本申請(qǐng)涉及一種用于乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置，特別是涉及對(duì)乘客輸送設(shè)備的超速運(yùn)行、非操縱逆轉(zhuǎn)等事項(xiàng)的安全檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道，統(tǒng)稱為乘客輸送設(shè)備。自動(dòng)扶梯通常用于不同樓層之間的乘客輸送，其具有呈臺(tái)階狀的梯級(jí)或呈斜坡狀的踏板兩種形態(tài)。自動(dòng)人行道通常用于水平面上的乘客輸送，其通常只具有平面狀的踏板形態(tài)。自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的結(jié)構(gòu)與工作原理基本相同。請(qǐng)參閱圖1，其以梯級(jí)形態(tài)的自動(dòng)扶梯為例，顯示了乘客輸送設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)11和減速箱12主要構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)裝置1，位于減速箱12中的輸出鏈輪31對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩。主軸2固定安裝在乘客輸送設(shè)備的一端，驅(qū)動(dòng)鏈輪32、第一梯級(jí)鏈輪41、第一扶手鏈輪51均剛性安裝在主軸2上，并且均與主軸2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1a是與主軸2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的各部分結(jié)構(gòu)的局部放大圖。驅(qū)動(dòng)鏈條33圍繞著輸出鏈輪31與驅(qū)動(dòng)鏈輪32，將輸出鏈輪31的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)鏈輪32上。第二梯級(jí)鏈輪42位于乘客輸送設(shè)備的另一端。梯級(jí)鏈條43圍繞著第一梯級(jí)鏈輪41和第二梯級(jí)鏈輪42，將第一梯級(jí)鏈輪41的轉(zhuǎn)矩傳遞到第二梯級(jí)鏈輪42上。多個(gè)梯級(jí)44依次緊密排列而固定在梯級(jí)鏈條43，并跟隨梯級(jí)鏈條43一起運(yùn)動(dòng)。每個(gè)梯級(jí)44的一半行程用于搭載乘客，另一半行程用于反向調(diào)頭。顯然，圖1中的臺(tái)階狀的梯級(jí)44也可替換為斜坡狀的踏板，而自動(dòng)扶梯也可替換為自動(dòng)人行道。第二扶手鏈輪52與主軸2位于乘客輸送設(shè)備的同一端。扶手鏈條53圍繞著第一扶手鏈輪51和與第二扶手鏈輪52同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪，將第一扶手鏈輪51的轉(zhuǎn)矩傳遞到第二扶手鏈輪52上。第二扶手鏈輪52又通過摩擦力機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)等帶動(dòng)扶手54一起運(yùn)動(dòng)。上述乘客輸送設(shè)備的工作原理為：驅(qū)動(dòng)裝置1產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力并由輸出鏈輪31輸出轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩通過驅(qū)動(dòng)鏈條33帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪32轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)鏈輪32又帶動(dòng)主軸2、第一梯級(jí)鏈輪41、第一扶手鏈輪51同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一梯級(jí)鏈輪41的轉(zhuǎn)矩通過梯級(jí)鏈條43帶動(dòng)第二梯級(jí)鏈輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)各個(gè)梯級(jí)44跟隨梯級(jí)鏈條43一起運(yùn)動(dòng)，這便實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)梯級(jí)44之上的乘客由一端至另一端的輸送。第一扶手鏈輪51的轉(zhuǎn)矩通過扶手鏈條53帶動(dòng)第二扶手鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)扶手54運(yùn)動(dòng)。乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行速度應(yīng)保持基本恒定，如果超出了預(yù)設(shè)范圍，尤其是超速運(yùn)行，就會(huì)對(duì)乘客的人身安全帶來風(fēng)險(xiǎn)。