薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及介質(zhì)處理設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及介質(zhì)處理設(shè)備。該薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法用于對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，該方法包括：檢測(cè)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度；根據(jù)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度判斷所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通過(guò)本發(fā)明，提高了對(duì)薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的靈敏度。
【專利說(shuō)明】薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及介質(zhì)處理設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及介質(zhì)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法和 裝置及介質(zhì)處理設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 薄片類介質(zhì)處理設(shè)備，如打印機(jī)、掃描儀、復(fù)印機(jī)、磁讀寫設(shè)備等，均包括有驅(qū)動(dòng)單 元，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)介質(zhì)在輸送通道中移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元將介質(zhì)輸送至介質(zhì)處理單元時(shí)，介質(zhì) 處理單元對(duì)介質(zhì)進(jìn)行打印、掃描、或磁讀寫等處理，然后驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)介質(zhì)離開輸送通道。
[0003] 當(dāng)介質(zhì)處理過(guò)程中出現(xiàn)介質(zhì)輸送異常時(shí)，不僅會(huì)影響介質(zhì)的正常處理，而且可能 會(huì)造成介質(zhì)處理設(shè)備部件的損壞，比如，當(dāng)介質(zhì)輸送過(guò)程中，用戶堵在輸送通道出口，阻止 介質(zhì)輸出時(shí)，就會(huì)造成介質(zhì)卡塞，導(dǎo)致介質(zhì)處理設(shè)備無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行介質(zhì)處理；再比如，當(dāng)介 質(zhì)輸送過(guò)程中，如果用戶拉拽正在被處理的介質(zhì)，就會(huì)容易造成介質(zhì)偏斜，導(dǎo)致介質(zhì)處理結(jié) 果異常，比如導(dǎo)致打印或掃描的圖像出現(xiàn)偏斜，或?qū)е麓抛x寫失敗等。
[0004] 專利號(hào)為JPH10245140(A)的日本專利公開了一種打印機(jī)中記錄紙運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢 測(cè)裝置和檢測(cè)方法，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)齒輪4與驅(qū)動(dòng)輥5傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輥5和 驅(qū)動(dòng)輥6相對(duì)設(shè)置，連續(xù)紙8從二者之間穿過(guò)并被二者驅(qū)動(dòng)傳輸，碼盤2與齒輪4、驅(qū)動(dòng)輥5 同軸安裝，光電傳感器1與碼盤2相對(duì)設(shè)置，通過(guò)檢測(cè)光電傳感器1輸出的脈沖信號(hào)可以檢 測(cè)碼盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，也即驅(qū)動(dòng)輥5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過(guò)將檢測(cè)到的的驅(qū)動(dòng)輥5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行對(duì)比，判斷連續(xù)紙8的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，比如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于預(yù)設(shè) 轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，判定連續(xù)紙8卡塞，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，判定連續(xù)紙 8被拉拽。
[0005] 在上述相關(guān)技術(shù)中，介質(zhì)處理設(shè)備通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否異 常從而推斷介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異常，但是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在介質(zhì)處理設(shè)備中，當(dāng)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)異常時(shí)，該異常狀態(tài)必然經(jīng)過(guò)一定過(guò)渡時(shí)間后才能傳遞給驅(qū)動(dòng)輥，引起驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速 度異常，因此，在介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)異常時(shí)，采用上述相關(guān)技術(shù)不能及時(shí)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度 的異常，即相關(guān)技術(shù)存在檢測(cè)靈敏度低的問(wèn)題。這樣，當(dāng)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)異常時(shí)，介質(zhì)處理設(shè) 備不能及時(shí)對(duì)介質(zhì)的異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行響應(yīng)。
