包裝機(jī)自動理料裝置制造方法
【專利摘要】一種包裝機(jī)自動理料裝置包括依次傳送包裝物的多個理料輸送單元以及控制多個理料輸送單元排序包裝物的控制器，每個理料輸送單元由輸送皮帶、檢測輸送皮帶入口處包裝物的入口傳感器以及檢測輸送皮帶出口處包裝物的出口傳感器組成，控制器根據(jù)每個理料輸送單元上出口傳感器控制理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動，還根據(jù)每個理料輸送單元上入口傳感器控制相應(yīng)上一級的理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動，還包括第一、二級分離輸送單元，第一級分離輸送單元設(shè)有前端能接入對應(yīng)理料輸送單元送出包裝物的第一級分離輸送皮帶，第二級分離輸送單元設(shè)有前端能接入第一級分離輸送單元送出包裝物的分離輸送皮帶，本發(fā)明能自動對包裝物排序，具有實(shí)用價值。
【專利說明】包裝機(jī)自動理料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)上對包裝物輸送線的改進(jìn)，特別涉及一種能自動整理包裝線上包裝物從無序到有序的包裝自動理料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，食品包裝機(jī)在將包裝物送入包裝機(jī)流水線前，需要人工整理好包裝物，將包裝物有序排列后(簡稱緊密排序)，再送入包裝流水線，隨后包裝流水線再根據(jù)包裝袋端封要求，逐個將包裝物按照一定間距分離后(簡稱間隔排序)，送入隔擋輸送單元之輸送皮帶，該隔擋輸送單元能啟動輸送皮帶上一組推進(jìn)桿，依次置于該間隔排序的包裝物之間，這樣通過推進(jìn)桿隔擋后的間隔排序包裝物，就可以完成包裝袋熱端封操作。
[0003]為了提高包裝機(jī)包裝速度，一方面需要操作員及時高效地對包裝物緊密排序，另一方面又要按照包裝袋端封要求，通過調(diào)整輸送帶上速度配比，及時等距離分離包裝物(即間隔排序)，然而操作員介入，易出差錯，降低效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)自動理料裝置，能自動對包裝物排序，提高了包裝效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn):一種包裝機(jī)自動理料裝置，包括能依次傳送包裝物的多個理料輸送單元以及能控制該多個理料輸送單元排序包裝物的控制器，每個理料輸送單元由輸送皮帶、能檢測輸送皮帶入口處包裝物的入口傳感器以及能檢測輸送皮帶出口處包裝物的出口傳感器組成，該控制器能根據(jù)每個理料輸送單元上出口傳感器控制該理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動，還能根據(jù)每個理料輸送單元上入口傳感器控制相應(yīng)上一級的理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中:
[0007]I)該控制器能根據(jù)同時檢測到所有理料輸送單元入口傳感器檢測到有包裝物信號，控制所有理料輸送單元之輸送皮帶作勻速運(yùn)動，否則能根據(jù)每個理料輸送單元出口傳感器檢測到的有或無包裝物信號控制該理料輸送單元之輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動；
[0008]2)該控制器能根據(jù)每個理料輸送單元入口傳感器檢測到的有或無包裝物信號控制上一級的理料輸送單元上輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有能依次傳送包裝物的三個理料輸送單元，該三個理料輸送單元分別設(shè)有三個輸送皮帶、能檢測對應(yīng)輸送皮帶入口處包裝物的三個入口傳感器)以及能檢測對應(yīng)輸送皮帶出口處包裝物的三個出口傳感器。