送料裝置制造方法
【專利摘要】一種送料裝置，包括傳送機構(gòu)、頂出機構(gòu)及與該頂出機構(gòu)相連接的治具，該治具包括料盤及蓋設(shè)于該料盤上的蓋板，所述治具進一步包括形成于該料盤上的若干定位槽及進氣通道，每一定位槽的末端均開設(shè)有一通孔，該傳送機構(gòu)將工件輸送至該料盤后，向該進氣通道中通入壓縮空氣，以推動工件穿過定位槽至該定位槽末端的通孔中，當至少一通孔容納工件時，該頂出機構(gòu)沿靠近該蓋板的方向移動，以將位于該至少一通孔中的工件頂出該料盤及蓋板。
【專利說明】送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其涉及一種可快速、準確送料的送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)，常將若干工件輸送至送料裝置的料槽內(nèi)，當工件被輸送至指定位置時，再采用人工手動的方式將工件放入一成型機中。存在勞動強度大、工作效率低的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上缺點，有必要提供一種可快速、準確送料的送料裝置。
[0004]一種送料裝置，包括傳送機構(gòu)、頂出機構(gòu)及與該頂出機構(gòu)相連接的治具，該治具包括料盤及蓋設(shè)于該料盤上的蓋板，所述治具進一步包括形成于該料盤上的若干定位槽及進氣通道，每一定位槽的末端均開設(shè)有一通孔，該傳送機構(gòu)將工件輸送至該料盤后，向該進氣通道中通入壓縮空氣，以推動工件穿過定位槽至該定位槽末端的通孔中，當至少一通孔容納工件時，該頂出機構(gòu)沿靠近該蓋板的方向移動，以將位于該至少一通孔中的工件頂出該料盤及蓋板。
[0005]上述送料裝置采用傳送機構(gòu)將工件持續(xù)輸送至料盤后，向進氣通道中通入壓縮空氣，以將料盤中的工件推動至通孔中，當每一定位槽均容納一工件時，采用頂出機構(gòu)將該工件頂出該料盤，使得機械手可從該通孔中準確、快速的取出工件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明一較佳實施例送料裝置的組裝示意圖；
圖2是圖1所示送料裝置的分解圖；
圖3是圖2所示送料裝置的料盤的放大圖；
圖4是圖2所示送料裝置另一角度的分解圖。
[0007]主要元件符號說明送料裝置100
底座10 傳送機構(gòu)30 頂出機構(gòu)50 治具70 工件90 振動盤31 第一調(diào)節(jié)板33 第二調(diào)節(jié)板34 滑桿35 料道37 連接管39 支架331 料槽313 臺階315 第一緊固件351 第二緊固件352 底板51 側(cè)板52 連接塊53 氣缸55 頂出板57 滑軌59 頂針571 料盤71 輸料管73 第一進氣管75 蓋板77 第二進氣管79 凹槽711
第一進氣通道713 第二進氣通道714 第三進氣通道715 定位槽716 通孔7161 側(cè)壁 718、719 管道771 通氣孔73 定位孔775
如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

【具體實施方式】
[0008]請參閱圖1-2，本發(fā)明一較佳實施例的送料裝置100，包括底座10、傳送機構(gòu)30、頂出機構(gòu)50及連接于頂出機構(gòu)50的治具70。該傳送機構(gòu)30與該頂出機構(gòu)50均設(shè)置于該底座10上。該傳送機構(gòu)30用以將若干工件90依次傳送至治具70。該頂出機構(gòu)50可將傳送至該治具70的工件90頂出至該治具70。
[0009]所述傳送機構(gòu)30包括振動盤31、與該振動盤31固定連接的第一調(diào)節(jié)板33、與該第一調(diào)節(jié)板33平行設(shè)置的第二調(diào)節(jié)板34、貫穿該第一調(diào)節(jié)板33的滑桿35、與該振動盤31連接的料道37及容納于該振動盤31中的連接管39 (參圖1)。本實施例中，該滑桿35的數(shù)量可為4個。
[0010]所述第一調(diào)節(jié)板33上固定設(shè)置有三個支架331，所述振動盤31由該三個支架331支撐。該振動盤31形成有料槽313，該料槽313的周緣凸設(shè)有螺旋式臺階315，該螺旋式臺階315的一端容納于該料槽313的底端，另一端與所述連接管39相連通(參圖1)。連接管39連通料道37，將若干工件90放置于該料槽313中，該振動盤31振動，使得若干工件90到達臺階315并穿過連接管39而移動至料道37中。位于該料道37中的工件90彼此接觸排列(參圖1)。