[0006] 針對(duì)相關(guān)技術(shù)中對(duì)薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的靈敏度低的問(wèn)題，目前尚未提出有 效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及介質(zhì)處 理設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的靈敏度低的問(wèn)題。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢 測(cè)方法。該方法用于對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢 測(cè)，該方法包括：檢測(cè)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度；根據(jù) 檢測(cè)到的薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度判斷薄片類介質(zhì)的 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0009] 進(jìn)一步地，根據(jù)檢測(cè)到的薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng) 速度判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：將檢測(cè)到的薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度與第一預(yù)設(shè)速度 和/或第二預(yù)設(shè)速度進(jìn)行對(duì)比，得到對(duì)比結(jié)果，其中，第一預(yù)設(shè)速度用于判斷薄片類介質(zhì)是 否處于被拉拽狀態(tài)，第二預(yù)設(shè)速度用于判斷薄片類介質(zhì)是否處于卡塞狀態(tài)，第一預(yù)設(shè)速度 大于第二預(yù)設(shè)速度；根據(jù)對(duì)比結(jié)果判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，當(dāng)檢測(cè)到的薄片類介 質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定薄片類介質(zhì)處于被拉拽狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到的薄片類 介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度小于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定薄片類介質(zhì)處于卡塞狀態(tài)。
[0010] 進(jìn)一步地，檢測(cè)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度包 括：檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移量；根據(jù)位移 量和預(yù)設(shè)時(shí)間計(jì)算薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度。
[0011] 進(jìn)一步地，檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位 移量包括：對(duì)薄片類介質(zhì)進(jìn)行圖像采集，得到薄片類介質(zhì)的光學(xué)影像；將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為 矩陣電信號(hào)；對(duì)矩陣電信號(hào)進(jìn)行處理分析，計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理 設(shè)備的輸送通道中的位移量。
[0012] 進(jìn)一步地，檢測(cè)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度包 括：檢測(cè)薄片類介質(zhì)的瞬時(shí)速度。
[0013] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢 測(cè)裝置。該裝置用于對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢 測(cè)，該裝置包括：檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn) 動(dòng)參數(shù)；以及控制單元，與檢測(cè)機(jī)構(gòu)相連接，用于根據(jù)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)得到薄片類介質(zhì)在 薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備 的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0014] 進(jìn)一步地，該運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以是薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的 位移量，也可以是薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度，如果是位 移量，控制單元需要根據(jù)位移量計(jì)算薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn) 動(dòng)速度，如果是運(yùn)動(dòng)速度，則控制單元可以直接得到薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的 輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度。
[0015] 進(jìn)一步地，控制單元用于采用以下方式根據(jù)薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度判斷薄片類介 質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：將薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度與第一預(yù)設(shè)速度和/或第二預(yù)設(shè)速度進(jìn)行對(duì)比， 得到對(duì)比結(jié)果，其中，第一預(yù)設(shè)速度用于判斷薄片類介質(zhì)是否處于被拉拽狀態(tài)，第二預(yù)設(shè)速 度用于判斷薄片類介質(zhì)是否處于卡塞狀態(tài)，第一預(yù)設(shè)速度大于第二預(yù)設(shè)速度；根據(jù)對(duì)比結(jié) 果判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，當(dāng)薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定 薄片類介質(zhì)處于被拉拽狀態(tài)，當(dāng)薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度小于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定薄片類 介質(zhì)處于卡塞狀態(tài)。