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有第一、二級分離輸送單元，該第一級分離輸送單元設(shè)有前端能接入對應(yīng)理料輸送單元送出包裝物的第一級分離輸送皮帶，該第二級分離輸送單元設(shè)有前端能接入該第一級分離輸送單元送出包裝物的分離輸送皮帶，該第一級分離輸送皮帶和該第二級分離輸送皮帶由同一傳動動力驅(qū)動，且具有不同的傳動比，便于通過該第二級分離輸送皮帶間隔分離包裝物，而該第一級分離輸送皮帶與對應(yīng)理料輸送單元上輸送皮帶具有相同傳送速度。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該第一、二級分離輸送皮帶為兩真空吸附皮帶，該兩真空吸附皮帶表面具有能吸住包裝物的一組網(wǎng)狀孔。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該第二級分離輸送單元還連接便于對分離后包裝物端封的供給鏈條輸送單元，該第二級分離輸送單元還設(shè)有能檢測該分離輸送皮帶出口處包裝物的分離檢測傳感器，該分離檢測傳感器的輸出信號作為啟動該供給鏈條輸送單元上推進(jìn)桿的同步觸發(fā)信號。
[0013]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:所述包裝機(jī)自動理料裝置，包括能依次傳送包裝物的多個理料輸送單元以及能控制該多個理料輸送單元排序包裝物的控制器，每個理料輸送單元由輸送皮帶、能檢測輸送皮帶入口處包裝物的入口傳感器以及能檢測輸送皮帶出口處包裝物的出口傳感器組成，該控制器能根據(jù)每個理料輸送單元上出口傳感器控制該理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動，還能根據(jù)每個理料輸送單元上入口傳感器控制相應(yīng)上一級的理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動，這樣當(dāng)該控制器能根據(jù)同時檢測到所有理料輸送單元入口傳感器檢測到有包裝物信號，控制所有理料輸送單元之輸送皮帶作勻速運(yùn)動，否則能根據(jù)每個理料輸送單元出口傳感器檢測到的有或無包裝物信號控制該理料輸送單元之輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動；當(dāng)該控制器能根據(jù)每個理料輸送單元入口傳感器檢測到的有或無包裝物信號控制上一級的理料輸送單元上輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)了輸送皮帶上包裝物從無序到緊密排序。
[0014]更進(jìn)一步地，還設(shè)有第一、二級分離輸送單元，該第一級分離輸送單元設(shè)有前端能接入對應(yīng)理料輸送單元送出包裝物的第一級分離輸送皮帶，該第二級分離輸送單元設(shè)有前端能接入該第一級分離輸送單元送出包裝物的分離輸送皮帶，該第一級分離輸送皮帶和該第二級分離輸送皮帶由同一傳動動力驅(qū)動，且具有不同的傳動比，便于通過該第二級分離輸送皮帶間隔分離包裝物，而該第一級分離輸送皮帶與對應(yīng)理料輸送單元上輸送皮帶具有相同傳送速度，由此實(shí)現(xiàn)包裝物從緊密排序，到等距離間隔排序，是為了使自動理料線使包裝物有序且順暢的進(jìn)入供給推進(jìn)桿內(nèi)，從而提聞了廣品的良品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0017]圖3為圖1中A-A向示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的右視圖；
[0019]圖5為圖2中C-C向示意圖；
[0020]圖6為圖2中B-B向示意圖。
[0021]對照以上附圖，作如下補(bǔ)充說明:
[0022]1、2、3—理料輸送單元5—第二級分離輸送單元
[0023]11、21、31——輸送皮帶 51——第二級分離輸送皮帶
[0024]12、22、32——入口傳感器53——分離檢測傳感器
[0025]13、23、33——出口傳感器6——網(wǎng)狀孔
[0026]4——第一級分離輸送單元
[0027]41——第一級分離輸送皮帶100——包裝物

【具體實(shí)施方式】
