用于傳送電子器件的傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于傳送電子器件的傳送裝置，其包含有：i）傳輸軌道，其用于傳送成行的電子器件，在成行的電子器件的前面具有領(lǐng)先的電子器件；ii）第一真空通道和第二真空通道，其和傳輸軌道相連接，該第一真空通道和第二真空通道被操作來(lái)產(chǎn)生真空力以分別在第一器件位置和第二器件位置抵靠于傳輸軌道固定電子器件，以致于在電子器件之間不存在重疊；以及iii）第一傳感器和第二傳感器，其相對(duì)于傳輸軌道設(shè)置，第一傳感器被操作來(lái)在第一器件位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件存在與否以將領(lǐng)先的電子器件從傳輸軌道處移離，當(dāng)領(lǐng)先的電子器件從第二真空通道沿著傳輸軌道被傳送至第一真空通道時(shí)，第二傳感器被操作來(lái)在位于第一器件位置和第二器件位置之間的傳感器位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件存在與否。
【專利說(shuō)明】用于傳送電子器件的傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳送裝置，尤其但非排他地用于傳送電子器件至測(cè)試裝置，以測(cè)試電子器件的工作特性(operational characteristics)。
【背景技術(shù)】
[0002]測(cè)試分選機(jī)(test handler)被使用于半導(dǎo)體工業(yè)中，以測(cè)試電子器件，如發(fā)光二極管(LEDs:light_emitting diodes)或其他集成電路(IC !integrated circuit)封裝件的工作特性。例如，測(cè)試分選機(jī)可以根據(jù)它們的發(fā)光強(qiáng)度、顏色等將LEDs測(cè)試和分類成各種級(jí)別。具體地，測(cè)試分選機(jī)包含有:用于測(cè)試電子器件的特性的測(cè)試裝置、用于朝向測(cè)試裝置傳送電子器件的輸入模塊(如振動(dòng)式給料器(vibratory feeder))以及用于將電子器件從輸入模塊連續(xù)地傳送至測(cè)試裝置的吸附拾取設(shè)備。給料器通常包含有線性軌道，當(dāng)給料器振動(dòng)時(shí)電子器件沿著該線性軌道被傳送和排列。給料器還包含有設(shè)置于線性軌道上方的蓋體，以在操作期間將電子器件保留在給料器以內(nèi)。特別地，蓋體包含有一開(kāi)口，通過(guò)該開(kāi)口由吸附拾取設(shè)備從給料器連續(xù)地拾取電子器件至測(cè)試裝置。 [0003]傳統(tǒng)的測(cè)試分選機(jī)遇到的一個(gè)難題是關(guān)于相鄰的彼此相互重疊的電子器件。圖1a表示了傳統(tǒng)的電子封裝件100的側(cè)視和俯視示意圖，其包括主體102和從該主體102延伸的電氣引線104。圖1b表示了傳統(tǒng)的電子封裝件100正沿著振動(dòng)式給料器的線性軌道106被傳輸。當(dāng)電子封裝件100正沿著振動(dòng)式給料器的線性軌道106被傳輸時(shí),相鄰的電子封裝件100的電氣引線104可能相互架置。這種現(xiàn)象大家稱之為“肩耿(piggybacking)”。圖1b也表明了包含有蓋體108的給料器，該蓋體設(shè)置在線性軌道106的上方，其中由于這種肩馱，測(cè)試分選機(jī)的吸附拾取設(shè)備110可能不能拾取電子封裝件100。所以，在吸附拾取設(shè)備110從給料器拾取各個(gè)電子封裝件100至測(cè)試裝置以前，有必要將頭兩個(gè)領(lǐng)先的電子封裝件100分開(kāi)。