[0016] 進(jìn)一步地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：介質(zhì)位移檢測(cè)單元，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)薄片類介質(zhì)在 薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移量；控制單元用于讀取介質(zhì)位移檢測(cè)單元檢測(cè)到 的位移量，根據(jù)讀取到的位移量和預(yù)設(shè)時(shí)間計(jì)算薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送 通道中的運(yùn)動(dòng)速度。
[0017] 進(jìn)一步地，介質(zhì)位移檢測(cè)單元用于采用以下方式檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)薄片類介質(zhì)在薄 片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移量：對(duì)薄片類介質(zhì)進(jìn)行圖像采集，得到薄片類介質(zhì) 的光學(xué)影像；將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為矩陣電信號(hào)；對(duì)矩陣電信號(hào)進(jìn)行處理分析，計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)間 內(nèi)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移量。
[0018] 進(jìn)一步地，控制單元用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)得到薄片類介質(zhì)的瞬時(shí) 速度。
[0019] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種薄片類介質(zhì)處理設(shè)備。該 薄片類介質(zhì)處理設(shè)備包括本發(fā)明提供的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置。
[0020] 通過(guò)本發(fā)明，解決了對(duì)薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的靈敏度低的問(wèn)題，提高了對(duì)薄 片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的靈敏度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0022] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置的示意圖；
[0023] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的模塊組成示意圖；
[0024] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的介質(zhì)位移檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0025] 圖4A是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中圖像傳感器在T=t0時(shí)刻所采集到 的圖像的不意圖；
[0026] 圖4B是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中圖像傳感器在T=tl時(shí)刻所采集到 的圖像的不意圖；
[0027] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0028] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖；
[0029] 圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖；
[0030] 圖8A是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的光學(xué)感測(cè)芯片的X坐標(biāo)方向與介質(zhì)輸送方向相同 的不意圖；
[0031] 圖8B是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的光學(xué)感測(cè)芯片的兩個(gè)坐標(biāo)方向與介質(zhì)輸送方向均 不相同的示意圖；以及
[0032] 圖9是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0034] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的模塊組成示意圖，如圖所 示，介質(zhì)處理設(shè)備100包括控制單元11、通信單元12、存儲(chǔ)單元13、驅(qū)動(dòng)單元14以及介質(zhì)位 移檢測(cè)單元15。其中，
[0035] 控制單元11用于控制各模塊執(zhí)行工作，比如，控制單元11控制通信單元12執(zhí)行 介質(zhì)處理設(shè)備100與主機(jī)(如與介質(zhì)處理設(shè)備連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)）之間的數(shù)據(jù)傳輸；控制單 元11控制驅(qū)動(dòng)單元14驅(qū)動(dòng)介質(zhì)在輸送通道中移動(dòng)；控制單元11控制介質(zhì)位移檢測(cè)單元15 對(duì)介質(zhì)移動(dòng)的位移量進(jìn)行檢測(cè)等。
[0036] 通信單元12,執(zhí)行介質(zhì)處理設(shè)備100與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，比如，通信單元12接 收主機(jī)發(fā)送的控制命令，通信單元12向主機(jī)返回介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等，其中，介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)包括介質(zhì)正常運(yùn)行、介質(zhì)卡塞、介質(zhì)被拉拽等。
