專利名稱：一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的上料方法及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的上料方法及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的上料工序基本上都是由人工完成，這樣既費(fèi)時(shí)，又麻煩，導(dǎo)致生產(chǎn)的工作效率低下、工作人員多、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)了極大的人工成本，已無(wú)法滿足企業(yè)的規(guī)?；a(chǎn)。因此，隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，為了減少勞動(dòng)力成本和生產(chǎn)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，采用自動(dòng)化機(jī)械作業(yè)取代手工作業(yè)已成為必然的發(fā)展趨勢(shì)，且雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的上料工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)機(jī)械化作業(yè)已迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠、高效的雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的上料方法及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案其上料方法為:首先將雙端鹵素?zé)舴湃氤隽蠙C(jī)構(gòu)內(nèi)，然后雙端鹵素?zé)粼诔隽蠙C(jī)構(gòu)的作用下水平出料，之后由可在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行接料，接著原本水平狀態(tài)的雙端鹵素?zé)艚?jīng)該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)成豎直狀態(tài)，且該豎直狀態(tài)的雙端齒素?zé)敉ㄟ^(guò)平推氣缸推至老練機(jī)的相應(yīng)工位夾具上夾緊進(jìn)行下一道工序。本發(fā)明所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括有用于將雙端鹵素?zé)羲匠隽系某隽蠙C(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、平推機(jī)構(gòu)，其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在平推機(jī)構(gòu)的滑塊上，該滑塊可由平推機(jī)構(gòu)的平推氣缸推動(dòng)平移，同時(shí)， 該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座上設(shè)有可在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的擺臂組件，該擺臂組件能與位于平推機(jī)構(gòu)一側(cè)的出料機(jī)構(gòu)相配合進(jìn)行接料，并能將接到的雙端鹵素?zé)魯[成豎直狀態(tài)。所述出料機(jī)構(gòu)的出料口前面對(duì)應(yīng)設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，該擋料機(jī)構(gòu)通過(guò)其擋板可實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)接料時(shí)的雙端鹵素?zé)舳ㄎ弧Ｋ鰯[動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定于滑塊上的底座及裝于該底座上的擺臂組件，其中，所述擺臂組件包括有長(zhǎng)擺臂、短擺臂、樞軸、轉(zhuǎn)軸，長(zhǎng)擺臂和短擺臂分別設(shè)在底座的相對(duì)兩側(cè)，樞軸橫穿該底座，該長(zhǎng)擺臂和短擺臂的一端均固定安裝在樞軸上，該長(zhǎng)擺臂的另一端設(shè)有用于夾緊雙端鹵素?zé)舻膴A手，該短擺臂的另一端裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的軸身平行于樞軸，且該轉(zhuǎn)軸插入平推機(jī)構(gòu)的底座一側(cè)上的導(dǎo)滑槽內(nèi)，擺臂組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸在導(dǎo)滑槽內(nèi)的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)其在縱向平面內(nèi)的擺動(dòng)。所述平推機(jī)構(gòu)包括有滑塊、平推氣缸、底座，其中，所述滑塊滑動(dòng)安裝在底座上，該滑塊由缸體水平安裝的平推氣缸驅(qū)動(dòng)平移，同時(shí)，該底座的一側(cè)設(shè)有立板，且該立板上開設(shè)有一與擺臂組件的轉(zhuǎn)軸相配合的導(dǎo)滑槽。所述擋料機(jī)構(gòu)包括有擋板及用于驅(qū)動(dòng)該擋板動(dòng)作的擋板氣缸。
