多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)及其方法，其包括：接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出的出料加速夾送單元、對出料加速夾送單元加速輸出的焊管進行良品識別和區(qū)分的翻轉輥道、位于翻轉輥道一側并用于收集不良品的廢料收集單元、位于翻轉輥道另一側并選擇不同通道而轉接良品的轉接輥道、設置在轉接輥道中并用于切換不同通道的切換單元、根據(jù)相應不同通道通過不同儲料子單元而相應儲存焊管的臨時儲料單元。本發(fā)明具有雙通道切換高速出料功能，保證了制管的連線性和自動化，大大減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，具有很大的使用價值和經(jīng)濟效益。
【專利說明】多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)及其方法。

【背景技術】
[0002]不銹鋼管因具備較好的強度，較高的耐磨性和優(yōu)越的防腐性及精美的外觀，所以被廣泛應用于汽車、裝飾行業(yè)。目前國內的不銹鋼制管線相對比較成熟，但突出的矛盾是“收集”滯后“制管”，隨著制管線速度越來越快，該問題更加嚴峻。有些工廠，不得不在出料口增加更多的人力，有的甚至只能停線等待收集，待收集完成后再開機制管。不僅增加了人力成本，而且大大制約了生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明目的是為了克服上述缺點而提出一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)及其方法。
[0004]本發(fā)明的一技術方案是:一種通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其包括:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出的出料加速夾送單元、對出料加速夾送單元加速輸出的焊管進行良品識別和區(qū)分的翻轉輥道、位于翻轉輥道一側并用于收集不良品的廢料收集單元、位于翻轉輥道另一側并選擇不同通道而轉接良品的轉接輥道、設置在轉接輥道中并用于切換不同通道的切換單元、根據(jù)相應不同通道通過不同儲料子單元而相應儲存焊管的臨時儲料單元、用于接收臨時儲料單元中的焊管并成捆打包的成品收集單元、用于將成捆焊管輸送的運輸輥道或運料小車、以及將成捆焊管進行堆放的堆放區(qū)。
[0005]優(yōu)選地，所述出料加速夾送單元包括變頻電機、下壓氣缸、由變頻電機經(jīng)萬向連接軸帶動且受下壓氣缸控制的若干個驅動輥、位于驅動輥下方的若干個下夾送輥、位于下夾送輥下游的支撐輥。
[0006]優(yōu)選地，所述翻轉輥道包括減速電機、由減速電機通過鏈條帶動的若干個轉軸、套設在相應轉軸上且有三片扇葉進行翻轉撥料的若干個撥料件、套設在減速電機軸上以感應翻轉的感應盤、與感應盤相連接的感應開關、慣性輸送焊管的若干個托輥、位于撥料件一側的不良品托架、和位于撥料件另一側的良品托架。
[0007]優(yōu)選地，所述轉接輥道包括至少兩個輸送通道、用于驅動焊管在輸送通道內運動的多個齒輪馬達、與齒輪馬達相應傳動連接的若干個鏈條、以及由鏈條相應帶動旋轉的若干個托輥。
[0008]優(yōu)選地，所述切換單元設置在相鄰兩輸送通道之間，其包括可橫向阻隔焊管運動的升降擋板、驅動升降擋板垂直運動的升降氣缸、設置在升降氣缸一側的導向柱、以及與升降擋板垂直相連并允許導向柱穿過的固定擋板。
[0009]優(yōu)選地，所述臨時儲料單元包括至少兩組儲料子單元，其中每組儲料子單元包括可放入到輸送通道內并可將焊管翻轉的撥料裝置、位于輸送通道一側且用于接收由撥料裝置翻轉而來的焊管的若干個斜架、設置在斜架末端的擋料裝置、以及用于打開前段擋料裝置并允許放料的開關。
[0010]優(yōu)選地，所述成品收集單元包括底座、用于支撐底座縱向運動的支撐氣缸、固定在底座上并可相對橫向移動的一對滑臂、固定在一滑臂上并可相對滑臂移動的擺動氣缸、以及由擺動氣缸驅動并角度可調節(jié)的擺桿。
