新型裝車鶴管的制作方法
【專利摘要】新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂（8）、外臂（11）、電動(dòng)推桿（1）、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱（5），所述內(nèi)臂（8）活動(dòng)安裝在立柱（5）上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂（11）連接，所述外臂（11）通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管（12）連接，所述電動(dòng)推桿（1）主要由電機(jī)、推桿和控制機(jī)構(gòu)組成、是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)推桿（1）后端安裝在固位板（9）上、前端安裝在外臂（11）的短節(jié)上、通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。本發(fā)明采用電動(dòng)推桿代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣缸、油缸，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，是一種有益的改進(jìn)。
【專利說明】
新型裝車鶴管

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型裝車鶴管，尤其涉及一種以電動(dòng)推桿和自動(dòng)控制技術(shù)為基礎(chǔ)的新型上部裝車鶴管。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)裝車鶴管都是通過氣缸、油缸或齒輪對(duì)手動(dòng)裝車鶴管進(jìn)行改造，普遍存在設(shè)備復(fù)雜、管線繁多、操作和維護(hù)困難的不足，阻礙了自動(dòng)裝車鶴管的推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作和維護(hù)的新型裝車鶴管系列，最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上部裝車。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8).外臂(11).電動(dòng)推桿(丨)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5),所述內(nèi)臂(8)活動(dòng)安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述電動(dòng)推桿(1)主要由電機(jī)、推桿和控制機(jī)構(gòu)組成、是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)推桿(1)后端安裝在固位板(9)上、前端與外臂(11)上的短節(jié)相連，通過數(shù)據(jù)線連接在控制裝置上。
[0006]為使本發(fā)明起到更好的技術(shù)效果:
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案是一種新型裝車鶴管，其特征在于:^^(5)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
(4),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)主要包括立式防爆電機(jī)和行星減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)通過第二電動(dòng)推桿(10)連接到直管(7)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和第二電動(dòng)推桿(10)都通過數(shù)據(jù)線連接在控制裝置上。
進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:鶴管上設(shè)有測(cè)距儀(15),測(cè)距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動(dòng)推桿(10)上，通過數(shù)據(jù)線連接在控制裝置上。
進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于為在線激光測(cè)距儀或手持式激光測(cè)距儀。
進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為采用或0(:3控制系統(tǒng)的處理儀(14)或者是手動(dòng)開關(guān)(13〉。
進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:垂管(12)上設(shè)有密封帽(17),密封帽(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)。
當(dāng)控制裝置為采用或0(^3控制系統(tǒng)的處理儀(14)時(shí)，進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:密封帽(17)上設(shè)有壓力傳感器(18),壓力傳感器(18)通過數(shù)據(jù)線與處理儀(14)連接。
進(jìn)一步地，以上新型裝車鶴管的電動(dòng)推桿(1)或第二電動(dòng)推桿(10)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)被氣缸或油缸或齒輪替代。 本發(fā)明采用電動(dòng)推桿和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)代替氣缸、油缸或齒輪，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，并增加了自動(dòng)測(cè)距和測(cè)壓功能，通過控制裝置實(shí)現(xiàn)裝車過程的全自動(dòng)定位和精確運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1 一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2另一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3 —種全自動(dòng)密閉裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、電動(dòng)推桿；2、圓環(huán)；3、支架；4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、立柱；6、真空斷流器；7、直管；8、內(nèi)臂；9、固位板；10、第二電動(dòng)推桿；11、外臂；12、垂管；13、手動(dòng)開關(guān)；14、處理儀；15、測(cè)距儀；16、小垂管；17、密封帽；18、壓力傳感器；19、氣相線。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明新型自動(dòng)裝車鶴管的【具體實(shí)施方式】。
[0013]如圖1所示，一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8)、外臂(11)、電動(dòng)推桿
(I)、手動(dòng)開關(guān)(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述內(nèi)臂(8)活動(dòng)安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，電動(dòng)推桿(1)后端安裝在固位板(9)上、前端與外臂(11)上的短節(jié)相連，所述手動(dòng)開關(guān)(13)設(shè)在立柱(5)上，通過數(shù)據(jù)線與電動(dòng)推桿(1)連接。
[0014]下鶴管:操作人員首先用手把鶴管推到罐口上方，然后閉合手動(dòng)開關(guān)(13)、電動(dòng)推桿(1)伸出并通過外臂(11)帶動(dòng)垂管(12)向下運(yùn)動(dòng)并伸進(jìn)罐車內(nèi)，垂管(12)伸到要求位置時(shí)，斷開手動(dòng)開關(guān)(13)、鶴管靜止、下鶴管結(jié)束。
[0015]收鶴管:操作人員打開真空斷流器(6)并閉合手動(dòng)開關(guān)(13)，電動(dòng)推桿(1)回收并通過外臂(11)帶動(dòng)垂管(12)向上運(yùn)動(dòng)并移出罐口，垂管(12)升到要求高度時(shí)，斷開手動(dòng)開關(guān)(13)、鶴管靜止，最后用手把鶴管推到原來位置、收鶴管過程結(jié)束。
[0016]如圖2所示，另一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管，主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、內(nèi)臂(8)、外臂
