一種規(guī)則物品分離裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及規(guī)則物體分離裝置，尤其涉及一種用于煙草物流領(lǐng)域條裝卷煙的分離裝置。提供一種結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，運轉(zhuǎn)可靠，分離效率高，制造成本低的規(guī)則物品分離裝置。包括緩存規(guī)則物品的豎井，其特征是緩存豎井下部周邊設(shè)置分離裝置，由控制驅(qū)動機構(gòu)、夾緊分離擺桿機構(gòu)組成。采用電機凸輪驅(qū)動的往復(fù)式滑槽擺臂帶動雙擺桿，同步驅(qū)動一對孿生的閘板和夾板，在夾持住第二件物品后，釋放出第一件物品；在復(fù)位的同時將第二件物品放置在第一件物品的位置等待分離。與傳統(tǒng)規(guī)則物品分離機構(gòu)相比，省去了不必要且結(jié)構(gòu)復(fù)雜容易出錯的鏈條撥塊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡單，降低了故障率，提高了分離效率，運行穩(wěn)定，造價低廉。
【專利說明】—種規(guī)則物品分離裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及規(guī)則物體分離裝置，尤其涉及一種用于煙草物流領(lǐng)域條裝卷煙的分離
>J-U ρ?α裝直。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有市場上的規(guī)則物品分離裝置，均采用豎井緩存規(guī)則物品，豎井下方設(shè)置有撥塊分離機構(gòu)，對規(guī)則物品進行分離。此種分離機構(gòu)分為兩種，一種如專利CN 2843640Υ所述為豎井下方鏈條撥塊直接彈射豎井緩存的規(guī)則物品，以實現(xiàn)對規(guī)則物品的分離；另一種如專利CN 201485003U所述豎井下方設(shè)置有可上下移動的托板與鏈條撥塊配合進行分離。這兩類規(guī)則物品分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，對控制精確性的要求較高，出現(xiàn)故障處理難度較大，處理故障時間較長故會降低整個分離機構(gòu)的效率。
·[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單故障率低，運轉(zhuǎn)可靠分離效率高，制造成本低的規(guī)則物品分離裝置。
[0007]本發(fā)明的整體技術(shù)要求是:
采用豎井式緩存規(guī)則物品，在豎井中加入分離機構(gòu)，能對緩存的規(guī)則物品進行分離，省去豎井下方鏈條撥塊機構(gòu)，整個分離機構(gòu)應(yīng)位于豎井內(nèi)，對規(guī)則物品有緩存和分離的功能，分離規(guī)則物品時，不對緩存產(chǎn)生影響；
分離的同時可對存留的物品進行對中整理；
前一物品分離出后，后一物品依次就位等待分離。
[0008]本發(fā)明的整體技術(shù)特征是:
采用電機凸輪驅(qū)動的往復(fù)式滑槽擺臂帶動雙擺桿，同步驅(qū)動一對孿生的閘板和夾板，在夾持住第二件物品后，釋放出第一件物品；在復(fù)位的同時將第二件物品放置在第一件物品的位置等待分離。
[0009]具體技術(shù)方案可以歸納為，一種規(guī)則物品分離裝置，包括緩存規(guī)則物品的豎井，其特征是:緩存豎井下部周邊設(shè)置分離裝置，所述分離裝置由控制驅(qū)動機構(gòu)、夾緊分離擺桿機構(gòu)組成。
[0010]所述的控制驅(qū)動機構(gòu)包括:
豎直放置的導(dǎo)向軸，與導(dǎo)向軸配合的固定在機架上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向軸下端固定連接的滑槽擺臂；
壓接在導(dǎo)向套和滑槽擺臂之間導(dǎo)向軸上的彈簧；電機驅(qū)動的凸輪，在彈簧力作用下與凸輪接觸的滑槽擺臂。
[0011]所述導(dǎo)向軸為光軸，與直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向套構(gòu)成滑動配合連接。
[0012]所述滑槽擺臂呈長方形，與導(dǎo)向軸呈T形連接，兩邊設(shè)置水平通槽。
[0013]所述彈簧為等徑圓形壓簧。
[0014]所述電機為私服電機。
[0015]所述凸輪呈盾形，與電機驅(qū)動軸固定連接。
[0016]所述的夾緊分離擺桿機構(gòu)包括:
一對對稱的擺桿，擺桿一端通過銷軸分別與滑槽擺臂的兩個滑槽相連，擺桿的另一端各連接一設(shè)置在緩存豎井下部兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸；
設(shè)置在緩存豎井下部兩側(cè)的一對對稱的連體閘板和夾板，連體閘板和夾板的中間與轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0017]所述擺桿與轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0018]所述閘板由左右兩塊L形支撐板組成，閘板機構(gòu)閉合時可以支撐規(guī)則物品，閘板機構(gòu)打開時規(guī)則物品被釋放。