[0037] 存儲(chǔ)單元13,用于存儲(chǔ)介質(zhì)處理設(shè)備100的控制程序，以及控制程序運(yùn)行過(guò)程中 需要的數(shù)據(jù)及變量，比如，存儲(chǔ)單元13用于存儲(chǔ)介質(zhì)位移檢測(cè)單元15所輸出的介質(zhì)的位移 量，存儲(chǔ)單元13用于存儲(chǔ)第一預(yù)設(shè)速度VI、第二預(yù)設(shè)速度V2,其中，第一預(yù)設(shè)速度Vl用于 判斷介質(zhì)是否處于被拉拽狀態(tài)，第二預(yù)設(shè)速度V2用于判斷介質(zhì)是否處于卡塞狀態(tài)。
[0038] 驅(qū)動(dòng)單元14,用于驅(qū)動(dòng)介質(zhì)在輸送通道中移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元14包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器141、 電機(jī)142以及輸送輥組件143,其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器141用于根據(jù)控制單元11所提供的脈沖控 制信號(hào)，輸出電機(jī)142的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的電流，電機(jī)142的輸出軸與位于輸送通道中的 輸送輥組件143傳動(dòng)連接，當(dāng)電機(jī)142的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送輥組件143隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū) 動(dòng)介質(zhì)在輸送通道中移動(dòng)。
[0039] 介質(zhì)位移檢測(cè)單元15,用于檢測(cè)并輸出介質(zhì)移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的位移量，介質(zhì)位移 檢測(cè)單元15為可以檢測(cè)介質(zhì)在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的二維位移的檢測(cè)裝置，本實(shí)施例中，介 質(zhì)位移檢測(cè)單元15為光電鼠標(biāo)傳感器。圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的介質(zhì)位移檢測(cè)單元 的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖所示，介質(zhì)位移檢測(cè)單元15包括光源151、第一透鏡152、第二透鏡 153和光學(xué)感測(cè)芯片154。其中，光源151用于提供發(fā)光光源，光源151發(fā)出的光線Ll經(jīng)第 一透鏡152匯聚傳導(dǎo)后照射在被檢測(cè)的介質(zhì)P的表面，第二透鏡153以及光學(xué)感測(cè)芯片154 位于介質(zhì)P被照亮區(qū)域的上方，介質(zhì)P對(duì)光線Ll進(jìn)行漫反射產(chǎn)生反射光線L2,第二透鏡153 為成像透鏡，反射光線L2到達(dá)第二透鏡153后介質(zhì)P被照亮區(qū)域在第二透鏡153成像，光 學(xué)感測(cè)芯片154的面向第二透鏡153的一側(cè)表面上設(shè)置有透明窗口 H，反射光線L2穿過(guò)第 二透鏡153后可以通過(guò)透明窗口 H進(jìn)入到光學(xué)感測(cè)芯片154內(nèi)部。
[0040] 光學(xué)感測(cè)芯片154包括有內(nèi)部集成的圖像傳感器（Image Sensor) 1541、數(shù)字信號(hào) 處理器（Digital Signal Processor，簡(jiǎn)稱為DSP)1542和寄存器1543,圖像傳感器1541接 收穿過(guò)透明窗口 H的反射光線L2,并且每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集第二透鏡153上介質(zhì)P的光學(xué) 影像，并將其轉(zhuǎn)化為矩陣電信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器1542對(duì)圖像傳感器1541輸出的矩陣電信 號(hào)進(jìn)行處理分析，計(jì)算被檢測(cè)的介質(zhì)P在圖像傳感器1541相鄰兩次圖像采集過(guò)程中的位 移量，寄存器1543用于存儲(chǔ)介質(zhì)位移檢測(cè)單元15相鄰兩次輸出過(guò)程中介質(zhì)P的位移量， 數(shù)字信號(hào)處理器1542每次計(jì)算出圖像傳感器1541相鄰兩次圖像采集過(guò)程中的介質(zhì)P的位 移量后，將該位移量累加到寄存器1543中所存儲(chǔ)的位移量上，并根據(jù)累加結(jié)果更新寄存器 1543,當(dāng)控制單元11對(duì)介質(zhì)位移檢測(cè)單元15執(zhí)行讀操作時(shí)，介質(zhì)位移檢測(cè)單元15輸出寄 存器1543中所存儲(chǔ)的位移量，并將寄存器1543中所存儲(chǔ)的位移量清零。
[0041] 假設(shè)控制單元11每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl對(duì)介質(zhì)位移檢測(cè)單元15執(zhí)行一次讀操 作，圖像傳感器1541每間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間Λ t采集介質(zhì)P的光學(xué)影像，其中，Τ1> Λ t。圖 4A為圖像傳感器1541在T=t0時(shí)刻所采集到的圖像，圖4B為圖像傳感器1541在T=tl時(shí) 刻所采集到的圖像，其中，tl=t0+ Λ t，即圖4B為圖像傳感器1541采集圖4A所示圖像后 所采集的下一幅圖像，數(shù)字信號(hào)處理器1542采用xy直角坐標(biāo)系的方式記錄每個(gè)采集點(diǎn)在 整幅采集圖像中的位置，如圖所示，在to時(shí)刻，被測(cè)試點(diǎn)D在整幅采集圖像中的坐標(biāo)為（3， 8)，在tl時(shí)刻，被測(cè)試點(diǎn)D在整幅采集圖像中的坐標(biāo)為（10,6)，則在一個(gè)采集周期Λ t時(shí) 間內(nèi)，被測(cè)試點(diǎn)D在整幅采集圖像中的坐標(biāo)偏移量為Λ χ=7, Λ y=-2,因此，數(shù)字信號(hào)處理 器1542計(jì)算所得的第二預(yù)設(shè)時(shí)間Λ t內(nèi)介質(zhì)的位移量為（7, -2)，數(shù)字信號(hào)處理器1542將 該位移量累加到寄存器1543中所存儲(chǔ)的位移量上。設(shè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl與第二預(yù)設(shè)時(shí)間 為Λ t之間滿足Τ1=η* Λ t，則第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)圖像傳感器1541共執(zhí)行了 η次圖像采 集，設(shè)第1次至第η次圖像采集后數(shù)字處理器1542計(jì)算所得的介質(zhì)的位移量分別為（Λ xl， Δ yl)、（ Δ χ2, Δ y2)、（ Δ χ3, Δ y3) ...... ( Δ χη，Δ yn)，則第 n 次圖像采集后寄存器 1543 中 所存儲(chǔ)的位移量（ΛΧ，ΛΥ)在兩個(gè)坐標(biāo)方向的值分別為ΛΧ=Λχ1+Λχ2+Λχ3+……+ Λχη， ΔΥ=Δγ1+Δγ2+Δγ3+......+ Δ yn，控制單元11對(duì)介質(zhì)位移檢測(cè)單元15執(zhí)行讀操作時(shí)介質(zhì) 位移檢測(cè)單元輸出位移量（ΔΧ，ΛΥ)。
