一種船槳搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：船槳搬運(yùn)臺(tái)，船槳搬運(yùn)臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)氣孔，用于搬運(yùn)太陽能電池串；抽真空裝置，與船槳搬運(yùn)臺(tái)上的氣孔連接，用于將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)上；上下輸送裝置，與船槳搬運(yùn)臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)上下移動(dòng)；前后輸送裝置，與船槳搬運(yùn)臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)前后移動(dòng)；控制系統(tǒng)，用于控制抽真空裝置、上下輸送裝置和前后輸送裝置工作。本發(fā)明通過上下輸送裝置、前后輸送裝置驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)上下移動(dòng)、前后移動(dòng)，并結(jié)合抽真空裝置將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)上，有效的防止太陽能電池串在運(yùn)輸?shù)倪^程中產(chǎn)生位移，保證平穩(wěn)地運(yùn)輸太陽能電池串，避免了運(yùn)輸過程中太陽能電池串損壞。
【專利說明】一種船槳搬運(yùn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，尤其涉及一種可以平穩(wěn)運(yùn)輸太陽能電池串的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)環(huán)境的日益關(guān)注，清潔能源的使用已經(jīng)成為未來長期發(fā)展的趨勢。目前，太陽能光伏發(fā)電已經(jīng)成為最受關(guān)注、發(fā)展最為迅速的清潔能源產(chǎn)業(yè)。由于太陽能光伏發(fā)電的基本單元為太陽能電池組件，因此，太陽能電池組件的生產(chǎn)在國內(nèi)外都處于興盛期。
[0003]在太陽能電池組件的生產(chǎn)過程中，為了獲得不同功率等級(jí)的組件，必須將厚度在2011.11左右的太陽能電池片利用電池片焊帶按一定的規(guī)律串焊在一起才能實(shí)現(xiàn)。太陽能電池片上有電池片焊接區(qū)，電池片正、反面焊接區(qū)位于相同位置，電池片焊帶用于焊接到電池片焊接區(qū)上焊接時(shí)，利用具有導(dǎo)電性的焊帶將多片電池片的首尾(也就是正、負(fù)極)連接起來。由于單片電池片的發(fā)電功率有限，串焊后，就可以獲得各種功率的發(fā)電單元，通過后續(xù)的層壓等工序后就形成了用于光伏發(fā)電的太陽能電池組件。
[0004]太陽能電池片串焊后需要運(yùn)輸至下一個(gè)工位，傳統(tǒng)的運(yùn)輸主要是靠人工移動(dòng)的，并且由于人力的局限性，運(yùn)輸不夠平穩(wěn)，在運(yùn)輸過程中容易造成太陽能電池串的破裂或隱裂，搬運(yùn)也易產(chǎn)生偏移。
[0005]因此，亟需一種可以平穩(wěn)運(yùn)輸太陽能電池串的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可以平穩(wěn)運(yùn)輸太陽能電池串的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)。
[0007]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括:
船槳搬運(yùn)臺(tái)，所述船槳搬運(yùn)臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)氣孔，用于搬運(yùn)太陽能電池串；
抽真空裝置，與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)上的氣孔連接，用于將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)上；
上下輸送裝置，與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)上下移動(dòng)；
前后輸送裝置，與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)前后移動(dòng)；
控制系統(tǒng)，與所述抽真空裝置、所述上下輸送裝置和所述前后輸送裝置連接，用于控制所述抽真空裝置、所述上下輸送裝置和所述前后輸送裝置工作。
[0008]進(jìn)一步的，所述氣管上還設(shè)置有與所述控制系統(tǒng)連接的開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步的，所述開關(guān)為電磁閥。
[0010]進(jìn)一步的，所述上下輸送裝置包括相互平行設(shè)置的二曲柄機(jī)構(gòu)、連接二曲柄機(jī)構(gòu)的連桿、以及用于驅(qū)動(dòng)連桿移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述控制系統(tǒng)連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述二曲柄機(jī)構(gòu)分別由二個(gè)相互活動(dòng)連接的曲柄組成，所述連桿與所述二曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄連接處連接；所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0012]進(jìn)一步的，所述二曲柄機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有二個(gè)相互平行的支撐平臺(tái)，還包括與所述支撐平臺(tái)垂直設(shè)置的上下直線導(dǎo)軌，一個(gè)或二個(gè)支撐平臺(tái)與所述上下直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述二曲柄機(jī)構(gòu)的任一側(cè)與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述前后輸送裝置包括與船槳搬運(yùn)臺(tái)連接的絲桿和用于驅(qū)動(dòng)絲桿移動(dòng)的前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述絲桿連接，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述控制系統(tǒng)連接。
