雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，包括小車(chē)支架、供電機(jī)構(gòu)、電磁離合裝置、支撐架結(jié)構(gòu)和電磁制動(dòng)器，運(yùn)輸小車(chē)整體在流水線(xiàn)上移動(dòng)，在流水線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)時(shí)處于失電狀態(tài)，并且通過(guò)電磁制動(dòng)器鎖死支撐架結(jié)構(gòu)，在工位上提供供電機(jī)構(gòu)，使用電磁離合裝置控制支撐架結(jié)構(gòu)，通過(guò)不同的電磁離合器之間的配合控制支撐架結(jié)構(gòu)的撐緊，收縮以及整體旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：由于能夠自動(dòng)將套在支撐架結(jié)構(gòu)上的集裝袋撐開(kāi)，而且運(yùn)輸小車(chē)在流水線(xiàn)上失電，在加工工位上通電，實(shí)現(xiàn)了雙筋圓筒柔性集裝袋袋加工的全自動(dòng)一體化，且加工效果好，成品率高，效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，尤其是帶支撐架和電磁離合裝置的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]有一種包裝物品的包裝袋，它的外面是雙筋結(jié)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)集裝袋)，即袋子的側(cè)邊是一體的。在縫制此袋時(shí)，需要首先對(duì)雙筋圓筒柔性集裝袋兩側(cè)卷邊，然后再進(jìn)行縫吊帶、縫腰箍以及縫底袋等工作。傳統(tǒng)的方法是采用基于手工勞動(dòng)的方式，對(duì)集裝袋卷邊、縫吊帶、縫腰箍以及縫底袋的操作通過(guò)人眼進(jìn)行卷邊以及縫紉時(shí)的定位。此方法自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，速度慢，效率低下，不利于大批量高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，而且集裝袋在生產(chǎn)過(guò)程中的上料以及加工時(shí)的定位也一直是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，能夠自動(dòng)將套在支撐架結(jié)構(gòu)上的集裝袋撐緊，并且能夠整體在流水線(xiàn)上移動(dòng)，以便于在不同的工位完成相應(yīng)的卷邊、縫吊帶、縫腰箍以及縫底袋等的工作，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案，一種雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，包括小車(chē)支架、供電機(jī)構(gòu)、電磁離合裝置、支撐架結(jié)構(gòu)和電磁制動(dòng)器，所述電磁離合裝置安裝在小車(chē)支架上端，小車(chē)接電裝置安裝在小車(chē)支架底端，所述小車(chē)支架上安裝有固定軸承座，所述支撐架結(jié)構(gòu)固定在固定軸承座上，所述電磁制動(dòng)器安裝在所述支撐架結(jié)構(gòu)的外軸外側(cè)，所述供電機(jī)構(gòu)固定在所述小車(chē)支架一側(cè)的工位上，并且所述供電機(jī)構(gòu)與所述小車(chē)接電裝置接合通電，并由所述小車(chē)接電裝置控制電磁離合裝置，由所述電磁離合裝置控制支撐架結(jié)構(gòu)。
[0005]其中，所述供電機(jī)構(gòu)固定在所述小車(chē)支架一側(cè)的工位上，供電機(jī)構(gòu)包括供電推送氣缸、導(dǎo)向軸和供電盒，供電推送氣缸安裝在供電盒的一端，兩個(gè)導(dǎo)向軸安裝在供電推送氣缸的兩側(cè)，所述供電盒在供電推送氣缸推動(dòng)下能與小車(chē)接電裝置接合使得小車(chē)通電。
[0006]所述電磁離合裝置安裝在小車(chē)支架上端，電磁離合裝置包括內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、內(nèi)軸離合器、中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中軸離合器、外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外軸前端離合器和外軸后端離合器，所述內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝在小車(chē)支架頂端，內(nèi)軸離合器一端安裝在小車(chē)支架頂端，另一端與內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，中軸離合器一端安裝在小車(chē)支架頂端，另一端與中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，外軸前端離合器和外軸后端離合器相連接，外軸前端離合器另一端連接外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，外軸后端離合器另一端固定在小車(chē)支架頂端，所述內(nèi)軸離合器、中軸離合器、外軸前端離合器和外軸后端離合器上都裝有同步帶輪，整體由同步帶傳動(dòng)。
