本發(fā)明涉及傳送裝置、傳送方法、圖像形成裝置和圖像形成方法。

背景技術(shù)：
公開號為No.2003-211752的日本未經(jīng)審查而公開的專利申請披露了作為控制方法的以適合于紙張的傳送方式傳送紙張的紙張饋送方法。在所述控制方法中，紙張控制和傳送單元從紙張位置估算控制器獲取紙張的前端位置，根據(jù)所獲取的紙張的前端位置來檢查紙張的傳送量，然后根據(jù)所檢查到的紙張的傳送量來傳送紙張。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一個目的是：當(dāng)要切割卷筒紙時，通過將紙張的理想切割線停止在切割器單元的上游來防止在偏離理想切割線的切割線處切割紙張。根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供一種傳送裝置，包括：傳送單元，其傳送紙張；切割器單元，其切割所述紙張；以及控制器，當(dāng)將要在所述切割器單元附近停止所述紙張的傳送時，所述控制器這樣控制所述傳送單元：與當(dāng)指定的紙張長度比閾值長度長時相比，當(dāng)指定的紙張長度比所述閾值長度短時，所述傳送單元將所述紙張傳送更長的行程。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，在第一方案所述的傳送裝置中，所述控制器在當(dāng)所述紙張長度比所述閾值長度長時所執(zhí)行的第一模式和當(dāng)所述紙張長度比所述閾值長度短時所執(zhí)行的第二模式之間切換，在所述第一模式中，當(dāng)所述紙張的前端停止時，使得與所述紙張長度對應(yīng)的理想切割線停止，并且在所述第二模式中，在所述紙張的所述前端保持停止的同時，所述理想切割線被傳送到所述切割器單元。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，在第一方案所述的傳送裝置中，所述傳送單元包括：第一傳送部，其將所述紙張傳送到所述切割器單元的上游；以及第二傳送部，其將所述紙張傳送到所述切割器單元的下游。所述控制器這樣控制所述傳送單元：與當(dāng)所述紙張比所述閾值長度長時相比，當(dāng)所述紙張比所述閾值長度短時所述第一傳送部以更高的速度旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，在第一方案所述的傳送裝置中，所述切割器單元在使所得到的單頁紙（即通過切割而得到的紙張）具有指定的紙張長度的所述理想切割線處切割由所述傳送單元傳送的所述紙張。所述傳送單元包括：第一傳送部，其傳送所述紙張并且然后停止所述紙張的傳送，以使所述理想切割線被置于所述切割器單元處；以及第二傳送部，其將所述紙張傳送到所述切割器單元的沿傳送方向的下游，并且如果所述紙張的所述前端保持待機(jī)（等待），則將所述紙張的所述前端停止在待機(jī)位置。所述控制器在第一傳送控制操作和第二傳送控制操作之間切換。在所述第一傳送控制操作中，如果所述第二傳送部使得所述紙張的所述前端停止的定時（時刻或時機(jī)）出現(xiàn)在所述第一傳送部使所述紙張停止以將所述理想切割線置于所述切割器單元處的定時之前，則所述第二傳送部使所述前端根據(jù)所述紙張長度而停止，同時所述第一傳送部使所述紙張在所述理想切割線到達(dá)所述切割器單元之前停止。在所述第二傳送控制操作中，所述第二傳送部使所述前端停止，同時所述第一傳送部傳送所述紙張直到所述切割線到達(dá)所述切割器單元并且然后停止所述紙張的所述傳送。根據(jù)本發(fā)明的第五方案，在第四方案所述的傳送裝置中，在所述第一傳送控制操作中，在所述理想切割線到達(dá)所述切割器單元之前所述第一傳送部使所述紙張暫且停止之后調(diào)節(jié)所述紙張的傳送速度的過程中，所述控制器在所述紙張的傳送速度開始減小的定時切換到所述第二傳送控制操作。根據(jù)本發(fā)明的第六方案，在第四方案所述的傳送裝置中，所述傳送裝置還包括容納單元，所述容納單元容納在所述切割器單元和所述待機(jī)位置之間的紙張傳送路徑中發(fā)生的所述紙張的彎曲。根據(jù)本發(fā)明的第七方案，在第六方案所述的傳送裝置中，如果在所述理想切割線到達(dá)所述切割器單元之前，在所述第二傳送控制操作中所述紙張的傳送使所述紙張彎曲到由所述容納單元容納的最大彎曲量或更大，則所述控制器控制所述傳送單元以所述第一傳送控制操作傳送所述紙張。根據(jù)本發(fā)明的第八方案，在第四方案所述的傳送裝置中，所述傳送單元包括作為驅(qū)動源的步進(jìn)電動機(jī)。在所述第一傳送控制操作中，在所述第二傳送部停止所述前端的同時所述第一傳送部使所述紙張暫且停止之后，在所述第一傳送部的所述紙張的傳送速度在所述步進(jìn)電動機(jī)加速的同時開始減小以使得所述理想切割線到達(dá)所述切割器單元的定時，所述控制器切換到所述第二傳送控制操作。根據(jù)本發(fā)明的第九方案，在第四方案所述的傳送裝置中，所述控制器在第三傳送控制操作和第四傳送控制操作之間切換。在所述第三傳送控制操作中，如果所述第二傳送部使所述紙張的所述前端停止的定時出現(xiàn)在所述第一傳送部使所述紙張停止以將所述理想切割線置于所述切割器單元處的定時之后，則所述第二傳送部使由所述切割器單元切割且由所述第一傳送部傳送的前一紙張根據(jù)所述紙張長度而停止，并且所述第一傳送部傳送切割出的所述前一紙張和與所述前一紙張接連的后續(xù)紙張，在所述后續(xù)紙張和所述前一紙張之間存在第一紙張間距。在所述第四傳送控制操作中，所述第二傳送部停止所述前一紙張的傳送，并且所述第一傳送部將所述后續(xù)紙張連同所述前一紙張一起傳送，在所述前一紙張和所述后續(xù)紙張之間存在不同于所述第一紙張間距的第二紙張間距。根據(jù)本發(fā)明的第十方案，提供一種傳送方法。所述傳送方法包括：傳送紙張；切割所述紙張；以及當(dāng)將要在切割器單元附近停止所述紙張的傳送時，這樣控制所述紙張的傳送：與當(dāng)指定的紙張長度比閾值長度長時相比，當(dāng)指定的紙張長度比所述閾值長度短時，所述紙張被傳送更長的行程。根據(jù)本發(fā)明的第十一方案，提供一種圖像形成裝置。所述圖像形成裝置包括：傳送單元，其傳送紙張；切割器單元，其切割所述紙張；控制器，當(dāng)將要停止所述紙張的傳送時，所述控制器這樣控制所述傳送單元：與當(dāng)指定的紙張長度比閾值長度長時相比，當(dāng)指定的紙張長度比所述閾值長度短時，所述傳送單元將所述紙張傳送更長的行程；以及圖像形成單元，其將圖像形成在由所述傳送單元傳送的所述紙張上。根據(jù)本發(fā)明的第十二方案，提供一種圖像形成方法。所述圖像形成方法包括：傳送紙張；切割所述紙張；當(dāng)將要停止所述紙張的傳送時，這樣控制所述紙張的傳送：與當(dāng)指定的紙張長度比閾值長度長時相比，當(dāng)指定的紙張長度比所述閾值長度短時，所述紙張被傳送更長的行程；以及將圖像形成在所傳送的紙張上。根據(jù)本發(fā)明的第一方案，當(dāng)將要切割紙張時，與不調(diào)節(jié)理想切割線的位置的傳送裝置相比，本發(fā)明的傳送裝置在不偏離理想切割線的情況下切割紙張。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，與紙張的前端和切割線同時停止的情況相比，所述傳送裝置在不偏離理想切割線的情況下切割紙張。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，與紙張的速度不部分改變的情況相比，傳送裝置使紙張的前端和切割線同時停止。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，當(dāng)紙張的理想切割線響應(yīng)于紙張的前端的停止而停止時，傳送裝置在不偏離理想切割線的情況下切割紙張。根據(jù)本發(fā)明的第五方案，傳送裝置控制（抑制）當(dāng)開始減速的定時在所述第一傳送部的傳送速度變化的同時到來時可能引起的與理想切割線的偏離。