[0015]進(jìn)一步的，還包括與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)平行設(shè)置的前后直線導(dǎo)軌，所述前后直線導(dǎo)軌與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)滑動(dòng)連接。
本發(fā)明具有積極的效果:本發(fā)明通過上下輸送裝置、前后輸送裝置驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)上下移動(dòng)、前后移動(dòng)，并結(jié)合抽真空裝置將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)上，有效的防止太陽能電池串在運(yùn)輸?shù)倪^程中產(chǎn)生位移，保證平穩(wěn)地運(yùn)輸太陽能電池串，避免了運(yùn)輸過程中太陽能電池串損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1、電磁閥，2、氣管，3、船槳搬運(yùn)臺(tái)，4、絲桿，5、前后直線導(dǎo)軌，6、電機(jī)，7、支撐平臺(tái)，8、連桿，9、上下直線導(dǎo)軌，10、曲柄機(jī)構(gòu)，11、氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
如圖1所示，作為優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)施例提供一種船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，包括:
船槳搬運(yùn)臺(tái)3，該船槳搬運(yùn)臺(tái)3上開設(shè)有多個(gè)氣孔，用于搬運(yùn)太陽能電池串；
抽真空裝置(圖中未示出),通過氣管2與船槳搬運(yùn)臺(tái)3上的氣孔連接，氣管2上還設(shè)置有電磁閥1，該抽真空裝置用于將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)3上；
上下輸送裝置，其包括相互平行設(shè)置的二曲柄機(jī)構(gòu)10、連接二曲柄機(jī)構(gòu)10的連桿8、以及用于驅(qū)動(dòng)連桿8移動(dòng)的氣缸11，其中，二曲柄機(jī)構(gòu)10分別由二個(gè)相互活動(dòng)連接的曲柄組成，連桿8與二曲柄機(jī)構(gòu)10的曲柄連接處連接；二曲柄機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)設(shè)置有二個(gè)相互平行的支撐平臺(tái)7，二支撐平臺(tái)7與船槳搬運(yùn)臺(tái)3平行設(shè)置，還包括用于保證支撐平臺(tái)7移動(dòng)時(shí)不偏移的上下直線導(dǎo)軌9，該上下直線導(dǎo)軌9與支撐平臺(tái)7垂直設(shè)置，位于上方的支撐平臺(tái)7與上下直線導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接，該支撐平臺(tái)7還與船槳搬運(yùn)臺(tái)3連接，該上下輸送裝置用于驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)3上下移動(dòng)；
前后輸送裝置，其包括與船槳搬運(yùn)臺(tái)3連接的絲桿4、用于驅(qū)動(dòng)絲桿4移動(dòng)的電機(jī)6、以及用于保證船槳搬運(yùn)臺(tái)3前后移動(dòng)時(shí)不偏移的前后直線導(dǎo)軌5，前后直線導(dǎo)軌5與船槳搬運(yùn)臺(tái)3滑動(dòng)連接，該前后輸送裝置用于驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)前后移動(dòng)；
控制系統(tǒng)(圖中未示出),與抽真空裝置、氣缸11、電機(jī)6和電磁閥1，用于控制抽真空裝置、氣缸11、電機(jī)6和電磁閥1的工作。
[0019]下面對(duì)本實(shí)施例的工作原理作進(jìn)一步說明:
控制系統(tǒng)控制抽真空裝置抽氣將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)3上，控制系統(tǒng)控制氣缸11驅(qū)動(dòng)連桿8左右移動(dòng)，連桿8通過曲柄機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)支撐平臺(tái)7上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與支撐平臺(tái)7連接的船槳搬運(yùn)臺(tái)3上下移動(dòng)；控制系統(tǒng)控制電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4帶動(dòng)與絲桿4連接的船槳搬運(yùn)臺(tái)3前后移動(dòng)；本實(shí)施例通過上下輸送裝置、前后輸送裝置驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)3上下移動(dòng)、前后移動(dòng)，并結(jié)合抽真空裝置將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)3上，有效的防止太陽能電池串在運(yùn)輸?shù)倪^程中產(chǎn)生位移，保證平穩(wěn)地運(yùn)輸太陽能電池串，避免了運(yùn)輸過程中太陽能電池串損壞。
[0020]實(shí)施例2