[0004]在由吸附拾取設(shè)備拾取以前將頭兩個(gè)領(lǐng)先的電子封裝件分開(kāi)的傳統(tǒng)解決辦法見(jiàn)圖2所示，其包括具有線性軌道201的振動(dòng)式給料器200，其設(shè)置有第一和第二真空通道(vacuum passages)202a>202b以及位于線性軌道201端部的軌道末端傳感器204 (視圖中被在先的電子封裝件所隱藏)。當(dāng)給料器200振動(dòng)時(shí)，電子封裝件沿著線性軌道201排列和傳輸。一旦領(lǐng)先的電子封裝件被軌道末端傳感器204所檢測(cè)，那么第一真空通道202a被激活以在領(lǐng)先的電子封裝件下方產(chǎn)生真空力。在領(lǐng)先的電子封裝件等待被吸附拾取設(shè)備206拾取時(shí)，這將領(lǐng)先的電子封裝件固定定位在線性軌道201上。同時(shí)，第二真空通道202b也被激活以在相鄰的電子封裝件下方產(chǎn)生真空力而將其固定定位在線性軌道201上。因此，在領(lǐng)先的電子封裝件和其相鄰的電子封裝件之間得以保持有間隙，以藉此防止相鄰的電子封裝件，和后續(xù)的其他電子封裝件接觸該領(lǐng)先的電子封裝件而避免肩馱的出現(xiàn)。當(dāng)吸附拾取設(shè)備206向下移動(dòng)以從給料器200處拾取領(lǐng)先的電子封裝件時(shí)，第一真空通道202a被去激活以從領(lǐng)先的電子封裝件100的下方去除真空力，以便于來(lái)自吸附設(shè)備206的吸附力固定領(lǐng)先的電子封裝件和將其從給料器200傳送至測(cè)試裝置進(jìn)行測(cè)試。[0005]但是，前述解決辦法的不足是在去除由第一和第二真空通道202a、202b所產(chǎn)生的真空力方面存在時(shí)滯。尤其是，如果在第一真空通道202a被去激活之后保持有剩余的來(lái)自第一真空通道202a的真空力，那么來(lái)自吸附設(shè)備206的吸附力可能不是足夠強(qiáng)來(lái)克服剩余的真空力以有效地將領(lǐng)先的電子封裝件從給料器200傳送至測(cè)試裝置。
[0006]因此，本發(fā)明的目的在于開(kāi)發(fā)一種用于傳送電子封裝件的傳送裝置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中難題的既有解決辦法的不足，并為公眾提供有可用的選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，第一方面，本發(fā)明提供一種用于傳送電子器件的傳送裝置，其包含有:i)傳輸軌道，其用于傳送成行的電子器件，在成行的電子器件的前面具有領(lǐng)先的電子器件；ii)第一真空通道和第二真空通道，其和傳輸軌道相連接，該第一真空通道和第二真空通道被操作來(lái)產(chǎn)生真空力以分別在第一器件位置和第二器件位置抵靠于傳輸軌道固定電子器件，以致于在電子器件之間不存在重疊；以及iii)第一傳感器和第二傳感器，其相對(duì)于傳輸軌道設(shè)置，第一傳感器被操作來(lái)在第一器件位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件存在與否以將領(lǐng)先的電子器件從傳輸軌道處移離，當(dāng)領(lǐng)先的電子器件從第二真空通道沿著傳輸軌道被傳送至第一真空通道時(shí)，第二傳感器被操作來(lái)在位于第一器件位置和第二器件位置之間的傳感器位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件存在與否。
[0008]第二方面，本發(fā)明提供一種測(cè)試分選機(jī)，其包含有:i)測(cè)試裝置，用于測(cè)試電子器件的工作特性；ii)如本發(fā)明第一方面所述的傳送裝置，用于傳送電子器件；以及iii)吸附設(shè)備，用于將電子器件從傳送裝置傳送至測(cè)試裝置。
[0009]第三方面，本發(fā)明提供一種使用如本發(fā)明第一方面所述的傳送裝置的傳送電子器件的方法，該方法包含有以下步驟:將電子器件沿著傳輸軌道從第二真空通道傳送至第一真空通道；使用第二傳感器在傳感器位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件；根據(jù)位于傳感器位置的第二傳感器對(duì)領(lǐng)先的電子器件的檢測(cè)，激活第二真空通道以產(chǎn)生真空力，而在第二器件位置抵靠于傳輸軌道將和領(lǐng)先的電子器件相鄰的電子器件固定，以便于在領(lǐng)先的電子器件與相鄰的電子器件之間保持有間隔距離；使用第一傳感器在第一器件位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件；以及從傳輸軌道處移除領(lǐng)先的電子器件。
