軸承保持架自動化程控設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化機械設備，公開了一種軸承保持架自動化程控設備。包括機架，選料機和送料提升機，其特征在于，所述的機架上設有氣缸、步進電機以及軸承座，所述軸承座連接傳動軸，所述傳動軸連接工件位置，在所述工件位置的側面還設有切割刀；所述選料機包括底座、頂盤和送料滑道，所述頂盤包括底盤和螺旋滑料道，所述螺旋滑料道連接送料滑道；所述送料滑到連接送料提升機，所述送料提升機的通過滑道連接到弧形槽，所述弧形槽位于所述工件位置的下方。本發(fā)明能夠高效快速地使保持架半成品固定并旋轉，通過設置好固定位置的切割刀對半成品工件進行加工，實現(xiàn)了自動化代替人工切割，連續(xù)加工，減少操作程序，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】軸承保持架自動化程控設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承行業(yè)自動化加工設備，特別是一種軸承保持架自動化程控設備。

【背景技術】
[0002]在軸承的運用中，保持架是對滾子進行分隔，保持滾子運動具有一定規(guī)律的部件。保持架對軸承運行穩(wěn)定性、可靠性起到重要的作用，保持架損壞將直接導致軸承不能運行。保持架的制作方法主要有以下兩種:
1、壓鑄保持架
壓鑄保持架的原材料為鋁合金、黃銅，將原材料熔化后澆入壓鑄機的壓鑄模內(nèi)，一次將保持架壓鑄成形。此方的工藝特點是:(I)保持架直接壓鑄成型，能獲得良好的幾何形狀和尺寸精度，無需機械加工，生產(chǎn)效率高。(2)壓鑄成形后，金屬結晶凝固，組織精密，表面質(zhì)量好并耐磨。但壓鑄鋁合金保持架時，需大噸位設備，模具設計與制造復雜，壓鑄時容易使保持架兜孔拉傷。在軸承承受沖擊、震動和速度多變的條件下，需要進一步提高壓鑄保持架的質(zhì)量。
[0003]2、塑鑄法制造保持架
將真空干燥粒狀的工程塑料置于料桶內(nèi)，經(jīng)過電阻絲加熱熔化成半液體狀態(tài)，借助柱塞或移動螺桿加壓，使半液態(tài)原料從噴咀注入注塑成機的成形模具內(nèi)，經(jīng)過保溫、冷卻后獲得所需要的保持架。他的工藝特點是:(1)保持架一次塑注成形，能獲得精確的幾何形狀和尺寸精度及低表面粗糙度值，無需機械加工，生產(chǎn)效率高。(2)模具和塑鑄成形簡單，軸承裝配方便，容易實現(xiàn)自動化控制。但由于塑料本身所存在的熱變形、老化和脆裂等缺點，以及保持架結構和塑注工藝上的一些問題，使塑鑄保持架的應用受到限制。
[0004]基于以上原因，目前最常用的保持架制作方式以壓鑄半成品結合機械加工為主。但是壓鑄半成品的幾何形狀和尺寸精度無法得到保證，目前精加工的方法是人工放入機床切割，這種工作方式不僅需要高技術，且勞動強度高，大量的壓鑄為不同高度的保持架保持架如何統(tǒng)一為相同的精確尺寸是保持架制作工藝中急需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供了一種軸承保持架自動化程控設備，用于保持架半成品的進一步精加工，自動化選料，避免了勞動安全隱患，降低勞動強度，減少操作程序，提高生產(chǎn)效率。做到省時，省力，省耗，安全，標準。
[0006]本發(fā)明目的通過下述技術方案得以實現(xiàn):
一種軸承保持架自動化程控設備，包括機架，選料機和送料提升機，所述的機架上設有氣缸、步進電機以及軸承座，所述軸承座連接傳動軸，所述傳動軸連接工件位置，在所述工件位置的側面還設有切割刀；所述選料機包括底座、頂盤和送料滑道，所述頂盤包括底盤和螺旋滑料道，所述螺旋滑料道連接送料滑道；所述送料滑到連接送料提升機，所述送料提升機的通過滑道連接到弧形槽，所述弧形槽位于所述工件位置的下方。
[0007]針對上述技術方案的進一步改進，所述氣缸鏈接氣缸壁，所述步進電機上帶有步進電機螺紋軸；所述軸承座后方設有皮帶輪。
[0008]針對上述技術方案的進一步改進，所述機架上，工件位置的下方帶有退件孔。
[0009]針對上述技術方案的進一步改進，所述螺旋滑料道上設有外側邊緣帶有缺口的連接橋，所述的連接橋與螺旋滑料道位于同一平面上。