[0007]所述支撐架結(jié)構(gòu)固定在固定軸承座上，支撐架結(jié)構(gòu)包括內(nèi)軸、中軸、外軸、撐桿、塑料套管、連接環(huán)、支撐連桿、固定塊、中軸變形滑塊和內(nèi)軸變形滑塊，所述外軸裝入固定軸承座中，中軸套入外軸內(nèi)，嵌入軸承，內(nèi)軸套入中軸內(nèi)，嵌入軸承，固定塊固定在外軸外側(cè)，中軸變形滑塊固定在中軸外側(cè)，內(nèi)軸變形滑塊固定在內(nèi)軸外側(cè)，多根支撐連桿一端分別連接著固定塊或者中軸變形滑塊或者內(nèi)軸變形滑塊上，另一端連接著連接環(huán)，在多個(gè)所述連接環(huán)中分別穿入撐桿，在每個(gè)所述撐桿外側(cè)套入塑料套管。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述撐桿為8根，并且8根所述撐桿平行排列，截面為正八邊形的形狀。
[0009]本發(fā)明的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，運(yùn)輸小車(chē)整體在流水線(xiàn)上移動(dòng)，在流水線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)時(shí)處于失電狀態(tài)，并且通過(guò)電磁制動(dòng)器鎖死支撐架結(jié)構(gòu)，在工位上提供供電機(jī)構(gòu)，使用電磁離合裝置控制支撐架結(jié)構(gòu)，通過(guò)不同的電磁離合器之間的配合控制支撐架結(jié)構(gòu)的撐緊，收縮以及整體旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:由于能夠自動(dòng)將套在支撐架上的集裝袋撐開(kāi)，并且在加工工位上設(shè)置電磁離合裝置來(lái)控制支撐架的中心軸，通過(guò)不同的電磁離合器之間的配合來(lái)控制支撐架的撐緊，收縮以及整體旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)輸小車(chē)在流水線(xiàn)上失電，在加工工位上通電，實(shí)現(xiàn)了雙筋圓筒柔性集裝袋袋加工的全自動(dòng)一體化，且加工效果好，成品率高，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；
其中，I是小車(chē)支架，2是供電機(jī)構(gòu)，3是供電推送氣缸，4是導(dǎo)向軸，5是供電盒，6是小車(chē)接電裝置，7是電磁離合裝置，8是內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9是內(nèi)軸離合器，10是中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11是中軸離合器，12是外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13是外軸前端離合器，14是外軸后端離合器，15是固定軸承座，16是電磁制動(dòng)器，17是支撐架結(jié)構(gòu)，18是內(nèi)軸，19是中軸，20是外軸，21是撐桿，22是塑料套管，23是連接環(huán)，24是支撐連桿，25是固定塊，26是中軸變形滑塊，27是內(nèi)軸變形滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1和2所示的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，包括小車(chē)支架1、供電機(jī)構(gòu)2、電磁離合裝置7、支撐架結(jié)構(gòu)17和電磁制動(dòng)器16，運(yùn)輸小車(chē)I整體在流水線(xiàn)上移動(dòng)，在流水線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)時(shí)處于失電狀態(tài)，并且通過(guò)電磁制動(dòng)器16鎖死支撐架結(jié)構(gòu)17，在工位上提供供電機(jī)構(gòu)2，使用電磁離合裝置7控制支撐架結(jié)構(gòu)17，通過(guò)不同的電磁離合器之間的配合控制支撐架結(jié)構(gòu)17的撐緊，收縮以及整體旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，包括小車(chē)支架1、供電機(jī)構(gòu)2、電磁離合裝置7、支撐架結(jié)構(gòu)17和電磁制動(dòng)器16，所述電磁離合裝置7安裝在小車(chē)支架I上端，小車(chē)接電裝置6安裝在小車(chē)支架I底端，所述小車(chē)支架I上安裝有固定軸承座15,所述支撐架結(jié)構(gòu)17固定在固定軸承座15上,所述電磁制動(dòng)器16安裝在所述支撐架結(jié)構(gòu)17的外軸20外側(cè)，所述供電機(jī)構(gòu)2固定在所述小車(chē)支架I 一側(cè)的工位上，并且所述供電機(jī)構(gòu)2與所述小車(chē)接電裝置6接合通電，并由所述小車(chē)接電裝置6控制電磁離合裝置7，由所述電磁離合裝置7控制支撐架結(jié)構(gòu)17。
[0015]其中，所述供電機(jī)構(gòu)2固定在所述小車(chē)支架I 一側(cè)的工位上，供電機(jī)構(gòu)2包括供電推送氣缸3、導(dǎo)向軸4和供電盒5，供電推送氣缸3安裝在供電盒5的一端，兩個(gè)導(dǎo)向軸4安裝在供電推送氣缸3的兩側(cè)，所述供電盒5在供電推送氣缸3推動(dòng)下能與小車(chē)接電裝置6接合使得小車(chē)通電。
