儲料機(jī)構(gòu)及采用該儲料機(jī)構(gòu)的上料裝置制造方法
【專利摘要】一種儲料機(jī)構(gòu),其包括至少兩個支撐件、至少兩個驅(qū)動件、用于收容工件的至少兩個料盤及相對平行設(shè)置的兩個側(cè)板。至少兩個支撐件分別滑動地安裝于兩個側(cè)板之間,料盤滑動地安裝于對應(yīng)的支撐件上,至少兩個驅(qū)動件分別安裝于其中一個側(cè)板上,且與相應(yīng)的支撐件相連接,至少兩個驅(qū)動件能夠分別推出或收回與其連接的支撐件,且至少兩個驅(qū)動件之間的驅(qū)動動作間隔預(yù)設(shè)時間。上述的儲料機(jī)構(gòu)具有按預(yù)定節(jié)奏傳遞工件,且提高整體生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還有必要提供一種采用儲料機(jī)構(gòu)的上料裝置。
【專利說明】儲料機(jī)構(gòu)及采用該儲料機(jī)構(gòu)的上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種儲料機(jī)構(gòu),尤其涉及一種應(yīng)用在自動化生產(chǎn)中的儲料機(jī)構(gòu)及采用 該儲料機(jī)構(gòu)的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,在自動化生產(chǎn)中,通常使用上料裝置將工件搬運(yùn)至預(yù)定位置處,以進(jìn)行組 裝、加工等。例如,在電子裝置組裝過程中,上料裝置的吸取機(jī)構(gòu)能夠吸取工件,并將工件搬 運(yùn)至電子產(chǎn)品上以進(jìn)行組裝。一般裝滿工件的料盤通過人工搬運(yùn)至吸取機(jī)構(gòu)下方,吸取機(jī) 構(gòu)吸取料盤上的工件。然而,人工搬運(yùn)料盤無法精準(zhǔn)控制工件的傳遞時間及傳遞節(jié)奏,從而 影響與其相配合作業(yè)的吸取機(jī)構(gòu),且影響了整體生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況,有必要提供一種能夠按預(yù)定節(jié)奏送出工件,且提高整體生產(chǎn)效率 的儲料機(jī)構(gòu)及采用該儲料機(jī)構(gòu)的上料裝置。
[0004] 一種儲料機(jī)構(gòu),其包括用于收容工件的至少兩個料盤,該儲料機(jī)構(gòu)還包括至少兩 個支撐件、至少兩個驅(qū)動件及相對平行設(shè)置的兩個側(cè)板,該至少兩個支撐件分別滑動地安 裝于該兩個側(cè)板之間,該料盤滑動地安裝于對應(yīng)的該支撐件上,該至少兩個驅(qū)動件分別安 裝于其中一個該側(cè)板上,且與相應(yīng)的該支撐件相連接,該至少兩個驅(qū)動件能夠分別推出或 收回與其連接的該支撐件,且該至少兩個驅(qū)動件之間的驅(qū)動動作間隔預(yù)設(shè)時間。
[0005] -種上料裝置,用以將工件吸取并傳遞至預(yù)定位置處,該上料裝置包括儲料機(jī)構(gòu) 及設(shè)置在該儲料機(jī)構(gòu)上方的吸取機(jī)構(gòu),該儲料機(jī)構(gòu)包括用于收容工件的至少兩個料盤,該 儲料機(jī)構(gòu)還包括至少兩個支撐件、至少兩個驅(qū)動件及相對平行設(shè)置的兩個側(cè)板,該至少兩 個支撐件分別滑動地安裝于該兩個側(cè)板之間,該料盤滑動地安裝于對應(yīng)的該支撐件上,該 至少兩個驅(qū)動件分別安裝于其中一個該側(cè)板上,且與相應(yīng)的該支撐件相連接,該至少兩個 驅(qū)動件能夠分別推出或收回與其連接的該支撐件,且該至少兩個驅(qū)動件之間的驅(qū)動動作間 隔預(yù)設(shè)時間。
[0006] 本發(fā)明的上料裝置的驅(qū)動件按預(yù)先設(shè)置時間逐一驅(qū)動,裝滿工件的料盤逐一推出 及回收,并通過吸取機(jī)構(gòu)吸取工件,且傳遞至電子產(chǎn)品配件上,使得上料裝置按預(yù)定節(jié)奏傳 遞工件,從而提高了整體生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的上料裝置的立體示意圖。
[0008] 圖2是圖1所示上料裝置的分解示意圖。
[0009] 圖3是圖1所示上料裝置的使用狀態(tài)示意圖。
[0010] 主要元件符號說明
【權(quán)利要求】
1. 一種儲料機(jī)構(gòu),其包括用于收容工件的至少兩個料盤,其特征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還 包括至少兩個支撐件、至少兩個驅(qū)動件及相對平行設(shè)置的兩個側(cè)板,該至少兩個支撐件分 別滑動地安裝于該兩個側(cè)板之間,該料盤滑動地安裝于對應(yīng)的該支撐件上,該至少兩個驅(qū) 動件分別安裝于其中一個該側(cè)板上,且與相應(yīng)的該支撐件相連接,該至少兩個驅(qū)動件能夠 分別推出或收回與其連接的該支撐件,且該至少兩個驅(qū)動件之間的驅(qū)動動作間隔預(yù)設(shè)時 間。