而乘客輸送設(shè)備在運(yùn)行過程中，如果出現(xiàn)了非操縱目的的逆轉(zhuǎn)運(yùn)行，顯然會(huì)對(duì)乘客的人身安全產(chǎn)生較大的風(fēng)險(xiǎn)。此外，乘客輸送設(shè)備如果出現(xiàn)了梯級(jí)或踏板缺失的情況，一旦有乘客企圖站立在該位置，就會(huì)發(fā)生人體墜落或卡在乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行機(jī)構(gòu)之中，產(chǎn)生極大的安全隱患。因此，諸如超速運(yùn)行、非操縱逆轉(zhuǎn)、梯級(jí)缺失等安全隱患，必須由安全檢測(cè)裝置在第一時(shí)間檢測(cè)到，并及時(shí)進(jìn)行后續(xù)處理，例如使乘客輸送設(shè)備立即停駛等。公開號(hào)為CN1031686A、公開日為1989年3月15日的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種乘客輸送設(shè)備的安全設(shè)施，通過在梯級(jí)側(cè)面預(yù)留空缺口，比較各個(gè)梯級(jí)運(yùn)行時(shí)光束通過所述空缺口的周期性明暗變化，來實(shí)現(xiàn)對(duì)乘客輸送設(shè)備的超速、逆轉(zhuǎn)和梯級(jí)故障的檢測(cè)。然而，需要多個(gè)梯級(jí)經(jīng)過光柵才能得到足以判斷故障的明暗變化波形，這使其響應(yīng)速度相當(dāng)慢，只能作為一種輔助保護(hù)措施。公開號(hào)為JP2008143695A、公開日為2006年6月26日的日本發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種乘客輸送設(shè)備的速度檢測(cè)裝置，通過檢測(cè)驅(qū)動(dòng)鏈條的速度和方向得到乘客輸送設(shè)備的速度和方向。然而，該方案難以真正應(yīng)用，主要是難以找到合適的傳感器安裝位置。驅(qū)動(dòng)鏈條在運(yùn)行過程中會(huì)發(fā)生幅度難以忽略的抖動(dòng)，并可能發(fā)生鏈條松弛等情況，對(duì)其進(jìn)行速度檢測(cè)容易發(fā)生誤判斷，實(shí)用性欠佳。公開號(hào)為CN101365644A、公開日為2009年2月11日的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行方向檢測(cè)裝置，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上，通過對(duì)機(jī)械開關(guān)的觸發(fā)實(shí)現(xiàn)乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行方向檢測(cè)。然而，接觸式的檢測(cè)存在不小的機(jī)械磨損，需要定時(shí)的保養(yǎng)和檢查，給使用帶來不便。更為關(guān)鍵地，其僅適用于驅(qū)動(dòng)鏈條正常工作的情形。一旦驅(qū)動(dòng)鏈條發(fā)生斷裂、驅(qū)動(dòng)鏈條異常位移(驅(qū)動(dòng)鏈條脫離輸出鏈輪或驅(qū)動(dòng)鏈輪)等故障，則驅(qū)動(dòng)裝置本身運(yùn)行正常，但驅(qū)動(dòng)鏈輪、兩個(gè)梯級(jí)鏈輪、梯級(jí)鏈條和梯級(jí)、兩個(gè)扶手鏈輪、扶手鏈條和扶手卻已失去驅(qū)動(dòng)力，而可能發(fā)生失速、逆轉(zhuǎn)、甚至在乘客的重力作用下加速下滑等嚴(yán)重事故。申請(qǐng)公布號(hào)為CN102167257A、申請(qǐng)公布日為2011年8月31日的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種乘客輸送設(shè)備的主機(jī)安全裝置，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速和運(yùn)行方向的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)乘客輸送設(shè)備的超速和逆轉(zhuǎn)檢測(cè)。同樣地，其無法用在驅(qū)動(dòng)鏈條發(fā)生斷裂、異常位移等故障的情況下。申請(qǐng)公布號(hào)為CN102464259A、申請(qǐng)公布日為2012年5月23日的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種乘客輸送設(shè)備的監(jiān)控裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置處設(shè)置主測(cè)速傳感器，在梯級(jí)鏈輪或梯級(jí)鏈條處設(shè)置輔助測(cè)速傳感器。主測(cè)速傳感器的響應(yīng)速度快、但在驅(qū)動(dòng)鏈條異常時(shí)不能準(zhǔn)確檢測(cè)。輔助測(cè)速傳感器的響應(yīng)速度慢、但在驅(qū)動(dòng)鏈條異常時(shí)可以檢測(cè)出故障。