一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)，所述機構(gòu)包括料斗、料斗防卡裝置、皮帶輸送裝置和擋料桿，所述料斗固定在皮帶輸送裝置的前方，料斗側(cè)邊固定料斗防卡裝置，皮帶輸送裝置在料斗后方固定，皮帶輸送裝置的側(cè)面固定擋料桿；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠；利用重心位置對大蒜穩(wěn)定性影響及大蒜外形形狀對其靠著皮帶面以不同姿態(tài)轉(zhuǎn)動的難易程度的影響的原理，實現(xiàn)大蒜的自動調(diào)姿過程；利用大蒜與皮帶之間的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大頭的原理，使大蒜只能單個隨皮帶的轉(zhuǎn)動滾出，同時大蒜只能在擋料桿和傾斜皮帶面構(gòu)成的兩支撐面間運動，從而實現(xiàn)單排自動排料。
【專利說明】一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化加工領(lǐng)域，特別是涉及一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前大蒜深加工領(lǐng)域，大蒜切根，切臍等操作都由人工將大蒜擺放到所需的位置與姿態(tài)，因為人力成本過高，同時手工操作并不能保證大蒜切根，切臍的整齊性，同時應(yīng)手工操作過久會對操作者帶來疲勞感，會發(fā)生一些不可避免的意外事件，比如說將手指劃傷
坐寸ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的問題:在切蒜臍實現(xiàn)自動化過程中，由于大蒜個體間的形狀、大小不一，很難用簡單低成本設(shè)備實現(xiàn)大蒜的姿態(tài)調(diào)整。本機構(gòu)運用重心位置對物體的穩(wěn)定性影響以及大蒜外形形狀影響其靠著接觸面以不同姿態(tài)轉(zhuǎn)動的難易程度不同的原理，來調(diào)整大蒜的姿態(tài)，實現(xiàn)將大蒜調(diào)整成蒜臍統(tǒng)一朝下姿態(tài)的目的。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)，所述機構(gòu)包括料斗、料斗防卡裝置、皮帶輸送裝置和擋料桿，所述料斗固定在皮帶輸送裝置的前方，料斗側(cè)邊固定料斗防卡裝置，皮帶輸送裝置在料斗后方固定，皮帶輸送裝置的側(cè)面固定擋料桿。
[0005]在上述技術(shù)方案中，所述料斗固定在皮帶輸送裝置的斜前上方，且靠近皮帶面的部分是空的。
[0006]在上述技術(shù)方案中，所述皮帶輸送裝置在料斗后下方傾斜固定。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述料斗呈喇叭形。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述料斗的出料口直徑大于蒜頭的大頭直徑。
[0009]在上述技術(shù)方案中，料斗排出大蒜的過程如下:
步驟一:將大量的大蒜倒入料斗，由防卡裝置中的汽缸左右伸縮將堆積在料斗中的大蒜振松，從而大蒜在轉(zhuǎn)動皮帶的帶動順利滾出料斗出口 ；
步驟二:當(dāng)大蒜出料斗后，進入由擋料桿和傾斜皮帶面構(gòu)成的兩支撐面上，大蒜在擋料桿上靠著與皮帶間的摩擦力隨皮帶不停自轉(zhuǎn)、翻滾和前移；
步驟三:大蒜通過轉(zhuǎn)動前移并移動過程中不停的調(diào)整重心，完成大蒜的調(diào)姿，并最終通過皮帶送出排料機構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠；利用重心位置對大蒜穩(wěn)定性影響及大蒜外形形狀對其靠著皮帶面以不同姿態(tài)轉(zhuǎn)動的難易程度的影響的原理，實現(xiàn)大蒜的自動調(diào)姿過程；利用大蒜與皮帶之間的摩擦力及料斗出口只稍大于大蒜的大頭的原理，使大蒜只能單個隨皮帶的轉(zhuǎn)動滾出，同時大蒜只能在擋料桿和傾斜皮帶面構(gòu)成的兩支撐面間運動，從而實現(xiàn)單排自動排料。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]本發(fā)明將通過實施例并參照附圖的方式說明，其中:
圖1是本發(fā)明工作示意圖；
圖2是本發(fā)明中大蒜自動調(diào)姿的狀態(tài)一原理示意圖；
圖3是本發(fā)明中大蒜自動調(diào)姿的狀態(tài)二原理示意圖；
圖4是本發(fā)明中大蒜自動調(diào)姿的狀態(tài)三原理示意圖；
