具有關節(jié)臂支承裝置的用于使頁張定向的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于定向的裝置（60），其用于使頁張形元件（6）、特別是由紙、硬板紙或紙板制成的頁張定向，其包括定向設備（61）以及配屬于所述定向設備（61）的驅(qū)動器（63），所述定向設備能夠在周向（U）、側(cè)向（S）和斜向（D）上運動，用于將頁張形元件（6）在輸送平面（E）中在周向（U）、側(cè)向（S）和斜向（D）上定向，所述定向設備具有至少一個的保持元件，所述保持元件用于保持頁張形元件（6），所述驅(qū)動器（63）用于使所述定向設備（61）在周向（U）、側(cè)向（S）和斜向（D）上運動。根據(jù)本發(fā)明，設置至少一個兩件式的關節(jié)臂（64），用于支承所述定向設備（61）。在有利的方式中，所述裝置（60）允許簡單的、成本低廉的、具有高使用壽命的支承。
【專利說明】具有關節(jié)臂支承裝置的用于使頁張定向的裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序部分用于使頁張形元件定向的裝置。
【背景技術】
[0002]以閉合幾何形狀的剪裁模的切割稱為模切，該剪裁?？梢詾閳A形、橢圓形或多邊形以及任何形式的不規(guī)則形狀。在印后加工中進行的處理、如利用沖孔器進行模切、切角和索引模切也屬于該領域。模切是向著模切墊塊或向著凸模來進行，部分地也是剪切過程。由塑料、箔材料、紙、紙板、硬板紙或瓦楞紙制成的包裝材料主要以頁張規(guī)格被模切。但在模切過程中也可以附加地在有用部分中施加溝紋線或拱花。這種復雜的過程使得頁張單個地被模切是絕對必要的。因為最終產(chǎn)品是在技術和圖形的實施方面極高要求的包裝(例如用于化妝品、香煙、藥物、食品等等的包裝)，所以不僅對包裝材料本身提出特殊的要求，而且為了最佳的結果也要求具有最小公差的模切工具以及極其精確且工作可靠的模切機。平臺式模切裝置能最佳地符合這些要求。在此，將已印刷的和在托板上疊置的頁張供應給模切機。在該機器中，待模切的頁張在定向設備中被精確地定向、由抓取器車承接并且精確地在模切設備中定位在被固定支承的下臺與可通過肘桿或偏心傳動裝置豎直運動的上臺之間。
[0003]在用于對由紙、紙板和類似物構成的頁張進行模切、壓印、清廢、必要時有用部分分離和收集的公知的頁張模切和壓印機中公開了借助抓取器車使頁張運動通過機器的各個站。各個抓取器車具有抓取器橋，抓取器固定在該抓取器橋上，所述抓取器抓持頁張的前端部。此外，抓取器車具有側(cè)面的行駛車，所述行駛車與輸送系統(tǒng)的循環(huán)鏈連接并且抓取器車由此運動通過機器。通過頁張穿過機器的運動方式使得在機器的前后相繼設置的各個站、特別是模切、清廢和有用部分分離站中的連續(xù)作業(yè)成為可能。
[0004]例如由DE 30 44 083 Al和US 7,658, 378 B2公開了一種這樣的平臺式模切機。兩個臺配備切割和切槽工具或相應的配合工具，利用它們從節(jié)拍地引導至臺面之間的頁張模切出有用部分并且同時壓入對于整齊折疊所需的溝紋。在隨后的清廢設備中通過清廢工具機械地去除掉廢料。根據(jù)機器的裝備，最后可以將模切出的有用部分在為此設置的有用部分分離設備中分離。