所述導(dǎo)滑槽為三段式結(jié)構(gòu)，其中一段為斜坡段，其余兩段為高低不一的水平段，該兩水平段在滑塊的平移方向上前后對(duì)置，且它們之間通過(guò)斜坡段連接。所述出料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤。所述擺臂組件的夾手和出料機(jī)構(gòu)各有兩個(gè)，且一個(gè)夾手對(duì)應(yīng)一個(gè)出料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在采用了上述方案后，只需將雙端鹵素?zé)襞康胤湃氤隽蠙C(jī)構(gòu)內(nèi)，本發(fā)明就會(huì)自動(dòng)完成雙端鹵素?zé)舻纳狭瞎ば颍詣?dòng)化程度高，具有效率高、節(jié)約人力成本、質(zhì)量可控制等優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)往后雙端鹵素?zé)舻娜詣?dòng)化生產(chǎn)提供了一個(gè)很好的條件。


圖1為實(shí)施例1中本發(fā)明在軸視方向的狀態(tài)示意圖。圖2為實(shí)施例1中本發(fā)明在主視方向的狀態(tài)示意圖。圖3為圖2的A局部放大圖。圖4為圖2的B局部放大圖。圖5為雙端鹵素?zé)舻慕Y(jié)構(gòu)示意圖。圖6為實(shí)施例2中本發(fā)明的軸視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1:參見附圖1至附圖5所示，本實(shí)施例所述的雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括有用于將雙端鹵素?zé)鬬水平出料的出料機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2、擋料機(jī)構(gòu)3、平推機(jī)構(gòu)4，其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在平推機(jī)構(gòu)4的滑塊401上，該滑塊401可由平推機(jī)構(gòu)4的平推氣缸402推動(dòng)平移，同時(shí)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2的底座201上設(shè)有可在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的擺臂組件，該擺臂組件能與位于平推機(jī)構(gòu)4 一側(cè)的出料機(jī)構(gòu)I相配合進(jìn)行接料，并能將接到的雙端鹵素?zé)魯[成豎直狀態(tài)，該出料機(jī)構(gòu)I具體為振動(dòng)盤；擋料機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)在該振動(dòng)盤的出料口前面，該擋料機(jī)構(gòu)3通過(guò)其擋板301可擋住振動(dòng)盤的出料口，使得來(lái)到出料口處的雙端鹵素?zé)舻却龜[臂組件的下次接料。所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括有固定于滑塊401上的底座201及裝于該底座201上的擺臂組件，其中，所述擺臂組件包括有長(zhǎng)擺臂202、短擺臂203、樞軸204、轉(zhuǎn)軸205，長(zhǎng)擺臂202和短擺臂203分別設(shè)在底座201的相對(duì)兩側(cè)，樞軸204橫穿該底座201，該長(zhǎng)擺臂202和短擺臂203的一端均固定安裝在樞軸204上，該長(zhǎng)擺臂202的另一端設(shè)有用于夾緊雙端鹵素?zé)舻膴A手206，該短擺臂203的另一端裝有轉(zhuǎn)軸205，該轉(zhuǎn)軸205的軸身平行于樞軸204，且該轉(zhuǎn)軸205插入平推機(jī)構(gòu)4的底座403 —側(cè)上的導(dǎo)滑槽404-1內(nèi)，擺臂組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸205在導(dǎo)滑槽404-1內(nèi)的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)其在縱向平面內(nèi)的擺動(dòng)。所述擋料機(jī)構(gòu)3包括有擋板301及用于驅(qū)動(dòng)該擋板301動(dòng)作的擋板氣缸302，其中，所述擋板氣缸302的缸體水平安裝，其活塞桿朝向出料機(jī)構(gòu)I的出料口，并與擋板301連接。所述平推機(jī)構(gòu)4包括有滑塊401、平推氣缸402、底座403，其中，所述滑塊401滑動(dòng)套裝在底座403上的導(dǎo)向桿上，該滑塊401由缸體水平安裝的平推氣缸402驅(qū)動(dòng)平移，同時(shí)，該底座403的一側(cè)設(shè)有立板404，且該立板404上開設(shè)有一與擺臂組件的轉(zhuǎn)軸205相配合的導(dǎo)滑槽404-1，該導(dǎo)滑槽404-1為三段式結(jié)構(gòu)，其中一段為斜坡段，其余兩段為高低不一的水平段，該兩水平段在滑塊401的平移方向上前后對(duì)置，且它們之間通過(guò)斜坡段連接。