根據(jù)本發(fā)明的第六方案，所述傳送裝置控制在不具有任何這種所述布置的傳送裝置中可能引起的所述第二傳送控制操作中的紙張堵塞的發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的第七方案，所述傳送裝置控制在不具有任何這種所述布置的傳送裝置中可能引起的紙張堵塞的發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的第八方案，即使紙張長度需要高的精度水平，傳送裝置控制在不具有任何這種所述布置的傳送裝置中可能引起的與理想切割線的偏離。根據(jù)本發(fā)明的第九方案，傳送裝置控制在不具有任何這種所述布置的傳送裝置中在具有較長長度的紙張上可能引起的與理想切割線的偏離。根據(jù)本發(fā)明的第十方案，當(dāng)將要切割紙張時，與不相對于切割位置來調(diào)節(jié)理想切割線的位置的情況相比，本發(fā)明的傳送方法在不偏離理想切割線的情況下切割紙張。根據(jù)本發(fā)明的第十一方案，當(dāng)將要切割紙張時，與不調(diào)節(jié)理想切割線的位置的圖像形成裝置相比，本發(fā)明的圖像形成裝置在不偏離理想切割線的情況下切割紙張。根據(jù)本發(fā)明的第十二方案，當(dāng)將要切割紙張時，與不相對于切割位置來調(diào)節(jié)理想切割線的位置的情況相比，本發(fā)明的圖像形成方法在不偏離理想切割線的情況下切割紙張。附圖說明基于下列附圖，詳細(xì)地說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其中：圖1整體示出了示例性實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)；圖2是示出總控制器的功能框圖；圖3A和3B概略示出了可動的傳送路徑；圖4A和4B示出了紙張饋送裝置的操作；圖5A至5C示出了第一電動機(jī)的操作；圖6A和6B示出了第一電動機(jī)的操作狀態(tài)和減速開始定時之間的關(guān)系；圖7是示出在第一傳送模式下第一電動機(jī)的操作的時序圖；圖8-1A和8-1B是示出在第二傳送模式下第一電動機(jī)的操作的時序圖；圖8-2A和8-2B示出了與圖8-1A和8-1B的待機(jī)狀態(tài)所引起的靜止時間段對應(yīng)的切割器單元的操作和紙張；圖9是示出傳送控制器的處理流程的流程圖；圖10示出了短長度紙張的傳送狀態(tài)；圖11是示出在第三傳送模式下第一電動機(jī)和第三電動機(jī)的操作的時序圖；圖12-1A和12-1B是示出在第四傳送模式下第一電動機(jī)和第三電動機(jī)的操作的時序圖；圖12-2A和12-2B示出了與圖12-1A和12-1B的待機(jī)狀態(tài)的靜止時間段對應(yīng)的切割器單元的操作和紙張；圖13是示出傳送控制器的處理流程的流程圖；圖14是示出傳送控制器的處理流程的流程圖；圖15-1A和15-1B是示出在第五傳送模式下第一電動機(jī)的操作的時序圖；圖15-2A和15-2B示出了與圖15-1A和15-1B的待機(jī)狀態(tài)的靜止時間段對應(yīng)的切割器單元的操作和紙張；圖16-1A至16-1C是示出在第六傳送模式下第一電動機(jī)和第三電動機(jī)的操作的時序圖；圖16-2A至16-2C示出了與圖16-1A至16-1C的待機(jī)狀態(tài)的靜止時間段對應(yīng)的切割器單元的操作和紙張；以及圖17A和17B示意性示出了示例性實(shí)施例的變型例。具體實(shí)施方式在示例性實(shí)施例中，一卷紙張P被傳送并且然后被切割器單元切割成具有預(yù)定長度的每張紙張P。在紙張P被傳送時，在紙張P的切割線到達(dá)切割器單元之前，例如，當(dāng)紙張P的前端到達(dá)紙張P的前端保持待機(jī)（等待）的待機(jī)位置時，紙張P的傳送可能暫時停止。停止的紙張P的切割線可能過于靠近切割器單元。在這種情況下，即使紙張P在紙張P恢復(fù)運(yùn)動之后立即停止，切割線也可能難以停止在切割器單元處，并且紙張P可能停止成使切割線越過了切割器單元。換句話說，切割出的紙張P的長度會比預(yù)定長度長。在示例性實(shí)施例的控制過程中，當(dāng)紙張P的切割線位于靠近切割器單元的預(yù)定范圍之內(nèi)時，將紙張P的切割線直接傳送到切割器單元而不使該切割線在到達(dá)切割器單元之前停止。參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1整體示出了示例性實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)1。響應(yīng)于指令，圖像形成系統(tǒng)1將圖像形成在待切割的一卷紙張P上。圖像形成系統(tǒng)1包括：紙張饋送裝置100，其供給紙張P；圖像形成裝置200，其將圖像形成在從紙張饋送裝置100供給的紙張P上；以及控制裝置300，其總體控制圖像形成系統(tǒng)1。圖像形成系統(tǒng)1還包括紙張傳送通道R，紙張傳送通道R允許紙張P從紙張饋送裝置100傳送通過其中而到達(dá)圖像形成裝置200。紙張饋送裝置（傳送裝置）100包括：饋送單元（供給單元）10，其裝載有一卷紙張P并且沿紙張P的傳送方向從上游側(cè)延伸至下游側(cè)；第一輥（輥對）11、第二輥（輥對）13、第三輥（輥對）15和第四輥（輥對）17，每個輥對旋轉(zhuǎn)以傳送紙張P；以及排出口27，其朝向圖像形成裝置200排出紙張P。如圖1所示，紙張饋送裝置100還包括位于紙張傳送通道R中第二輥13和第三輥15之間的示例性實(shí)施例的切割器單元。切割器單元包括：傳感器21，其檢測紙張P的經(jīng)過；以及切割器23，其按指示單元所指示的紙張長度來切割紙張P。切割器23可以為任何類型。例如，切割器23可以為：閘刀型，即切割器刀片相對于紙張P垂直地移動；或者旋轉(zhuǎn)式切割器型，即切割器刀片沿紙張P的寬度方向移動。紙張饋送裝置100還包括可動傳送路徑25，該傳送路徑25允許紙張P在紙張傳送通道R中的第三輥15和第四輥17之間彎曲。紙張饋送裝置100還包括：第一電動機(jī)M1，其旋轉(zhuǎn)第一輥11和第二輥13；第二電動機(jī)M2，其旋轉(zhuǎn)第三輥15；以及第三電動機(jī)M3，其旋轉(zhuǎn)第四輥17。第一電動機(jī)M1至第三電動機(jī)M3為步進(jìn)電動機(jī)。紙張饋送裝置100還包括控制紙張饋送裝置100的各部件的傳送控制器30。第一輥11、第一電動機(jī)M1、第四輥17和第三電動機(jī)M3為傳送單元的實(shí)例。第一電動機(jī)M1為第一傳送部和第三傳送部的一部分。第三電動機(jī)M3為第二傳送部的實(shí)例。傳送控制器30為示例性實(shí)施例中的控制器的實(shí)例。圖像形成裝置200包括輸入輥51、圖像形成機(jī)構(gòu)55和排出輥53。當(dāng)旋轉(zhuǎn)時，輸入輥51接收通過紙張饋送裝置100的排出口27排出的紙張P。示例性實(shí)施例的圖像形成機(jī)構(gòu)55將圖像形成在由輸入輥51傳送的紙張P上。排出輥53從圖像形成裝置200中排出已由圖像形成機(jī)構(gòu)55在其上形成圖像的紙張P。圖像形成裝置200包括控制圖像形成裝置200的各部件的圖像形成控制器60。圖像形成機(jī)構(gòu)55通過噴墨方法來形成圖像?？蛇x地，圖像形成機(jī)構(gòu)55可通過電子照相法或任何其它方法來形成圖像?？刂蒲b置300包括控制圖像形成系統(tǒng)1的各部件的總控制器90。控制裝置300接收來自用戶的指示信息，并且響應(yīng)于所述指示信息而將指示信息輸出到紙張饋送裝置100或任何其它裝置。如圖1所示，紙張饋送裝置100、圖像形成裝置200和控制裝置300為單獨(dú)的實(shí)體。當(dāng)圖像形成裝置200完成圖像形成時，圖像形成系統(tǒng)1輸出紙張饋送指示以饋送下一張紙張P。如果圖像形成尚未完成，或者如果圖像形成裝置200尚未準(zhǔn)備好接收紙張P，則紙張饋送裝置100保持下一張紙張P待機(jī)以等待紙張饋送指示。