[0005]DE 600 02 942 T2公開了一種設備，用于將頁張準確定位地定向。在此，來自頁張疊堆的頁張在其位置中被測量以及在運動中被定向。為此設置普遍可運動的板，所述板具有用于保持頁張的夾式機構。所述板可以通過兩個滑板-滑軌-系統(tǒng)來移動。這種設備具有缺點，即，一方面在兩個平面中復雜的結構并且另一方面敞開的滑板-滑軌-系統(tǒng)容易被污染。因為在紙頁張?zhí)幚淼膮^(qū)域中總是有紙塵，因此滑軌可能快速地被污染，這損害所述系統(tǒng)的功能。在機器使用壽命期間，因此線性軸承必須經(jīng)常被清潔和潤滑。在滑板和軌道之間也可能產(chǎn)生空隙。因為所述板必須盡可能被無間隙地導向以便將頁張精確地定向，因此，滑板-滑軌-系統(tǒng)然而僅允許非常小的公差。如果空隙過大，則必須更換線性軸承。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的任務在于，提供一種用于定向頁張形元件的裝置，所述裝置至少降低了現(xiàn)有技術中公知的缺點，在此是一種成本低廉的解決方案并且在污染方面不臨界。換言之，應提供一種簡單的、成本低廉的、具有更高使用壽命的支承裝置。
[0007]所述任務通過具有權利要求1所述特征的、用于使頁張形元件定向的裝置解決。本發(fā)明的裝置用于使輸送至頁張?zhí)幚頇C的頁張形元件、特別是由紙、硬板紙或紙板制成的頁張定向，其包括定向設備，所述定向設備能夠在周向、側(cè)向和/或斜向上運動，用于將各個頁張形元件在輸送平面中定向。換而言之，以三個自由度定向或定位各個頁張形元件是可能的，即，在周向、側(cè)向和斜向上。在此，在斜向上的定向也就是使頁張形元件在其輸送平面中旋轉(zhuǎn)運動。所述定向設備具有至少一個保持元件，用于保持、抓取或夾緊頁張形元件。在此，保持元件具有基本上位于輸送平面中的、用于待定向的頁張形元件的安裝面。此外，驅(qū)動器配屬于所述定向設備，用于使定向設備在周向、側(cè)向和斜向上運動。所述裝置具有機器架，所述機器架用作承載結構。根據(jù)本發(fā)明設置至少一個兩件式的關節(jié)臂，用于支承所述定向設備，所述關節(jié)臂具有三個關節(jié)和兩個連桿，這些關節(jié)分別形成旋轉(zhuǎn)連接裝置，其中，第一關節(jié)使所述兩個連桿中的一個能夠與機器架旋轉(zhuǎn)運動地連接，第二關節(jié)使所述兩個連桿能夠相互旋轉(zhuǎn)運動地連接，并且第三關節(jié)使所述兩個連桿能夠與所述定向設備旋轉(zhuǎn)運動地連接。根據(jù)知識，連桿的概念不僅包括不具有固定的旋轉(zhuǎn)點的連桿形式的元件也包括具有固定旋轉(zhuǎn)點的杠桿形式的元件。以有利的方式，各個關節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線相對于頁張形元件的輸送平面基本上垂直地定向，其中，各個關節(jié)被實施為轉(zhuǎn)動關節(jié)，并且各個連桿開啟一個自由度作為旋轉(zhuǎn)運動。由此，所述定向設備可以在輸送平面中自由移動，并且各個頁張形元件可以被所述定向裝置一起定向。特別有利的是，所述關節(jié)具有無間隙的支承裝置，這些支承裝置特別是不需保養(yǎng)地在使用壽命期間被潤滑并且被密封。這種裝置以有利的方式不容易受污染物、油墨顆粒、粉末和紙屑侵蝕。同時確保了所述定向裝置非常精確的支承。
[0008]在用于定向的裝置的有利的改進方案中，驅(qū)動器具有三個馬達，其中，一個馬達使所述定向設備在側(cè)向上運動并且兩個能夠相互無關地控制的馬達分別使所述定向設備在周向上運動，并且由于可獨立地控制性也可以造成所述定向設備在斜向上運動。
[0009]在本發(fā)明的有利的改進方案中，所述裝置具有三個關節(jié)臂，并且在每個關節(jié)臂中分別集成一個馬達。在此，所述馬達可以被實施為無傳動裝置的、轉(zhuǎn)動的直流馬達，也稱為轉(zhuǎn)矩馬達。因為馬達在這個實施方式中直接集成在關節(jié)臂中，因此取消了相應馬達和定向設備之間的鉸接點，這些馬達同樣防止塵埃和污染顆粒的污染，并且所述用于定向的裝置可以具有非常緊湊的結構方式。