[0016]所述電磁離合裝置7安裝在小車(chē)支架I上端，電磁離合裝置7包括內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、內(nèi)軸離合器9、中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、中軸離合器11、外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、外軸前端離合器13和外軸后端離合器14，所述內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以及外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12都安裝在小車(chē)支架I頂端，內(nèi)軸離合器9 一端安裝在小車(chē)支架I頂端,另一端與內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接，中軸離合器11 一端安裝在小車(chē)支架I頂端，另一端與中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接，外軸前端離合器13和外軸后端離合器14相連接，外軸前端離合器13另一端連接外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，外軸后端離合器14另一端固定在小車(chē)支架I頂端，所述內(nèi)軸離合器9、中軸離合器11、外軸前端離合器13和外軸后端離合器14上都裝有同步帶輪，整體由同步帶傳動(dòng)。
[0017]所述支撐架結(jié)構(gòu)17固定在固定軸承座15上，支撐架結(jié)構(gòu)17包括內(nèi)軸18，中軸19，外軸20，撐桿21，塑料套管22，連接環(huán)23，支撐連桿24，固定塊25，中軸變形滑塊26，內(nèi)軸變形滑塊27，所述外軸20裝入固定軸承座15中，中軸19套入外軸20內(nèi)，嵌入軸承，內(nèi)軸18套入中軸19內(nèi)，嵌入軸承，固定塊25固定在外軸20外側(cè)，中軸變形滑塊26固定在中軸19外側(cè)，內(nèi)軸變形滑塊27固定在內(nèi)軸18外側(cè)，多根支撐連桿24 —端連接著固定塊25或者中軸變形滑塊26或者內(nèi)軸變形滑塊27上，另一端連接著連接環(huán)23，在多個(gè)所述連接環(huán)23中分別穿入撐桿21，在每個(gè)所述撐桿21外側(cè)套入塑料套管22，構(gòu)成八邊形撐架結(jié)構(gòu)，電磁制動(dòng)器16安裝在外軸20外側(cè)。
[0018]工作原理:
自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置整體在流水線(xiàn)上移動(dòng)，在流水線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)時(shí)處于失電狀態(tài)，并且通過(guò)制動(dòng)器鎖死支撐架。當(dāng)自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)從流水線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)至工位上時(shí)，通過(guò)定位裝置將自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置定位，固定在各個(gè)工位上的供電機(jī)構(gòu)2開(kāi)始工作，供電推送氣缸3通過(guò)導(dǎo)向軸4的導(dǎo)向作用下將供電盒5推送至小車(chē)接電裝置6上，小車(chē)因此接上電。
[0019]支撐架結(jié)構(gòu)17的運(yùn)動(dòng)可以分為撐桿的撐開(kāi)，收縮以及整體的旋轉(zhuǎn)，支撐架結(jié)構(gòu)的撐開(kāi)在不同的工位上有不同的動(dòng)作，在上料工位上需要撐成八邊形有助于后續(xù)的卷邊，縫吊帶以及縫底袋等的工作，但在縫紉底袋時(shí)需要將八邊形變?yōu)樗倪呅我苑奖憧p底袋。在將支撐架撐開(kāi)或者收縮時(shí)，電磁制動(dòng)器16斷電，外軸20被鎖死，內(nèi)軸離合器9和中軸離合器11斷電，離合器9和11上的同步帶輪與離合器連接，外軸前端離合器13和外軸后端離合器14通電，離合器13和14上的同步帶輪與離合器分離，此時(shí)內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8可以通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)軸18旋轉(zhuǎn),這相當(dāng)于電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，固定在內(nèi)軸18外層的內(nèi)軸變形滑塊27相當(dāng)于螺母，通過(guò)內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)內(nèi)軸18的旋轉(zhuǎn)使得內(nèi)軸變形滑塊27在內(nèi)軸18上沿著軸向運(yùn)動(dòng)，由于內(nèi)軸變形滑塊27上連接著支撐連桿24，并且支撐連桿24與撐桿21通過(guò)鉸鏈連接，因此內(nèi)軸變形滑塊27的軸向運(yùn)動(dòng)可以產(chǎn)生與內(nèi)軸變形滑塊27連接的撐桿的撐開(kāi)與收縮。同理中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)10可以通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)中軸19旋轉(zhuǎn)，通過(guò)內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)中軸19的旋轉(zhuǎn)使得中軸變形滑塊26在中軸19上沿著軸向運(yùn)動(dòng)，由于中軸變形滑塊26上連接著支撐連桿24，并且支撐連桿24與撐桿21通過(guò)鉸鏈連接，因此中軸變形滑塊26的軸向運(yùn)動(dòng)可以產(chǎn)生與中軸變形滑塊26連接的撐桿的撐開(kāi)與收縮。