如果提供了紙張饋送指示，則下一張紙張P從紙張饋送裝置100傳送到圖像形成裝置200而不用待機(jī)。如圖1所示，控制裝置300包括總控制器90?？蛇x地，總控制器90的功能可通過紙張饋送裝置100中的傳送控制器30或圖像形成裝置200中的圖像形成控制器60來實(shí)現(xiàn)。圖2是總控制器90的功能框圖。示例性實(shí)施例的總控制器90接收來自用戶界面UI或已經(jīng)接收到來自用戶的指示信息的個人計算機(jī)的圖像形成數(shù)據(jù)作為與圖像形成有關(guān)的數(shù)據(jù)信號?？偪刂破?0從輸入的圖像形成數(shù)據(jù)獲得用于指示待形成圖像的信息（例如，紙張P的長度和寬度）。例如，可以1mm的步進(jìn)值設(shè)定紙張長度，并且可設(shè)定包括紙張尺寸A的任意紙張尺寸?？偪刂破?0經(jīng)由傳送控制器30接收來自傳感器21的紙張P的檢測信號和分別來自第一電動機(jī)M1至第三電動機(jī)M3的輸出脈沖計數(shù)OTP（如下文所描述的）。總控制器90接收指示信息或者紙張P的傳送狀況（正常狀態(tài)或故障狀態(tài)）。總控制器90還從圖像形成控制器60接收規(guī)定數(shù)據(jù)信號的文件格式和程序的信息。總控制器90將與紙張長度和紙張P的傳送開始有關(guān)的信息輸出到傳送控制器30。總控制器90還經(jīng)由傳送控制器30將控制信號分別輸出到第一電動機(jī)M1至第三電動機(jī)M3以及切割器23。總控制器90經(jīng)由圖像形成控制器60將控制信號輸出到圖像形成機(jī)構(gòu)55。總控制器90還根據(jù)圖像形成控制器60所規(guī)定的數(shù)據(jù)格式和程序而將數(shù)據(jù)信號輸出到圖像形成控制器60。傳送控制器30接收來自圖像形成控制器60的控制信號。傳送控制器30還從圖像形成控制器60接收將紙張P接收到圖像形成機(jī)構(gòu)55處的指示（I/O）以及結(jié)束圖像形成或紙張P的傳送的信號（I/O）。示例性實(shí)施例的紙張饋送裝置100響應(yīng)于來自圖像形成控制器60的接收下一張紙張P的饋送指示而將紙張P饋送到圖像形成裝置200。當(dāng)相應(yīng)的中央處理單元（CPU）將預(yù)定程序讀取到隨機(jī)存取存儲器（RAM）上并且執(zhí)行讀取的程序時，實(shí)現(xiàn)總控制器90、傳送控制器30和圖像形成控制器60。下文將對紙張饋送裝置100中所包含的可動傳送路徑25進(jìn)行說明。圖3A和3B概略示出了可動傳送路徑25。如圖3A所示，可動傳送路徑（容納單元）25包括沿紙張傳送通道R布置的板部件。更具體地，可動傳送路徑25包括可動板251和固定板253，可動板251和固定板253彼此相互面對，紙張傳送通道R介于可動板251和固定板253之間?？蓜影?51包括位于其一個邊緣處的垂直于紙張P的傳送方向的旋轉(zhuǎn)軸255。隨著可動板251和旋轉(zhuǎn)軸255繞旋轉(zhuǎn)軸255的軸線樞轉(zhuǎn)，可動板251的與旋轉(zhuǎn)軸255相反的邊緣與紙張傳送通道R分開或靠近。固定板253相對于紙張傳送通道R固定。如圖3B所示，所傳送的紙張P可根據(jù)在第三輥15處紙張P的傳送速度與第四輥17處紙張P的傳送速度之間的差而彎曲或形成環(huán)形（參見圖1）?？蓜觽魉吐窂?5的可動板251響應(yīng)于紙張P的彎曲而在旋轉(zhuǎn)軸255上樞轉(zhuǎn)，以使紙張傳送通道R變寬。紙張P的彎曲部分的至少一部分存在于形成在可動傳送路徑25中的空間中。在示例性實(shí)施例中，可動傳送路徑25覆蓋彎曲部分，從而控制當(dāng)紙張P的彎曲部分接觸到另一元件時可能引起的紙張堵塞。參照圖1至圖4A和4B來說明圖像形成系統(tǒng)1的操作。圖4A和4B示出了紙張饋送裝置100的操作?？偪刂破?0響應(yīng)于用戶的輸入操作而經(jīng)由用戶界面UI或個人計算機(jī)來接收圖像形成數(shù)據(jù)。在接收到圖像形成數(shù)據(jù)時，總控制器90將預(yù)定文件格式的圖像形成數(shù)據(jù)傳送到圖像形成控制器60。在將圖像形成數(shù)據(jù)傳送到圖像形成控制器60的同時，總控制器90將從圖像形成數(shù)據(jù)獲得的指示信息輸出到傳送控制器30。在接收到傳送的圖像形成數(shù)據(jù)并且完成圖像形成準(zhǔn)備時，圖像形成控制器60將饋送紙張P的指示信息信號（紙張饋送信號）輸出到傳送控制器30。當(dāng)傳送控制器30接收到來自圖像形成控制器60的紙張饋送信號時，紙張饋送裝置100開始將紙張P饋送到圖像形成裝置200。圖像形成裝置200將圖像形成在紙張P上，并且將已形成有圖像的紙張P排出到外部。圖像形成控制器60將指示圖像形成和紙張傳送結(jié)束的信號輸出到傳送控制器30。在接收到信號時，傳送控制器30將指示作業(yè)結(jié)束的信號輸出到總控制器90。如果要在下一張紙張P上形成圖像，則總控制器90輸出指示信息。圖4A示出了沿紙張饋送裝置100中的紙張傳送通道R的距離。設(shè)X1表示從饋送單元10到排出口27的距離，X2表示從切割器23到排出口27的距離。饋送單元10和切割器23在紙張傳送通道R中彼此間隔開。如果傳送控制器30在圖像形成控制器60輸出饋送紙張P的指示信息信號之后開始傳送紙張P，則需要花費(fèi)時間來開始將紙張P傳送給到圖像形成裝置200。示例性實(shí)施例的紙張饋送裝置100加快了紙張P到圖像形成裝置200的饋送定時。在接收到來自圖像形成控制器60（參見圖1）的信號之前，紙張饋送裝置100使饋送單元10開始饋送紙張P，并且傳送紙張P直到紙張P沿傳送方向的前端PL到達(dá)排出口27，并且然后如圖4B所示待機(jī)等待。當(dāng)前端PL到達(dá)排出口27時，使旋轉(zhuǎn)第四輥17的第三電動機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)。具體地說明紙張饋送裝置100中的每個部件的操作。在接收到來自圖像形成控制器60的紙張饋送信號之前（參見圖1），傳送控制器30通過驅(qū)動第一電動機(jī)M1而開始傳送紙張P。如果紙張P的前端PL置于切割器23處，則第二電動機(jī)M1也被驅(qū)動。在紙張P的前端PL被傳送的定時，如果從傳感器21接收到被傳送的紙張P的檢測信號，則傳送控制器30使第二電動機(jī)M2和第三電動機(jī)M3開始旋轉(zhuǎn)。在紙張P的前端PL到達(dá)排出口27附近時的定時，傳送控制器30使第三電動機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)。在紙張P的傳送距離到達(dá)由來自總控制器90的信息所指定的紙張長度時的定時，傳送控制器30使第一電動機(jī)M1和第二電動機(jī)M2停止旋轉(zhuǎn)（如下文詳細(xì)說明的）。以此方式，紙張P的后端上的作為紙張P的切割位置的理想切割線與切割器23對準(zhǔn)。如果傳送控制器30在紙張P的前端PL處于排出口27處的情況下接收到來自圖像形成控制器60的紙張饋送信號，則從紙張饋送裝置100接收紙張饋送信號時至圖像形成裝置200的紙張饋送開始時的時間段被縮短。如圖4A所示，在傳送控制器30接收到來自圖像形成控制器60的紙張饋送信號之后，切割器23切割紙張P。然而，在接收到紙張饋送信號之前，預(yù)先切割具有小于距離X2的紙張長度的紙張P。在圖4A和圖4B的實(shí)例中圖像形成裝置200正在將圖像形成在前一紙張P上時，圖像形成控制器60僅在前一紙張P已經(jīng)從圖像形成機(jī)構(gòu)55排出之后才輸出紙張饋送信號。由于圖像形成的時間可能根據(jù)紙張長度、待打印數(shù)據(jù)量和其它因素而不同，所以存在可能難以預(yù)測定時的情況。紙張P預(yù)先傳送到待機(jī)位置并且保持待機(jī)。該方案縮短了從前一紙張P通過圖像形成機(jī)構(gòu)55時至下一紙張P饋送到圖像形成機(jī)構(gòu)55時所花費(fèi)的時間。