[0010]替代所述的集成的轉(zhuǎn)矩馬達地，也可以使用直線馬達或者通過連桿與所述定向設備連接的馬達。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的裝置的特別有利的并且因此優(yōu)選的改進方案中，至少一個保持元件被構造成抽吸板，用于借助負壓來抽吸以及保持相應的頁張形元件。在此，所述抽吸板可以具有大量的抽吸腔或者抽吸通道，這些抽吸腔或者抽吸通道根據(jù)頁張形元件的頁張規(guī)格激活。尤其有利的是，這種保持元件沒有在頁張形元件上留下標記，從而不會由于定向而損害頁張形元件的質(zhì)量。替代作為抽吸板的構型方案地，也可以將保持元件實施為抓取器、夾具、接觸輪、觸球或者有關技術人員所熟悉的其它保持元件。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的裝置的有利的改進方案中，至少一個關節(jié)臂在其連桿和關節(jié)中具有貫通的空氣通道，用于在抽吸板上提供抽吸空氣。所述抽吸空氣可以與負壓源或負壓生成器管道連接。這允許取消與抽吸板連接的并且在每次定向運動中一起運動的供給軟管。由此降低了用于定向的裝置的磨損部件的數(shù)量并且提高其使用壽命。
[0013]在用于定向的裝置的可替代的改進方案中，所述裝置具有一個固定在機架上的驅(qū)動端以及一個與定向設備一起運動的輸出端用于在定向設備上操作轉(zhuǎn)換元件。根據(jù)本發(fā)明，力傳遞系統(tǒng)為此相對于所述至少兩件式的關節(jié)臂平行地設置，用于將力從驅(qū)動端傳遞到輸出端。由此確保了，能夠與關節(jié)臂的運動以及位置無關地進行力傳遞。這種實施方案具有優(yōu)點，即，可以取消位于定向設備上的驅(qū)動器，并且將定向設備的運動的質(zhì)量保持很小。在第一實施替代方案中，力傳遞系統(tǒng)具有分別相對于相應的連桿平行地設置的其他連桿，其中，相應的其他連桿通過杠桿被支承在關節(jié)的鉸接點中。換而言之，所述力傳遞系統(tǒng)被實施為相對于關節(jié)臂平行地設置的連桿系統(tǒng)。
[0014]在第二實施變型方案中，力傳遞系統(tǒng)具有分別相對于相應的連桿平行地設置的帶，其中，這些帶在帶盤上被弓I導，并且各個帶盤被支承在關節(jié)的鉸接點中。
[0015]在第三實施變型方案中，力傳遞系統(tǒng)具有相互嚙合的齒輪，其中，相應的齒輪分別被支承在關節(jié)的鉸接點中。
[0016]由輸出端操作的所述轉(zhuǎn)換元件可以是至少一個用于保持頁張形元件的抓取器、可以是至少一個用于制動頁張形元件的前規(guī)或者可以是例如抽吸板的旋轉(zhuǎn)閥。
[0017]所描述的發(fā)明和本發(fā)明所描述的有利的改進方案也以任意的相互組合構成本發(fā)明的有利的改進方案。
[0018]關于本發(fā)明的其它優(yōu)點和結構以及功能方面有利的構型方案由從屬權利要求以及參照附圖的實施例說明得出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發(fā)明應根據(jù)實施例更詳細地說明。其以示意圖示出:
[0020]圖1:示出了具有根據(jù)本發(fā)明的用于定向的裝置的模切機；
[0021]圖2a:示出了用于定向的裝置的第一實施變型方案；
[0022]圖2b:示出了用于定向的裝置的第二實施變型方案；
[0023]圖2c:示出了用于定向的裝置的第三實施變型方案；
[0024]圖3:示出了穿過具有集成的抽吸通道的關節(jié)臂的截面；
[0025]圖4a和b:示出了具有附加的力傳遞系統(tǒng)的用于定向的裝置；
[0026]圖5a和b:示出了力傳遞系統(tǒng)的可替代的構型；
[0027]圖6a至c:示出了輸出端的不同的應用方案。
[0028]相互對應的元件和構件在附圖中以相同的參考標記表示。
【具體實施方式】