其通過冗余設(shè)置傳感器的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)乘客輸送設(shè)備的超速和逆轉(zhuǎn)檢測(cè)，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高昂的缺點(diǎn)。申請(qǐng)公布號(hào)為CN102935971A、申請(qǐng)公布日為2013年2月20日的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種乘客輸送設(shè)備的保護(hù)裝置，通過設(shè)置在對(duì)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)鏈輪的輪齒的傳感器進(jìn)行運(yùn)行方向判斷，進(jìn)而進(jìn)行逆轉(zhuǎn)檢測(cè)。然而，該方法存在以下兩種缺陷：1)由于需要通過兩個(gè)傳感器輸出波形的相位重疊區(qū)和相位差判斷方向，兩個(gè)傳感器檢測(cè)到輪齒的區(qū)域必須有較大重疊區(qū)，要求驅(qū)動(dòng)鏈輪的輪齒的外緣寬度必須足夠大、至少和傳感器端面尺寸(一般為15mm以上)相當(dāng)。這使得該方法僅適用于特定齒形的驅(qū)動(dòng)鏈輪，而對(duì)大部分驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒形無法適用，適用面很窄。2)由于是每個(gè)輪齒經(jīng)過時(shí)輸出一個(gè)脈沖，檢測(cè)原理屬于增量式，使得該方案對(duì)傳感器固定輸出特定頻率脈沖的故障無法判斷出來。申請(qǐng)公布號(hào)為CN103010920A、申請(qǐng)公布日為2013年4月3日的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種乘客輸送設(shè)備的保護(hù)裝置，通過編碼器來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的運(yùn)行速度及運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)乘客輸送設(shè)備的超速和逆轉(zhuǎn)檢測(cè)。首先，其無法用在驅(qū)動(dòng)鏈條發(fā)生斷裂、異常位移等故障的情況下。其次，旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)雖然具有較高的測(cè)速精度，但同時(shí)存在較為脆弱、易被損壞的缺點(diǎn)，乘客輸送設(shè)備的輸出軸在正常運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)、振動(dòng)等很容易導(dǎo)致其損壞。此外，一種容易想到的組合方案是在主軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，既能滿足測(cè)速精度要求、檢測(cè)位置也更接近梯級(jí)實(shí)際運(yùn)行。然而，乘客輸送設(shè)備的主軸在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)生的正常抖動(dòng)、振動(dòng)容易導(dǎo)致?lián)p壞，使得該組合方案實(shí)用性不強(qiáng)。綜合以上各種現(xiàn)有的乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)及其組合難以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂或異常位移故障下速度和方向的準(zhǔn)確檢測(cè)。如何能夠囊括各種故障原因(至少包括驅(qū)動(dòng)裝置的輸出故障、驅(qū)動(dòng)鏈條的斷裂、驅(qū)動(dòng)鏈條的異常位移故障等)下所造成的超速運(yùn)行、非操縱逆轉(zhuǎn)等安全隱患，提供一種響應(yīng)速度快、易于實(shí)施、能夠穩(wěn)定可靠運(yùn)行的安全檢測(cè)裝置，仍是業(yè)內(nèi)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)乘客輸送設(shè)備的超速和逆轉(zhuǎn)檢測(cè)，并能涵蓋較為廣泛的故障原因。為此，本申請(qǐng)還要提供所述安全檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法。