[0042] 進(jìn)一步地，介質(zhì)處理設(shè)備100還包括介質(zhì)處理單元16,用于對(duì)介質(zhì)進(jìn)行處理，介質(zhì) 處理單元16可以是打印單元、掃描單元或磁頭單元中的一種或多種。比如，當(dāng)介質(zhì)處理設(shè) 備100為打印機(jī)時(shí)，介質(zhì)處理單元16為打印單元，用于在介質(zhì)表面形成預(yù)設(shè)的文字或圖像； 當(dāng)介質(zhì)處理設(shè)備100為掃描儀時(shí)，介質(zhì)處理單元16為掃描單元，用于獲取介質(zhì)圖像。
[0043] 進(jìn)一步地，介質(zhì)處理設(shè)備100還包括指示單元17,用于根據(jù)控制單元11的要求以 光、聲音等方式進(jìn)行各種介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息指示，比如，進(jìn)行介質(zhì)正常運(yùn)行、介質(zhì)卡塞、介 質(zhì)被拉拽等狀態(tài)的指示，指示單元17可以是指示燈、液晶顯示屏、蜂鳴器及語(yǔ)音裝置等，當(dāng) 指示單元17為指示燈時(shí)，通過(guò)設(shè)置指示燈閃爍頻率、顏色等方式指示介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)指 示單元17為液晶顯示屏?xí)r,通過(guò)文字顯示指示介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)指示單元17為蜂鳴器時(shí)， 通過(guò)設(shè)置蜂鳴器鳴叫頻率、次數(shù)等方式指示介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)指示單元17為語(yǔ)音裝置時(shí)， 通過(guò)語(yǔ)音提示指示介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0044] 在該實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備中，采用介質(zhì)位移檢測(cè)單元15作為檢測(cè)機(jī)構(gòu) 檢測(cè)介質(zhì)移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的位移量，控制單元11基于該位移量計(jì)算薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速 度，需要說(shuō)明的是，該實(shí)施例僅僅作為舉例描述，在本發(fā)明實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備或 薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置中，也可以采用可以檢測(cè)介質(zhì)移動(dòng)速度的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，這樣，檢 測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)到薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度之后，控制單元可以無(wú)需再計(jì)算薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng) 速度，直接根據(jù)薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0045] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，該薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)檢測(cè)裝置由薄片類介質(zhì)處理設(shè)備中用于判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的部分組成。
[0046] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖所 示，介質(zhì)P在驅(qū)動(dòng)單元14的驅(qū)動(dòng)輥組件143的驅(qū)動(dòng)下在輸送通道T中輸送，沿介質(zhì)輸送方 向，介質(zhì)處理單元16、介質(zhì)位移檢測(cè)單元15依次設(shè)置在介質(zhì)P的輸送通道T中，其中，介質(zhì) 處理單元16可以是打印單元、掃描單元或磁頭單元中的一種或多種，本實(shí)施例中，介質(zhì)處 理單元16為熱打印單元，包括相對(duì)設(shè)置的打印頭161和打印膠輥162,打印時(shí)，介質(zhì)P從二 者之間穿過(guò)。介質(zhì)位移檢測(cè)單元15設(shè)置在介質(zhì)處理單元16的下游，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi) 介質(zhì)P的位移量。
[0047] 需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中介質(zhì)位移檢測(cè)單元15在輸送通道中的安裝位置不受上 述實(shí)施例的限制，實(shí)際上，介質(zhì)位移檢測(cè)單元15可以安裝在輸送通道的任意位置。為了檢 測(cè)介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的出口的狀態(tài)，優(yōu)選地，介質(zhì)位移檢測(cè)單元15位于薄片類介 質(zhì)處理設(shè)備的出口處。
[0048] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法，該薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)檢測(cè)方法用于對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)， 該薄片類介質(zhì)處理設(shè)備可以為本發(fā)明實(shí)施例中提供的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例 的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法也可以通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備來(lái) 執(zhí)行。以下結(jié)合該流程圖對(duì)本實(shí)施例的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0049] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。如圖6所 示，該方法包括以下步驟：