[0011]所述第二調(diào)節(jié)板34固定設(shè)置于所述底座10上(參圖1)。
[0012]所述四個滑桿35的一端均與所述第二調(diào)節(jié)板34固定連接。所述第一調(diào)節(jié)板33可沿第一方向即圖中所示坐標系Y軸方向滑動的套設(shè)于該四個滑桿35上。于每一滑桿35靠近該第二調(diào)節(jié)板34的一端可拆卸的套設(shè)一第一緊固件351，該第一緊固件351可支撐該第一調(diào)節(jié)板33。于每一滑桿35遠離該第二調(diào)節(jié)板34的一端可拆卸的套設(shè)一第二緊固件352，該第二緊固件352可固定該第一調(diào)節(jié)板33。通過調(diào)節(jié)該第一調(diào)節(jié)板33的高度，以使該料道37與所述治具70的一輸料管73相連接。本實施例中，該第一緊固件351與該第二緊固件352的數(shù)量均可為4個。當一工件90經(jīng)過臺階315及連接管39移動至該料道37的末端時，與該工件90相鄰的后一工件90在振動盤31的振動作用下推動該工件90移動至該輸料管73中并進入到治具70中。
[0013]請再次參閱圖1與圖2，所述頂出機構(gòu)50包括底板51、側(cè)板52、固定連接于側(cè)板52的連接塊53、與該連接塊53相連接的氣缸55、與該氣缸55連接的頂出板57及滑軌59。本實施例中，該側(cè)板52與該滑軌59的數(shù)量均可為2個。
[0014]所述底板51位于所述底座10上。所述二個側(cè)板52固定設(shè)置于所述底板51的兩端。所述連接塊53固定連接于遠離所述傳送機構(gòu)30的一側(cè)板52，并面向另一側(cè)板52。
[0015]所述頂出板57上設(shè)置有若干頂針571，本實施例中，該頂針571的數(shù)量可為6個。該頂出板57可滑動的套設(shè)于所述二滑軌59上(參圖2)。當開啟氣缸55時，氣缸55推動該頂出板57與頂針571于該滑軌59上沿圖中所示的Y軸方向移動。
[0016]請結(jié)合參閱圖2、圖3及圖4，所述治具70包括料盤71、與該料盤71連接的輸料管73、與該料盤71相連接的第一進氣管75、蓋設(shè)于該料盤71上的蓋板77、及與該蓋板77相連接的第二進氣管79。本實施例中，該第一進氣管75的數(shù)量可為4個。該料盤71與該蓋板77均套設(shè)于該二滑軌59并由二滑軌59所固定。
[0017]所述料盤71由所述二側(cè)板52支撐(參圖1)。該料盤71形成有凹槽711、第一進氣通道713、第二進氣通道714、第三進氣通道715及若干定位槽716。該第一進氣通道713、該第二進氣通道714、該第三進氣通道715及該定位槽716均與該凹槽711相貫通。本實施例中，該第三進氣通道715的數(shù)量可為2個，該定位槽716的數(shù)量可為6個。每一定位槽716的末端均開設(shè)有通孔7161 (參圖4)，該通孔7161的直徑小于工件90的直徑?？梢岳斫獾模鶕?jù)生產(chǎn)的需要來安排該若干定位槽716的數(shù)量與位置。每一頂針571可沿圖中所示Y軸方向移動至該通孔7161，并部分伸出該通孔7161。
[0018]所述輸料管73與該凹槽711貫通連接。傳送至該輸料管73中的工件90可在位于該料道37中工件90的推動作用下移動至該凹槽711中。
[0019]所述第一進氣通道713貫穿所述料盤71的側(cè)壁718，所述第二進氣通道714貫穿該料盤71相對的另一側(cè)壁，所述第三進氣通道715貫穿料盤71的與側(cè)壁718相鄰的側(cè)壁719 (參圖3)。所述第一進氣通道713、第二進氣通道714及二個第三進氣通道715分別與一第一進氣管75相連通。
[0020]所述蓋板77的內(nèi)部開設(shè)有一管道771，該管道771的一端與第二進氣管79相連通。該管道771的管壁開設(shè)有若干通氣孔773，該若干通氣孔773對應(yīng)所述定位槽716開設(shè)，每一通氣孔773與一定位槽716相貫通。本實施例中，該通氣孔773的數(shù)量可為6個。該蓋板77進一步開設(shè)有定位孔775，該定位孔775對應(yīng)所述通孔7161開設(shè)，每一定位孔775與一通孔7161相貫通，該定位孔775的直徑大于該工件90的直徑。當工件90移動至該通孔7161時,所述頂出機構(gòu)50的頂針571穿過該通孔7161并推動工件90沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動，以將工件90輸送至該定位孔775中，并選定該工件90。