為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)公開的乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置將乘客輸送設(shè)備的主軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪、第一梯級(jí)鏈輪、第二梯級(jí)鏈輪、第一扶手鏈輪、第二扶手鏈輪、或與前述任意一項(xiàng)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部件稱為低速旋轉(zhuǎn)部件；所述安全檢測(cè)裝置包括：——設(shè)置在任意低速旋轉(zhuǎn)部件上的一種或多種標(biāo)記，至少一種標(biāo)記、或多種標(biāo)記的組合呈360度分布在至少一個(gè)低速旋轉(zhuǎn)部件的筒狀側(cè)面或環(huán)形底面上，并用來表示該呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的不同旋轉(zhuǎn)角度；——與該呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件相隔離的、用于識(shí)別所述標(biāo)記的至少一個(gè)光學(xué)傳感器；——與所述光學(xué)傳感器相連接的控制器，用于根據(jù)所述光學(xué)傳感器在不同時(shí)刻識(shí)別出的標(biāo)記而計(jì)算出乘客輸送設(shè)備的梯級(jí)運(yùn)行方向和/或梯級(jí)運(yùn)行速度，并與從扶梯主控制器得到的梯級(jí)指令方向和/或梯級(jí)指令速度進(jìn)行比較，在檢測(cè)到梯級(jí)逆轉(zhuǎn)或超速運(yùn)行時(shí)停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。所述乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法為：首先，光學(xué)傳感器通過對(duì)標(biāo)記的檢測(cè)得到呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度；其次，控制器根據(jù)所述光學(xué)傳感器在不同時(shí)刻檢測(cè)到的所述低速旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度而計(jì)算出其角速度和/或得到其運(yùn)行方向；再次，控制器將所述低速旋轉(zhuǎn)部件的角速度和/或運(yùn)行方向分別折算為乘客輸送設(shè)備的梯級(jí)運(yùn)行速度和/或梯級(jí)運(yùn)行方向，并與從扶梯主控制器得到的梯級(jí)指令速度和/或梯級(jí)指令方向進(jìn)行比較；最后，在檢測(cè)到梯級(jí)超速或逆轉(zhuǎn)時(shí)，控制器停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。本申請(qǐng)乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，在至少一個(gè)低速旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置呈360度分布的標(biāo)記，從而囊括了驅(qū)動(dòng)裝置的輸出故障、驅(qū)動(dòng)鏈條的斷裂故障、驅(qū)動(dòng)鏈條的異常位移故障等故障情形。針對(duì)乘客輸送設(shè)備的各部件在運(yùn)行時(shí)的正常抖動(dòng)與振動(dòng)，本申請(qǐng)采用了非接觸式的光學(xué)檢測(cè)手段，從而大大延長了其可靠性和運(yùn)行的穩(wěn)定性。附圖說明圖1是乘客輸送設(shè)備的原理性結(jié)構(gòu)示意圖；圖1a是圖1中與主軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的各部件的局部放大示意圖；圖2是本申請(qǐng)乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的第一實(shí)施例的示意圖；圖2a～圖2d均是圖2的變形示意圖，分別表示不同種類的標(biāo)記及其組合；圖3是本申請(qǐng)乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法的第一實(shí)施例的流程圖。圖中附圖標(biāo)記說明：1為驅(qū)動(dòng)裝置；11為電動(dòng)機(jī)；12為減速箱；2為主軸；21為圓盤或螺旋盤；22、22a、22b、22c為標(biāo)記；31為輸出鏈輪；32為驅(qū)動(dòng)鏈輪；33為驅(qū)動(dòng)鏈條；41為第一梯級(jí)鏈輪；42為第二梯級(jí)鏈輪；43為梯級(jí)鏈條；44為梯級(jí)；51為第一扶手鏈輪；52為第二扶手鏈輪；53為扶手鏈條；54為扶手；9、9a、9b、9c為光學(xué)傳感器。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖2，這是本申請(qǐng)乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的第一實(shí)施例。所述乘客輸送設(shè)備如圖1所示。所述安全檢測(cè)裝置為：在主軸2上套設(shè)有一個(gè)圓盤21，該圓盤21與主軸2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該圓盤21的圓筒狀外側(cè)面上設(shè)置有標(biāo)記22，標(biāo)記22呈360度環(huán)形分布在該圓盤21的圓筒狀外側(cè)面上，用來表示該圓盤21的不同旋轉(zhuǎn)角度。