[0029]在頁張6被傳遞到抓取器車8上并且進一步輸送到模切站2中之前，來自頁張續(xù)料器I的頁張6 (如圖2a中所示)由用于定向的裝置60定向。
[0030]定向裝置60具有定向設備61，所述定向設備61可以在周向U上、在側(cè)向S上以及在斜向D上運動。定向設備61由三個關節(jié)臂64支承。在此，各個關節(jié)臂具有三個關節(jié)64.1以及兩個連桿64.2。第一關節(jié)64.1與機器架5可轉(zhuǎn)動地連接。第二關節(jié)64.1使得所述兩個連桿64.2可轉(zhuǎn)動地相互連接。第三關節(jié)64.1與定向設備61可轉(zhuǎn)動地連接。驅(qū)動器63集成在各個關節(jié)臂64中。所有驅(qū)動器63可以被相互無關地控制。在此設有兩個驅(qū)動馬達63.1和一個另外的驅(qū)動馬達63.2，所述兩個驅(qū)動馬達允許定向設備61在周向U以及在斜向D上定向運動，并且所述另外的驅(qū)動馬達允許定向設備61在側(cè)向S上定向運動。在此，這些驅(qū)動馬達63.1和63.2被實施為轉(zhuǎn)矩馬達。
[0031]在此，各個頁張6由定向裝置60在頁張輸送方向T上(也就是在周向U上)、垂直于輸送方向T (也就是在側(cè)向S上)以及通過輸送平面中的旋轉(zhuǎn)D定向。為此可以設置用于探測頁張邊緣、印刷圖像中的標記和/或邊緣的傳感器66或者攝像器。基于所求得的實際位置在這里未示出的機器控制裝置15中計算:對于各個頁張6存在何種定向需求。在此，在周向U、側(cè)向S以及斜向D上的定向需求是不同的。根據(jù)各定向需求由機器控制裝置15控制驅(qū)動器63。
[0032]定向設備61具有至少一個用于在頁張定向期間保持相應頁張6的保持元件62。為了清楚起見，所述至少一個保持元件62在圖2a至2c中未示出，所述至少一個保持元件可以被實施為抓取器、夾具、接觸元件或者抽吸板。
[0033]在圖2b中示出了用于定向的裝置60的可替代的實施變型方案:在此，定向設備61通過僅一個關節(jié)臂64被支承，并且同樣能夠以其三個自由度在周向U、側(cè)向S以及斜向D上定位。在此，定向設備61的定向通過三個定位臂實現(xiàn)，驅(qū)動馬達63.1和63.2集成在這些定位臂中。通過兩個驅(qū)動馬達63.1實現(xiàn)周向U上以及斜向D上的定向，并且通過一個驅(qū)動馬達63.2實現(xiàn)側(cè)向S上的定向。與圖2a的實施變型方案相比，定向設備61的支承與驅(qū)動通過相應無關的元件實現(xiàn)。
[0034]此外，在這個如圖2c所示的另外的實施變型方案中，定向設備61的支承和驅(qū)動相互無關。然而使用直線馬達作為驅(qū)動馬達63.1和63.2來代替定位臂。在此，各個直線馬達63.1、63.2借助耦合元件67與定向設備61連接。
[0035]圖3示出了關節(jié)臂64的截面，所述關節(jié)臂具有三個關節(jié)64.1和兩個連桿64.2，其中，一個關節(jié)64.1與機器架5可轉(zhuǎn)動地連接，并且一個另外的關節(jié)64.1與保持元件62可轉(zhuǎn)動地連接。在此，保持元件62被構造成具有大量抽吸噴嘴65.1的抽吸板。在關節(jié)臂64的內(nèi)部、也就是說在關節(jié)64.1中以及在連桿64.2中構造一個空氣通道65。所述空氣通道65通過抽吸空氣接頭65.3與未示出的負壓源或者負壓生成器連接，從而在抽吸噴嘴65.1上可以提供抽吸空氣以保持相應待定向的頁張6。盡管關節(jié)臂64可以在其關節(jié)64.1中旋轉(zhuǎn)運動，但為了將空氣通道65的泄漏保持最小，在關節(jié)64.1中使用密封的斜球軸承并且在空氣通道65的在關節(jié)64.1和連桿64.2之間的過渡部上使用間隙密封件。