(II)、垂管(12)、電動(dòng)推桿(1)、第二電動(dòng)推桿(10)、手動(dòng)開關(guān)(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)安裝在圓環(huán)(2)上、圓環(huán)(2)通過支架(3)安裝在立柱(5)上，所述內(nèi)臂(8 )活動(dòng)安裝在立柱(5 )上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)活動(dòng)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭、中間管與垂管(12)連接，所述電動(dòng)推桿(1)后端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上，所述第二電動(dòng)推桿(10 )后端安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4 )的減速機(jī)軸上、前端連接在直管(7 )上，所述手動(dòng)開關(guān)(13)安裝在立柱(5)上、通過數(shù)據(jù)線與電動(dòng)推桿(1)、第二電動(dòng)推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接。
[0017]下鶴管:操作人員首先通過手持式測(cè)距儀測(cè)定立柱(5)與槽車罐口邊沿的距離，計(jì)算第二電動(dòng)推桿(10)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)需要運(yùn)行的時(shí)間，電動(dòng)推桿(1)的運(yùn)行時(shí)間為定值即鶴管從特定高度到要求高度三次測(cè)量時(shí)間的平均值，最后通過手動(dòng)開關(guān)(13)和秒表按照旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、第二電動(dòng)推桿(10)和電動(dòng)推桿(1)的順序控制它們的運(yùn)行時(shí)間，就可以在2分鐘內(nèi)將鶴管準(zhǔn)確下到槽車內(nèi)；
[0018]收鶴管:操作人員打開真空斷流器(6)并通過手動(dòng)開關(guān)(13)，按照電動(dòng)推桿(1)、第二電動(dòng)推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的順序使鶴管移動(dòng)到原來位置。
[0019]操作人員也可以眼睛觀察，通過手動(dòng)開關(guān)(13)按照旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、第二電動(dòng)推桿
(10)和電動(dòng)推桿(1)的順序下鶴管和按相反的次序收鶴管。
[0020]圖2所示的另一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管在實(shí)際應(yīng)用中可以用氣缸、油缸等具有伸縮功能的機(jī)構(gòu)取代。
[0021]如圖3所示，一種全自動(dòng)密閉裝車鶴管，主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、內(nèi)臂(8)、外臂(11 )、電動(dòng)推桿(1 )、第二電動(dòng)推桿(10)、密封帽(17)、在線測(cè)距儀(15)、處理儀(14)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)安裝在圓環(huán)(2)上、圓環(huán)(2)通過支架(3)安裝在立柱(5 )上，所述內(nèi)臂(8 )活動(dòng)安裝在立柱(5 )上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述電動(dòng)推桿(1)后端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上，所述第二電動(dòng)推桿(10)后端安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的減速機(jī)軸上、前端連接在直管(7)上，所述密封帽(17)設(shè)在垂管(12)上、內(nèi)設(shè)壓力傳感器(18)，密封帽(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層與外臂(11)相連、外層與氣相線(19)相連，所述在線測(cè)距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動(dòng)推桿(10)上，所述處理儀(14)安裝在控制室、通過數(shù)據(jù)線與電動(dòng)推桿(1)、第二電動(dòng)推桿(10)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、在線測(cè)距儀(15)和壓力傳感器(18)連接。
[0022]下鶴管:操作人員在處理儀(14)上輸入槽車的裝入量并啟動(dòng)裝車按鈕，在線測(cè)距儀(15)、壓力傳感器(18)、第二電動(dòng)推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)開始啟動(dòng)，處理儀(14)通過分析在線測(cè)距儀(15)采集的數(shù)據(jù)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和第二電動(dòng)推桿(1)的運(yùn)行時(shí)間；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和第二電動(dòng)推桿(1)運(yùn)行結(jié)束后，處理儀(14)通過分析壓力傳感器(18)采集的數(shù)據(jù)控制電動(dòng)推桿(1)的運(yùn)行時(shí)間，在1分鐘內(nèi)將鶴管準(zhǔn)確下到槽車內(nèi)。
[0023]收鶴管:操作人員在處理儀(14)上啟動(dòng)收鶴管按鈕，處理儀(14)按照電動(dòng)推桿(1 )、第二電動(dòng)推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的順序使鶴管回到原來的位置。
[0024]以上典型實(shí)例只是為說明發(fā)明【具體實(shí)施方式】的舉例，并不代表全部新型自動(dòng)裝車鶴管。
【權(quán)利要求】
1.新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8)、外臂(11)、電動(dòng)推桿(I)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述內(nèi)臂(8)活動(dòng)安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述電動(dòng)推桿(I)主要由電機(jī)、推桿和控制機(jī)構(gòu)組成、是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)推桿(I)后端安裝在固位板(9 )上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上、通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車鶴管，其特征在于:立柱(5)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)主要包括立式防爆電機(jī)和行星減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)通過第二電動(dòng)推桿(10)連接到直管(7 )上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和第二電動(dòng)推桿(10 )通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車鶴管，其特征在于:所述裝車鶴管設(shè)有測(cè)距儀(15)，測(cè)距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動(dòng)推桿(10)上，通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝車鶴管，其特征在于:垂管(12)上設(shè)有密封帽(17)，密封帽(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)，密封帽(17)上設(shè)有壓力傳感器(18)，壓力傳感器(18)通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為手動(dòng)開關(guān)(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為采用PLC或DCS控制系統(tǒng)的處理儀(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝車鶴管，其特征在于:測(cè)距儀(15)為在線激光測(cè)距儀或手持式激光測(cè)距儀。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求所述的裝車鶴管，其特征在于:電動(dòng)推桿(I)或第二電動(dòng)推桿(10)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)被氣缸或油缸或齒輪替代。
【文檔編號(hào)】B67D7/42GK104418283SQ201310365481
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】梁先鋒 申請(qǐng)人:梁先鋒