光學(xué)傳感器9與主軸2、圓盤21都相隔一定距離，至少在5mm以上，優(yōu)選在10mm以上，以避免被主軸2、圓盤21等在運(yùn)行時(shí)的正常抖動(dòng)與振動(dòng)所損壞。光學(xué)傳感器9被設(shè)置在這樣的位置：可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到該圓盤21的圓筒狀外側(cè)面上的至少一部分、并能清晰地辨識(shí)其上的至少一個(gè)標(biāo)記22。或者，標(biāo)記22呈360度環(huán)形分布在該圓盤21的環(huán)形底面上，如圖2a所示。或者，標(biāo)記22也可呈360度環(huán)形分布在主軸2、驅(qū)動(dòng)鏈輪32、第一梯級(jí)鏈輪41、第二梯級(jí)鏈輪42、第一扶手鏈輪51、第二扶手鏈輪52、或與其中任何一個(gè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部件的圓筒狀外側(cè)面或環(huán)形底面上，還可呈360度環(huán)形分布在驅(qū)動(dòng)鏈條33、梯級(jí)鏈條43、扶手鏈條53的筒狀外側(cè)面、筒狀內(nèi)側(cè)面或環(huán)形底面上。所述標(biāo)記22例如為二維碼圖案，如圖2和圖2a所示，此時(shí)所述光學(xué)傳感器9為攝影攝像設(shè)備。以圓盤21的直徑為200mm為例，則其環(huán)形側(cè)面的周長約為628mm?？紤]到光學(xué)傳感器9的檢測(cè)精度，讓標(biāo)記22的單個(gè)寬度都為0.5mm，那么一共有1256個(gè)標(biāo)記22。這相當(dāng)于在360度范圍內(nèi)，每隔0.2866度就有一個(gè)不同的標(biāo)記22以表示該圓盤21的旋轉(zhuǎn)角度。每個(gè)二維碼圖案形式的標(biāo)記22例如對(duì)應(yīng)一個(gè)20bit的二進(jìn)制碼，其中12個(gè)bit用于標(biāo)記實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角度，8個(gè)bit用于進(jìn)行CRC校驗(yàn)和糾錯(cuò)。在局部圖案不清晰時(shí)，通過CRC的糾錯(cuò)功能可以增強(qiáng)光學(xué)傳感器9的讀取成功的概率。除了采用圖2和圖2a所示的二維碼圖案以外，標(biāo)記22還可采用色彩，只要在標(biāo)記22所在的低速旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)360度的范圍內(nèi)，各以不同的色彩表示即可。例如，將一個(gè)圓柱體按1度均分為360個(gè)扇形，為每個(gè)扇形的表面和/或底面設(shè)置各不相同的色彩。這樣的筒狀表面和/或環(huán)狀底面形成于任意低速旋轉(zhuǎn)部件上，那么色彩也就作為一種標(biāo)記22，可由攝影攝像設(shè)備9進(jìn)行分辨率為1度的旋轉(zhuǎn)角度的識(shí)別。所述標(biāo)記22還可是在任意低速旋轉(zhuǎn)部件的外側(cè)面上形成的螺旋面。如圖2b所示，例如在主軸2上加設(shè)與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的外側(cè)面為螺旋面的螺旋盤21。所形成的螺旋面都在360度環(huán)形范圍內(nèi)與所在結(jié)構(gòu)的軸心呈現(xiàn)距離漸變的特征，該螺旋面就作為一種標(biāo)記22。此時(shí)，所述光學(xué)傳感器9為與標(biāo)記22所在的低速旋轉(zhuǎn)部件相隔一定距離的測(cè)距裝置，例如激光或紅外光測(cè)距裝置。由于該標(biāo)記22與固定設(shè)置的光學(xué)傳感器9之間的距離也在該標(biāo)記22所在的低速旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)360度的范圍內(nèi)各不相同，光學(xué)測(cè)距裝置9通過測(cè)量與標(biāo)記22之間的距離而得知該標(biāo)記22所在的低速旋轉(zhuǎn)部件的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度。除了采用圖2b所示的螺旋面以外，標(biāo)記22還可采用其他立體結(jié)構(gòu)，只要在該立體結(jié)構(gòu)所在的低速旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)360度的范圍內(nèi)，該立體結(jié)構(gòu)與光學(xué)傳感器之間的距離各不相同即可。例如，將一個(gè)圓柱體按0.1度均分為3600個(gè)扇形，通過墊高或挖槽使每個(gè)扇形表面與軸心的距離各不相同。這樣的筒狀表面形成于任意低速旋轉(zhuǎn)部件的外表面上，那么這種立體結(jié)構(gòu)也就作為一種標(biāo)記22，可由光學(xué)測(cè)距裝置9進(jìn)行分辨率為0.1度的旋轉(zhuǎn)角度的識(shí)別。