換句話說，縮短了作為紙張P之間的距離的紙張間距。圖4B的紙張饋送裝置100允許紙張P在可動傳送路徑25中彎曲（成環(huán)）。以此方式，在可動傳送路徑25布置在紙張P的傳送通道中第二輥13和第三輥15與第四輥17之間的情況下，允許第二輥13和第三輥15的傳送速度與第四輥17的傳送速度之間有差別。更具體地，在示例性實(shí)施例中，在紙張P的前端PL由第四輥17朝向圖像形成裝置200傳送的同時，切割器23可在紙張P由第二輥13和第三輥15停止的情況下在紙張P的后端處切割紙張P。此外，如果所形成的彎曲落在吸收紙張P的傳送速度差的范圍內(nèi)，則紙張P的前端PL能夠朝向圖像形成裝置200傳送，而無論在切割器23的切割操作中紙張P是否停止。因此，減小了待饋送到圖像形成機(jī)構(gòu)55的紙張P的時間間隔（紙張間距）。下文將對第一電動機(jī)M1的操作進(jìn)行說明。圖5A至5C示出了第一電動機(jī)M1的操作。更具體地，圖5A示出了第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP和時間之間的關(guān)系。圖5B示出了在第一電動機(jī)M1的加速期間內(nèi)每個步長（10ms的單位時間）的脈沖計數(shù)的變化。圖5C示出了在第一電動機(jī)M1的減速期間內(nèi)每個步長（20ms的單位時間）的脈沖計數(shù)的變化。圖5B和圖5C的“脈沖計數(shù)”表示由第一電動機(jī)M1在每個步長輸出的脈沖數(shù)。第一電動機(jī)M1是如上所述的步進(jìn)電動機(jī)。為使第一電動機(jī)M1以預(yù)定（恒定）速度旋轉(zhuǎn)，第一電動機(jī)M1從停止?fàn)顟B(tài)啟動，在加速期間內(nèi)加速，并且然后達(dá)到恒速。在恒速保持（在恒速期間內(nèi)）之后，第一電動機(jī)M1減速并且然后停止。設(shè)ACP表示指示在從第一電動機(jī)M1的停止?fàn)顟B(tài)到恒速狀態(tài)的加速期間內(nèi)所使用的脈沖數(shù)的加速脈沖計數(shù)（參見圖5A）。使DCP表示在從第一電動機(jī)M1的恒速狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)的減速期間內(nèi)所使用的脈沖數(shù)的減速脈沖計數(shù)（參見圖5A）。設(shè)ADP表示作為在加速期間和減速期間中所使用的脈沖數(shù)的加減速脈沖計數(shù)，也就是說，加速脈沖計數(shù)ACP和減速脈沖計數(shù)DCP之和。加速脈沖計數(shù)ACP、減速脈沖計數(shù)DCP以及加減速脈沖計數(shù)ADP對于第一電動機(jī)M1而言是唯一的，并且通過確定恒速而被明確地確定。在設(shè)置圖像形成系統(tǒng)1時，與加速脈沖計數(shù)ACP、減速脈沖計數(shù)DCP以及加減速脈沖計數(shù)ADP有關(guān)的信息從第一電動機(jī)M1傳輸?shù)絺魉涂刂破?0。設(shè)STP表示停止脈沖計數(shù)。停止脈沖計數(shù)STP是使第一電動機(jī)M1停止的第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP并且是根據(jù)指定的紙張長度而確定的。設(shè)DSP表示減速開始脈沖計數(shù)。減速開始脈沖計數(shù)DSP是使第一電動機(jī)M1開始減速從而使第一電動機(jī)M1從以恒速旋轉(zhuǎn)到以停止脈沖計數(shù)STP停止的第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP。第一電動機(jī)M1響應(yīng)于來自傳送控制器30的控制信號而旋轉(zhuǎn)并傳送紙張P。下文將對傳送控制器30和第一電動機(jī)M1的操作進(jìn)行說明。在獲得來自總控制器90的指示信息時，傳送控制器30響應(yīng)于在指示信息中包含的指定紙張長度（指定的紙張長度）的信息而計算停止脈沖計數(shù)STP。傳送控制器30由計算出的停止脈沖計數(shù)STP和減速脈沖計數(shù)DCP之間的差來確定減速開始脈沖計數(shù)DSP。在接收到紙張饋送信號時，傳送控制器30通過驅(qū)動第一電動機(jī)M1并且對第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP進(jìn)行計數(shù)（監(jiān)控）來開始傳送紙張P。當(dāng)所監(jiān)控的輸出脈沖計數(shù)OTP達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP時，傳送控制器30使第一電動機(jī)M1開始減速。在紙張P的理想點(diǎn)（理想切割線）位于切割器23處的狀態(tài)下，紙張P的傳送停止。第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP則為停止脈沖計數(shù)STP。在下文討論的操作示例中，紙張P被切割成具有指定長度1800mm的紙張，并且第一電動機(jī)M1根據(jù)圖5B的脈沖計數(shù)的變化而加速并且根據(jù)圖5C的脈沖計數(shù)的變化而減速。如果紙張P通過第一電動機(jī)M1的一個脈沖的傳送距離為10mm，則當(dāng)?shù)谝浑妱訖C(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP變成180個脈沖從而將紙張P傳送指定紙張長度時，就要使第一電動機(jī)M1停止。如圖5C所示，需要向第一電動機(jī)M1供給作為減速脈沖計數(shù)DCP的56個脈沖。第一電動機(jī)M1的減速開始定時（如圖5A中的符號S1所標(biāo)識的減速開始脈沖計數(shù)DSP的定時）為當(dāng)自對輸出脈沖計數(shù)OTP開始計數(shù)起已輸出124個脈沖（=180個脈沖-56個脈沖）時的定時。換句話說，減速開始定時是根據(jù)在第一電動機(jī)M1停止之前已經(jīng)傳送的紙張P的長度來確定的。第一電動機(jī)M1可能停止在不同于預(yù)期位置（由停止脈沖計數(shù)STP指定）的位置處，這取決于與減速開始定時的關(guān)系。下文將對此進(jìn)行具體說明。圖6A和6B示出了第一電動機(jī)M1的操作狀態(tài)與減速開始定時之間的關(guān)系。更具體地，圖6A示出了在加速期間內(nèi)第一電動機(jī)M1達(dá)到減速開始定時的操作實(shí)例。圖6B示出了在減速期間內(nèi)第一電動機(jī)M1達(dá)到減速開始定時的操作實(shí)例。如圖6A所示，如果在加速期間內(nèi)第一電動機(jī)M1達(dá)到減速開始定時S1（在t611處），則處于加速操作中的第一電動機(jī)M1不能在到達(dá)減速開始定時S1時立即開始減速操作。更具體地，第一電動機(jī)M1加速至恒速，然后在加速完成之后（在t612處）開始減速。減速開始定時S1是根據(jù)基于減速操作從恒速狀態(tài)開始的假設(shè)的減速脈沖計數(shù)DCP（如圖5A所示）而確定的。指示用于停止的脈沖數(shù)的停止脈沖計數(shù)STP與第一電動機(jī)M1實(shí)際上停止的脈沖數(shù)相差從當(dāng)?shù)谝浑妱訖C(jī)M1到達(dá)減速開始定時S1時（在t611處）至當(dāng)?shù)谝浑妱訖C(jī)M1開始減速時（在t612處）所使用的脈沖計數(shù)（圖6A中的陰影部分）。更具體地，第一電動機(jī)M1在脈沖計數(shù)超過停止脈沖計數(shù)STP后停止。如圖6B所示，如果在減速期間內(nèi)第一電動機(jī)M1到達(dá)減速開始定時S1（在t622處），則第一電動機(jī)M1已經(jīng)以小于恒速的速度旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)M1從到達(dá)減速開始定時S1（在t622處）到第一電動機(jī)M1實(shí)際停止所使用的脈沖數(shù)比基于減速操作開始于恒速狀態(tài)的假設(shè)的減速脈沖計數(shù)DCP小（如圖5A所示）。