[0036]如果定向裝置60具有僅一個關節(jié)臂64，則所述關節(jié)臂設有所述的空氣通道65。然而如果定向裝置60具有多個關節(jié)臂64，則這些關節(jié)臂中的一個設有空氣通道65就足夠。然而如果抽吸板62應例如設有可獨立控制的抽吸腔或者抽吸通道，則也可以使每個關節(jié)臂64都具有空氣通道65。于是可以在抽吸板62中集成一些豎直通道(未示出)，這些豎直通道規(guī)格相關地提供抽吸空氣。也就是說，這些豎直通道根據(jù)相應頁張6的寬度打開，從而例如只有在所述頁張6如此程度地延伸時才在抽吸板62的邊緣區(qū)域中提供抽吸空氣。
[0037]圖4a示出了用于定向的裝置60的力傳遞系統(tǒng)70的第一實施變型方案。用于定向的裝置60如上所述地實施并且具有至少一個關節(jié)臂64，所述關節(jié)臂具有兩個連桿64.2。力傳遞系統(tǒng)70相對于這些連桿64.2平行地設置，所述力傳遞系統(tǒng)將操作力從驅(qū)動端75傳遞到輸出端76上，所述驅(qū)動端固定在機架上地設置，所述輸出端與定向設備61 —起運動。為此，力傳遞系統(tǒng)70具有兩個連桿72，這些連桿借助杠桿71被支承在關節(jié)臂64的關節(jié)64.1中。在此，這些連桿72的長度與連桿64.2的鉸接點的間距相對應。即使當關節(jié)臂64朝定向設備61的定向方向運動時，這些連桿72也保持相對于連桿64.2平行地定向，并且關節(jié)臂64的運動對力傳遞沒有影響。如果驅(qū)動端75與杠桿71連接并且不集成在關節(jié)64.1的軸承中，則驅(qū)動端75在關節(jié)臂64.2運動期間必須要么實施補償運動要么解耦。由此確保了，關節(jié)臂64.2的運動對輸出端76沒有影響。
[0038]在圖4b中示出了圖4a的力傳遞系統(tǒng)70的改進方案。代替簡單的杠桿71和連桿72地，在這個實施變型方案中設置雙杠桿系統(tǒng)，但所述雙杠桿系統(tǒng)根據(jù)與圖4a的力傳遞系統(tǒng)70相同的工作原理運行。
[0039]圖5a示出了力傳遞系統(tǒng)70的替換的實施方式:從驅(qū)動端75到輸出端76上平行于連桿64.2的力傳遞借助于一些帶73進行。所述帶73被支承在帶盤77上，這些帶盤的旋轉(zhuǎn)點位于連桿64.2的關節(jié)64.1的旋轉(zhuǎn)點中。
[0040]在圖5b示出了力傳遞系統(tǒng)70的另一替換的實施方式:通過齒輪74將力從驅(qū)動端75傳遞到輸出端76上。為此，這些齒輪74被如此地支承，使得它們的旋轉(zhuǎn)點位于連桿64.2的關節(jié)64.1的旋轉(zhuǎn)點中，并且這些齒輪74以它們的齒沿著關節(jié)臂64的延伸方向相互嚙合，也就是說，由驅(qū)動端75驅(qū)動的第一齒輪與第二齒輪嚙合，并且第二齒輪與又由輸出端76驅(qū)動的第三齒輪嚙合。
[0041]在圖6a至6c中示出了用于通過輸出端76操作轉(zhuǎn)換元件62、68、69不同的應用實例:根據(jù)圖6a，旋轉(zhuǎn)閥68通過輸出端76驅(qū)動。因此，集成在被構造成抽吸板的定向設備61中的旋轉(zhuǎn)閥可以扭轉(zhuǎn)，并且可進行抽吸板61與頁張6的規(guī)格的匹配。根據(jù)圖6b，定向設備61具有用于制動頁張6的前規(guī)69。由輸出端76使這些前規(guī)69運動。根據(jù)圖6c，定向設備61具有用于在定向運動期間保持相應頁張6的抓取器62。在此，抓取器62由輸出端76控制并且由此打開或閉合。
[0042]參考標號表
[0043]I 續(xù)料器
[0044]2 模切-和/或壓印站
[0045]3 清廢站
[0046]4 收料器，必要時具有有用部分分尚站
[0047]5 機器殼體
[0048]6 頁張
[0049]7 頁張輸送系統(tǒng)