[0021]每一第一進氣管75及第二進氣管79均與一空氣壓縮機(未圖示)相連接。當位于該輸料管73中的工件90移動至該凹槽711中時，開啟與該第一進氣通道713相連的空氣壓縮機，以向該第一進氣通道713中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿第二方向即圖中所示坐標系的Z軸方向移動。向該第一進氣通道713中通入壓縮空氣的時間可為廣3秒。再開啟與該第二進氣通道714相連的空氣壓縮機，以向該第二進氣通道714中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿與圖中所示坐標系的Z軸方向相反的方向移動。向該第二進氣通道714中通入壓縮空氣的時間可為廣3秒。之后開啟與該第三進氣通道715相連的空氣壓縮機，以向該第三進氣通道715中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿第三方向即圖中所示坐標系的X軸方向移動至定位槽716。該第一方向、第二方向及第三方向兩兩相互垂直。向該第三進氣通道715中通入壓縮空氣的時間可為廣3秒。最后開啟與該第二進氣管79相連接的空氣壓縮機，以向該管道771中通入壓縮空氣，通入該管道771中的壓縮空氣經(jīng)過每一通氣孔773吹入定位槽716中，以確保工件90被推動至該通孔7161中，如此循環(huán)。當每一通孔7161中均容納一工件90時，開啟氣缸55，氣缸55推動頂針571沿圖中所示坐標系的Y軸方向穿過通孔7161，使得位于通孔7161上的工件90沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動至該定位孔775中，并選定該工件90。通過一機械手(未圖示)準確的將容納于該定位孔775中的工件90取出至一成型機(未圖示)中。
[0022]組裝所述送料裝置100時，首先將第二調(diào)節(jié)板34設(shè)置于底座10上，再將四個滑桿35固定連接于第二調(diào)節(jié)板34上。將第一緊固件351、第一調(diào)節(jié)板33及第二緊固件352依次貫穿滑桿35。通過三個支架331將振動盤31固定設(shè)置于第一調(diào)節(jié)板33上。通過連接管39將料道37與振動盤31的臺階315相連接。將底板51設(shè)置于底座10上，側(cè)板52固定連接于底板51的兩端。將連接塊53與遠離傳送機構(gòu)30的側(cè)板52連接，將氣缸55與連接塊53相連接。將頂出板57固定連接于氣缸55。通過二側(cè)板52支撐料盤71，將蓋板77蓋設(shè)于料盤71上，料盤71與蓋板77均套設(shè)于二滑軌59并由二滑軌59所固定。該通氣孔773分別與其對應(yīng)的定位槽716相連通。將輸料管73部分容納于料盤71中，并與凹槽711相貫通。將四個第一進氣管75分別與第一進氣通道713、第二進氣通道714及二個第三進氣通道715相連通。將蓋板77的管道771與第二進氣管79相連通，管道771的每一通氣孔773分別與一定位槽716相貫通。
[0023]所述送料裝置100工作時，于該料槽313中放置若干工件90，工件90于振動盤31的振動作用下到達臺階315并穿過連接管39移動至料道37中。當一工件90移動至該料道37的末端時，與該工件90相鄰的后一工件90在振動盤31的振動作用下推動該工件90移動至該輸料管73中，位于該料道37中的工件90繼續(xù)推動位于該輸料管73中的工件90持續(xù)沿圖中所示坐標系的X軸方向移動至該凹槽711中。開啟與該第一進氣通道713相連的空氣壓縮機，以向該第一進氣通道713中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿圖中所示坐標系的Z軸方向移動。開啟與該第二進氣通道714相連的空氣壓縮機，以向該第二進氣通道714中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿與圖中所示坐標系的Z軸方向相反的方向移動。之后開啟與該第三進氣通道715相連的空氣壓縮機，以向該第三進氣通道715中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿圖中所示坐標系的X軸方向移動至定位槽716中。最后開啟與該第二進氣管79相連接的空氣壓縮機，以向該管道771中通入壓縮空氣，通入該管道771中的壓縮空氣經(jīng)過每一通氣孔773吹入定位槽716中，以確保工件90被推動至該通孔7161中。當每一定位孔775中均容納一工件90時，開啟氣缸55，氣缸55推動頂針571沿圖中所示坐標系的Y軸方向穿過通孔7161，使得工件90沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動至該定位孔775中。通過一機械手治具(未圖示)將容納于該定位孔775中的工件90取出至一成型機(未圖示)中。