2. 如權(quán)利要求1所述的儲料機(jī)構(gòu),其特征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還包括至少兩個導(dǎo)向組件, 每個導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)軌及第一導(dǎo)向件,該兩個導(dǎo)向組件的第一導(dǎo)軌相對平行安裝于對 應(yīng)的一個側(cè)板的內(nèi)側(cè),該第一導(dǎo)向件滑動地安裝于對應(yīng)的該第一導(dǎo)軌上,該支撐件與該第 一導(dǎo)向件遠(yuǎn)離該第一導(dǎo)軌的一側(cè)相連接,以使在該驅(qū)動件的驅(qū)動下該支撐件能夠沿著該第 一導(dǎo)軌相對該側(cè)板滑動。
3. 如權(quán)利要求2所述的儲料機(jī)構(gòu),其特征在于:每個導(dǎo)向組件還包括承載件、第二導(dǎo)向 件及第二導(dǎo)軌,該承載件包括第一支撐部及由該第一支撐部一側(cè)垂直彎折延伸的第二支撐 部,該第一導(dǎo)向件與該第一支撐部固定連接,該第二導(dǎo)向件固定安裝于該第二支撐部,該第 二導(dǎo)軌固定安裝于該支撐件背離該料盤的一側(cè),且滑動地安裝于該第二導(dǎo)向件,以使該支 撐件能夠相對承載件滑動。
4. 如權(quán)利要求3所述的儲料機(jī)構(gòu),其特征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還包括阻擋件,該阻擋件垂 直固定安裝于該支撐件的一側(cè)上,且部分凸伸于該支撐件外,用于與該第二導(dǎo)向件相抵持, 以能夠停止該支撐件相對該承載件運(yùn)動。
5. 如權(quán)利要求1所述的儲料機(jī)構(gòu),其特征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還包括至少兩組導(dǎo)向桿,每 組導(dǎo)向桿包括兩個導(dǎo)向桿,每組導(dǎo)向桿的兩個導(dǎo)向桿分別固定安裝于對應(yīng)的該支撐件的相 對兩側(cè)上,該料盤能夠沿著對應(yīng)一組導(dǎo)向桿的兩個導(dǎo)向桿滑入該支撐件,以使該料盤定位 于該組導(dǎo)向桿的兩個導(dǎo)向桿之間。
6. 如權(quán)利要求1所述的儲料機(jī)構(gòu),其特征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還包括至少兩個連接件,該 至少兩個連接件分別固定安裝于對應(yīng)的該至少兩個支撐件上,并露出于該兩個側(cè)板外,且 與對應(yīng)的該驅(qū)動件相連接。
7. 如權(quán)利要求6所述的儲料機(jī)構(gòu),其特征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還包括至少兩個磁吸件,該 至少兩個磁吸件分別對應(yīng)地安裝于該至少兩個連接件一側(cè)上,以磁吸該料盤。
8. 如權(quán)利要求3所述的儲料機(jī)構(gòu),其特征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還包括多個限位件,多個限 位件分別安裝于該兩個側(cè)板上,該第一導(dǎo)向件與該限位件相抵持,以能夠限制該承載件相 對該側(cè)板運(yùn)動。
9. 一種上料裝置,用以將工件吸取并傳遞至預(yù)定位置處,該上料裝置包括儲料機(jī)構(gòu)及 設(shè)置在該儲料機(jī)構(gòu)上方的吸取機(jī)構(gòu),該儲料機(jī)構(gòu)包括用于收容工件的至少兩個料盤,其特 征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還包括至少兩個支撐件、至少兩個驅(qū)動件及相對平行設(shè)置的兩個側(cè)板, 該至少兩個支撐件分別滑動地安裝于該兩個側(cè)板之間,該料盤滑動地安裝于對應(yīng)的該支撐 件上,該至少兩個驅(qū)動件分別安裝于其中一個該側(cè)板上,且與相應(yīng)的該支撐件相連接,該至 少兩個驅(qū)動件能夠分別推出或收回與其連接的該支撐件,且該至少兩個驅(qū)動件之間的驅(qū)動 動作間隔預(yù)設(shè)時間。
10. 如權(quán)利要求8所述的上料裝置,其特征在于:該儲料機(jī)構(gòu)還包括至少兩個導(dǎo)向組 件,每個導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)軌及第一導(dǎo)向件,該兩個導(dǎo)向組件的第一導(dǎo)軌相對平行安裝 于對應(yīng)的一個側(cè)板的內(nèi)側(cè),該第一導(dǎo)向件滑動地安裝于對應(yīng)的該第一導(dǎo)軌上,該支撐件與 該第一導(dǎo)向件遠(yuǎn)離該第一導(dǎo)軌的一側(cè)相連接,以使在該驅(qū)動件的驅(qū)動下該支撐件能夠沿著 該第一導(dǎo)軌相對該側(cè)板滑動。
【文檔編號】B65G25/04GK104276381SQ201310281007
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】謝海方, 代瑩瑩, 張朝乾, 彭應(yīng)軍, 郎文杰 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司