組件2沿壓條6和送料槽體4之間的間隙向前送料，針座組件2的下端面為送料槽體4所抵靠，當(dāng)針座組件2由于振動向上竄動的時(shí)候，針座組件2的上端面為壓條6所抵靠，使得針座組件2只能沿這個(gè)間隙向前移動，移動的穩(wěn)定性和精度得到保證。實(shí)施例二:
本實(shí)施例大致內(nèi)容和實(shí)施例一相同,所不同之處在于，本實(shí)施例中，作為另一種方案，定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，當(dāng)針座組件2移動至轉(zhuǎn)換座10上時(shí),通過機(jī)械手將針座組件2壓緊在轉(zhuǎn)換座10上。這里的機(jī)械手可以是常見的機(jī)械手。實(shí)施例三:本實(shí)施例大致內(nèi)容和實(shí)施例一相同,所不同之處在于，本實(shí)施例中，作為另一種方案，間歇擋料機(jī)構(gòu)也可以是若干個(gè)機(jī)械手和感應(yīng)器一 9的組合，通過感應(yīng)器一 9檢測針座組件2的位置，通過機(jī)械手的不同步動作實(shí)現(xiàn)針座組件2的依次間歇輸出。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I底座；2針座組件；3芯軸套；4送料槽體；5振動器；6壓條；7槽壁；8凹腔；9感應(yīng)器一 ；10轉(zhuǎn)換座；11卡槽等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法，本方法包括如下步驟: a、出料:將針座組件(2)放置在料倉內(nèi)，在料倉的一側(cè)設(shè)置有送料槽體(4)，將針座組件(2)從料倉輸出至送料槽體(4)的輸入端處； b、送料:送料槽體(4)通過振動器(5)的振動作用，使處于送料槽體(4)上的針座組件(2)進(jìn)行有序的排列和向前輸送，； C、間歇輸出:在送料槽體(4)的輸出端處設(shè)置間歇擋料機(jī)構(gòu)，通過間歇擋料機(jī)構(gòu)限制送料槽體(4)的輸出端每次只能輸出一個(gè)針座組件(2)； d、換向調(diào)整:從送料槽體(4)的輸出端處有序輸出的針座組件(2)依次單個(gè)輸送至轉(zhuǎn)換座(10)上，通過感應(yīng)器二檢測轉(zhuǎn)換座(10)上的針座組件(2)的朝向，根據(jù)檢測結(jié)果轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換座(10)將朝向不對的針座組件(2)調(diào)整為設(shè)定的朝向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)換座(10)能夠相對送料槽體(4)的輸出端移動，通過移動轉(zhuǎn)換座(10)使其和所述的送料槽體(4)的輸出端相連通，轉(zhuǎn)換座(10)上具有能夠定位針座組件(2)的定位機(jī)構(gòu)，通過定位機(jī)構(gòu)使針座組件(2)和轉(zhuǎn)換座(10)相定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法，其特征在于，所述的定位機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在送料槽體(4)上能夠卡接針座組件(2)的卡槽(11)，當(dāng)送料槽體(4)的輸出端和轉(zhuǎn)換座(10)相連通時(shí)，通過振動使送料槽體(4)輸出端上的一個(gè)針座組件(2)移動至卡槽(11)內(nèi)定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法，其特征在于，所述的間 歇擋料機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器一(9)和若干阻隔塊(12)，阻隔塊(12)通過動力源一驅(qū)動，通過感應(yīng)器一(9 )檢測送料槽體(4 )上的針座組件(2 )的位置并向控制器發(fā)送電信號，通過控制器進(jìn)行分析比較并根據(jù)結(jié)果向相應(yīng)的動力源一發(fā)出控制信號，通過各個(gè)阻隔塊(12)的不同步動作使送料槽體(4)上的針座組件(2)依次間歇輸出。
5.一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，本分料裝置包括底座(I )，其特征在于，所述的底座(I)上固定有用于承托針座組件(2)的呈長條狀的送料槽體(4)，所述的送料槽體(4)和底座(I)之間設(shè)有能使送料槽體(4)產(chǎn)生振動的振動器(5)，通過送料槽體(4)的振動能將該送料槽體(4)上的針座組件(2)向前輸送，所述的底座(I)上還固定設(shè)有呈長條狀的壓條(6)，所述的壓條(6)和送料槽體(4)平行設(shè)置且位于送料槽體(4)的正上方，所述的壓條(6)和送料槽體(4)之間具有能夠容納針座組件(2)通行的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，其特征在于，所述的送料槽體(4)的兩側(cè)具有向上凸起的槽壁(7)，兩側(cè)的槽壁(7)之間形成能夠容納針座組件(2)中芯軸套(3)的凹腔(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，其特征在于，所述的壓條(6)的下端面和槽壁(7)的上端面之間的間隙和針座組件(2)的針柄厚度相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，其特征在于，所述的底座(I)上還設(shè)有感應(yīng)器一(9)、控制器和若干阻隔塊(12)，所述的感應(yīng)器一(9)用于檢測送料槽體(4)內(nèi)針座組件(2)的位置，所述的阻隔塊(12)均位于送料槽體(4)的正上方且沿送料槽體(4)的送料方向依次分布，每個(gè)阻隔塊(12)均通過能夠驅(qū)動其沿豎直方向運(yùn)動的動力源一連接在所述的底座(I)上，所述的控制器分別和所述的感應(yīng)器一(9)和動力源一相電氣聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料裝置，其特征在于，所述的底座(I)上還設(shè)有能夠周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)換座(10)和感應(yīng)器二，所述的轉(zhuǎn)換座(10)上具有能夠卡接針座組件(2)的卡槽(11 )，所述的轉(zhuǎn)換座(10)和底座(I)之間設(shè)有能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)換座(10)周向轉(zhuǎn)動的動力源二，所述的感應(yīng)器二用于檢測所述的卡槽(11)內(nèi)的針座組件(2)的朝向?！?br> 全文摘要
本發(fā)明提供了一種雙針柄醫(yī)用靜脈針的針座組件的分料方法及其裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中針座組件的組裝速度慢、效率低等技術(shù)問題。本分料方法包括如下步驟a、出料；b、送料；c、間歇輸出；d、換向調(diào)整。本分料裝置包括底座，底座上固定有用于承托針座組件的呈長條狀的送料槽體，送料槽體和底座之間設(shè)有能使送料槽體產(chǎn)生振動的振動器，通過送料槽體的振動能將該送料槽體上的針座組件向前輸送，底座上還固定設(shè)有呈長條狀的壓條，壓條和送料槽體平行設(shè)置且位于送料槽體的正上方，壓條和送料槽體之間具有能夠容納針座組件通行的間隙。本發(fā)明具有組裝速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G47/24GK103241540SQ20131021408
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月31日
發(fā)明者林軍華 申請人:臺州邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司