在采用以上方案后，工作時(shí)，首先將雙端鹵素?zé)襞康胤湃氤隽蠙C(jī)構(gòu)I內(nèi)，然后雙端鹵素?zé)粼诔隽蠙C(jī)構(gòu)I的作用下水平出料，此時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2的長(zhǎng)擺臂202早已來(lái)到出料機(jī)構(gòu)I的出料口處進(jìn)行接料，一只雙端鹵素?zé)?從出料機(jī)構(gòu)I的出料口落下，并準(zhǔn)確落至該長(zhǎng)擺臂202的夾手206上(同時(shí)觸碰到擋板301，雙端鹵素?zé)舻那昂蠖ㄎ豢?01定位)，由該夾手206夾緊，之后平推機(jī)構(gòu)4的平推氣缸402立刻動(dòng)作，推動(dòng)滑塊401朝老練機(jī)的相應(yīng)工位夾具5的方向平移，其中在滑塊401滑動(dòng)平移的過(guò)程中，擺臂組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸205在導(dǎo)滑槽404-1內(nèi)的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)其長(zhǎng)擺臂202在縱向平面內(nèi)的擺動(dòng)，直至將原本水平狀態(tài)的雙端鹵素?zé)?擺成豎直狀態(tài)為止；當(dāng)長(zhǎng)擺臂202上的雙端鹵素?zé)?擺成豎直狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2停止擺動(dòng)，且此時(shí)的雙端鹵素?zé)?剛好來(lái)到老練機(jī)的相應(yīng)工位夾具5處，由該工位夾具5夾緊進(jìn)行下一道工序，之后擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2、平推機(jī)構(gòu)4復(fù)位，等待下一次動(dòng)作，如此循環(huán)，便可實(shí)現(xiàn)雙端鹵素?zé)舻呐孔詣?dòng)上料。實(shí)施例2:參見附圖6所示，與實(shí)施例1不同的是本實(shí)施例所述擺臂組件的夾手206和出料機(jī)構(gòu)I各有兩個(gè)，且一個(gè)夾手206對(duì)應(yīng)一個(gè)出料機(jī)構(gòu)1，這樣的設(shè)計(jì)使得工作時(shí)，本實(shí)施例所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)可一次上兩只雙端鹵素?zé)?，其工作效率相?duì)實(shí)施例1可整整
提高了一倍。總之，綜上所述，相比傳統(tǒng)的人工上料，本發(fā)明可大大節(jié)省人力，提高工作效率，并提聞物料周轉(zhuǎn)率，具有效率聞、節(jié)約人力成本、質(zhì)量可控制等優(yōu)點(diǎn)，且在廣能提聞的同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量，消除產(chǎn)品質(zhì)量隱患，整體提高了產(chǎn)品的質(zhì)量水平，值得推廣。以上所述之實(shí)施例子 只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的上料方法，其特征在于首先將雙端鹵素?zé)舴湃氤隽蠙C(jī)構(gòu)內(nèi)，然后雙端鹵素?zé)粼诔隽蠙C(jī)構(gòu)的作用下水平出料，之后由可在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行接料，接著原本水平狀態(tài)的雙端齒素?zé)艚?jīng)該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)成豎直狀態(tài)，且該豎直狀態(tài)的雙端齒素?zé)敉ㄟ^(guò)平推氣缸推至老練機(jī)的相應(yīng)工位夾具上夾緊進(jìn)行下一道工序。
2.一種使用權(quán)利要求I所述方法的雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括有用于將雙端鹵素?zé)羲匠隽系某隽蠙C(jī)構(gòu)(I)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )、平推機(jī)構(gòu)(4)，其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)安裝在平推機(jī)構(gòu)(4)的滑塊(401)上，該滑塊(401)可由平推機(jī)構(gòu)(4)的平推氣缸(402)推動(dòng)平移，同時(shí)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的底座(201)上設(shè)有可在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的擺臂組件，該擺臂組件能與位于平推機(jī)構(gòu)(4) 一側(cè)的出料機(jī)構(gòu)(I)相配合進(jìn)行接料，并能將接到的雙端鹵素?zé)魯[成豎直狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)(I)的出料口前面對(duì)應(yīng)設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)(3 )，該擋料機(jī)構(gòu)(3 )通過(guò)其擋板(301)可實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)接料時(shí)的雙端鹵素?zé)舳ㄎ弧?