[0050] 步驟101，檢測(cè)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度。
[0051] 通過(guò)對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)得 到薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度，該運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以是位移 量，也可以是運(yùn)動(dòng)速度，如果是運(yùn)動(dòng)速度，可以直接檢測(cè)得到薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理 設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度，如果是位移量，還需要通過(guò)位移量和時(shí)間計(jì)算得到薄片類 介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度。
[0052] 在對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，采 用檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，例 如，可以采用專門的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)，也可以是采用上述實(shí)施 例的薄片類介質(zhì)處理設(shè)備提到的介質(zhì)位移檢測(cè)單元15作為檢測(cè)機(jī)構(gòu)先檢測(cè)介質(zhì)移動(dòng)過(guò)程 中產(chǎn)生的位移量，然后控制單元11基于該位移量計(jì)算薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度。如果采用專 門的檢測(cè)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)速度的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，則無(wú)需控制單元11再計(jì)算薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度。
[0053] 步驟102,根據(jù)檢測(cè)到的薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng) 速度判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0054] 可以設(shè)定不同的運(yùn)動(dòng)速度區(qū)間，不同的運(yùn)動(dòng)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在得 到薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度之后，可以判斷得到的運(yùn)動(dòng) 速度所處的區(qū)間，進(jìn)而判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0055] 優(yōu)選地，為了方便地進(jìn)行判斷，可以將檢測(cè)到的薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度與預(yù)設(shè)速 度進(jìn)行對(duì)比以方便地判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。進(jìn)一步優(yōu)選地，該預(yù)設(shè)速度包括第一預(yù) 設(shè)速度和/或第二預(yù)設(shè)速度，其中，第一預(yù)設(shè)速度用于判斷薄片類介質(zhì)是否處于被拉拽狀 態(tài)，第二預(yù)設(shè)速度用于判斷薄片類介質(zhì)是否處于卡塞狀態(tài)，第一預(yù)設(shè)速度大于第二預(yù)設(shè)速 度。在將檢測(cè)到的薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度與預(yù)設(shè)速度進(jìn)行對(duì)比后，得到對(duì)比結(jié)果，然后根據(jù) 對(duì)比結(jié)果判斷薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0056] 如果將檢測(cè)到的薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度與第一預(yù)設(shè)速度進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)檢測(cè)到的薄 片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，則確定薄片類介質(zhì)處于被拉拽狀態(tài)。
[0057] 如果將檢測(cè)到的薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度與第二預(yù)設(shè)速度進(jìn)行對(duì)比，則當(dāng)檢測(cè)到的 薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度小于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定薄片類介質(zhì)處于卡塞狀態(tài)。
[0058] 在本發(fā)明實(shí)施例的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法中，由于對(duì)介質(zhì)沿輸送方向的實(shí) 際運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)，而介質(zhì)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度能夠直接、及時(shí)的反映介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化， 進(jìn)而可以及時(shí)對(duì)介質(zhì)的異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行響應(yīng)，提高了對(duì)薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的靈敏 度。