[0010]第四方面，本發(fā)明提供一種用于傳送電子器件的傳送裝置，該傳送裝置包含有:
i)傳輸軌道，其用于傳送成行的電子器件，在成行的電子器件的前面具有領(lǐng)先的電子器件；
ii)真空通道，其和傳輸軌道相連接，該真空通道被操作來(lái)產(chǎn)生真空力以抵靠于傳輸軌道固定電子器件；以及iii)彈出器，其設(shè)置在彈出器通道的內(nèi)部，該彈出器被操作來(lái)從彈出器通道處延伸，以推動(dòng)電子器件離開(kāi)該真空通道，而有助于在真空通道位置處將電子器件移離傳輸軌道。
[0011]第五方面，本發(fā)明提供一種測(cè)試分選機(jī)，其包含有:i)測(cè)試裝置，用于測(cè)試電子器件的工作特性；ii)如本發(fā)明第四方面所述的傳送裝置，用于傳送電子器件；以及iii)吸附設(shè)備，用于將電子器件從傳送裝置傳送至測(cè)試裝置。
[0012]本發(fā)明各個(gè)方面的一些較佳但是可選的技術(shù)特征已經(jīng)描述在從屬權(quán)利要求中。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0013]現(xiàn)在僅僅通過(guò)示例的方式，并參考附圖描述本發(fā)明較佳實(shí)施例，其中。
[0014]圖1a表示了傳統(tǒng)的電子封裝件的側(cè)視和俯視示意圖，而圖1b表示了電子封裝件正沿著給料器的軌道被傳輸時(shí)電子封裝件的“肩馱”。
[0015]圖2所示為傳統(tǒng)的解決了肩馱的振動(dòng)式給料器。
[0016]圖3所示測(cè)試分選機(jī)的立體示意圖，其包含有根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的傳送
>J-U ρ?α裝直。
[0017]圖4a所示為傳送裝置局部剖視的立體示意圖，圖4b所示為根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的傳送裝置的平面示意圖，圖4c所示為傳送裝置的側(cè)視剖面示意圖。
[0018]圖5所示為根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的傳送裝置的球座連接器(teeconnector)的不意圖。
[0019]圖6所示為圖3的測(cè)試分選機(jī)的操作示意圖，其包括表明測(cè)試分選機(jī)的部件中相互操作關(guān)系的時(shí)間圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖3所示測(cè)試分選機(jī)300的立體示意圖，其包含有:i)測(cè)試裝置(所示為轉(zhuǎn)臺(tái)302)，其用于測(cè)試電子器件(如電子封裝件)的工作特性；ii)輸入模塊(所示為振動(dòng)式給料器304)，其用于將電子封裝件朝向轉(zhuǎn)臺(tái)302連續(xù)地傳送；以及iii)旋轉(zhuǎn)式的吸附設(shè)備306，其用于將電子封裝件從給料器304連續(xù)地傳送至轉(zhuǎn)臺(tái)302。尤其是，振動(dòng)式給料器304包括帶有螺旋式軌道(未示)的振動(dòng)盤(pán)(vibratory bowl) 308和傳送裝置310,振動(dòng)盤(pán)308用于以螺旋的方式傳送電子封裝件，傳送`裝置310和振動(dòng)盤(pán)308的螺旋式軌道相連，以由此接收電子封裝件。以這種方式，當(dāng)給料器304振動(dòng)時(shí)，電子封裝件沿著振動(dòng)盤(pán)308的螺旋式軌道被傳送，其后沿著傳送裝置310相應(yīng)的軌道被傳送。