[0019]所述夾緊分離擺桿機構(gòu)的夾板由左右兩塊與豎井側(cè)壁呈一夾角的夾板組成，可以夾緊第二個規(guī)則物品并使之產(chǎn)生對中，校正規(guī)則物品的姿態(tài)；當(dāng)閘板釋放最下面的規(guī)則物品，閘板關(guān)閉的同時，夾板釋放第二個規(guī)則物品，第二個規(guī)則物品連同其他規(guī)則物品一同落在關(guān)閉的閘板上，完成一次分離。
[0020]所述連體閘板和夾板為整體結(jié)構(gòu)，與緩存豎井下部兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸焊接成一體。
[0021]本發(fā)明有益效果是:與傳統(tǒng)規(guī)則物品分離機構(gòu)相比，省去了不必要且結(jié)構(gòu)復(fù)雜容易出錯的鏈條撥塊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡單，降低了故障率，提高了分離效率，運行穩(wěn)定，造價低廉
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[0022]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖2為本發(fā)明夾緊釋放規(guī)則物品過程示意圖。
[0025]附圖3為本發(fā)明完成一次規(guī)則物品分離示意圖。
[0026]附圖4為本發(fā)明放松規(guī)則物品并形成緩存的過程示意圖。
[0027]附圖5為本發(fā)明完成一次分離后繼續(xù)緩存規(guī)則物品示意圖。
[0028]附圖6為實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖7為實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:1-緩存豎井，2-導(dǎo)向軸，3-導(dǎo)向套，4-彈簧，5-滑槽擺臂，6_銷軸，7-擺桿，8-轉(zhuǎn)軸，9-閘板，10-規(guī)則物品，11-凸輪，12-夾板。
[0031]【具體實施方式】
[0032]實施例一，參見附圖1。
[0033]緩存豎井I下部設(shè)置分離裝置。[0034]分離裝置由控制驅(qū)動機構(gòu)、夾緊分離擺臂機構(gòu)組成。
[0035]控制驅(qū)動機構(gòu)包括:
豎直放置的導(dǎo)向軸2，與導(dǎo)向軸2配合的固定在機架上的導(dǎo)向套3，導(dǎo)向軸下端固定連接的滑槽擺臂5 ；
導(dǎo)向軸2上壓接在導(dǎo)向套和滑槽擺臂之間的彈簧4 ;控制電機驅(qū)動的凸輪11，在彈簧力作用下與凸輪接觸的滑槽擺臂5。
[0036]夾緊分離擺桿機構(gòu)包括:
一對對稱的擺桿7，擺桿7 —端通過銷軸6分別與滑槽擺臂的兩個滑槽相連，擺桿7的另一端各連接一設(shè)置在緩存豎井下部兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸8 ；
設(shè)置在緩存豎井下部兩側(cè)的一對對稱的連體閘板9和夾板12，連體閘板和夾板的中間與轉(zhuǎn)軸8固定連接。
[0037]夾板12接觸分離物品的一側(cè)設(shè)置橡膠墊。
[0038]工作時:
規(guī)則物品10通過人工或者機器整齊的堆放在緩存豎井I內(nèi)，夾緊分離擺桿機構(gòu)由一體的擺桿7、閘板9和夾板組成，擺桿一端通過銷軸6與滑槽擺臂相連，閘板9和夾板12中間與轉(zhuǎn)軸8相鉸接。導(dǎo)向軸2與滑槽擺臂5連接成一體，導(dǎo)向套3連接在緩存豎井I上對導(dǎo)向軸2起到固定作用，彈簧4位于導(dǎo)向套3與滑槽擺臂5之間。凸輪11在電機的帶動下可以做連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，推程時滑槽擺臂5向上運動，由于有導(dǎo)向套3對導(dǎo)向軸2的導(dǎo)向作用，此過程穩(wěn)定平穩(wěn)，此時銷軸6向滑槽兩端運動，帶動夾緊分離擺桿機構(gòu)運動，夾板12打開，兩端閘板9閉合形成水平托板可以緩存規(guī)則物品。凸輪回程時，滑槽擺臂5在彈簧4的作用下向下運動，此時銷軸6向滑槽擺臂5滑槽中心運動，夾板12夾緊規(guī)則物品，兩端閘板9打開釋放最下面的規(guī)則物品。
[0039]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的工作流程做進一步說明:
過程一:如圖1所示，凸輪11位于推程狀態(tài)，滑槽擺臂5位于最高位置，銷軸6位于滑槽擺臂5兩端，兩側(cè)閘板9閉合形成托板，規(guī)則物品10依次落在托板上，本例只列舉三個規(guī)則物品說明原理，實際上緩存豎井I中可以緩存多個規(guī)則物品10。從下到上的規(guī)則物品依次命名為A，B, C。
[0040]過程二:如圖2所示，電機帶動凸輪11順時針旋轉(zhuǎn)，在此過程中滑槽擺臂5由于彈簧4的彈簧力作用向下運動，銷軸6向滑槽擺臂5滑中部運動，兩側(cè)閘板9向兩側(cè)運動，規(guī)則物品B，C被夾板12夾緊并對中。
[0041]過程三:如圖3所示，電機帶動凸輪11順時針旋轉(zhuǎn)過一定角度，滑槽擺臂5由于彈簧4的彈力作用位于最低位置，銷軸6位于滑槽擺臂5滑槽中部，兩側(cè)閘板9向兩側(cè)運動，規(guī)則物品A在重力的作用下作自由落體運動，與此同時規(guī)則物品B，C被夾板12夾緊并對中。由于規(guī)則物品是依靠彈簧彈力彈性壓緊的，大大減少了規(guī)則物品的損壞率。