[0010]針對上述技術方案的進一步改進，所述螺旋滑料道帶有螺旋滑料道內(nèi)圈和螺旋滑料道外圈，所述螺旋滑料道外圈上帶有位置調(diào)節(jié)器，所述的位置調(diào)節(jié)器為長條形或弧形限位裝置。
[0011]針對上述技術方案的進一步改進，所述送料滑道與螺旋滑料道外圈相連，并且在連接口處帶有傾斜板。
[0012]針對上述技術方案的進一步改進，所述的底盤上方設有傳感器，所述傳感器控制填料口開啟或關閉。
[0013]針對上述技術方案的進一步改進，所述支撐架上端帶有上轉軸，下端帶有下轉軸；所述支撐架和上、下轉軸外部設有傳送帶，所述傳送帶上帶有若干條形凸起，所述的若干條形凸起相互平行，且相隔相同距離，水平傾斜一定角度的設置在傳送帶上，傳送帶向上運動時，所述條形凸起與限位條所形成的上夾角小于90度。
[0014]針對上述技術方案的進一步改進，所述支撐架上還設置有限位條，所述的限位條靠近傳送帶一邊；所述限位條的上端連接有滑道，并且所述的滑道入口靠近傳送帶一邊，所述滑道為向下傾斜結構。
[0015]針對上述技術方案的進一步改進，所述滑道的下端帶有推進器和弧形槽，所述弧形槽位于工件位置的下方。
[0016]從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點:本發(fā)明提供的軸承保持架自動化程控設備，高效快速地使保持架半成品單排有序的傳送到機床，固定并旋轉，通過設置好固定位置的切割刀對半成品工件進行加工，實現(xiàn)了自動化代替人工切割，連續(xù)加工，減少操作程序，提高生產(chǎn)效率。做到省時，省力，省耗，安全，標準。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例結構示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例選料機結構示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例送料提升機結構示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例車床結構示意圖；
其中:1、氣缸；2、氣缸臂；3、步進電機；4、步進電機螺紋軸；5、工件位置；6、傳動軸；7、軸承座；8、皮帶輪；9、切割刀；10、機架；11、退件孔；12、上轉軸；13、傳送帶；14、支撐架；15、滑道；16、限位條；17、推進器；18、弧形槽；19、條形凸起；20、下轉軸；22、填料口 ；23、傳感器；24、連接橋；25、傾斜板；26、送料滑道；27、位置調(diào)節(jié)器；28、底盤；29、頂盤；30、底座；51.螺旋滑料道內(nèi)圈、52.螺旋滑料道外圈。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明的結構和原理做進一步說明。
[0019]本發(fā)明實施例，參見圖1，提供了一種軸承保持架自動化程控設備，用于保持架半成品的進一步精加工，自動化切割。
一種軸承保持架自動化程控設備，包括車床、選料機和送料提升機，由選料機將待加工的保持架半成品有序單項排列，傳送到送料提升機，再由送料提升機將待加工的保持架半成品傳送至工件位置5的位置，由機床進行加工。
[0020]所述的選料機，如圖2所示，包括底座30、頂盤29和送料滑道26，所述頂盤29包括底盤28和螺旋滑料道，所述螺旋滑料道連接送料滑道26。
[0021]所述螺旋滑料道帶有螺旋滑料道內(nèi)圈51和螺旋滑料道外圈52，所述螺旋滑料道外圈52上帶有位置調(diào)節(jié)器27，本實施例中，所述的位置調(diào)節(jié)器6為弧形限位裝置，設置在螺旋滑料道外圈52上方，并預設一定的高度。
[0022]所述螺旋滑料道上設有外側邊緣帶有缺口的連接橋24，所述的連接橋24與螺旋滑料道位于同一平面上。本實施例中的連接橋24位于螺旋滑料道外圈52上，并且外邊緣為波浪形結構。
[0023]所述送料滑道26與螺旋滑料道外圈52相連，并且在連接口處帶有傾斜板31。
[0024]所述的底盤28上方設有傳感器23，所述傳感器23控制填料口 22開啟或關閉。當傳感器23感受到底盤28中間沒有工件時，則控制填料口 22開啟放料；反之，傳感器23感受到底盤28中間有工件時，則控制填料口 22關閉。