指示用于停止的脈沖數(shù)的停止脈沖計數(shù)STP與第一電動機(jī)M1實(shí)際上停止的脈沖數(shù)相差從當(dāng)?shù)谝浑妱訖C(jī)M1開始減速（在t621處）至當(dāng)?shù)谝浑妱訖C(jī)M1到達(dá)減速開始定時S1時（在t622處）所使用的脈沖計數(shù)（圖6B中的陰影部分）。更具體地，第一電動機(jī)M1在脈沖計數(shù)達(dá)到停止脈沖計數(shù)STP之前停止。如果第一電動機(jī)M1停止在不對應(yīng)于停止脈沖計數(shù)STP的位置處，則由第一電動機(jī)M1傳送和驅(qū)動的紙張P的停止位置變得不同于預(yù)期位置。在示例性實(shí)施例中，紙張P可在圖像形成之前待機(jī)，結(jié)果，在停止之后切割出的紙張P的長度發(fā)生變化。示例性實(shí)施例的紙張饋送裝置100包括多種傳送模式，紙張P根據(jù)這些傳送模式進(jìn)行傳送。紙張饋送裝置100根據(jù)第一電動機(jī)M1的操作狀態(tài)和減速開始定時S1之間的關(guān)系而在傳送模式之間切換。更具體地，第一電動機(jī)M1的操作狀態(tài)和減速開始定時S1之間的關(guān)系是由指定的紙張長度確定的。在示例性實(shí)施例中，根據(jù)指定的紙張長度來切換傳送模式。下文將具體說明傳送模式。參照圖7說明第一傳送模式。圖7是示出第一傳送模式下第一電動機(jī)M1的操作的時序圖。在第一傳送模式（第一模式或第一控制操作）中，當(dāng)紙張P的前端PL到達(dá)作為待機(jī)位置的排出口27時，第三電動機(jī)M3停止，并且第一電動機(jī)M1也停止。第一電動機(jī)M1隨后使紙張P再次傳送并且紙張P隨后被切割。更具體地，第一電動機(jī)M1的操作如下所述。在開始傳送紙張P之后，第一電動機(jī)M1在由前端PL到達(dá)排出口27時的定時所確定的減速開始定時S1（在t711處）開始減速并且然后停止（在t712處）。因?yàn)榈谝浑妱訖C(jī)M1和第三電動機(jī)M3在不同的定時停止，所以紙張P在可動傳送路徑25中形成環(huán)狀。第一電動機(jī)M1響應(yīng)于來自已經(jīng)接收到來自圖像形成控制器60的紙張饋送信號的傳送控制器30的指示信息而再次開始傳送紙張P（在t713處）。當(dāng)傳送控制器30所監(jiān)控的輸出脈沖計數(shù)OTP達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP時（在t714處的減速開始定時S2），第一電動機(jī)M1開始減速。當(dāng)?shù)谝浑妱訖C(jī)M1停止（在t715處）時，紙張P的理想切割線到達(dá)切割器23。換言之，紙張P到切割位置的傳送完成。在該狀態(tài)下，切割器23在理想切割線處切割紙張P（參見t716處的標(biāo)記C1）。第一電動機(jī)M1再次開始加速以傳送后續(xù)的紙張P的前端PL（在t717處）。參照圖8-1A和8-1B以及8-2A和8-2B來描述第二傳送模式。圖8-1A和8-1B為示出在第二傳送模式下第一電動機(jī)M1的操作的時序圖。圖8-2A和8-2B示出了在圖8-1A和8-1B的待機(jī)狀態(tài)的停止期間內(nèi)紙張P和切割器23的狀態(tài)。如果紙張P在如圖8-1A所示的比較實(shí)例中在第一傳送模式下傳送，則在第一電動機(jī)M1暫且停止之后，第一電動機(jī)M1重新啟動以將紙張P的理想切割線移至切割器23（因此，以兩個階段傳送紙張P）。根據(jù)指定的紙張長度，在第一電動機(jī)M1加速的同時，輸出脈沖計數(shù)OTP達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP（參見t811處的減速開始定時S2）。如上所述，不能夠立即開始減速的第一電動機(jī)M1在通過加速操作達(dá)到恒速之后開始減速（在t812處），并且停止脈沖計數(shù)STP變得不同于第一電動機(jī)M1停止的脈沖計數(shù)（圖8-1A中的陰影部分）。結(jié)果，切割出的紙張P的紙張長度變得比指定的紙張長度長。如圖8-2A所示，如果第一電動機(jī)M1在第一電動機(jī)M1暫且停止之后重新啟動，則從停止的紙張P的理想切割線到切割器23的距離a可如此短，以至于在第一電動機(jī)M1重新啟動之后理想切割線過早地到達(dá)切割器23。在這種情況下，第一電動機(jī)M1的停止定時被延遲，并且實(shí)際上切割紙張P的實(shí)際切割線比理想切割線更向后偏移。圖8-2A中的實(shí)際切割線和理想切割線之間的距離對應(yīng)于圖8-1A中的陰影部分。圖8-1A和8-2A示出了如下情況：停止的紙張P的理想切割線和切割器23之間的距離a比當(dāng)?shù)谝浑妱訖C(jī)M1開始旋轉(zhuǎn)并且隨后在最可能短的時間段內(nèi)停止時所驅(qū)動的紙張P的最小傳送路徑短。在第二傳送模式（第二模式或第二傳送控制操作）中，紙張P如圖8-1B所示傳送。在不同于第一傳送模式的第二傳送模式下，第一電動機(jī)M1在將紙張P的理想切割線置于切割器23處之前不停止。第一電動機(jī)M1實(shí)際上開始減速的定時（t822處的減速開始定時S2）相對于由前端PL到達(dá)排出口27時的定時確定的減速開始定時S1（在t821處）延遲。因此，通過停止脈沖計數(shù)STP來停止第一電動機(jī)M1。如圖8-2B所示，第一電動機(jī)M1在第二傳送模式下連續(xù)地被驅(qū)動，從而將紙張P的理想切割線置于切割器23處。該方案控制（抑制）實(shí)際切割線和理想切割線之間的偏差，并且避免紙張長度增加而超過指定紙張長度。由于在第二傳送模式下紙張P的理想切割線預(yù)先置于切割器23處，所以不必重新啟動第一電動機(jī)M1以將理想切割線置于切割器23處。這使得裝置的產(chǎn)量增加。第一電動機(jī)M1的減速開始定時的延遲使得紙張P成環(huán)。如圖8-2B所示，不僅第一電動機(jī)M1被驅(qū)動，而且第二電動機(jī)M2也被驅(qū)動，這使得紙張P在可動傳送路徑25中形成的環(huán)比標(biāo)準(zhǔn)切割操作中形成的環(huán)大。與第一傳送模式相比，第二傳送模式可改變形成在可動傳送路徑25中的環(huán)（彎曲）的量，從而不會使得第一電動機(jī)M1在加速期間或減速期間內(nèi)達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP。在上面的討論中，紙張P的理想切割線被置于切割器23處，換言之，環(huán)的量比第一傳送模式下增加的更多。可在任何位置處吸收環(huán)。參照圖9對第一傳送模式和第二傳送模式之間的切換操作進(jìn)行說明。圖9是示出傳送控制器30的處理的流程的流程圖。傳送控制器30接收來自總控制器90的包含指定紙張長度的信息（步驟S901）。響應(yīng)于指定紙張長度，傳送控制器30計算停止脈沖計數(shù)STP（步驟S902）和減速開始脈沖計數(shù)DSP（步驟S903）。第一電動機(jī)M1被驅(qū)動，開始傳送紙張P（步驟S904）。傳送控制器30開始監(jiān)控第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP（步驟S905）。然后，傳送控制器30判斷所監(jiān)控的輸出脈沖計數(shù)OTP是否等于減速開始脈沖計數(shù)DSP（步驟906）。如果傳送控制器30判定出所監(jiān)控的輸出脈沖計數(shù)OTP不等于減速開始脈沖計數(shù)DSP（步驟S906中的判斷結(jié)果為“否”），則傳送控制器30繼續(xù)監(jiān)控輸出脈沖計數(shù)OTP。