[0011]優(yōu)選地，所述運料小車包括提升成捆焊管的升降油缸、向行走提供動力的行走齒輪馬達、將成捆焊管進行旋轉的擺動油缸、由行走齒輪馬達帶動的輪子、以及與輪子配合的運料滑軌。
[0012]本發(fā)明的另一技術方案是:一種多通道焊管高速打包出料方法，其包括:
[0013]第一步:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出；
[0014]第二步:對焊管進行良品識別并通過翻轉方式來進行良品和不良品的區(qū)分，同時輸送焊管；
[0015]第三步:交替選擇至少兩種通道而輸送良品，其中這些通道在同一直線上，且通道的選擇通過升降方式實現(xiàn)；
[0016]第四步:根據(jù)不同的通道選擇不同的儲料子單元，且為傾斜式存放；
[0017]第五步:當儲料子單元的焊管超過預設值時，進行放料并進行成捆打包；
[0018]第六步:輸送成捆焊管至最終的堆放區(qū)。
[0019]由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0020]具有雙通道切換高速出料功能，且自動生成打包形態(tài)，滿足多規(guī)格系列化生產(chǎn)，保證了制管的連線性和自動化，可高線速(Max60m/min)連續(xù)生產(chǎn)，克服了“收集”滯后“制管”的矛盾，大大減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，具有很大的使用價值和經(jīng)濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0022]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)布置示意圖；
[0023]圖2為圖1沿X向的示意圖；
[0024]圖3為圖1沿Y向的示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中出料加速夾送單元的結構示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中翻轉輥道的結構示意圖；
[0027]圖6為圖5沿A向的示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明中翻轉輥道的減速電機的局部剖視示意圖；
[0029]圖8為本發(fā)明中轉接輥道、切換單元、臨時儲料單元的結構示意圖；
[0030]圖9為圖8中的C部放大示意圖；
[0031]圖10為本發(fā)明中成品收集單元的結構示意圖；
[0032]圖11為本發(fā)明中前置運輸輥道的結構示意圖；
[0033]圖12為本發(fā)明中滑動擋板的結構示意圖；
[0034]圖13為本發(fā)明中運料小車在第一視角下的結構示意圖；
[0035]圖14為本發(fā)明中運料小車在第二視角下的結構示意圖；
[0036]圖15為本發(fā)明中步進梁的結構示意圖；
[0037]圖16為本發(fā)明的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0038]實施例:如圖1-15所示，本發(fā)明提供了一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)的具體實施例，其包括:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管100并加速出料輸出的出料加速夾送單元
