本發(fā)明涉及一種托料機構(gòu)和收料裝置，更具體地說是指一種升降式托料機構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在將安裝完畢的物料進行收集時，通常采用一種托料板或托料盤來承接；但當(dāng)送料工具（比如機器人）的送料距離是固定不變，而托料板位置也是固定的話，二者之間會有很大的距離，物料最少的時候，距離最大，此時物料被放至托料板時，在一個自由落體的移動過程中，位置極有可能發(fā)生較大的變化，導(dǎo)致放置在托料板上的物料，最終呈現(xiàn)出凌亂不堪的情況。在自動化生產(chǎn)過程中，各種機械手或機器人的抓取工具或夾具，對物料的擺放或堆放要求十分地嚴格，以便其能快速識別和抓取。因此，有必要開發(fā)出可以一種用于可活動變化的托料機構(gòu)，以實時調(diào)節(jié)高度，以利于機器人將物料準(zhǔn)確地放在托料板上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于升降式托料機構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：升降式托料機構(gòu)，包括：底板，底板上方設(shè)有二根立柱；固定板，固定于二根立柱的上端；電機組件，包括固定于固定板側(cè)邊的安裝板和設(shè)于安裝板上的電機；所述電機的輸出端設(shè)有主動輪；托料板，設(shè)于固定板的上方；導(dǎo)向桿，為若干根，穿設(shè)于固定板設(shè)有的導(dǎo)向孔內(nèi)，上端與托料板固定聯(lián)接，下端與位于固定板下方的下聯(lián)接板固定聯(lián)接；螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺母組合件，所述螺母組合件的下端設(shè)有從動輪，中心設(shè)有螺母孔，所述的從動輪與主動輪傳動聯(lián)接；螺桿，與螺母孔螺紋聯(lián)接，所述螺桿的下端與下聯(lián)接板固定聯(lián)接；其中，電機的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)主動輪、從動輪的傳動，驅(qū)動螺母組合件旋轉(zhuǎn)；螺母組合件的旋轉(zhuǎn)作用于螺桿，構(gòu)成螺桿上下的移動，螺桿的移動帶動下聯(lián)接板、導(dǎo)向桿和托料板的上下移動。其進一步技術(shù)方案為：所述的固定板設(shè)有若干根向上延伸的導(dǎo)料桿，所述的托料板上設(shè)有若干個用于穿過導(dǎo)料桿的導(dǎo)料桿孔。其進一步技術(shù)方案為：所述的從動輪為從動鏈輪，所述的主動輪為主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條。其進一步技術(shù)方案為：其中一根立柱上設(shè)有定位板，所述的定位板設(shè)有若干個定位槽，所述的下聯(lián)接板設(shè)有接近傳感器。導(dǎo)電膜組件的收料裝置，包括底座，及設(shè)于底座上的機器人和托料機構(gòu)，所述的托料機構(gòu)為前述的升降式托料機構(gòu)。其進一步技術(shù)方案為：所述的機器人設(shè)于底座中間，機器人的后側(cè)為所述的托料機構(gòu)；機器人的前側(cè)為導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端；所述出料端設(shè)有斜面導(dǎo)料板，斜面導(dǎo)料板的下端設(shè)有擋料板。其進一步技術(shù)方案為：所述機器人的活動端設(shè)有吸料夾頭，所述的機器人為六軸機器人；所述的底座上設(shè)有用于固定機器人的安裝柱。其進一步技術(shù)方案為：所述的機器人為二臺，所述的托料機構(gòu)為二個；所述的出料端為二個。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明采用可以上下升降的托料板，使其可以隨著物料堆放數(shù)量的增加而逐級下降，使托料板上的承料面與抓取工具之間保持不變，使物料在堆放過程中，其位置整齊一致，不易發(fā)生變動，特別適合于片狀或板狀物料的自動堆放，使得機械手或機器人在放料時無需更改放料位置，易于提供機器人或機械手的使用效率，提高產(chǎn)能。本發(fā)明導(dǎo)電膜組件的收料裝置采用機器人從導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端逐個將FPC導(dǎo)電膜組件送至升降式托料機構(gòu)上，實現(xiàn)了FPC導(dǎo)電膜組件的自動化收料，不需要人工收料，減少了人工成本，并提高了收料效率，易于實現(xiàn)鍵盤產(chǎn)品的連續(xù)式自動化生產(chǎn)。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。附圖說明圖1為本發(fā)明升降式托料機構(gòu)具體實施例的立體圖；圖2為圖1的另外一個角度的立體圖；圖3為圖1的又一個角度的立體圖；圖4為本發(fā)明導(dǎo)電膜組件的收料裝置具體實施例的立體圖；圖5為圖4的另外一個角度的立體圖。