二維碼圖案、色彩、立體結(jié)構(gòu)形式的標(biāo)記22可以單獨(dú)使用，也可組合使用。如圖2c所示，其使用了兩種不同的標(biāo)記22和兩類不同的光學(xué)傳感器9。第一種標(biāo)記22a為一種立體結(jié)構(gòu)——螺旋盤21的呈螺旋面形狀的外側(cè)面，對(duì)應(yīng)的第一類光學(xué)傳感器9a為光學(xué)測(cè)距裝置。第二種標(biāo)記22b為螺旋盤21環(huán)形底面上的色彩，對(duì)應(yīng)的第二類光學(xué)傳感器9b為攝影攝像設(shè)備。各個(gè)光學(xué)傳感器9被設(shè)置在這樣的位置：可以實(shí)時(shí)檢測(cè)并能清晰地辨識(shí)對(duì)應(yīng)種類的至少一個(gè)標(biāo)記22。如圖2d所示，其使用了三種不同的標(biāo)記22和兩類不同的光學(xué)傳感器9。第一類標(biāo)記22a為螺旋盤21外表面的二維碼圖案，對(duì)應(yīng)的第一類光學(xué)傳感器之一9a為攝影攝像設(shè)備。第二類標(biāo)記22b為一種立體結(jié)構(gòu)——螺旋盤21的呈螺旋面形狀的外側(cè)面，對(duì)應(yīng)的第二類光學(xué)傳感器9b為光學(xué)測(cè)距裝置。第三類標(biāo)記22c為螺旋盤21環(huán)形底面上的色彩，對(duì)應(yīng)的第一類傳感器之二9c為攝影攝像設(shè)備。各個(gè)光學(xué)傳感器9被設(shè)置在這樣的位置：可以實(shí)時(shí)檢測(cè)并能清晰地辨識(shí)對(duì)應(yīng)種類的至少一個(gè)標(biāo)記22。請(qǐng)參閱圖3，本申請(qǐng)乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法的第一實(shí)施例為：首先，光學(xué)傳感器對(duì)呈360度分布有標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行檢測(cè)，所述檢測(cè)包括攝影攝像和/或測(cè)距。從而得知該低速旋轉(zhuǎn)部件的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度。優(yōu)選地，這種檢測(cè)每隔一定時(shí)間進(jìn)行，時(shí)間間隔例如為5ms。以圖2為例，為便于描述，定義某一個(gè)位置為0°，則該低速旋轉(zhuǎn)部件的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度θ的取值范圍為0°≤θ＜360°。其次，光學(xué)傳感器通過至少兩個(gè)不同時(shí)刻t1、t2檢測(cè)得到的呈360度分布有標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度θ1、θ2，與光學(xué)傳感器相連接的控制器即可計(jì)算得到該低速旋轉(zhuǎn)部件在這兩個(gè)時(shí)刻之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω?？刂破鬟€存儲(chǔ)有該低速旋轉(zhuǎn)部件上的所有的標(biāo)記所代表的的旋轉(zhuǎn)角度的含義。通過比較至少兩個(gè)不同時(shí)刻t1、t2之間的該低速旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的變化方向，還可得知該低速旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)行方向。優(yōu)選地，這兩個(gè)不同時(shí)刻t1、t2是相鄰時(shí)刻，即兩者時(shí)間間隔是光學(xué)傳感器的檢測(cè)周期，例如5ms。在這么短的時(shí)間間隔內(nèi)該低速旋轉(zhuǎn)部件所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度遠(yuǎn)小于360°。那么在這兩個(gè)時(shí)刻t1、t2之間當(dāng)光學(xué)傳感器未檢測(cè)到表示0°位置的標(biāo)記時(shí)，在這兩個(gè)時(shí)刻t1、t2之間當(dāng)光學(xué)傳感器檢測(cè)到表示0°位置的標(biāo)記時(shí)，再次，控制器將所述呈360度分布有標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的角速度和/或運(yùn)行方向分別折算為乘客輸送設(shè)備的梯級(jí)運(yùn)行速度和/或梯級(jí)運(yùn)行方向。假設(shè)呈360度分布有標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件為主軸2或與主軸2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，那么梯級(jí)鏈條43在這兩個(gè)時(shí)刻t1、t2之間的運(yùn)行速度V＝ωd，其中d為第一梯級(jí)鏈輪41的直徑。V也就是梯級(jí)44在這兩個(gè)時(shí)刻之間的梯級(jí)運(yùn)行速度。