1、對出料加速夾送單元I加速輸出的焊管進行良品識別和區(qū)分的翻轉輥道2、位于翻轉輥道2—側并用于收集不良品的廢料收集單元3、位于翻轉輥道2另一側并選擇不同通道而轉接良品的轉接輥道4、設置在轉接輥道4中并用于切換不同通道的切換單元5、根據(jù)相應不同通道通過不同儲料子單元而相應儲存焊管100的臨時儲料單元6、用于接收臨時儲料單元6中的焊管100并打包的成品收集單元7、用于將焊管100進行第一方向輸送并對應不同通道而分別設置的若干個前置運輸輥道8 ;設置在第一方向末端的一前置運輸輥道8的前方以阻止焊管100的第一方向輸送并對應不同通道而分別設置的前置滑動擋板9、用于將焊管100由第一方向輸送而轉為第二方向輸送并對應不同通道而分別設置的運料小車10、用于將焊管100進行第二方向輸送并對應不同通道而分別設置的后置運輸輥道11、設置在第二方向末端的一后置運輸棍道11的前方以阻止焊管100的第二方向輸送并對應不同通道而分別設置的后置滑動擋板12、接收由后置運輸輥道11輸送過來的焊管100并對應不同通道而分別設置的若干個步進梁13、以及與步進梁13相鄰的堆放區(qū)14。
[0039]如圖4所示，出料加速夾送單元I包括變頻電機101、下壓氣缸102、由變頻電機101經(jīng)萬向連接軸帶動且受下壓氣缸102控制的若干個驅動輥103、位于驅動輥103下方的若干個下夾送輥104、位于下夾送輥104下游的一支撐輥105。其中焊管100位于驅動輥103和下夾送輥104/支撐輥105之間，下壓氣缸(102)通過裝有線性軸承的導向柱可以帶動安裝驅動輥103的驅動輥架下壓，下夾送輥104可手動搖數(shù)顯手柄經(jīng)絲桿傳動向上調整標高，支撐棍105為固定的自由棍。
[0040]如圖5-7所示，翻轉輥道2包括減速電機201、由減速電機201通過鏈條帶動的若干個轉軸202、套設在相應轉軸202上且有三片扇葉進行翻轉撥料的若干個撥料件203、套設在減速電機201軸上以感應翻轉的感應盤204、與感應盤204相連接的感應開關、慣性輸送焊管100的若干個托輥205、位于撥料件203—側的不良品托架206、和位于撥料件203另一側的良品托架207，其中托輥205的個數(shù)大于撥料件203的個數(shù)，且相應撥料件203與部分托輥205相鄰，并位于相鄰托輥205的后側，即托輥205先于撥料件203接觸到焊管100。減速電機201優(yōu)選為具有渦輪蝸桿減速結構的電機。托輥205用于銜接出料加速夾送單元I傳送來的焊管100，靠慣性向前滾動。
[0041]如圖3所示，廢料收集單元3優(yōu)選為帶滾輪的框，以收集由不良品托架206來的不良品并可運動。
[0042]如圖8所示，轉接輥道4接收翻轉輥道2來的焊管100并轉接到至少兩個不同通道上，其包括前、后段輸送通道400A、400B、用于齒輪傳動并驅動焊管100在前、后段輸送通道400A、400B內運動的前、后段齒輪馬達401A、401B、與前、后段齒輪馬達401A、401B相應傳動連接的前、后鏈條402A、402B、由前、后鏈條402A、402B相應帶動旋轉的若干個前、后托輥404A、404B、以及位于后段輸送通道400B末端的固定擋板403。其中前、后段輸送通道400A、400B在同一直線上。
[0043]如圖9所示，切換單元5設置在前、后段輸送通道400A、400B之間，以使得焊管100位于前段輸送通道400A或者后段輸送通道400B，其包括可橫向阻隔焊管100運動的升降擋板500、驅動升降擋板500垂直運動的升降氣缸501、設置在升降氣缸501 —側的導向柱502、以及與升降擋板500垂直相連并允許導向柱502穿過的固定擋板503。其中升降擋板500的面積大于前段輸送通道400A的截面積。其中切換單元5的個數(shù)可以為多個，以實現(xiàn)多個通道的切換，或者切換單元5采用單個并同時允許三個以上通道的切換結構。前、后段輸送通道400A、400B對應A、B通道。
[0044]如圖8所示，臨時儲料單元6包括至少兩組儲料子單元，在本實施例中，通過前段儲料子單元和后段儲料子單元進行說明，其中前段儲料子單元接收來自前段輸送通道400A過來的焊管100，而后段儲料子單元接收來自后段輸送通道400B過來的焊管100。前段儲料子單元包括可放入到前段輸送通道400A內并可將焊管100翻轉的前段撥料裝置601A、位于前段輸送通道400A—側且用于接收由前段撥料裝置601A翻轉而來的焊管的若干個前段斜架603A、設置在前段斜架603A末端的前段擋料裝置602A、用于打開前段擋料裝置602A并允許放料的前段開關604A、以及穿過前段斜架603A的前段固定桿605A。而后段儲料子單元包括可放入到后段輸送通道400B內并可將焊管100翻轉的后段撥料裝置601B、位于后段輸送通道400B—側且用于接收由后段撥料裝置601B翻轉而來的焊管的若干個后段斜架603B、設置在后段斜架603B末端的后段擋料裝置602B、用于打開后段擋料裝置602B并允許放料的后段開關604B、以及穿過后段斜架603B的后段固定桿605B。同時地，可以理解地是，儲料單元也可以為三組以上。