附圖標(biāo)記10底板11立柱12固定板120導(dǎo)向孔121導(dǎo)料桿13電機組件131安裝板1311豎向板1312橫向板1313鏈條孔132電機133主動輪14托料板140導(dǎo)料桿孔15導(dǎo)向桿16下聯(lián)接板20螺母座21螺母組合件22從動輪28螺桿29鏈條30定位板31定位槽60出料端61斜面導(dǎo)料板62擋料板70托料機構(gòu)80機器人90底座91安裝柱S升降式托料機構(gòu)50FPC導(dǎo)電膜組件具體實施方式為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1-3所示，本發(fā)明升降式托料機構(gòu)S，用于鍵盤的FPC導(dǎo)電膜組件50的托料收集，包括以下部件：底板10，底板10上方設(shè)有二根立柱11,二根立柱通過螺釘與底板固定聯(lián)接，底板上還設(shè)有用于安裝固定的螺釘孔；固定板12，固定于二根立柱11的上端，作為上支撐結(jié)構(gòu)，固定板與底板之間構(gòu)成用于下聯(lián)接板16活動的空腔；固定板12設(shè)有32根向上延伸的導(dǎo)料桿121；電機組件13，包括固定于固定板12側(cè)邊的安裝板131和設(shè)于安裝板131上的電機132；本實施例中，安裝板131采用組合結(jié)構(gòu)，包括與固定板聯(lián)接的豎向板1311和與豎向板聯(lián)接的橫向板1312，電機132固定在橫向板1312上，豎向板1311上設(shè)有用于穿過鏈條的鏈條孔1313；電機132的輸出端設(shè)有主動輪133；托料板14，設(shè)于固定板12的上方；托料板14上設(shè)有32個用于穿過導(dǎo)料桿121的導(dǎo)料桿孔140，可以同時堆放四組FPC導(dǎo)電膜組件；導(dǎo)向桿15，為4根，穿設(shè)于固定板12設(shè)有的導(dǎo)向孔120內(nèi)，上端與托料板14固定聯(lián)接(托料板14上設(shè)有導(dǎo)向桿固定孔141，在圖1-3中，導(dǎo)向桿與托料板處于未固定聯(lián)接的狀態(tài)），下端與位于固定板12下方的下聯(lián)接板16固定聯(lián)接；螺母座20，固定于固定板12下方的中心，螺母座20的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺母組合件21，螺母組合件21的下端設(shè)有從動輪22，中心設(shè)有螺母孔（圖中未示出），從動輪為從動鏈輪，主動輪為主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條29，通過鏈條實現(xiàn)傳動聯(lián)接；螺桿28，與螺母孔螺紋聯(lián)接，螺桿28的下端與下聯(lián)接板16固定聯(lián)接，螺桿的上端為自由端；其中，電機132的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)主動輪、從動輪的傳動，驅(qū)動螺母組合件21旋轉(zhuǎn)；螺母組合件21的旋轉(zhuǎn)作用于螺桿28，構(gòu)成螺桿28上下的移動，螺桿28的移動帶動下聯(lián)接板16、導(dǎo)向桿15和托料板14的上下移動。托料過程中，電機先將托料板移至最上端，隨著物料的增加，托料板逐級下降。為了實現(xiàn)逐級升降，其中一根立柱上設(shè)有定位板30，定位板30設(shè)有若干個定位槽31，下聯(lián)接板16設(shè)有接近傳感器（圖中未示出），通過接近傳感器，實現(xiàn)托料板升降時的精確定位。于其它實施例中，從動輪和主動輪也可以是皮帶輪，通過皮帶傳動聯(lián)接，也可以是齒輪或摩擦輪。于其它實施例中，也可以不采用導(dǎo)料桿。如圖4-5所示，本發(fā)明導(dǎo)電膜組件的收料裝置，包括底座90，及設(shè)于底座90上的機器人80和托料機構(gòu)70，托料機構(gòu)70為前述的升降式托料機構(gòu)S（如圖1-圖3所示）。機器人80設(shè)于底座90中間，機器人80的后側(cè)為托料機構(gòu)70；機器人80的前側(cè)為導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端60；出料端60設(shè)有斜面導(dǎo)料板61，斜面導(dǎo)料板61的下端設(shè)有擋料板62。其中，機器人80的活動端設(shè)有用于取料的吸料夾頭（圖中未示出），機器人80為六軸機器人；底座90上設(shè)有用于固定機器人80的安裝柱91。機器人80為二臺，托料機構(gòu)70為二個；所述的出料端為二個。使用過程中，導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備逐個將成形之后的FPC導(dǎo)電膜組件送至出料端的斜面導(dǎo)料板，滑至擋料板的上方，機器人從斜面導(dǎo)料板上抓取FPC導(dǎo)電膜組件，送至托料板的上方（事先定位好的位置），再松開，F(xiàn)PC導(dǎo)電膜組件落在托料板上。機器人重復(fù)這個取料過程，隨著物料的增加，托料板逐級下降。導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備也可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致出料端沒有FPC導(dǎo)電膜組件，為了防止無料時，機器人也去抓料（取料），可以在斜面導(dǎo)料板下端的擋料板處設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)有FPC導(dǎo)電膜組件滑下，并觸動了感應(yīng)開關(guān)，機器人才去取料，否定保持于設(shè)定的位置不變。于其它實施例中，本發(fā)明導(dǎo)電膜組件的收料裝置也可以采用單個的機器人和單個的托料機構(gòu)。綜上所述，本發(fā)明采用可以上下升降的托料板，使其可以隨著物料堆放數(shù)量的增加而逐級下降，使托料板上的承料面與抓取工具之間保持不變，使物料在堆放過程中，其位置整齊一致，不易發(fā)生變動，特別適合于片狀或板狀物料的自動堆放，使得機械手或機器人在放料時無需更改放料位置，易于提供機器人或機械手的使用效率，提高產(chǎn)能。本發(fā)明導(dǎo)電膜組件的收料裝置采用機器人從導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端逐個將FPC導(dǎo)電膜組件送至升降式托料機構(gòu)上，實現(xiàn)了FPC導(dǎo)電膜組件的自動化收料，不需要人工收料，減少了人工成本，并提高了收料效率，易于實現(xiàn)鍵盤產(chǎn)品的連續(xù)式自動化生產(chǎn)。上述僅以實施例來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。