如果呈360度分布有標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件為其他部件，其角速度也可折算為主軸2的角速度。而呈360度分布有標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)行方向與梯級(jí)運(yùn)行方向之間存在著固定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此很容易進(jìn)行轉(zhuǎn)換。以圖2為例，例如圓盤21從0°至360°的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樘菁?jí)44的上行方向，圓盤21從360°至0°的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樘菁?jí)44的下行方向，控制器從扶梯主控制器得到的梯級(jí)指令方向?yàn)樯闲蟹较?。那么控制器在兩個(gè)不同時(shí)刻t1、t2檢測(cè)到圓盤21的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度分別為25°和30°時(shí)，判斷梯級(jí)44運(yùn)行在上行方向。一旦控制器在兩個(gè)不同時(shí)刻t1、t2檢測(cè)到圓盤21的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度分別為15°和355°時(shí)，判斷梯級(jí)44運(yùn)行在下行方向。最后，控制器判斷梯級(jí)44的運(yùn)行方向是否與指令方向保持一致，和/或判斷梯級(jí)44的運(yùn)行速度是否落入正常運(yùn)行速度區(qū)間內(nèi)。如果梯級(jí)44的運(yùn)行方向發(fā)生了非指令性的逆轉(zhuǎn)、或者梯級(jí)44的運(yùn)行速度超出了正常運(yùn)行速度區(qū)間的上限值，控制器就判定乘客輸送設(shè)備發(fā)生了逆轉(zhuǎn)或超速運(yùn)行，從而停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。所述乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法的第一實(shí)施例還可進(jìn)一步包括：其一，控制器比較兩個(gè)相鄰時(shí)刻t1、t2檢測(cè)得到的呈360度分布有標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度θ1、θ2的差值的絕對(duì)值是否超過第一預(yù)設(shè)值。如果超過第一預(yù)設(shè)值，則表明最近時(shí)刻t2所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度θ2有誤，舍棄該旋轉(zhuǎn)角度θ2，同時(shí)記錄該次錯(cuò)誤。所述第一預(yù)設(shè)值應(yīng)大于光學(xué)傳感器9的檢測(cè)周期與梯級(jí)44的正常運(yùn)行速度區(qū)間的上限值的乘積折算到該低速旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度，例如設(shè)為30°。其二，控制器比較兩個(gè)相鄰時(shí)刻t1、t2檢測(cè)得到的呈360度分布有標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度θ1、θ2的差值的絕對(duì)值是否低于第二預(yù)設(shè)值。如果低于第二預(yù)設(shè)值，則表明最近時(shí)刻t2所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度θ2有誤，舍棄該旋轉(zhuǎn)角度θ2，同時(shí)記錄該次錯(cuò)誤。所述第二預(yù)設(shè)值應(yīng)小于光學(xué)傳感器9的檢測(cè)周期與梯級(jí)44的正常運(yùn)行速度區(qū)間的下限值的乘積折算到該低速旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。其三，控制器對(duì)光學(xué)傳感器9所檢測(cè)的錯(cuò)誤情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，一旦發(fā)生錯(cuò)誤的數(shù)量超過閾值，則判斷為光學(xué)傳感器9發(fā)生異?；驑?biāo)記22需要清潔?？刂破魍Ｖ钩丝洼斔驮O(shè)備的運(yùn)行，并報(bào)故障代碼提示檢修人員進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。本申請(qǐng)乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的第二實(shí)施例在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加了扶手速度傳感器。