[0045]如圖10所示，成品收集單元7包括底座700、用于支撐底座700縱向運動的支撐氣缸701、固定在底座700上并可相對橫向移動的一對滑臂702、固定在一滑臂702上并可相對滑臂移動的擺動氣缸703、以及由擺動氣缸703驅動并角度可調節(jié)的擺桿704。
[0046]如圖11所示，前置運輸輥道8包括前置減速電機801、與前置減速電機801的軸相連的彈性聯(lián)軸器802、與彈性聯(lián)軸器802聯(lián)接并驅動成捆焊管運動的輥子803，而后置運輸輥道11與前置運輸輥道8的結構相同，僅是標高和位置關系不同，故不予贅述。
[0047]如圖12所示，前置滑動擋板9包括阻尼板901、位于阻尼板901下方的滑軌902、以及用于將阻尼板901固定至滑軌902上的活動銷903。而后置滑動擋板12與前置滑動擋板9的結構相同，僅是標高和位置關系不同，故不予贅述。
[0048]如圖13-14所示，運料小車10包括提升成捆焊管的升降油缸1001、向行走提供動力的行走齒輪馬達1002、將成捆焊管進行旋轉的擺動油缸1003、由行走齒輪馬達1002帶動的輪子1004、與輪子1004配合的運料滑軌1005、以及裝有液壓軟管和電纜的且可動態(tài)彎曲的拖鏈1006。
[0049]如圖15所示，步進梁13在本實施例中優(yōu)選為對應通道A、B的一對步進梁，其中步進梁13包括將成捆焊管推進的一對行走油缸1301、將成捆焊管提升的一對提升油缸1302、與相應行走油缸1301相連接且平行設立的一對動梁1304、兩端卡設在兩動梁1304內側并兩端具有凸輪的前驅動桿1303、位于動梁1304外側的一對靜梁1305、一端與前驅動桿1303傳動連接的傳動桿1306、與傳動桿1306的另一端傳動連接且兩端卡設在兩動梁1304內側并兩端具有凸輪的后驅動桿1307。
[0050]在上述結構的基礎上，如圖16所示，本發(fā)明還提供了一種多通道焊管高速打包出料方法的具體實施例，其包括:
[0051]第一步:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出；
[0052]第二步:對焊管進行良品識別并通過翻轉方式來進行良品和不良品的區(qū)分，同時慣性輸送焊管；
[0053]第三步:交替選擇至少兩種通道而輸送良品，其中這些通道在同一直線上，且通道的選擇通過升降方式實現(xiàn)；
[0054]第四步:根據(jù)不同的通道選擇不同的臨時儲料單元，且為傾斜式存放；
[0055]第五步:當臨時儲料單元的焊管超過預設值時，進行放料并進行成捆打包；
[0056]第六步:輸送成捆焊管至最終的堆放區(qū)，即可通過前、后置運輸輥道或運料小車進行輸送。
[0057]其詳細工作流程為:從制管系統(tǒng)獲得了焊管100之后后，出料加速夾送單元I的變頻電機101經(jīng)萬向連接軸帶動上面一組速比為I的鏈條傳動的驅動輥103 ;經(jīng)下壓氣缸102下壓，和預先通過數(shù)顯手輪定制好標高的下夾送輥104及支撐輥105對夾，并將焊管100拋送給翻轉輥道2，其中托輥205用于銜接出料加速夾送單元I傳送來的焊管100，靠慣性在托輥205上向前滾動，而具有高速比的減速電機201通過鏈條帶動轉軸202和鎖在其上的撥料件203翻轉；翻轉的方向根據(jù)系統(tǒng)探傷焊管的情況來定，良品翻轉到良品托架207偵牝而不良品翻轉到不良品托架206側；翻轉的止停通過安裝在減速電機201同軸上的感應盤204和與其相配的感應開關控制。