如果所監(jiān)控的輸出脈沖計數(shù)OTP等于減速開始脈沖計數(shù)DSP（步驟S906中的判斷結(jié)果為“是”），則傳送控制器30判定輸出脈沖計數(shù)OTP與加減速脈沖計數(shù)ADP之和是否等于或小于停止脈沖計數(shù)STP（步驟S907）。如果輸出脈沖計數(shù)OTP與加減速脈沖計數(shù)ADP之和等于或小于停止脈沖計數(shù)STP（步驟S907中的判斷結(jié)果為“是”），則傳送控制器30在第一傳送模式下驅(qū)動第一電動機(jī)M1（步驟S908）。如果輸出脈沖計數(shù)OTP與加減速脈沖計數(shù)ADP之和大于停止脈沖計數(shù)（步驟S907中的判斷結(jié)果為“否”），則傳送控制器30在第二傳送模式下驅(qū)動第一電動機(jī)M1（步驟S909）。在圖9的操作實(shí)例中，傳送控制器30確定在紙張P開始傳送之后所要應(yīng)用的傳送模式（第一傳送模式或第二傳送模式）。本發(fā)明不限于該方法?？梢栽诩垙圥開始傳送之前確定要應(yīng)用的傳送模式。如果在理想切割線到達(dá)切割器23之前紙張P在第二傳送模式下以大于可動傳送路徑25所允許（容納）的最大環(huán)量（可動板251的可動范圍（圖3A））成環(huán)，則第一電動機(jī)M1可以在第一傳送模式下操作。如果第三電動機(jī)M3停止紙張P的前端PL的定時出現(xiàn)在第一電動機(jī)M1停止紙張P以將理想切割線置于切割器23處之前，則可應(yīng)用第一傳送模式和第二傳送模式。紙張饋送裝置100可以傳送長度比預(yù)定紙張長度短的紙張P，如圖10所示。圖10示出了傳送較短紙張的狀態(tài)。如果在具有較短紙張長度的紙張P（諸如以橫向排列布置的A4尺寸）上執(zhí)行圖像形成，則多張紙張P沿紙張傳送通道R從切割器23同時傳送到排出口27?！岸鄰埣垙圥同時傳送”是指：紙張間距（紙張間距X3）和前一紙張P1的紙張長度（長度L1）之和、或者前一紙張P1的指定紙張長度和后續(xù)紙張P2的指定紙張長度之和，比從切割器23到排出口27的距離X2短。換言之，“多張紙張P同時傳送”是指：第三電動機(jī)M3（圖1）停止前一紙張P1的前端P1L的定時出現(xiàn)在第一電動機(jī)M1停止前一紙張P1以將理想切割線置于切割器23處的定時之后。如圖10所示，例如，兩張紙張在切割器23和排出口27之間傳送。如圖10所示，前一紙張P1已經(jīng)被切割，但是后續(xù)紙張P2（圖10中的第二紙張）尚未被切割。當(dāng)前一紙張P1的前端P1L到達(dá)待機(jī)位置時，使前一紙張P1停止并且也使后續(xù)紙張P2停止，以保持前一紙張P1和后續(xù)紙張P2之間的紙張間距X3。為了以這種方式供給具有較短長度的紙張P，紙張饋送裝置100以不同于第一和第二傳送模式的傳送模式傳送紙張P。下文將對不同于第一和第二傳送模式的第三和第四傳送模式進(jìn)行說明。下文將參照圖11來描述第三傳送模式。圖11是示出第一電動機(jī)M1和第三電動機(jī)M3在第三傳送模式下的操作的時序圖。在圖11（以及圖12-1A和12-1B）中，前一紙張P1被加標(biāo)記（1），并且后續(xù)紙張P2被加標(biāo)記（2）。在第三傳送模式（第三傳送控制操作）下，前一紙張P1在被切割之后傳送到待機(jī)位置，同時后續(xù)紙張P2被傳送以將理想切割線置于切割器23處。后續(xù)紙張P2停止成使理想切割線與切割器23對準(zhǔn)，并且然后切割器23切割后續(xù)紙張P2。更具體地，第一電動機(jī)M1和第三電動機(jī)M3如下文所述地操作。第一電動機(jī)M1被驅(qū)動，開始傳送前一紙張P1（在t111處）。在第二電動機(jī)M1啟動之后，第一電動機(jī)M1和第二電動機(jī)M2隨后停止以將前一紙張P1的理想切割線置于切割器23處（在t112處）。換言之，前一紙張P1到切割位置的傳送完成。在該狀態(tài)下，切割器23在理想切割線處（參見t113處的標(biāo)記C1）切割前一紙張P1。當(dāng)?shù)谌妱訖C(jī)M3（以及第二電動機(jī)M2）被驅(qū)動時，切割出的前一紙張P1開始傳送（在t114處）。在示例性實(shí)施例中，第三電動機(jī)M3在紙張P被切割之后被驅(qū)動。如果第三電動機(jī)M3和第一電動機(jī)M1驅(qū)動的傳送輥彼此接近，則預(yù)先形成環(huán)，并且第三電動機(jī)M3被連續(xù)地驅(qū)動，以使得即使在第一電動機(jī)M1停止之后仍保持環(huán)。因此，裝置的產(chǎn)量增加。在前一紙張P1的后端P1T（參見圖10）到達(dá)由后續(xù)紙張P2的前端P2L確定的紙張間距X3（參見圖10）的位置之后，第一電動機(jī)M1被驅(qū)動，開始傳送后續(xù)紙張P2（在t115處）。當(dāng)由傳送控制器30監(jiān)控的輸出脈沖計數(shù)OTP達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP時（參見t116處的減速開始定時S1），第一電動機(jī)M1開始減速。后續(xù)紙張P2停止以將理想切割線置于切割器23處（在t118處）。換言之，后續(xù)紙張P2到切割位置的傳送完成。在該狀態(tài)下，切割器23在理想切割線處（參見t119處的標(biāo)記C2）切割后續(xù)紙張P2。第三電動機(jī)M3開始減速（參見t117處的減速開始定時S2），并且然后停止以傳送前一紙張P1而將前端P1L置于待機(jī)位置。響應(yīng)于來自圖像形成控制器60的紙張饋送信號，第三電動機(jī)M3被驅(qū)動以將前一紙張P1排出到圖像形成裝置200（在t110處）。參照圖12-1A和12-1B以及圖12-2A和12-2B對第四傳送模式進(jìn)行說明。圖12-1A和12-1B為示出第一電動機(jī)M1和第三電動機(jī)M3在第四傳送模式下的操作的時序圖。圖12-2A和12-2B示出了靜止在圖12-1A和12-1B的待機(jī)位置的紙張P和切割器23。紙張P可在如圖12-1A所示的指定紙張長度落在預(yù)定范圍內(nèi)的比較實(shí)例的第三傳送模式下傳送。當(dāng)在前一紙張P1被切割之后（在t120處）后續(xù)紙張P2傳送到切割器23時，第三電動機(jī)M3到達(dá)減速開始定時S1（在t121處），以使前一紙張P1的前端P1L到達(dá)待機(jī)位置。為了保持紙張間距，第一電動機(jī)M1和第三電動機(jī)M3一起減速（在t121處）并且然后停止。前一紙張P1擺脫待機(jī)狀態(tài)并且開始傳送，并且第一電動機(jī)M1隨后再次開始傳送后續(xù)紙張P2，以將后續(xù)紙張P2的理想切割線置于切割器23處（在t122處）。在第一電動機(jī)M1加速的同時，第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP可能會達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP（參見t123處的減速開始定時S2）。此外，如圖12-2A所示，如果第一電動機(jī)M1在暫且停止之后重新啟動，則停止的后續(xù)紙張P2的理想切割線和切割器23之間的距離a可能較短。在這種情況下，在第一電動機(jī)M1重新啟動之后，理想切割線可很快到達(dá)切割器23。如圖12-1A所示，第一電動機(jī)M1在達(dá)到恒速后開始減速（在t124處）。停止脈沖計數(shù)STP偏離第一電動機(jī)M1實(shí)際上停止的脈沖計數(shù)（如陰影部分所示）。切割出的紙張P的長度變得比指定紙張長度長。圖12-2A中的實(shí)際切割線和理想切割線之間的距離對應(yīng)于圖12-1A的陰影部分。在第四傳送模式（第四傳送控制操作）下，紙張P如圖12-1B所示傳送。更具體地，第四傳送模式與第三傳送模式的不同之處在于，第一電動機(jī)M1在將后續(xù)紙張P2的切割線傳送到切割器23之前不停止。