[0021]圖4a所示為傳送裝置310局部剖視的立體示意圖，而圖4b所示為傳送裝置310的平面示意圖。具體地，傳送裝置310包括:i )傳輸軌道402，用于支撐和傳輸電子封裝件至轉(zhuǎn)臺(tái)302 ;ii)第一和第二真空通道404a、404b，其和傳輸軌道402相連；iii)軌道末端傳感器406a和感測(cè)分離傳感器406b，其分別相對(duì)于第一和第二真空通道404a、404b設(shè)置；以及iv)彈出器(所示為彈出銷408)，其相鄰于第一真空通道404a設(shè)置，以幫助電子封裝件傳送至轉(zhuǎn)臺(tái)302。尤其是，軌道末端傳感器406a設(shè)置距離傳輸軌道402的最末端零點(diǎn)幾毫米(如
0.25mm)。軌道末端傳感器406a和感測(cè)分離傳感器406b中的每個(gè)可以為紅外線(IR)傳感器或其他傳統(tǒng)的傳感器。
[0022]參考圖4c所示的傳送裝置310的側(cè)視剖面示意圖，可以看出，該傳送裝置310還包含有:v)球座連接器410，其和第二真空通道404b相連；和V)軌道蓋體412，其設(shè)置在傳輸軌道402頂部的上方。
[0023]傳輸軌道402振動(dòng)以先后地傳送和排列電子封裝件至轉(zhuǎn)臺(tái)302。第一真空通道404a被操作來(lái)在位于傳輸軌道402上的領(lǐng)先的電子封裝件405a下方產(chǎn)生真空力，以在第一器件位置抵靠傳輸軌道402固定領(lǐng)先的電子封裝件405a。類似地，第二真空通道404b也被操作來(lái)在位于傳輸軌道402上的相鄰的電子封裝件405b下方產(chǎn)生真空力，以在第二器件位置抵靠傳輸軌道402固定相鄰的電子封裝件405b，此時(shí)領(lǐng)先的電子封裝件等待由旋轉(zhuǎn)吸附設(shè)備306拾取。而且，在領(lǐng)先的電子封裝件405a和其相鄰領(lǐng)先的電子封裝件405b之間保持有間隙，以便于在領(lǐng)先的電子封裝件405a和其相鄰的電子封裝件405b之間不存在重疊。這樣防止了相鄰的電子封裝件405b，和后續(xù)的其他電子封裝件(圖中未示)接觸該領(lǐng)先的電子封裝件405a，而藉此避免了肩馱的出現(xiàn)。
[0024]具體地，軌道末端傳感器406a被操作來(lái)檢測(cè)領(lǐng)先的電子封裝件405a在第一器件位置是否出現(xiàn)，以從傳輸軌道402處移除領(lǐng)先的電子封裝件405a，而當(dāng)領(lǐng)先的電子封裝件405a沿著傳輸軌道402從第二真空通道404b傳輸至第一真空通道404a時(shí)，感測(cè)分離傳感器406b被操作來(lái)檢測(cè)領(lǐng)先的電子封裝件405a在位于第一和第二器件位置之間的傳感器位置是否出現(xiàn)。
[0025]彈出銷408可沿著第一真空通道404a的軸線方向從彈出器通道407延伸出或縮回進(jìn)入彈出器通道407，彈出器通道407與第一真空通道404a進(jìn)行流體互通。從而，領(lǐng)先的電子封裝件405a可被彈出銷408朝向吸附設(shè)備306向上推動(dòng)，以協(xié)助領(lǐng)先的電子封裝件405a傳送至轉(zhuǎn)臺(tái)302。例如，在電子封裝件是高度大約為1.9mm的3528 LED封裝件的情形下，領(lǐng)先的電子封裝件405a可被彈出銷408朝向吸附設(shè)備306提升通過(guò)距傳輸軌道402的表面大約1.5mm的距離。而且，值得注意的是，彈出銷408從傳輸軌道402的表面凸伸通過(guò)的距離依賴于電子封裝件的高度。例如，彈出銷408可被配置從傳輸軌道402的表面朝向吸附設(shè)備306凸伸通過(guò)0.4-2mm之間的距離。
[0026]值得注意的是，即使第一真空通道404a仍然被激活，和/或者第一真空通道404a被去激活但剩余真空力仍然保持在領(lǐng)先的電子封裝件405a的下方時(shí)，彈出銷408可以向上提升領(lǐng)先的電子封裝件405a。因此，第一真空通道404b的去激活和真空力的完全去除之間的時(shí)滯不會(huì)強(qiáng)加限制于測(cè)試分選機(jī)300的操作，這意味著在第一真空通道404a去激活之后，領(lǐng)先的電子封裝件405a可以馬上被拾取設(shè)備306拾取。實(shí)際上，可能甚至沒(méi)有必要去激活第一真空通道404a以便于拾取設(shè)備306將領(lǐng)先的電子封裝件405a從傳輸軌道402傳送至轉(zhuǎn)臺(tái)302。有益地，將電子封裝件從傳送裝置304進(jìn)給至轉(zhuǎn)臺(tái)302的速率比傳統(tǒng)的測(cè)試分選機(jī)的更高。