其中:1是料斗，2是料斗防卡裝置，3是電機，4是皮帶輸送裝置，5是擋料桿，6是大蒜，7是大蒜的重心位置，8是大蒜翻轉(zhuǎn)運動的方向，9是大蒜自轉(zhuǎn)運動的方向，10是大蒜的如移方向。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0013]如圖1所示，一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)包括料斗1、料斗防卡裝置2、電機3、皮帶輸送裝置4、擋料桿5。大蒜從料斗I大量送入，在轉(zhuǎn)動皮帶的帶動下經(jīng)料斗防卡裝置2作用使大蒜順利滾出料斗I出口，而后進入由擋料桿和傾斜皮帶面構(gòu)成的兩支撐面上，由于料斗I出口只略大于大蒜的大頭，所以大蒜只能單個出料斗口。電機3帶動輸送皮帶4轉(zhuǎn)動，由于大蒜和輸送皮帶4的摩擦力作用，使大蒜在兩支撐面上隨輸送皮帶4自轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和前移，在這個過程中，利用重心位置對物體穩(wěn)定性影響及物體外形形狀對其靠著接觸面以不同姿態(tài)轉(zhuǎn)動的難易程度的影響的原理，最終使大蒜姿態(tài)調(diào)整統(tǒng)一，單排輸出。
[0014]當(dāng)大蒜6剛進入由擋料桿和傾斜皮帶面構(gòu)成的兩支撐面上時，大蒜6的表面與移動的皮帶之間會產(chǎn)生摩擦力，由物理知識知道作用在大蒜上的摩擦力的方向與皮帶的移動方向相同，在摩擦力的作用下大蒜6產(chǎn)生前移運動即前移運動10。大蒜6的形狀不規(guī)則，該摩擦力的方向很難與大蒜的重心共面，由于摩擦力與大蒜6的重心不共面，該摩擦力相對于大蒜的重心就會產(chǎn)生一個力矩，該力矩就會使大蒜6產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)運動8和自轉(zhuǎn)運動9。
[0015]如圖2所示，該圖中包含大蒜6、大蒜的重心位置7、大蒜翻轉(zhuǎn)運動的方向8、大蒜自轉(zhuǎn)運動的方向9、大蒜的前移方向10。當(dāng)大蒜6剛進入由擋料桿和傾斜皮帶面構(gòu)成的兩支撐面上時，為狀態(tài)一，該狀態(tài)下大蒜的重心位置7處于比較高的位置，這時大蒜易發(fā)生傾倒，該狀態(tài)為大蒜6的不穩(wěn)定狀態(tài)。
[0016]如圖3所示，在大蒜翻轉(zhuǎn)運動的方向8、大蒜自轉(zhuǎn)運動的方向9及大蒜的前移方向10的綜合作用下，大蒜6進入狀態(tài)二。狀態(tài)二為大蒜6的姿態(tài)調(diào)整狀態(tài)。
[0017]如圖4所不,最后大蒜6將進入狀態(tài)二,該狀態(tài)下大蒜的重心位置7最低。由于在該狀態(tài)下大蒜的近圓形形狀截面與輸送皮帶相接觸，此時摩擦力對大蒜所產(chǎn)生的力矩相對其他接觸情況最小，所以該狀態(tài)下大蒜6的姿態(tài)最穩(wěn)定。所以大部分大蒜6的最后狀態(tài)為狀態(tài)三，這樣大蒜6的姿態(tài)就調(diào)整好了。
[0018]而另外一部分大蒜6可能在剛進入由擋料桿和傾斜皮帶面構(gòu)成的兩支撐面上時，就進入狀態(tài)二或者狀態(tài)三。進入狀態(tài)二的大蒜會在大蒜翻轉(zhuǎn)運動8、大蒜自轉(zhuǎn)運動9及大蒜的前移運動10的綜合作用下，進入狀態(tài)三。進入狀態(tài)三的大蒜會一直保持狀態(tài)三。
[0019]本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)，其特征為所述機構(gòu)包括料斗、料斗防卡裝置、皮帶輸送裝置和擋料桿，所述料斗固定在皮帶輸送裝置的前方，料斗側(cè)邊固定料斗防卡裝置，皮帶輸送裝置在料斗后方固定，皮帶輸送裝置的側(cè)面固定擋料桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)，其特征為所述料斗固定在皮帶輸送裝置的斜前上方，且靠近皮帶面的部分是空的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)，其特征為所述皮帶輸送裝置在料斗后下方傾斜固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)，其特征為所述料斗呈喇叭形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)，其特征為所述料斗的出料口直徑大于蒜頭的大頭直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜自動調(diào)姿排料機構(gòu)的調(diào)姿方法，其特征為所述方法包括以下過程: 步驟一:將大量的大蒜倒入料斗，由防卡裝置中的汽缸左右伸縮將堆積在料斗中的大蒜振松，從而大蒜在轉(zhuǎn)動皮帶的帶動順利滾出料斗出口 ； 步驟二:當(dāng)大蒜出料斗后，進入由擋料桿和傾斜皮帶面構(gòu)成的兩支撐面上，大蒜在擋料桿上靠著與皮帶間的摩擦力隨皮帶不停自轉(zhuǎn)、翻滾和前移； 步驟三:大蒜通過轉(zhuǎn)動前移并移動過程中不停的調(diào)整重心，完成大蒜的調(diào)姿，并最終通過皮帶送出排料機構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/14GK103449143SQ201310398459
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】胡天鏈, 吳健, 黃超, 陳剛, 田超, 梁艷陽, 唐皇 申請人:綿陽福德機器人有限責(zé)任公司