因此，通過將第一電動機(jī)M1實(shí)際上開始減速的定時（參見t126處的減速開始定時S2）延遲到由前一紙張P1的前端P1L到達(dá)排出口27的定時所確定的減速開始定時S1（在t121處）之后，而使第一電動機(jī)M1按停止脈沖計數(shù)STP停止。當(dāng)后續(xù)紙張P2的理想切割線被傳送到切割器23時，紙張間距X4變得比如圖12-2B所示的紙張間距X3短。但是紙張間距X4仍大于零，從而控制因前一紙張P1和后續(xù)紙張P2之間的觸碰引起的紙張堵塞。紙張間距X3為第一紙張間距的實(shí)例，紙張間距X4為第二紙張間距的實(shí)例。在第四傳送模式下，在前一紙張P1的前端P1L到達(dá)排出口27的定時停止后續(xù)紙張P2的前端P2L的傳送，并且以使得在保持紙張間距X3的情況下紙張P彼此不重疊的方式傳送后續(xù)紙張P2的理想切割線。通過使后續(xù)紙張P2在可動傳送路徑25中以大于標(biāo)準(zhǔn)環(huán)的環(huán)彎曲，來吸收紙張P的多余長度。參照圖13對第三傳送模式和第四傳送模式之間的切換操作進(jìn)行說明。圖13是示出傳送控制器30的處理流程的流程圖。傳送控制器30首先接收來自總控制器90的包含指定紙張長度的指示信息（步驟S1301）。傳送控制器30驅(qū)動第一電動機(jī)M1開始傳送紙張P（步驟S1302），并且開始監(jiān)控第一電動機(jī)M1和第三電動機(jī)M3的輸出脈沖計數(shù)OTP（步驟S1303）。傳送控制器30使切割器23按指定紙張長度來切割前一紙張P1（步驟S1304）。傳送控制器30根據(jù)后續(xù)紙張P2的指定紙張長度來計算后續(xù)紙張P2的停止脈沖計數(shù)STP（步驟S1305）。傳送控制器30根據(jù)前一紙張P1的指定紙張長度來計算用于將前一紙張P1置于待機(jī)位置的預(yù)定脈沖計數(shù)WTP（=前一紙張P1的減速開始脈沖計數(shù)DSP–第三電動機(jī)M3的輸出脈沖計數(shù)OTP）（步驟S1306）。傳送控制器30判斷第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP、預(yù)定脈沖計數(shù)WTP以及加減速脈沖計數(shù)ADP之和是否等于或小于停止脈沖計數(shù)STP（步驟S1307）。如果第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP、預(yù)定脈沖計數(shù)WTP以及加減速脈沖計數(shù)ADP之和等于或小于停止脈沖計數(shù)STP（步驟S1307中的判斷結(jié)果為“是”），則傳送控制器30使第一電動機(jī)M1在第三傳送模式下操作（步驟S1308）。如果第一電動機(jī)M1的輸出脈沖計數(shù)OTP、預(yù)定脈沖計數(shù)WTP以及加減速脈沖計數(shù)ADP之后大于停止脈沖計數(shù)STP（步驟S1307中的判斷結(jié)果為“否”），則傳送控制器30使第一電動機(jī)M1在第四傳送模式下操作（步驟S1309）。在圖13的操作實(shí)例中，傳送控制器30確定在紙張P1被切割之后要應(yīng)用的傳送模式（第三傳送模式或第四傳送模式）。本發(fā)明不限于該方法?？稍诩垙圥1被切割之前確定要應(yīng)用的傳送模式。在實(shí)施例的討論中，傳送控制器30可在第一傳送模式和第二傳送模式之間切換，或者可在第三傳送模式和第四傳送模式之間切換。例如，當(dāng)將紙張P1的理想切割線置于切割器23處時，如果在來自總控制器90的信息中指定的指定紙張長度等于或大于第一電動機(jī)M1在第一電動機(jī)M1加速期間達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP的長度L1，如果指定紙張長度小于長度L1且等于或大于與從切割器23到排出口27的長度X2相等的長度L2，如果指定紙張長度小于長度L2且等于或大于在傳送后續(xù)紙張P2的第一電動機(jī)M1的加速期間內(nèi)第一電動機(jī)M1達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP以在將前一紙張P1置于待機(jī)位置的長度L3，或者如果指定紙張長度小于長度L3，則傳送控制器30可從一種傳送模式切換到另一種傳送模式。更具體地，傳送控制器30如圖14中所示操作。圖14是示出傳送控制器30的處理流程的流程圖。傳送控制器30接收來自總控制器90的包含紙張長度的指示信息（步驟S1401）。傳送控制器30判斷紙張長度是否等于或大于長度L1（步驟S1402）。如果紙張長度等于或大于長度L1（步驟S1402中的判斷結(jié)果為“是”），則傳送控制器30使第一電動機(jī)M1在第一傳送模式下操作（步驟S1405）。如果紙張長度小于長度L1（步驟S1402中的判斷結(jié)果為“否”），則傳送控制器30判斷紙張長度是否等于或大于長度L2（步驟S1403）。如果紙張長度等于或大于長度L2（步驟S1403中的判斷結(jié)果為“是”），則傳送控制器30使第一電動機(jī)M1在第二傳送模式下操作（步驟S1406）。如果紙張長度小于長度L2（步驟S1403中的判斷結(jié)果為“否”），則傳送控制器30判斷紙張長度是否等于或大于長度L3（步驟S1404）。如果紙張長度等于或大于長度L3（步驟S1404中的判斷結(jié)果為“是”），則傳送控制器30使第一電動機(jī)M1在第三傳送模式下操作（步驟S1407）。如果紙張長度小于長度L3（步驟S1404中的判斷結(jié)果為“否”），則傳送控制器30使第一電動機(jī)M1在第四傳送模式下操作（步驟S1408）。在第二和第四傳送模式下，實(shí)際切割線和理想切割線之間的偏差是通過傳送紙張P以將理想切割線置于切割器23來控制的?？蛇x地，實(shí)際切割線可預(yù)先置于不偏離于理想切割線且在切割器23沿傳送方向的上游的位置處。下面將參照圖15-1A和15-1B以及圖15-2A和15-2B對作為與第二傳送模式相對的另一示例性實(shí)施例的第五傳送模式進(jìn)行說明。圖15-A和15-1B是示出在第五傳送模式下第一電動機(jī)M1的操作的時序圖。圖15-2A和15-2B示出了靜止于圖15-1A和15-1B的待機(jī)位置的紙張P和切割器23。如圖15-1A的比較實(shí)例中所示，如果在第一電動機(jī)M1加速的同時輸出脈沖計數(shù)OTP達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP（參見t1511處的減速開始定時S2），則如圖15-2A所示，紙張P的實(shí)際切割線從理想切割線向后偏移，并且切割紙張P的長度變得比指定紙張長度長。在該示例性實(shí)施例中，如圖15-1B所示傳送紙張P。更具體地，紙張P被傳送以使前端PL停止在排出口27的上游（在t1513處），而不是將前端PL置于作為待機(jī)位置的排出口27處。換言之，紙張P在待機(jī)位置后面的位置暫且停止（參見圖15-2B的距離X5）。第一電動機(jī)M1隨后響應(yīng)于來自已經(jīng)接收到來自圖像形成控制器60的紙張饋送信號的傳送控制器30的指示信息而再次開始傳送紙張P（在t1514處）。達(dá)到恒速后，當(dāng)輸出脈沖計數(shù)OTP達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP（參見t1515處的減速開始定時S2）時，第一電動機(jī)M1開始減速。在該示例性實(shí)施例中，如圖15-2B所示，如果第一電動機(jī)M1被驅(qū)動且然后停止最短的時間段，則理想切割線和切割器23之間的距離被設(shè)定為不比紙張P自第一電動機(jī)M1的啟動起傳送的最小傳送距離短。以此方式，該方案控制實(shí)際切割線和理想切割線之間的偏差，并且避免紙張被加長成超過指定紙張長度。下面將參照圖16-1A、16-1B和16-1C以及圖16-2A、16-2B和16-2C對與第四傳送模式相對的第六傳送模式進(jìn)行說明。圖16-1A、16-1B和16-1C為示出在第六傳送模式下第一電動機(jī)M1和第三電動機(jī)M3的操作的時序圖。