[0027]軌道蓋體412包含有第一和第二氣體噴嘴414a、414b，它們被操作來(lái)引導(dǎo)氣體朝向電子封裝件，以在領(lǐng)先的電子封裝件405a被拾取設(shè)備306拾取以前加速領(lǐng)先的電子封裝件405a和下一個(gè)領(lǐng)先的電子封裝件405b之間的隔開(kāi)。值得欣賞的是，拾取以前相鄰的電子封裝件之間所需的分隔距離可以是足夠防止肩馱的任一距離。例如，在針對(duì)3528 LED封裝件的情形下，拾取以前這種相鄰的封裝件之間的合適的間距距離可以為0.5mm。在由吸附設(shè)備306拾取以前，領(lǐng)先的電子封裝件405a和下一個(gè)領(lǐng)先的電子封裝件405b之間的分隔的成功或失敗是由軌道末端傳感器406a和感測(cè)分離傳感器406b所檢測(cè)的(更多細(xì)節(jié)如下所述)。
[0028]球座連接器410，其連接至第二真空通道404b，用于解決由第二真空通道404b所產(chǎn)生的真空力出現(xiàn)和完全移除之間的過(guò)渡時(shí)間。圖5所示為球座連接器410的典型實(shí)施例的示意圖，其包含有三個(gè)連接分支:i)通道連接分支502 ；ii)氣源連接分支504 ；iii)真空源連接分支506。具體地，通道連接分支502連接至第二真空通道404b，而氣源連接分支504和真空源連接分支506分別連接至氣體發(fā)生器和真空源。通過(guò)從氣體發(fā)生器將合適體積的氣體吹入氣源連接分支504，并往上至第二真空通道404b，球座連接器410能夠削弱第二真空通道404b所產(chǎn)生的真空力。實(shí)際上，來(lái)自氣體發(fā)生器的氣體可能削弱第二真空通道404b所產(chǎn)生的真空力以便于后者可在測(cè)試分選機(jī)300的操作期間持續(xù)地被激活。
[0029]有益地，對(duì)于相鄰的電子封裝件405b而言，削弱由第二真空通道404b所產(chǎn)生的真空力的限制會(huì)有更快的響應(yīng)時(shí)間，以致于相鄰的電子封裝件405b朝向傳輸軌道402的末端更快速地移動(dòng)而便于吸附設(shè)備306拾取和傳送至測(cè)試裝置302。
[0030]現(xiàn)在結(jié)合圖6描述傳送裝置304的操作，圖6包括傳送裝置304的8個(gè)操作步驟的剖面示意圖和表明通過(guò)傳送裝置304的每個(gè)操作周期的測(cè)試分選機(jī)的部件中相互操作關(guān)系的時(shí)間圖表。
[0031]在測(cè)試分選機(jī)300的整個(gè)操作期間，第一氣體噴嘴414a被激活。類似地，第一和第二真空通道404a、404b也明顯地被激活?？墒牵跍y(cè)試分選機(jī)300的第一個(gè)操作步驟中，當(dāng)?shù)诙怏w噴嘴414b被激活時(shí)，第二真空通道404b被去激活以便于朝向位于傳輸軌道402的末端的第一真空通道404b推動(dòng)領(lǐng)先的電子封裝件605a。與此同時(shí)，吸附設(shè)備306開(kāi)始它朝向傳送裝置304的傳輸軌道402下降，以拾取領(lǐng)先的電子封裝件605a。
[0032]在測(cè)試分選機(jī)300的第二個(gè)操作步驟中，感測(cè)分離傳感器406b檢測(cè)到領(lǐng)先的電子封裝件605a出現(xiàn)在傳感器的位置，第二氣體噴嘴414b被相應(yīng)地去激活以減慢相鄰的電子封裝件605b朝向傳輸軌道402的末端的移動(dòng)。值得注意的是，當(dāng)氣流吹入的方向和領(lǐng)先的電子封裝件605a的后部對(duì)齊時(shí)，第一氣體噴嘴414b繼續(xù)吹氣以致于領(lǐng)先的電子封裝件605a被加速朝向傳輸軌道402的末端。通過(guò)繼續(xù)激活第一氣體噴嘴414a但去激活第二氣體噴嘴414b，領(lǐng)先的電子封裝件605a比相鄰的電子封裝件605b更加快速地朝向傳輸軌道402的末端傳送，以便于在它們之間產(chǎn)生間隔距離。