【權(quán)利要求】
1.一種送料裝置，包括傳送機構(gòu)、頂出機構(gòu)及與該頂出機構(gòu)相連接的治具，該治具包括料盤及蓋設(shè)于該料盤上的蓋板，其特征在于:所述治具進一步包括形成于該料盤上的若干定位槽及進氣通道，每一定位槽的末端均開設(shè)有一通孔，該傳送機構(gòu)將工件輸送至該料盤后，向該進氣通道中通入壓縮空氣，以推動工件穿過定位槽至該定位槽末端的通孔中，當至少一通孔容納工件時，該頂出機構(gòu)沿靠近該蓋板的方向移動，以將位于該至少一通孔中的工件頂出該料盤及蓋板。
2.如權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于:所述傳送機構(gòu)包括振動盤、容納于振動盤中的連接管及與該連接管相連通的料道，該振動盤形成有料槽，該料槽的周緣凸設(shè)有臺階，該臺階的一端容納于該料槽的底端，另一端與該連接管相連通；所述治具進一步包括與該料盤連接的輸料管，該輸料管與該料道相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于:所述料盤進一步形成有凹槽、第一進氣通道、第二進氣通道及二個第三進氣通道，該輸料管，該第一進氣通道、該第二進氣通道、該第三進氣通道及該定位槽均與該凹槽相貫通，該第一進氣通道貫穿該料盤的一側(cè)壁，該第二進氣通道貫穿該料盤相對的另一側(cè)壁，該第三進氣通道貫穿該料盤與該側(cè)壁相鄰的側(cè)壁，該第一進氣通道、該第二進氣通道及該第三進氣通道分別與一第一進氣管相連通。
4.如權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于:所述蓋板的內(nèi)部開設(shè)有一管道，該管道的管壁開設(shè)有若干通氣孔，該若干通氣孔對應(yīng)該定位槽開設(shè)，每一通氣孔與一定位槽相貫通；所述治具進一步包括與該蓋板相連接的第二進氣管，該管道的一端與該第二進氣管相連通。
5.如權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于:所述蓋板進一步開設(shè)有定位孔，該定位孔對應(yīng)該通孔開設(shè)，每一定位孔與一通孔相貫通，該定位孔的直徑大于該工件的直徑，該通孔的直徑小于該工件的直徑。
6.如權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于:所述頂出機構(gòu)包括底板、固定設(shè)置于底板兩端的二側(cè)板、固定連接于遠離所述傳送機構(gòu)的一側(cè)板的連接塊、與該連接塊相連接的氣缸、滑軌及與該氣缸連接的頂出板，該頂出板、該料盤及該蓋板均套設(shè)于該二滑軌上，該料盤由該二側(cè)板支撐。
7.如權(quán)利要求6所述的送料裝置，其特征在于:所述頂出板凸設(shè)有若干頂針，該若干頂針對應(yīng)該通孔開設(shè)。
8.如權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于:所述傳送機構(gòu)進一步包括與該振動盤固定連接的第一調(diào)節(jié)板、與該第一調(diào)節(jié)板平行設(shè)置的第二調(diào)節(jié)板及貫穿該第一調(diào)節(jié)板的四個滑桿，該四個滑桿的一端均與該第二調(diào)節(jié)板連接，該第一調(diào)節(jié)板套設(shè)于該四個滑桿上。
9.如權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于:所述送料裝置進一步包括底座，該傳送機構(gòu)與該頂出機構(gòu)均設(shè)置于該底座上。
【文檔編號】B65G47/82GK104249931SQ201310265669
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】宋三軍, 金建平, 余兵 申請人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司