[0050]8 具有抓取器的抓取器車
[0051]9 下臺/下工作臺
[0052]10 上臺/上工作臺
[0053]11 廢料段
[0054]12 容器[0055]13托盤
[0056]14收紙疊堆
[0057]15具有界面和輸入儀器的控制裝置
[0058]16具有用于定向頁張的單元的供應臺
[0059]17主驅(qū)動器
[0060]18抽吸頭
[0061]20下工具
[0062]21具有沖頭的上工具
[0063]23有用部分分離格柵或清廢床(下工具)
[0064]30上工具(模切工具)
[0065]60用于定向的裝置
[0066]61定向設備
[0067]62保持元件(抓取器，夾具，抽吸板)
[0068]63驅(qū)動器
[0069]63.1驅(qū)動馬達
[0070]63.2驅(qū)動馬達
[0071]64關節(jié)臂
[0072]64.1關節(jié)
[0073]64.2連桿
[0074]65空氣通道
[0075]65.1抽吸噴嘴
[0076]65.2間隙密封件
[0077]65.3抽吸空氣接頭
[0078]65.4密封的斜球軸承
[0079]66用于探測頁張邊緣、印刷圖像中的標記和/或邊緣的傳感器
[0080]67稱合兀件
[0081]68旋轉(zhuǎn)閥
[0082]69前規(guī)
[0083]70力傳遞系統(tǒng)
[0084]71杠桿
[0085]72連桿
[0086]73帶
[0087]74齒輪
[0088]75驅(qū)動端
[0089]76輸出端
[0090]100平臺式-頁張模切-和/或-壓印機(模切機)
[0091]B頁張輸送方向
[0092]E頁張輸送平面
[0093]U周向[0094]D 斜向(旋轉(zhuǎn))
[0095]S 側(cè)向。
【權利要求】
1.一種用于定向的裝置(60)，其用于使頁張形元件(6)、特別是由紙、硬板紙或紙板制成的頁張定向，包括定向設備(61)以及配屬于所述定向設備(61)的驅(qū)動器(63)，所述驅(qū)動器用于使所述定向設備(61)在周向(U)、側(cè)向(S)和斜向(D)上運動，所述定向設備能夠在周向(U)、側(cè)向(S)和斜向(D)上運動，用于將頁張形元件(6)在輸送平面(E)中在周向(U)、側(cè)向(S)和斜向(D)上定向，所述定向設備具有至少一個用于保持所述頁張形元件(6)的保持元件(62)，其特征在于，設有至少一個兩件式的關節(jié)臂(64)用于支承所述定向設備(61)，所述關節(jié)臂具有三個關節(jié)(64.1)和兩個連桿(64.2)，其中，第一關節(jié)(64.1)使所述兩個連桿(64.2)中的一個與機架(5)可旋轉(zhuǎn)運動地連接，第二關節(jié)(64.1)使所述兩個連桿(64.2)可旋轉(zhuǎn)運動地相互連接，并且第三關節(jié)(64.1)使另一個連桿(64.2)與所述定向設備(61)可旋轉(zhuǎn)運動地連接，其中，相應的關節(jié)具有相對于所述輸送平面(E)垂直地定向的旋轉(zhuǎn)軸線。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述關節(jié)(64.1)具有無間隙的支承裝置，所述支承裝置特別是不需保養(yǎng)地在使用壽命期間一直被潤滑并且被密封。
3.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器(63)具有三個馬達(63.1,63.2)，其中，一個馬達(63.2)使所述定向設備(61)在側(cè)向(S)上運動并且兩個能夠相互無關地控制的馬達(63.1)分別使所述定向設備(61)在周向(U)上運動。
4.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述裝置(60)具有三個關節(jié)臂(64 )并且在每個關節(jié)臂(64 )中分別集成一個馬達(63.1，63.2 )。