作為第二優(yōu)選實(shí)施例，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，二曲柄機(jī)構(gòu)10的一側(cè)與船槳搬運(yùn)臺(tái)3直接連接。本實(shí)施例中氣缸11驅(qū)動(dòng)連桿8左右移動(dòng)，連桿8通過曲柄機(jī)構(gòu)10直接帶動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)3上下移動(dòng)。
[0021]實(shí)施例3
作為第三優(yōu)選實(shí)施例，其余與實(shí)施例1或2相同，不同之處在于，還包括串焊工作臺(tái)，串焊工作臺(tái)上設(shè)置有間隙，船槳搬運(yùn)臺(tái)3設(shè)置于間隙中。
[0022]下面對(duì)本實(shí)施例的工作原理作進(jìn)一步說明:
步驟一，船槳搬運(yùn)臺(tái)3初始位置低于串焊工作臺(tái)，上下輸送裝置驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)3向上移動(dòng)并同時(shí)抽真空裝置啟動(dòng)，將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)3上；
步驟二，當(dāng)船槳搬運(yùn)臺(tái)3上升到最高處時(shí)停止上升，前后輸送裝置驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)3向前移動(dòng)一個(gè)工位后停止；
步驟三，上下輸送裝置驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)3向下移動(dòng)至與串焊工作臺(tái)齊平，抽真空裝置關(guān)閉，太陽能電池串落至串焊工作臺(tái)上；
步驟四，上下輸送裝置驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)3繼續(xù)向下移動(dòng)至低于串焊工作臺(tái)，完成搬送工作。
[0023]本實(shí)施例船槳搬運(yùn)臺(tái)3設(shè)置于串焊工作臺(tái)的間隙中，節(jié)省了串焊工作臺(tái)臺(tái)面的有效面積，抽真空裝置將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)3上保證了搬運(yùn)工程中太陽能電池串不產(chǎn)生偏移，并且避免了運(yùn)輸過程中太陽能電池串損壞。
[0024]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 船槳搬運(yùn)臺(tái)，所述船槳搬運(yùn)臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)氣孔，用于搬運(yùn)太陽能電池串； 抽真空裝置，與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)上的氣孔連接，用于將太陽能電池串吸附于船槳搬運(yùn)臺(tái)上； 上下輸送裝置，與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)上下移動(dòng)； 前后輸送裝置，與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)船槳搬運(yùn)臺(tái)前后移動(dòng)； 控制系統(tǒng)，與所述抽真空裝置、所述上下輸送裝置和所述前后輸送裝置連接，用于控制所述抽真空裝置、所述上下輸送裝置和所述前后輸送裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣管上還設(shè)置有與所述控制系統(tǒng)連接的開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)為電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述上下輸送裝置包括相互平行設(shè)置的二曲柄機(jī)構(gòu)、連接二曲柄機(jī)構(gòu)的連桿、以及用于驅(qū)動(dòng)連桿移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述二曲柄機(jī)構(gòu)分別由二個(gè)相互活動(dòng)連接的曲柄組成，所述連桿與所述二曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄連接處連接；所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述二曲柄機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有二個(gè)相互平行的支撐平臺(tái)，還包括與所述支撐平臺(tái)垂直設(shè)置的上下直線導(dǎo)軌，一個(gè)或二個(gè)支撐平臺(tái)與所述上下直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述二曲柄機(jī)構(gòu)的任一側(cè)與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述前后輸送裝置包括與船槳搬運(yùn)臺(tái)連接的絲桿和用于驅(qū)動(dòng)絲桿移動(dòng)的前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述絲桿連接，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述控制系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船槳搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)平行設(shè)置的前后直線導(dǎo)軌，所述前后直線導(dǎo)軌與所述船槳搬運(yùn)臺(tái)滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK104340631SQ201310340350
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】趙丹, 魯乾坤, 朱士超 申請(qǐng)人:蘇州沃特維自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司