[0020]在上料工位中需要將支撐架撐開(kāi)成八邊形，此時(shí)內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)10同時(shí)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)軸變形滑塊27和中軸變形滑塊26將支撐架結(jié)構(gòu)20上的撐桿21撐開(kāi)，能將支撐架結(jié)構(gòu)20撐開(kāi)成八邊形。在底袋工位中需要將支撐架將八邊形變?yōu)樗倪呅?此時(shí)內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8繼續(xù)正轉(zhuǎn)，這可以帶動(dòng)內(nèi)軸變形滑塊27將對(duì)應(yīng)的撐桿21繼續(xù)撐開(kāi)，但中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)10反轉(zhuǎn)，這帶動(dòng)中軸變形滑塊26將對(duì)應(yīng)的撐桿21收縮，最終收縮了四根撐桿而將另外四根撐桿繼續(xù)撐開(kāi)由此實(shí)現(xiàn)八邊形變?yōu)樗倪呅巍?br> [0021]為了實(shí)現(xiàn)支撐架結(jié)構(gòu)17的整體旋轉(zhuǎn)，內(nèi)軸離合器9和中軸離合器11通電，離合器9和11上的同步帶輪與離合器分離，外軸前端離合器13和外軸后端離合器14斷電，離合器13和14上的同步帶輪與離合器連接。電磁制動(dòng)器16通電，外軸20解鎖，外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)外軸20旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于外軸前端離合器13和外軸后端離合器14與同步帶輪接合，內(nèi)軸18由于外軸后端離合器14的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，中軸19由于外軸前端離合器13的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)軸18、中軸19以及外軸20這三個(gè)獨(dú)立軸的同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了支撐架結(jié)構(gòu)20的整體旋轉(zhuǎn)，外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12正轉(zhuǎn)時(shí)支撐架結(jié)構(gòu)20正轉(zhuǎn)，外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12反轉(zhuǎn)時(shí)支撐架結(jié)構(gòu)17反轉(zhuǎn)。
[0022]整臺(tái)設(shè)備采用PLC計(jì)算機(jī)電控裝置集中控制，通過(guò)精度較高的步進(jìn)電機(jī)載體，使動(dòng)作緊湊，準(zhǔn)確。
[0023]本發(fā)明的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，運(yùn)輸小車(chē)整體在流水線(xiàn)上移動(dòng)，在流水線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)時(shí)處于失電狀態(tài)，并且通過(guò)電磁制動(dòng)器鎖死支撐架結(jié)構(gòu)，在工位上提供供電機(jī)構(gòu)，使用電磁離合裝置控制支撐架結(jié)構(gòu)，通過(guò)不同的電磁離合器之間的配合控制支撐架結(jié)構(gòu)的撐緊，收縮以及整體旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。
[0024]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:由于能夠自動(dòng)將套在支撐架上的集裝袋撐開(kāi)，并且在加工工位上設(shè)置電磁離合裝置來(lái)控制支撐架的中心軸，通過(guò)不同的電磁離合器之間的配合來(lái)控制支撐架的撐緊，收縮以及整體旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)輸小車(chē)在流水線(xiàn)上失電，在加工工位上通電，實(shí)現(xiàn)了雙筋圓筒柔性集裝袋袋加工的全自動(dòng)一體化，且加工效果好，成品率高，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。