[0028]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，以下作詳細(xì)描述:
[0029]一種包裝機(jī)自動理料裝置，包括能依次傳送包裝物100的三個理料輸送單元1、2、3以及能控制該三個理料輸送單元1、2、3排序包裝物100的控制器，還設(shè)有能依次分離包裝物100的第一、二級分離輸送單元4、5，其中:
[0030]I)該三個理料輸送單元1、2、3分別設(shè)有三個輸送皮帶11、21、31、能檢測對應(yīng)輸送皮帶入口處包裝物100的三個入口傳感器12、22、32以及能檢測對應(yīng)輸送皮帶出口處包裝物100的三個出口傳感器13、23、33，該控制器能根據(jù)同時檢測到所有理料輸送單元入口傳感器檢測到有包裝物100信號，控制所有理料輸送單元之輸送皮帶11、21、31作勻速運(yùn)動，否則能根據(jù)每個理料輸送單元出口傳感器檢測到的有或無包裝物100信號控制該理料輸送單元之輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動；該控制器能根據(jù)每個理料輸送單元入口傳感器檢測到的有或無包裝物100信號控制上一級的理料輸送單元上輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動；
[0031]2)該第一級分離輸送單元4設(shè)有前端能接入對應(yīng)理料輸送單元送出包裝物100的第一級分離輸送皮帶41，該第二級分離輸送單元5設(shè)有前端能接入該第一級分離輸送單元4送出包裝物100的分離輸送皮帶51，該第一級分離輸送皮帶41和該第二級分離輸送皮帶51由同一傳動動力驅(qū)動，且具有不同的傳動比，便于通過該第二級分離輸送皮帶51間隔分離包裝物100，而該第一級分離輸送皮帶41與對應(yīng)理料輸送單元上輸送皮帶具有相同傳送速度。
[0032]為了便于該過渡輸送單元和分離輸送單元上的包裝物100自動分離排序，該第一、二級分離輸送皮帶41、51為兩真空吸附皮帶，該兩真空吸附皮帶表面具有能吸住包裝物的一組網(wǎng)狀孔6。
[0033]該第二級分離輸送單元5還連接便于對分離后包裝物100進(jìn)入供給鏈條輸送單元推進(jìn)桿內(nèi)的輸送單元，該第二級分離輸送單元5還設(shè)有能檢測分離輸送皮帶出口處包裝物100的傳感器53，該分離輸送皮帶出口處包裝物100的傳感器53，該分離檢測傳感器53的輸出信號作為啟動該供給鏈條輸送單元上推進(jìn)桿的同步觸發(fā)信號。
[0034]本發(fā)明操作原理如下:
[0035]I)將包裝物100從第一個理料輸送單元I送入，在第一入口傳感器12檢測到包裝物100進(jìn)入第一個輸送皮帶11時，其第一出口傳感器13未檢測到包裝物100時，該控制器就啟動該第一輸送皮帶11加速傳送(目的是縮短先前進(jìn)入第二理料輸送單元包裝物之間間距)，直到該第一出口傳感器13檢測到包裝物100時減速。對于第二個理料輸送單元2，當(dāng)?shù)诙肟趥鞲衅?2未檢測包裝物100時，該控制器啟動該第一輸送皮帶11加速傳送包裝物100 (目的是縮短先前經(jīng)過的包裝物之間間距)，依次類推。在入口傳感器12、33、32和出口傳感器13、23、33同時檢測到有產(chǎn)品時，其三個理料輸送單元1、2、3上的變頻器促使輸送皮帶11、21、31處于勻速供料且不會自動加減速，其目的是將無序的包裝物100通過傳感器檢測使其變成緊密有序排列狀態(tài)。
[0036]2)緊密排序的包裝物100送入該第一級分離輸送單元4，由于該第一級分離輸送皮帶41和該第二級分離輸送皮帶51由同一傳動動力驅(qū)動，且具有不同的傳動比，便于通過該第二級分離輸送皮帶51間隔分離包裝物100，而該第一級分離輸送皮帶41與對應(yīng)理料輸送單元上輸送皮帶具有相同傳送速度，便于通過該第二級分離輸送皮帶51間隔分離包裝物100，使包裝物100與供給推進(jìn)桿同步。