5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的用于定向的裝置，其特征在于，相應的馬達(63.1，63.2)被實施為直線馬達。
6.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述保持元件(62)被構造成抽吸板。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于定向的裝置，其特征在于，至少一個關節(jié)臂(64)在其連桿(64.2)和關節(jié)(64.1)中具有貫通的空氣通道(65)，用于在所述抽吸板(62)上提供抽吸空氣。
8.根據(jù)上述權利要求6或7所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述抽吸板(62)具有多個能夠相互無關地控制的抽吸腔或者抽吸通道。
9.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述裝置(60)具有檢測單元(66)和控制單元(15)，所述檢測單元用于確定相應頁張形元件(6)的實際位置，所述控制單元用于計算定向需求，其中，所述檢測單元(66)和所述驅(qū)動器(63)與所述控制單元(15 )通過數(shù)據(jù)傳輸技術連接。
10.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述裝置(60)具有一個固定在機架上的驅(qū)動端(75)和一個與所述定向設備(61) —起運動的輸出端(76),所述輸出端用于操作所述定向設備(61)上的轉(zhuǎn)換元件(62，68，69)，其中，相對于所述至少兩件式的關節(jié)臂(64)平行地設置一個力傳遞系統(tǒng)(70)，用于將力從所述驅(qū)動端(75)傳遞到輸出端(76)上。
11.根據(jù)權利要求10所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述力傳遞系統(tǒng)(70)具有分別相對于相應的連桿(64.2)平行地設置的連桿(72)，其中，相應的連桿(72)通過杠桿支承在所述關節(jié)(64.1)的鉸接點中。
12.根據(jù)權利要求10所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述力傳遞系統(tǒng)(70)具有分別相對于相應的連桿(64.2)平行地設置的帶(73)，其中，所述帶(73)在帶盤(77)上被引導并且相應的帶盤支承在所述關節(jié)(64.1)的鉸接點中。
13.根據(jù)權利要求10所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述力傳遞系統(tǒng)(70)具有相互嚙合的齒輪(74)，其中，相應的齒輪(74)支承在所述關節(jié)(64.1)的鉸接點中。
14.根據(jù)權利要求10至13中任一項所述的用于定向的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換元件是至少一個用于保持頁張形元件(6)的抓取器(62)、是至少一個用于制動頁張形元件(6)的前規(guī)(69)和/或是抽吸 板(62)的閥(68)。
【文檔編號】B65H9/10GK103662906SQ201310378895
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權日:2012年9月6日
【發(fā)明者】A·米勒, B·沃爾夫, D·埃爾巴, M·厄斯特賴歇爾 申請人:海德堡印刷機械股份公司