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括有固定于滑塊(401)上的底座(201)及裝于該底座(201)上的擺臂組件，其中，所述擺臂組件包括有長(zhǎng)擺臂(202)、短擺臂(203)、樞軸(204)、轉(zhuǎn)軸(205)，長(zhǎng)擺臂(202)和短擺臂(203)分別設(shè)在底座(201)的相對(duì)兩側(cè)，樞軸(204)橫穿該底座(201)，該長(zhǎng)擺臂(202)和短擺臂(203)的一端均固定安裝在樞軸(204)上，該長(zhǎng)擺臂(202)的另一端設(shè)有用于夾緊雙端鹵素?zé)舻膴A手(206)，該短擺臂(203)的另一端裝有轉(zhuǎn)軸(205)，該轉(zhuǎn)軸(205)的軸身平行于樞軸(204)，且該轉(zhuǎn)軸(205)插入平推機(jī)構(gòu)(4)的底座(403) —側(cè)上的導(dǎo)滑槽(404-1)內(nèi)，擺臂組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸(205 )在導(dǎo)滑槽(404-1)內(nèi)的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)其在縱向平面內(nèi)的擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述平推機(jī)構(gòu)(4)包括有滑塊(401)、平推氣缸(402)、底座(403)，其中，所述滑塊(401)滑動(dòng)安裝在底座(403 )上，該滑塊(401)由缸體水平安裝的平推氣缸(402 )驅(qū)動(dòng)平移，同時(shí)，該底座(403)的一側(cè)設(shè)有立板(404)，且該立板(404)上開設(shè)有一與擺臂組件的轉(zhuǎn)軸(205)相配合的導(dǎo)滑槽(404-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擋料機(jī)構(gòu)(3)包括有擋板(301)及用于驅(qū)動(dòng)該擋板(301)動(dòng)作的擋板氣缸(302)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)滑槽(404-1)為三段式結(jié)構(gòu)，其中一段為斜坡段，其余兩段為高低不一的水平段，該兩水平段在滑塊(401)的平移方向上前后對(duì)置，且它們之間通過(guò)斜坡段連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)(I)為振動(dòng)盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺臂組件的夾手(206)和出料機(jī)構(gòu)(I)各有兩個(gè)，且一個(gè)夾手(206)對(duì)應(yīng)一個(gè)出料機(jī)構(gòu)(I)。
全文摘要
本發(fā)明為一種雙端鹵素?zé)衾暇殭C(jī)的上料方法及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其上料方法為首先將雙端鹵素?zé)舴湃氤隽蠙C(jī)構(gòu)內(nèi)，然后雙端鹵素?zé)粼诔隽蠙C(jī)構(gòu)的作用下水平出料，之后由可在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行接料，接著原本水平狀態(tài)的雙端鹵素?zé)艚?jīng)該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)成豎直狀態(tài)，且該豎直狀態(tài)的雙端鹵素?zé)敉ㄟ^(guò)平推氣缸推至老練機(jī)的相應(yīng)工位夾具上夾緊進(jìn)行下一道工序。本發(fā)明在采用了上述方案后，只需將雙端鹵素?zé)襞康胤湃氤隽蠙C(jī)構(gòu)內(nèi)，本發(fā)明就會(huì)自動(dòng)完成雙端鹵素?zé)舻纳狭瞎ば颍詣?dòng)化程度高，具有效率高、節(jié)約人力成本、質(zhì)量可控制等優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)往后雙端鹵素?zé)舻娜詣?dòng)化生產(chǎn)提供了一個(gè)很好的條件。
文檔編號(hào)B65G47/82GK103253510SQ20131022079
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年6月5日
發(fā)明者趙偉明 申請(qǐng)人:趙偉明