[0033]在測(cè)試分選機(jī)300的第三個(gè)操作步驟中，在吸附設(shè)備306繼續(xù)朝向傳輸軌道402下降一直到它達(dá)到其在第四個(gè)操作步驟的最大的下降的同時(shí)，當(dāng)傳送裝置304振動(dòng)時(shí)，電子封裝件繼續(xù)沿著傳輸軌道402移動(dòng)。
[0034]在測(cè)試分選機(jī)300的第四個(gè)操作步驟中，領(lǐng)先的電子封裝件605a被傳送通過(guò)感測(cè)分離傳感器406b，這通過(guò)感測(cè)分離傳感器406b檢測(cè)電子封裝件在傳感器位置缺失而得以被檢測(cè)。第二真空通道404b相應(yīng)地被激活以在第二器件位置處將相鄰的領(lǐng)先的電子封裝件605b固定定位在傳輸軌道402上，而在領(lǐng)先的電子封裝件605a和相鄰的領(lǐng)先的電子封裝件605b之間保持有間隔距離。由于吸附設(shè)備306已經(jīng)達(dá)到了其下降的末端，其為拾取領(lǐng)先的電子封裝件605a準(zhǔn)備就緒。
[0035]在測(cè)試分選機(jī)300的第五個(gè)操作步驟中，領(lǐng)先的電子封裝件605a到達(dá)了傳輸軌道402的末端，這通過(guò)軌道末端傳感器406a檢測(cè)電子器件在第一器件位置出現(xiàn)而得以被檢測(cè)。感測(cè)分離傳感器406b和軌道末端傳感器406a檢測(cè)電子封裝件出現(xiàn)與否的這種模式意味著領(lǐng)先的電子封裝件605a和相鄰的電子封裝件605b已經(jīng)成功被分離。否則，它暗示出現(xiàn)了肩馱，然后自動(dòng)分離恢復(fù)得以被需要。在成功地分離的情況下，通過(guò)吸附設(shè)備306產(chǎn)生吸附力，以在第一真空通道404b的位置從傳輸軌道402移離領(lǐng)先的電子封裝件605a。
[0036]在測(cè)試分選機(jī)300的第五個(gè)和第六個(gè)操作步驟之間，可以從圖6的時(shí)間圖表中看出，在第一器件位置跟隨軌道末端傳感器406a檢測(cè)領(lǐng)先的電子封裝件605a的Tl秒，第一真空通道404a被去激活。例如，Tl可以是在3-5毫秒之間。第一真空通道404a的去激活允許領(lǐng)先的電子封裝件605a被吸附設(shè)備306有效地拾取。而且，值得注意的是，第一真空通道404a的去激活僅僅只是一種較佳的選項(xiàng)。[0037]同樣也可以看出的是，在測(cè)試分選機(jī)300的第五個(gè)和第六個(gè)操作步驟之間，吸附設(shè)備306開(kāi)始了其上升遠(yuǎn)離傳送裝置310的傳輸軌道402。在測(cè)試分選機(jī)300的第六個(gè)操作步驟中，當(dāng)吸附設(shè)備306向上移動(dòng)時(shí)，彈出銷408以串聯(lián)的方式向上移動(dòng)，以提升領(lǐng)先的電子封裝件605a遠(yuǎn)離傳輸軌道402直到彈出銷408到達(dá)其最大高度。這個(gè)高度可以是任何用于克服第一真空通道404a的剩余真空力-或者甚至為實(shí)際真空力的合適的高度，以便于領(lǐng)先的電子封裝件605a被吸附設(shè)備306從傳送裝置304有效地被傳送至測(cè)試裝置302上。當(dāng)其發(fā)生時(shí)，軌道末端傳感器406a檢測(cè)領(lǐng)先的電子封裝件605a缺失在傳輸軌道402的第一器件位置處。
[0038]在測(cè)試分選機(jī)300的第六個(gè)和第七個(gè)操作步驟之間，可以看出，在跟隨吸附設(shè)備306上升開(kāi)始的T2秒，第一真空通道404a被重新激活。這被完成以確保第一真空通道404a的真空力不是不令人期望地阻止領(lǐng)先的電子封裝件605a傳送至轉(zhuǎn)臺(tái)302上。例如，T2可以是在10-15毫秒之間。