所述扶手速度傳感器用于檢測(cè)乘客輸送設(shè)備的扶手速度，例如以磁接近或光電傳感器來檢測(cè)扶手的摩擦輪的轉(zhuǎn)速。在扶手摩擦輪每轉(zhuǎn)過固定的角度時(shí)，扶手速度傳感器檢測(cè)到并輸出一個(gè)扶手脈沖信號(hào)。控制器根據(jù)每一次接收到的扶手脈沖信號(hào)，可以計(jì)算出扶手的運(yùn)行速度。相應(yīng)的乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法的第二實(shí)施例為：當(dāng)所述安全檢測(cè)裝置包含扶手速度傳感器時(shí)，所述控制器根據(jù)所述扶手速度傳感器計(jì)算出乘客輸送設(shè)備的扶手運(yùn)行速度。當(dāng)梯級(jí)運(yùn)行速度與扶手運(yùn)行速度的偏差小于某一閾值，則控制器判定扶手運(yùn)行速度正常。當(dāng)梯級(jí)運(yùn)行速度大于扶手運(yùn)行速度且差值大于該閾值，則控制器判定扶手欠速。當(dāng)梯級(jí)運(yùn)行速度小于扶手運(yùn)行速度且差值大于該閾值，則控制器判定扶手超速。一旦出現(xiàn)扶手欠速或超速的情況且持續(xù)一段時(shí)間(例如15s)，控制器就停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行以進(jìn)行保護(hù)。本申請(qǐng)乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的第三實(shí)施例在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加了梯級(jí)傳感器。所述梯級(jí)傳感器例如采用磁接近或光電傳感器，當(dāng)任意梯級(jí)進(jìn)入梯級(jí)傳感器的檢測(cè)范圍時(shí)該梯級(jí)傳感器就發(fā)出一個(gè)梯級(jí)脈沖信號(hào)。如果存在梯級(jí)或踏板缺失的情況，以固定周期出現(xiàn)的梯級(jí)脈沖信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)缺失。相應(yīng)的乘客輸送設(shè)備的安全檢測(cè)裝置的實(shí)現(xiàn)方法的第三實(shí)施例為：當(dāng)所述安全檢測(cè)裝置包含梯級(jí)傳感器時(shí)，所述控制器根據(jù)梯級(jí)運(yùn)行速度可以計(jì)算出相鄰的梯級(jí)脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔。當(dāng)控制器接收到一個(gè)梯級(jí)脈沖信號(hào)后，在所預(yù)測(cè)的應(yīng)該收到下一個(gè)梯級(jí)脈沖信號(hào)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上(可設(shè)置一定的時(shí)間范圍)如未檢測(cè)到所述梯級(jí)傳感器的梯級(jí)脈沖信號(hào)，則控制器判定乘客輸送設(shè)備發(fā)生了梯級(jí)缺失，從而停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。當(dāng)光學(xué)傳感器9為攝影攝像設(shè)備時(shí)，除了可以識(shí)別出二維碼和/或色彩形式的標(biāo)記22，還可以檢測(cè)出呈360度分布有這些標(biāo)記22的低速旋轉(zhuǎn)部件的抖動(dòng)情況。例如，將光學(xué)傳感器9安裝在對(duì)準(zhǔn)各個(gè)標(biāo)記22中心的位置，那么控制器通過識(shí)別各個(gè)標(biāo)記22的邊緣即可得知當(dāng)前時(shí)刻這些標(biāo)記22所在的低速旋轉(zhuǎn)部件的軸向、徑向的晃動(dòng)幅度。當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)這些標(biāo)記22所在的低速旋轉(zhuǎn)部件的晃動(dòng)幅度超過預(yù)設(shè)的閾值，則停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。針對(duì)一個(gè)種類的標(biāo)記22，還可設(shè)置兩個(gè)以上的、且相距一定距離的光學(xué)傳感器9。通過比較同一標(biāo)記22被這兩個(gè)光學(xué)傳感器9檢測(cè)到的順序前后和時(shí)間差，控制器就可以得知標(biāo)記22所在的低速旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角速度，并折算為乘客輸送設(shè)備的梯級(jí)運(yùn)行方向和梯級(jí)運(yùn)行速度?？刂破魍Ｖ钩丝洼斔驮O(shè)備的運(yùn)行，可以通過切斷控制器內(nèi)部的安全繼電器，從而切斷安全回路；也可以通過安全通訊總線由扶梯主控制器制動(dòng)停止。以上僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限定本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。