在轉接輥道4接收到翻轉輥道2的成品管后，其前段齒輪馬達401A通過鏈傳動帶動前托輥404A而把成品管向前輸送到前段輸送通道400A，當切換單元5的升降氣缸501通過兩側的導向柱502將升降擋板500控制在下限位時，成品管通過后段齒輪馬達401B的鏈傳動帶動后托輥404A將繼續(xù)前行，直到成品管快接近固定擋板403時，被附近的感應開關檢測后，臨時儲料單元6的后段撥料裝置601B將成品管翻轉到后段斜架603B上，成品管向下滾動直至被后段擋料裝置602B擋?。欢斍袚Q單元5的升降氣缸501通過兩側的導向柱502將升降擋板500控制在上限位時，成品管被前段齒輪馬達401A輸送到升降擋板500跟前時，并被附近的感應開關感知后，臨時儲料單元6的前段撥料裝置601A將成品管翻轉到前段斜架603A上，并向下滾動直至被前段擋料裝置602A擋住。為了保障制管高速連續(xù)運行，本發(fā)明通過控制切換單元5交替切換來實現(xiàn)成品管在A/B通道的切換。下文僅以A通道為例進行說明。工人根據(jù)臨時儲料單元6中前段斜架603A上的成品管的數(shù)量，通過前段開關604A來控制前段擋料裝置602A放料到成品收集單元7中，由于底座700下方有一組支撐氣缸701，可以上下升降，打包時支撐氣缸701處于上限位，運輸打包好的成捆焊管時則支撐氣缸701處于下限位，由于滑臂702可以橫向移動，可調節(jié)不同規(guī)格成品管的開檔；同時裝在滑臂702上的擺動氣缸703也可沿滑臂702上下移動來調節(jié)不同規(guī)格成品管的開檔，而且可以擺動其上的擺桿704成一定的角度，最終圍成一個呈六角形的打包形態(tài)。當完成打包后，工人操作升降氣缸701處于下限位，前置運輸輥道8開始運轉前置減速電機801，從而帶動彈性聯(lián)軸器802聯(lián)接的輥子803驅動其上的成捆焊管，直到成捆焊管碰到前置滑動擋板9，此時前置運輸輥道8停轉，同時運料小車10的升降油缸1001開始提升成捆焊管，達到上限位后，行走齒輪馬達1002開始轉動，達到指定行程后，擺動油缸1003開始工作，將成捆焊管旋轉，待旋轉到90°后，升降油缸1001開始下降釋放成捆焊管，直到下限位后，后置運輸輥道11開始運轉，直到成捆焊管碰到后置滑動擋板12后，后置運輸輥道11停轉，運料小車10開始復位，且步進梁13的提升油缸1302驅動前驅動桿1303的凸輪，從而帶動動梁1304的提升，待達到上限位后，行走油缸1301開始向前推進，待達到前限位后，提升油缸1302開始復位，通過前驅動桿1303的凸輪帶動動梁1304下降，待其達到下限位后，行走油缸1301開始復位，從而完成把成捆焊管由后置運輸輥道11搬運到步進梁13的動梁1304上，再將其步進一定的行程后，由動梁1304搬運到靜梁1305上，最后由工人吊運堆垛到堆放區(qū)14。
[0058]本發(fā)明具有雙通道切換高速出料功能，且自動生成打包形態(tài)，滿足多規(guī)格系列化生產(chǎn)，保證了制管的連線性和自動化，可高線速(Max60m/min)連續(xù)生產(chǎn)，克服了“收集”滯后“制管”的矛盾，大大減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，具有很大的使用價值和經(jīng)濟效益。
[0059]當然上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于其包括:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管(100)并加速出料輸出的出料加速夾送單元(1 )、對出料加速夾送單元(1)加速輸出的焊管進行良品識別和區(qū)分的翻轉輥道(2)、位于翻轉輥道(2)—側并用于收集不良品的廢料收集單元(3)、位于翻轉輥道(2)另一側并選擇不同通道而轉接良品的轉接輥道(4)、設置在轉接輥道(4)中并用于切換不同通道的切換單元(5)、根據(jù)相應不同通道通過不同儲料子單元而相應儲存焊管(100)的臨時儲料單元(6)、用于接收臨時儲料單元(6)中的焊管(100)并成捆打包的成品收集單元(7)、用于將成捆焊管(100)輸送的運輸輥道或運料小車(10)、以及將成捆焊管(100)進行堆放的堆放區(qū)(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述出料加速夾送單元(1)包括變頻電機(101 )、下壓氣缸(102)、由變頻電機(101)經(jīng)萬向連接軸帶動且受下壓氣缸(102)控制的若干個驅動輥(103)、位于驅動輥(103)下方的若干個下夾送輥(104)、位于下夾送輥(104)下游的支撐輥(105)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉輥道(2)包括減速電機(201 )、由減速電機(201)通過鏈條帶動的若干個轉軸(202)、套設在相應轉軸(202 )上且有三片扇葉進行翻轉撥料的若干個撥料件(203 )、套設在減速電機(201)軸上以感應翻轉的感應盤(204)、與感應盤(204)相連接的感應開關、慣性輸送焊管(100)的若干個托輥(205)、位于撥料件(203) 一側的不良品托架(206)、和位于撥料件(203)另一側的良品托架(207)。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述轉接輥道(4)包括至少兩個輸送通道、用于驅動焊管(100)在輸送通道內運動的多個齒輪馬達、與齒輪馬達相應傳動連接的若干個鏈條、以及由鏈條相應帶動旋轉的若干個托輥。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述切換單元(5)設置在相鄰兩輸送通道之間，其包括可橫向阻隔焊管(100)運動的升降擋板(500),驅動升降擋板(500)垂直運動的升降氣缸(501)、設置在升降氣缸(501) —側的導向柱(502)、以及與升降擋板(500)垂直相連并允許導向柱(502)穿過的固定擋板(503)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述臨時儲料單元(6)包括至少兩組儲料子單元，其中每組儲料子單元包括可放入到輸送通道內并可將焊管(100)翻轉的撥料裝置、位于輸送通道一側且用于接收由撥料裝置翻轉而來的焊管的若干個斜架、設置在斜架末端的擋料裝置、以及用于打開前段擋料裝置并允許放料的開關。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述成品收集單元(7 )包括底座(700 )、用于支撐底座(700 )縱向運動的支撐氣缸(701)、固定在底座(700)上并可相對橫向移動的一對滑臂(702)、固定在一滑臂(702)上并可相對滑臂移動的擺動氣缸(703)、以及由擺動氣缸(703)驅動并角度可調節(jié)的擺桿(704)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述運料小車(10)包括提升成捆焊管的升降油缸(1001)、向行走提供動力的行走齒輪馬達(1002)、將成捆焊管進行旋轉的擺動油缸(1003)、由行走齒輪馬達(1002)帶動的輪子(1004)、以及與輪子(1004)配合的運料滑軌(1005)。
9.一種多通道焊管高速打包出料方法，其特征在于其包括: 第一步:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出； 第二步:對焊管進行良品識別并通過翻轉方式來進行良品和不良品的區(qū)分，同時輸送焊管; 第三步:交替選擇至少兩種通道而輸送良品，其中這些通道在同一直線上，且通道的選擇通過升降方式實現(xiàn)； 第四步:根據(jù)不同的通道選擇不同的儲料子單元，且為傾斜式存放； 第五步:當儲料子單元的焊管超過預設值時，進行放料并進行成捆打包； 第六步:輸送成捆焊管至最終的堆放區(qū)。
【文檔編號】B65B61/28GK104276305SQ201310292505
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權日:2013年7月12日
【發(fā)明者】曹衛(wèi)文, 王建豐, 趙志強 申請人:蘇州寶聯(lián)重工股份有限公司