[0025]底座30中設置有驅動器，驅動器帶動頂盤29震動，通過離心作用，使底盤28上碗狀的保持架半成品做離心運動，由于螺旋滑料道的寬度僅能容納單個保持架半成品，從而使保持架半成品在螺旋滑料道內(nèi)圈51上排成單列。此時保持架半成品有的開口朝上，有的開口朝下，并且有可能出現(xiàn)多個疊起的情況。
[0026]當保持架半成品運動到螺旋滑料道外圈52時，首先遇到位置調(diào)節(jié)器27，多個疊起的保持架半成品由于高度超過位置調(diào)節(jié)器27，在后方工件的擠壓和位置調(diào)節(jié)器27的引導作用下，重新跌落到底盤28中。經(jīng)過位置調(diào)節(jié)器27限位后的保持架半成品為單個單排排列在螺旋滑料道外圈52上。
[0027]進一步運動到連接橋24，由于連接橋24外緣不規(guī)則，使在震動條件下，開口朝上的保持架半成品能夠安全通過；開口朝下的保持架半成品在連接橋24處將失去平衡并掉落到底盤28中。此時，保持架半成品為單個單排并且開口朝上的排列在螺旋滑料道外圈52上。
[0028]送料滑道26的連接口處設有傾斜板25，保持架半成品經(jīng)過傾斜板25的引導，由水平的開口朝上逐漸變?yōu)樨Q直的開口朝向側面，并在后方工件的擠壓下在送料滑道26中繼續(xù)運動。
[0029]
所述的送料提升機，如圖3所示，包括支撐架14，所述支撐架14上端帶有上轉軸12，下端帶有下轉軸20 ;所述支撐架14和上轉軸12、下轉軸20外部設有傳送帶13，所述傳送帶13上帶有若干條形凸起19。
[0030]所述支撐架14上還設置有限位條16，所述的限位條16貼緊傳送帶13的一邊。所述的若干條形凸起19相互之間為平行結構，并且相隔相同的距離。條形凸起19水平傾斜一定角度的設置在傳送帶13上，傳送帶13向上運動時，所述條形凸起19與限位條16所形成的上夾角小于90度。
[0031]所述支撐架14的上部連接有滑道15，所述滑道15為向下傾斜的凹槽結構，能夠允許一個保持架豎直通過該滑道15。所述滑道15的入口位于限位條16的上端，并且所述的滑道15入口緊貼傳送帶13的一邊。所述滑道15的下端帶有推進器17和弧形槽18。所述的推進器17用于推動弧形槽18帶動待加工工件送入指定位置。
[0032]本實施例中，傳送帶13沿圖中的順時針轉動。保持架半成品是一種如瓶蓋一樣的碗狀結構，從用于保持架的送料機傳送帶13的下端進入傳送帶13并在條形凸起19的作用上隨傳送帶13運動，由于條形凸起19向內(nèi)傾斜，與限位條16之間形成小于90度的夾角，保持架半成品夾在條形凸起19與限位條16之間。當保持架半成品隨傳送帶13向上運動至IJ滑道15開口處時，由于保持架半成品受到傾斜的條形凸起19的力的作用，而沒有限位條16的支持，保持架半成品將進入滑道15，通過滑道15滑入弧形槽18，推進器17推動弧形槽18帶動待加工工件送入指定位置進行再次加工。加工完畢后再由推進器17調(diào)整弧形槽18的位置，使加工后的保持架脫離弧形槽18，等待加工的保持架半成品進入弧形槽18。
[0033]
所述的車床，如圖4所示，包括機架10，機架10上設有氣缸1、步進電機3以及軸承座7，所述軸承座7連接傳動軸6，所述傳動軸6連接工件位置5即待加工的保持架半成品，在所述工件位置5位置的側面還設有切割刀9。
[0034]所述氣缸I鏈接氣缸壁2，所述步進電機3上帶有步進電機螺紋軸4。所述機架10上，工件位置的下方帶有退件孔11。
[0035]所述軸承座7后方設有皮帶輪8。皮帶輪8連接并帶動傳動軸6的轉動。皮帶輪傳動能緩和載荷沖擊；傳動運行平穩(wěn)、低噪音、低振動；傳動的結構簡單，調(diào)整方便；皮帶輪傳動對于皮帶輪的制造和安裝精度不像嚙合傳動嚴格；并且具有過載保護的功能。
[0036]使用過程中，待加工的保持架半成品經(jīng)過選料機的篩選和排列，形成單一、同向、有序的列隊，再經(jīng)過送料提升機，提升到機床高度，通過推進器17將落入弧形槽18中的待加工保持架半成品推送至工件位置5處，氣缸I通過氣缸壁2將保持架半成品壓緊在傳動軸6上，傳動軸6轉動帶動保持架半成品轉動。步進電機螺紋軸4連接切割刀9，步進電機3通過步進電機螺紋軸4控制切割刀9位置的精度微調(diào)，切割刀9對待加工的保持架半成品進行設定好的切割工作。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