圖16-2A、16-2B和16-2C示出了靜止在圖16-1A、16-1B和16-1C的待機(jī)位置的紙張P和切割器23。當(dāng)?shù)谌妱訖C(jī)M3將前一紙張P1的前端P1L傳送到待機(jī)位置時，如圖16-1A的比較實(shí)例中所示，在第一電動機(jī)M1暫且停止（在t1611處）之后加速的同時，輸出脈沖計數(shù)OTP可能達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP（參見t1612處的減速開始定時S2）。在這種情況下，如圖16-2A所示，紙張P的實(shí)際切割線從理想切割線朝后偏移，并且切割紙張P的長度變得比指定紙張長度長。在該示例性實(shí)施例中，紙張P如圖16-1B所示傳送。更具體地，前一紙張P1被傳送以將前端P1L停止在排出口27的上游（在t1621處），而不是將前端P1L置于排出口27處。換言之，紙張P1在待機(jī)位置后面的位置（參見圖16-2B的距離X5）暫且停止。傳送紙張P2的第一電動機(jī)M1也停止，以保持前一紙張P1和后續(xù)紙張P2之間的紙張間距X3。然后，第一電動機(jī)M1再次開始傳送紙張P2（在t1622處）。達(dá)到恒速后，當(dāng)輸出脈沖計數(shù)OTP達(dá)到減速開始脈沖計數(shù)DSP時，第一電動機(jī)M1開始減速（參見t1623處的減速開始定時S2）。如該示例性實(shí)施例中的圖16-2B所示，后續(xù)紙張P2的理想切割線和切割器23之間的距離被設(shè)定為不比第一電動機(jī)M1的最小傳送距離短。該方案控制實(shí)際切割線和理想切割線之間的偏差，并且避免紙張加長成超過指定紙張長度。在又一示例性實(shí)施例中，紙張P如圖16-1C所示被傳送。與圖16-1A的情況相比，將后續(xù)紙張P2的理想切割線傳送到切割器23的傳送開始定時延遲到前一紙張P1被切割之后（在t1631處）。更具體地，前一紙張P1和后續(xù)紙張P2之間的距離增加到紙張間距X6。在圖示的實(shí)例中，在第三電動機(jī)M3達(dá)到將前一紙張P1的前端P1L傳送到待機(jī)位置的減速開始定時S1（在t1632處）之后，開始傳送后續(xù)紙張P2（在t1633處）。該方案控制后續(xù)紙張P2加長成超過指定紙張長度。下面將參照圖17A和圖17B來描述示例性實(shí)施例的變型例。圖17A和17B圖解地示出了變型例。在上面的討論中，第一電動機(jī)M1、第二電動機(jī)M2和第三電動機(jī)M3用于響應(yīng)于它們之間的速度差而在紙張P上形成環(huán)。然而，不必使用第二電動機(jī)M2，并且不具有第二電動機(jī)M2的結(jié)構(gòu)也是可接受的。如圖17A和17B所示，僅布置第一電動機(jī)M1，并且可用離合器實(shí)現(xiàn)接通和關(guān)斷，以在紙張P上形成環(huán)。如圖17A和圖17B所示，第一電動機(jī)M1驅(qū)動饋送單元10和布置在饋送單元10的沿傳送方向的下游的第一輥11。在上面的討論中，布置有可動傳送路徑25。傳送通道不限于任何特定的結(jié)構(gòu)，只要傳送通道提供沿紙張傳送通道R2的容許紙張P成環(huán)的空間即可。例如，第一紙張傳送路徑31和第二紙張傳送路徑33被布置成傳送紙張P，切割器23介于第一紙張傳送路徑31和第二紙張傳送路徑33之間。第二紙張傳送路徑的一個側(cè)表面可包括開口33a，并且允許紙張P在開口33a中成環(huán)。如果第一輥11布置在開口33a的沿紙張傳送方向的上游以及紙張P的切割器23的沿紙張傳送方向的下游，則控制面向切割器23的紙張P的成環(huán)。如圖8-1A和8-1B以及圖12-1A和12-1B所示，紙張P的后部朝向切割器23被傳送長的行程。在上面的討論中，待機(jī)位置處于排出口27?？蛇x地，待機(jī)位置可設(shè)置在排出口27的沿紙張傳送方向的上游。如果紙張長度比閾值長度短，則紙張P的前端PL可被傳送到待機(jī)位置的沿紙張傳送方向的下游，而不使前端PL從排出口27伸出。在上面的討論中，通過在第三電動機(jī)M3之后停止第一電動機(jī)M1和第二電動機(jī)M2來傳送紙張P?？蛇x地，通過使第一電動機(jī)M1和第二電動機(jī)M2位于第三電動機(jī)M3的相對上游處而比第三電動機(jī)M3旋轉(zhuǎn)得更快，第一電動機(jī)M1、第二電動機(jī)M2和第三電動機(jī)M3可同時停止。在上面的討論中，使用了步進(jìn)電動機(jī)。還可以使用諸如直流（DC）電動機(jī)的另一類型的電動機(jī)。在這種情況下，可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以確定當(dāng)DC電動機(jī)從接通變成關(guān)斷時電動機(jī)由于慣性而旋轉(zhuǎn)多少，并且閾值長度可根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果來確定。在上面的討論中，應(yīng)用第一至第四傳送模式中的一種模式來驅(qū)動第一電動機(jī)M1。可選地，可根據(jù)紙張P來切換紙張傳送模式。例如，第一傳送模式或第二傳送模式應(yīng)用于前一紙張P1，第三傳送模式或第四傳送模式應(yīng)用于后續(xù)紙張P2。在另一實(shí)例中，第一傳送模式或第二傳送模式應(yīng)用于前一紙張P1，第三模式模式或第六傳送模式應(yīng)用于后續(xù)紙張P2?？稍诿繌埣垙圥的基礎(chǔ)上切換傳送模式。在該情況下，紙張P可保持在具有最小可能裕度的待機(jī)位置，并且仍保持紙張間距。在上面的討論中，已經(jīng)對第一電動機(jī)M1的操作進(jìn)行了說明?？蛇x地，第一傳送模式至第四傳送模式可應(yīng)用于第二電動機(jī)M2。如果前一紙張P1和后續(xù)紙張P2的指定紙張長度不同，則示例性實(shí)施例是可應(yīng)用的。在上面的討論中，紙張饋送裝置100響應(yīng)于來自圖像形成裝置200中的圖像形成控制器60的指示信息而開始饋送紙張P。本實(shí)施例不限于該方法。本示例性實(shí)施例還可應(yīng)用于紙張饋送裝置100在紙張P的前端PL停止之后開始饋送紙張P的布置。例如，本示例性實(shí)施例可應(yīng)用于響應(yīng)于來自對紙張P進(jìn)行裝訂處理的后處理裝置的紙張饋送指示信息而開始紙張饋送的布置。如果下一待切割的后續(xù)紙張P2因前一紙張P1遭遇紙張堵塞而在待機(jī)位置等待時，也可應(yīng)用本示例性實(shí)施例。在該情況下，檢測到前一紙張P1的堵塞，停止后續(xù)紙張P2。如果理想切割線過于接近切割器23，則后續(xù)紙張P2在總控制器90將理想切割線傳送到切割器23之后停止。在移除堵塞的前一紙張P1之后，對后續(xù)紙張P2進(jìn)行圖像形成。如果前一紙張P1和后續(xù)紙張P2具有相同的紙張長度，則待形成在已經(jīng)堵塞的前一紙張P上的圖像可形成在后續(xù)紙張P2上。出于解釋和說明的目的提供了本發(fā)明的示例性實(shí)施例的前面的說明。不意在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制為所公開的確切形式。顯然，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行許多修改和變型。選擇和說明本示例性實(shí)施例是為了更好地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本技術(shù)領(lǐng)域的其他人能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)各種實(shí)施例理解本發(fā)明和各種適合于所構(gòu)想的特定應(yīng)用的修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同內(nèi)容限定。