[0037]3)當(dāng)有序分離的包裝物100從該第二分離輸送單元5進(jìn)入到該供給鏈條輸送單元(圖中未示出)時，該分離檢測傳感器53檢測到有包裝物100時，其包裝機(jī)供給鏈條推進(jìn)桿的位置，正好使第二級分離輸送皮帶51上的產(chǎn)品勻速進(jìn)入供給鏈條推進(jìn)桿內(nèi)。當(dāng)供給推進(jìn)桿的位置提前到達(dá)時，其傳感器未檢測到產(chǎn)品時，會促使第二級分離輸送皮帶51做加速運(yùn)動。當(dāng)供給推進(jìn)桿的位置還未到達(dá)時，而第二級分離輸送皮帶51應(yīng)減速停止等待。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機(jī)自動理料裝置，其特征在于，包括能依次傳送包裝物(100)的多個理料輸送單元以及能控制該多個理料輸送單元排序包裝物的控制器，每個理料輸送單元由輸送皮帶(11、21、31)、能檢測輸送皮帶入口處包裝物的入口傳感器(12、22、32)以及能檢測輸送皮帶出口處包裝物的出口傳感器(13、23、33)組成，該控制器能根據(jù)每個理料輸送單元上出口傳感器控制該理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動，還能根據(jù)每個理料輸送單元上入口傳感器控制相應(yīng)上一級的理料輸送單元上輸送皮帶運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)自動理料裝置，其特征在于，其中: 1)該控制器能根據(jù)同時檢測到所有理料輸送單元入口傳感器檢測到有包裝物信號，控制所有理料輸送單元之輸送皮帶作勻速運(yùn)動，否則，能根據(jù)每個理料輸送單元出口傳感器檢測到的有或無包裝物信號控制該理料輸送單元之輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動； 2)該控制器能根據(jù)每個理料輸送單元入口傳感器檢測到的有或無包裝物信號控制上一級的理料輸送單元上輸送皮帶作減速或加速運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種包裝機(jī)自動理料裝置，其特征在 于，設(shè)有能依次傳送包裝物的三個理料輸送單元(1、2、3)，該三個理料輸送單元分別設(shè)有三個輸送皮帶(11、21、31)、能檢測對應(yīng)輸送皮帶入口處包裝物的三個入口傳感器(12、22,32)以及能檢測對應(yīng)輸送皮帶出口處包裝物的三個出口傳感器。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種包裝機(jī)自動理料裝置，其特征在于，還設(shè)有能依次傳送該多個理料輸送單元上包裝物的第一、二級分離輸送單元(4、5)，該第一級分離輸送單元(4)設(shè)有前端能接入對應(yīng)理料輸送單元送出包裝物(100)的第一級分離輸送皮帶(41)，該第二級分離輸送單元(5)設(shè)有前端能接入該第一級分離輸送單元(4)送出包裝物(100)的分離輸送皮帶(51)，該第一級分離輸送皮帶(41)和該第二級分離輸送皮帶(51)由同一傳動動力驅(qū)動，且具有不同的傳動比，便于通過該第二級分離輸送皮帶(51)間隔分離包裝物(100)，而該第一級分離輸送皮帶(41)與對應(yīng)理料輸送單元上輸送皮帶具有相同傳送速度。
5.如權(quán)利要求4所述的一種包裝機(jī)自動理料裝置，其特征在于，該第一、二級分離輸送皮帶(41、51)為兩真空吸附皮帶，該兩真空吸附皮帶表面具有能吸住包裝物的一組網(wǎng)狀孔(6)。
6.如權(quán)利要求4所述的一種包裝機(jī)自動理料裝置，其特征在于，該第二級分離輸送單元(5)還連接便于對分離后包裝物(100)端封的供給鏈條輸送單元，該第二級分離輸送單元(5)還設(shè)有能檢測該分離輸送皮帶出口處包裝物(100)的分離檢測傳感器(53)，該分離檢測傳感器(53)的輸出信號作為啟動該供給鏈條輸送單元上推進(jìn)桿的同步觸發(fā)信號。
【文檔編號】B65B35/44GK104249827SQ201310260120
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】陳祥甫 申請人:達(dá)和機(jī)械（昆山）有限公司