[0059] 圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖，該實(shí)施例的檢 測(cè)方法可以作為圖6所示實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式，在合理的范圍內(nèi)，其中的技術(shù)特征 可以任意的進(jìn)行結(jié)合，以下結(jié)合該流程圖對(duì)本實(shí)施例的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0060] 步驟S201，初始化介質(zhì)位移檢測(cè)單元并啟動(dòng)第一計(jì)時(shí)
[0061] 控制單元對(duì)介質(zhì)位移檢測(cè)單元執(zhí)行讀操作，以將介質(zhì)位移檢測(cè)單元的光學(xué)感測(cè)芯 片的寄存器中所存儲(chǔ)的介質(zhì)的位移量清零，同時(shí)，控制單元啟動(dòng)第一計(jì)時(shí)。
[0062] 步驟S202,當(dāng)?shù)谝挥?jì)時(shí)到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl時(shí)，從介質(zhì)位移檢測(cè)單元中讀取介質(zhì) 位移量
[0063] 當(dāng)?shù)谝挥?jì)時(shí)到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl時(shí)，控制單元對(duì)介質(zhì)位移檢測(cè)單元執(zhí)行讀操作， 介質(zhì)位移檢測(cè)單元將光學(xué)感測(cè)芯片的寄存器中所存儲(chǔ)的介質(zhì)在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)的位移 量（ΛΧ，ΛΥ)輸出至控制單元，同時(shí)，將寄存器中所存儲(chǔ)的介質(zhì)的位移量清零。
[0064] 步驟S203,根據(jù)讀取的介質(zhì)位移量計(jì)算介質(zhì)實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度
[0065] 首先，控制單元根據(jù)從介質(zhì)位移檢測(cè)單元讀取的介質(zhì)的位移量（ΛΧ，ΛΥ)計(jì)算 介質(zhì)在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)沿輸送方向的位移，介質(zhì)沿輸送方向的位移的計(jì)算方法與介質(zhì) 位移檢測(cè)單元的光學(xué)感測(cè)芯片的安裝角度有關(guān)，當(dāng)光學(xué)感測(cè)芯片的某一坐標(biāo)方向與介質(zhì)輸 送方向相同時(shí)，貝 1J第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)介質(zhì)在該坐標(biāo)方向的偏移量即為介質(zhì)沿輸送方向的 位移，比如，如圖8A所示，當(dāng)光學(xué)感測(cè)芯片的X坐標(biāo)方向與介質(zhì)輸送方向A相同，則第一預(yù) 設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)介質(zhì)沿輸送方向的位移AL為介質(zhì)在X坐標(biāo)方向的偏移量ΔΧ，即AL=AX ; 如圖8B所示，當(dāng)光學(xué)感測(cè)芯片的兩個(gè)坐標(biāo)方向與介質(zhì)輸送方向均不相同時(shí)，則第一預(yù)設(shè)時(shí) 間Tl內(nèi)介質(zhì)沿輸送方向的位移需要根據(jù)該時(shí)間段內(nèi)介質(zhì)在兩個(gè)坐標(biāo)方向的偏移量進(jìn)行計(jì) 算，如圖8B所示，光學(xué)感測(cè)芯片的X坐標(biāo)方向與介質(zhì)輸送方向A之間的夾角為α，其中， 0° <α〈90°，則第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)介質(zhì)沿輸送方向的位移AL為

【權(quán)利要求】
1. 一種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法，用于對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸 送通道中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，包括： 檢測(cè)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度；以及 根據(jù)檢測(cè)到的所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度 判斷所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)到的 所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度判斷所述薄片類介 質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括： 將檢測(cè)到的所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度與第一預(yù)設(shè)速度和/或第二預(yù)設(shè)速度進(jìn)行對(duì) t匕，得到對(duì)比結(jié)果，其中，所述第一預(yù)設(shè)速度用于判斷所述薄片類介質(zhì)是否處于被拉拽狀 態(tài)，所述第二預(yù)設(shè)速度用于判斷所述薄片類介質(zhì)是否處于卡塞狀態(tài)，所述第一預(yù)設(shè)速度大 于所述第二預(yù)設(shè)速度；以及 根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果判斷所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，當(dāng)檢測(cè)到的所述薄片類介 質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度大于所述第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定所述薄片類介質(zhì)處于被拉拽狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到 的所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度小于所述第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定所述薄片類介質(zhì)處于卡塞狀 態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，檢測(cè)所述薄片 