[0039]最后在測(cè)試分選機(jī)300的第七個(gè)和第八個(gè)操作步驟之間，能夠發(fā)現(xiàn)的是，彈出銷408回縮，以在測(cè)試分選機(jī)操作的下一個(gè)操作周期中準(zhǔn)備提升下一個(gè)領(lǐng)先的電子封裝件605b ο
[0040]在不離開(kāi)本發(fā)明宗旨的情形下，本發(fā)明其他實(shí)施例也是可以被設(shè)計(jì)出的。例如，雖然傳送裝置304被描述為測(cè)試分選機(jī)300的技術(shù)特征，但是該傳送裝置304也可以被使用在其他設(shè)備上，如用于裝配電子封裝件至印刷電路板上的表面安裝設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種用于傳送電子器件的傳送裝置，該傳送裝置包含有: 傳輸軌道，其用于傳送成行的電子器件，在成行的電子器件的前面具有領(lǐng)先的電子器件； 第一真空通道和第二真空通道，其和傳輸軌道相連接，該第一真空通道和第二真空通道被操作來(lái)產(chǎn)生真空力以分別在第一器件位置和第二器件位置抵靠于傳輸軌道固定電子器件，以致于在電子器件之間不存在重疊；以及 第一傳感器和第二傳感器，其相對(duì)于傳輸軌道設(shè)置，第一傳感器被操作來(lái)在第一器件位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件存在與否以將領(lǐng)先的電子器件從傳輸軌道處移離，當(dāng)領(lǐng)先的電子器件從第二真空通道沿著傳輸軌道被傳送至第一真空通道時(shí)，第二傳感器被操作來(lái)在位于第一器件位置和第二器件位置之間的傳感器位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件存在與否。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其中，該第二真空通道被操作來(lái)產(chǎn)生真空力，以根據(jù)位于傳感器位置的第二傳感器對(duì)領(lǐng)先的電子器件的檢測(cè)抵靠于傳輸軌道將和領(lǐng)先的電子器件相鄰的電子器件固定在第二器件位置，以便于在領(lǐng)先的電子器件與相鄰的電子器件之間保持有間隔距離。
3.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，該裝置還包含有:蓋體，其用于封蓋電子器件，該蓋體包含有氣體噴嘴，該氣體噴嘴用于引導(dǎo)氣體朝向領(lǐng)先的電子器件以朝向第一真空通道推擠領(lǐng)先的電子器件。
4.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，該裝置還包含有:彈出器，其設(shè)置在彈出器通道的內(nèi)部，該彈出器被操作來(lái)從彈出器通道處伸出以推動(dòng)領(lǐng)先的電子器件離開(kāi)第一真空通道，而有助于在第一器件位置將領(lǐng)先的電子器件從傳輸軌道處移離。
5.如權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其中，該彈出器是銷。
6.如權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其中，該彈出器被配置來(lái)推動(dòng)領(lǐng)先的電子器件離開(kāi)第一真空通道一段大約1.5毫米的距離。
7.—種測(cè)試分選機(jī),其包含有: 測(cè)試裝置，用于測(cè)試電子器件的工作特性； 如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，用于傳送電子器件；以及 吸附設(shè)備，用于將電子器件從傳送裝置傳送至測(cè)試裝置。