[0042]過程四:如圖4所示，電機帶動凸輪11順時針旋轉(zhuǎn)，在此過程中滑槽擺臂5向上運動，銷軸6向滑槽擺臂5滑兩端運動，兩側(cè)閘板9向中心運動，被夾板12向兩端運動，規(guī)則物品B，C被釋放恢復(fù)自由狀態(tài)。
[0043]過程五:如圖5所示，凸輪11位于推程狀態(tài)，滑槽擺臂5位于最高位置，銷軸6位于滑槽擺臂5兩端，兩側(cè)閘板9閉合形成托板，規(guī)則物品B、C 一次填補過程一中規(guī)則物品A、B的位置，重復(fù)如上所述過程完成下一次分離。
[0044]
實施例二，參見附圖1、6。
[0045]緩存豎井I下部設(shè)置分離裝置。
[0046]分離裝置由控制驅(qū)動機構(gòu)、夾緊分離擺臂機構(gòu)組成。
[0047]控制驅(qū)動機構(gòu)包括:
豎直放置的導(dǎo)向軸2，與導(dǎo)向軸2配合的固定在機架上的導(dǎo)向套3，導(dǎo)向軸下端固定連接的滑槽擺臂5 ；
導(dǎo)向軸2上壓接在導(dǎo)向套和滑槽擺臂之間的彈簧4 ;控制電機驅(qū)動的曲柄連桿機構(gòu)，連桿與滑槽擺臂5連接，構(gòu)成傳動系。
[0048]夾緊分離擺桿機構(gòu)包括:
一對對稱的擺桿7，擺桿7 —端通過銷軸6分別與滑槽擺臂的兩個滑槽相連，擺桿7的另一端各連接一設(shè)置在緩存豎井下部兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸8 ；
設(shè)置在緩存豎井下部兩側(cè)的一對對稱的連體閘板9和夾板12，連體閘板和夾板的中間與轉(zhuǎn)軸8固定連接。
[0049]采用曲柄連桿機構(gòu)代替凸輪驅(qū)動滑槽擺臂5，能夠減少震動，降低噪音。
[0050]
實施例三，參見附圖1、7。
[0051]緩存豎井I下部設(shè)置分離裝置。
[0052]分離裝置由控制驅(qū)動機構(gòu)、夾緊分離擺臂機構(gòu)組成。
[0053]控制驅(qū)動機構(gòu)采用了氣缸活塞和活塞桿組成的往復(fù)運動機構(gòu)；夾緊分離擺臂機構(gòu)采用了與擺桿7同步的副擺桿與連桿以及另一擺桿組成的傳動機構(gòu)，將一對連體閘板9和夾板12構(gòu)成傳動系。
【權(quán)利要求】
1.一種規(guī)則物品分離裝置，包括緩存規(guī)則物品的豎井，其特征是:緩存豎井下部周邊設(shè)置分離裝置，所述分離裝置由控制驅(qū)動機構(gòu)、夾緊分離擺桿機構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述的控制驅(qū)動機構(gòu)包括: 豎直放置的導(dǎo)向軸，與導(dǎo)向軸配合的固定在機架上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向軸下端固定連接的滑槽擺臂； 壓接在導(dǎo)向套和滑槽擺臂之間導(dǎo)向軸上的彈簧；電機驅(qū)動的凸輪，在彈簧力作用下與凸輪接觸的滑槽擺臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述導(dǎo)向軸為光軸，與直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向套構(gòu)成滑動配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述滑槽擺臂呈長方形，與導(dǎo)向軸呈T形連接，兩邊設(shè)置水平通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述彈簧為等徑圓形壓簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述凸輪呈盾形，與電機驅(qū)動軸固定連接，所述電機為私服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述的夾緊分離擺桿機構(gòu)包括: 一對對稱的擺桿，擺桿一端通過銷軸分別與滑槽擺臂的兩個滑槽相連，擺桿的另一端各連接一設(shè)置在緩存豎井下部兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸； 設(shè)置在緩存豎井下部兩側(cè)的一對對稱的連體閘板和夾板，連體閘板和夾板的中間與轉(zhuǎn)軸固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述擺桿與轉(zhuǎn)軸固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述閘板由左右兩塊L形支撐板組成，所述的夾板由左右兩塊與豎井側(cè)壁呈一夾角的夾板組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的規(guī)則物品分離裝置，其特征是所述連體閘板和夾板為整體結(jié)構(gòu)，與緩存豎井下部兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸焊接成一體。
【文檔編號】B65G47/88GK103434849SQ201310400532
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓, 肖世強, 王艷艷 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司