[0025]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，其特征在于:包括小車(chē)支架(I)、供電機(jī)構(gòu)(2)、電磁離合裝置(7)、支撐架結(jié)構(gòu)(17)和電磁制動(dòng)器(16)，所述電磁離合裝置(7)安裝在小車(chē)支架(I)上端，小車(chē)接電裝置(6)安裝在小車(chē)支架(I)底端，所述小車(chē)支架(I)上安裝有固定軸承座(15 )，所述支撐架結(jié)構(gòu)(17 )固定在固定軸承座(15 )上，所述電磁制動(dòng)器(16)安裝在所述支撐架結(jié)構(gòu)(17)的外軸(20)外側(cè)，所述供電機(jī)構(gòu)(2)固定在所述小車(chē)支架(I) 一側(cè)的工位上，并且所述供電機(jī)構(gòu)(2)與所述小車(chē)接電裝置(6)接合通電，并由所述小車(chē)接電裝置(6 )控制電磁離合裝置(7 )，由所述電磁離合裝置(7 )控制支撐架結(jié)構(gòu)(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，其特征在于:所述供電機(jī)構(gòu)(2 )固定在所述小車(chē)支架(I) 一側(cè)的工位上,供電機(jī)構(gòu)(2 )包括供電推送氣缸(3 )、導(dǎo)向軸(4)和供電盒(5 )，供電推送氣缸(3 )安裝在供電盒(5 )的一端，兩個(gè)導(dǎo)向軸(4)安裝在供電推送氣缸(3)的兩側(cè)，所述供電盒(5)在供電推送氣缸(3)推動(dòng)下能與小車(chē)接電裝置(6)接合使得小車(chē)通電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，其特征在于:所述電磁離合裝置(7)安裝在小車(chē)支架(I)上端，電磁離合裝置(7)包括內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、內(nèi)軸離合器(9)、中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、中軸離合器(11)、外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、外軸前端離合器(13)和外軸后端離合器(14)，所述內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)以及外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)都安裝在小車(chē)支架(I)頂端，內(nèi)軸離合器(9) 一端安裝在小車(chē)支架(I)頂端，另一端與內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)連接，中軸離合器(11) 一端安裝在小車(chē)支架(I)頂端，另一端與中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接，外軸前端離合器(13)和外軸后端離合器(14)相連接，外軸前端離合器(13)另一端連接外軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，外軸后端離合器(14)另一端固定在小車(chē)支架(I)頂端，所述內(nèi)軸離合器(9)、中軸離合器(11)、外軸前端離合器(13)和外軸后端離合器(14)上都裝有同步帶輪，整體由同步帶傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，其特征在于:所述支撐架結(jié)構(gòu)(17)固定在固定軸承座(15)上，支撐架結(jié)構(gòu)(17)包括內(nèi)軸(18)、中軸(19)、外軸(20)、撐桿(21)、塑料套管(22)、連接環(huán)(23)、支撐連桿(24)、固定塊(25)、中軸變形滑塊(26 )和內(nèi)軸變形滑塊(27 )，所述外軸(20 )裝入固定軸承座(15 )中，中軸(19 )套入外軸(20)內(nèi)，嵌入軸承，內(nèi)軸(18)套入中軸(19)內(nèi)，嵌入軸承，固定塊(25)固定在外軸(20)外側(cè)，中軸變形滑塊(26)固定在中軸(19)外側(cè)，內(nèi)軸變形滑塊(27)固定在內(nèi)軸(18)外側(cè)，多根支撐連桿(24) —端分別連接著固定塊(25)或者中軸變形滑塊(26)或者內(nèi)軸變形滑塊(27)上，另一端連接著連接環(huán)(23)，在多個(gè)所述連接環(huán)(23)中分別穿入撐桿(21)，在每個(gè)所述撐桿(21)外側(cè)套入塑料套管(22 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙筋圓筒柔性集裝袋自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē)裝置，其特征在于:所述撐桿(21)為8根，并且8根所述撐桿(21)平行排列，截面為正八邊形的形狀。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104276405SQ201310278846
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】徐衛(wèi)國(guó), 來(lái)五星, 尹華景 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)樂(lè)復(fù)合材料有限公司