8.一種使用如權(quán)利要求1所述的傳送裝置的傳送電子器件的方法，該方法包含有以下步驟: 將電子器件沿著傳輸軌道從第二真空通道傳送至第一真空通道； 使用第二傳感器在傳感器位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件； 根據(jù)位于傳感器位置的第二傳感器對(duì)領(lǐng)先的電子器件的檢測(cè)，激活第二真空通道以產(chǎn)生真空力，而在第二器件位置抵靠于傳輸軌道將和領(lǐng)先的電子器件相鄰的電子器件固定，以便于在領(lǐng)先的電子器件與相鄰的電子器件之間保持有間隔距離； 使用第一傳感器在第一器件位置檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件；以及 從傳輸軌道處移除領(lǐng)先的電子器件 。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，該激活第二真空通道的步驟還包含有:跟隨第二傳感器檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件出現(xiàn)之后，第二傳感器檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件缺失。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，該從傳輸軌道處移除領(lǐng)先的電子器件的步驟還包含有:在第一傳感器檢測(cè)領(lǐng)先的電子器件出現(xiàn)之后一段預(yù)定時(shí)間，接著去激活第一真空通道。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，預(yù)定時(shí)間是在3至5毫秒之間。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，該方法還包含有以下步驟: 使用氣體噴嘴引導(dǎo)氣體朝向領(lǐng)先的電子器件，以朝向第一真空通道推擠領(lǐng)先的電子器件。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包含有以下步驟: 一旦氣體噴嘴被激活來(lái)引導(dǎo)氣體朝向領(lǐng)先的電子器件，那么去激活第二真空通道。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，該方法還包含有以下步驟: 一旦第二傳感器檢測(cè)到領(lǐng)先的電子器件出現(xiàn)，那么去激活氣體噴嘴，以防止相鄰的電子器件與領(lǐng)先的電子器件接觸。
15.一種用于傳送電子器件的傳送裝置，該傳送裝置包含有: 傳輸軌道，其用于傳送成行的電子器件，在成行的電子器件的前面具有領(lǐng)先的電子器件； 真空通道，其和傳輸軌道相連接，該真空通道被操作來(lái)產(chǎn)生真空力以抵靠于傳輸軌道固定電子器件；以及 彈出器，其設(shè)置在彈出器通道的內(nèi)部，該彈出器被操作來(lái)從彈出器通道處延伸，以推動(dòng)電子器件遠(yuǎn)離該真空通道，而有助于在真空通道位置處將電子器件移離傳輸軌道。
16.如權(quán)利要求15所述的傳送裝置，其中，該彈出器是銷。
17.如權(quán)利要求16所述的傳送裝置，其中，該彈出器被配置來(lái)推動(dòng)領(lǐng)先的電子器件離開(kāi)真空通道一段大約1.5毫米的距離。
18.如權(quán)利要求15所述的傳送裝置，該裝置還包含有:蓋體，其用于封蓋電子器件，該蓋體具有氣體噴嘴，該氣體噴嘴用于引導(dǎo)氣體朝向領(lǐng)先的電子器件以朝向真空通道移動(dòng)電子器件。
19.一種測(cè)試分選機(jī),其包含有: 測(cè)試裝置，用于測(cè)試電子器件的工作特性； 如權(quán)利要求15所述的傳送裝置，用于傳送電子器件；以及 吸附設(shè)備，用于將電子器件從傳送裝置傳送至測(cè)試裝置。
20.如權(quán)利要求19所述的測(cè)試分選機(jī)，其中，該吸附設(shè)備被配置來(lái)當(dāng)電子器件由傳送裝置的彈出器推動(dòng)離開(kāi)真空通道時(shí)傳送電子器件。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103569648SQ201310345430
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】史澤棠, 蔡培偉, 陳詠斯, 卓佐憲, 周子雋 申請(qǐng)人:先進(jìn)科技新加坡有限公司