類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度包括： 檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移 量； 根據(jù)所述位移量和所述預(yù)設(shè)時(shí)間計(jì)算所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的 輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間 內(nèi)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移量包括： 對(duì)所述薄片類介質(zhì)進(jìn)行圖像采集，得到所述薄片類介質(zhì)的光學(xué)影像； 將所述光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為矩陣電信號(hào)； 對(duì)所述矩陣電信號(hào)進(jìn)行處理分析，計(jì)算所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類 介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，檢測(cè)所述薄片 類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度包括： 檢測(cè)所述薄片類介質(zhì)的瞬時(shí)速度。
6. -種薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于對(duì)薄片類介質(zhì)在薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸 送通道中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，包括： 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng) 參數(shù)；以及 控制單元（11)，與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)相連接，用于根據(jù)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)得 到所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述薄片 類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的運(yùn)動(dòng)速度判斷所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制單元 (11)用于采用以下方式根據(jù)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的 運(yùn)動(dòng)速度判斷所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)： 將所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度與第一預(yù)設(shè)速度和/或第二預(yù)設(shè)速度進(jìn)行對(duì)比，得到對(duì) 比結(jié)果，其中，所述第一預(yù)設(shè)速度用于判斷所述薄片類介質(zhì)是否處于被拉拽狀態(tài)，所述第二 預(yù)設(shè)速度用于判斷所述薄片類介質(zhì)是否處于卡塞狀態(tài)，所述第一預(yù)設(shè)速度大于所述第二預(yù) 設(shè)速度；以及 根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果判斷所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，當(dāng)所述薄片類介質(zhì)的運(yùn)動(dòng) 速度大于所述第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定所述薄片類介質(zhì)處于被拉拽狀態(tài)，當(dāng)所述薄片類介質(zhì) 的運(yùn)動(dòng)速度小于所述第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定所述薄片類介質(zhì)處于卡塞狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：介質(zhì)位移檢測(cè)單元（15)，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述薄片類介質(zhì)在 所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移量； 所述控制單元（11)用于讀取所述介質(zhì)位移檢測(cè)單元（15)檢測(cè)到的位移量，根據(jù)讀取 到的位移量和所述預(yù)設(shè)時(shí)間計(jì)算所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道 中的運(yùn)動(dòng)速度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述介質(zhì)位移 檢測(cè)單元（15)用于采用以下方式檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類介質(zhì)處理 設(shè)備的輸送通道中的位移量： 對(duì)所述薄片類介質(zhì)進(jìn)行圖像采集，得到所述薄片類介質(zhì)的光學(xué)影像； 將所述光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為矩陣電信號(hào)； 對(duì)所述矩陣電信號(hào)進(jìn)行處理分析，計(jì)算所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述薄片類介質(zhì)在所述薄片類 介質(zhì)處理設(shè)備的輸送通道中的位移量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制單元 (11)用于根據(jù)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)得到所述薄片類介質(zhì)的瞬時(shí)速度。
11. 一種薄片類介質(zhì)處理設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的薄片 類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】B65H7/20GK104340710SQ201310320308
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】焦朋, 車?yán)? 王春濤, 徐善華, 王鑫平 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司