[0037]因為軸承行業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，需廣泛有經(jīng)驗的勞動技術人員。由于軸承行業(yè)也是一種高危，高勞動強度的行業(yè)。為了避免勞動安全隱患，降低勞動強度，減少操作程序，提高生產(chǎn)效率。本產(chǎn)品為軸承行業(yè)量身定做，專門研發(fā)。做到省時，省力，省耗，安全，標準。
[0038]加料系統(tǒng)采用信號檢測振動輸送的方法進行投料，分檢系統(tǒng)采用振動圓盤方式運行，送料系統(tǒng)采用皮帶提升方式運行，由機械臂自動送入車床進行切削，再通過出料口下料。大大降低了因雙手和零件及設備的接觸，而造成的安全事故隱患，保證了勞工安全事故為零，進而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0039]以上對本發(fā)明所提供的一種軸承保持架自動化程控設備進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，例如附圖中所給出的只是本實施例的一種情況。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種軸承保持架自動化程控設備，包括機架，選料機和送料提升機，其特征在于，所述的機架上設有氣缸、步進電機以及軸承座，所述軸承座連接傳動軸，所述傳動軸連接工件位置，在所述工件位置的側面還設有切割刀；所述選料機包括底座、頂盤和送料滑道，所述頂盤包括底盤和螺旋滑料道，所述螺旋滑料道連接送料滑道；所述送料滑到連接送料提升機，所述送料提升機的通過滑道連接到弧形槽，所述弧形槽位于所述工件位置的下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的軸承保持架自動化程控設備，其特征在于:所述氣缸鏈接氣缸壁，所述步進電機上帶有步進電機螺紋軸；所述軸承座后方設有皮帶輪。
3.根據(jù)權利要求2所述的軸承保持架自動化程控設備，其特征在于:所述機架上，工件位置的下方帶有退件孔。
4.根據(jù)權利要求1所述的軸承保持架自動化程控設備，其特征在于:所述螺旋滑料道上設有外側邊緣帶有缺口的連接橋，所述的連接橋與螺旋滑料道位于同一平面上。
5.根據(jù)權利要求4所述的軸承保持架自動化程控設備，其特征在于:所述螺旋滑料道帶有螺旋滑料道內(nèi)圈和螺旋滑料道外圈，所述螺旋滑料道外圈上帶有位置調(diào)節(jié)器，所述的位置調(diào)節(jié)器為長條形或弧形限位裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的軸承保持架自動化程控設備，其特征在于:所述送料滑道與螺旋滑料道外圈相連，并且在連接口處帶有傾斜板。
7.根據(jù)權利要求6所述的軸承保持架自動化程控設備，其特征在于:所述的底盤上方設有傳感器，所述傳感器控制填料口開啟或關閉。
8.根據(jù)權利要求1所述的軸承保持架自動化程控設備，其特征在于:所述支撐架上端帶有上轉軸，下端帶有下轉軸；所述支撐架和上、下轉軸外部設有傳送帶，所述傳送帶上帶有若干條形凸起，所述的若干條形凸起相互平行，且相隔相同距離，水平傾斜一定角度的設置在傳送帶上，傳送帶向上運動時，所述條形凸起與限位條所形成的上夾角小于90度。
9.根據(jù)權利要求8所述的保持架送料提升機，其特征在于:所述支撐架上還設置有限位條，所述的限位條靠近傳送帶一邊；所述限位條的上端連接有滑道，并且所述的滑道入口靠近傳送帶一邊，所述滑道為向下傾斜結構。
10.根據(jù)權利要求9所述的保持架送料提升機，其特征在于:所述滑道的下端帶有推進器和弧形槽，所述弧形槽位于工件位置的下方。
【文檔編號】B65G47/14GK104418054SQ201310390593
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權日:2013年9月2日
【發(fā)明者】樊忠榮 申請人:衢州市凡工電氣科技有限公司