一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)，包括機(jī)架，位于機(jī)架上的標(biāo)簽與背紙分離裝置、標(biāo)簽整理裝置、電池拾取裝置、電池縱向移動(dòng)裝置和電池放回裝置，所述標(biāo)簽粘貼機(jī)還連有數(shù)控顯示裝置。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了電池和標(biāo)簽的準(zhǔn)確定位，采用雙吸盤結(jié)構(gòu)縮短了標(biāo)簽粘貼時(shí)間，采用電動(dòng)缸可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，調(diào)節(jié)方便，提高了產(chǎn)品合格率，省掉電池翻轉(zhuǎn)裝置，整體結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。
【專利說明】一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于標(biāo)簽粘貼機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電池標(biāo)簽粘貼設(shè)備除標(biāo)簽與背紙分離部分，所有動(dòng)作幾乎全部由負(fù)壓吸盤和氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)，由于氣缸動(dòng)作只能靠擋塊定位，所以擋塊加工誤差和裝配誤差的累計(jì)決定了氣缸動(dòng)作的準(zhǔn)確性和標(biāo)簽粘貼位置的準(zhǔn)確性，由于電池標(biāo)簽粘貼位置往往要求比較高(誤差不超過±0.1)，就給設(shè)備調(diào)試帶來了一些困擾，往往因?yàn)楦鞣N誤差累計(jì)難以控制而使加工產(chǎn)品的質(zhì)量受到限制，當(dāng)客戶要求一臺(tái)設(shè)備同時(shí)滿足幾種產(chǎn)品要求時(shí)，以上缺陷更加明顯。
[0003]1.標(biāo)簽與背紙分離后由于其位置誤差很大，不能滿足電池標(biāo)簽粘貼的技術(shù)要求，所以被吸盤吸起后必須要做位置整理，由于標(biāo)簽是在吸盤上作整理的，雖然吸盤已經(jīng)切斷負(fù)壓，但標(biāo)簽被標(biāo)簽吸盤吸起后所產(chǎn)生的吸附力并沒有全部消失，再加上下面吹氣所產(chǎn)生的壓力，標(biāo)簽與吸盤間的摩擦力較大，又因?yàn)闅鈮捍笮〉牟淮_定性，導(dǎo)致標(biāo)簽與吸盤間的摩擦力大小難以控制，為標(biāo)簽位置整理帶來一定困難，使標(biāo)簽整理的可靠性受到一定影響。
[0004]2.當(dāng)一機(jī)多用時(shí)，即一臺(tái)設(shè)備同時(shí)用于幾種規(guī)格的電池標(biāo)簽粘貼時(shí)，由于電池和標(biāo)簽的尺寸發(fā)生變化，除了相關(guān)的模治具要進(jìn)行更換外，所有氣缸的起止位置也會(huì)做相應(yīng)的調(diào)整，所以，每更換一種產(chǎn)品，都要對(duì)所有氣缸的限位做出調(diào)節(jié)。例如，現(xiàn)有設(shè)備是靠推動(dòng)兩側(cè)聚氨酯膠輥將已粘在電池上的標(biāo)簽兩側(cè)全部粘合的，當(dāng)更換另一種尺寸的電池時(shí)，兩側(cè)滾輪推出或推到的位置就會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變，需要做必要的調(diào)節(jié)，操作過程復(fù)雜，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，給使用者帶來不便，因此要實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，比較困難。
[0005]3.由于普通氣缸只有推出和退回兩個(gè)位置，只能完成簡(jiǎn)單的推出和退回動(dòng)作，因此，要完成復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作必須要多個(gè)氣缸才能完成，每個(gè)氣缸動(dòng)作都要有機(jī)械限位，因此，設(shè)備的動(dòng)作過程和整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電池和標(biāo)簽的準(zhǔn)確定位，采用雙吸盤結(jié)構(gòu)縮短了標(biāo)簽粘貼時(shí)間，采用電動(dòng)缸可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，調(diào)節(jié)方便，提高了產(chǎn)品合格率，省掉電池翻轉(zhuǎn)裝置，整體結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，尤其適合用于手機(jī)電池或類似產(chǎn)品的標(biāo)簽粘貼。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)，包括機(jī)架，位于機(jī)架上的標(biāo)簽與背紙分離裝置、標(biāo)簽整理裝置、電池拾取裝置、電池縱向移動(dòng)裝置和電池放回裝置，所述標(biāo)簽粘貼機(jī)還連有數(shù)控顯示裝置，其中:
所述標(biāo)簽與背紙分離裝置，包括豎直板，所述豎直板的左上方通過第一連接桿與標(biāo)簽紙盤相連接，所述標(biāo)簽紙盤與第一連接桿的上端軸連接，標(biāo)簽紙盤的左下方設(shè)有背紙紙盤，背紙紙盤與豎直板軸連接，背紙紙盤的右下方設(shè)有調(diào)節(jié)紙輥，調(diào)節(jié)紙輥與豎直板軸連接，調(diào)節(jié)紙輥的右上方設(shè)有第一支桿，第一支桿的上表面設(shè)置有聚氨酯壓紙板，所述聚氨酯壓紙板的一端設(shè)有與之相配合的標(biāo)簽剝離板，且該端與標(biāo)簽剝離板有一定角度，標(biāo)簽剝離板的右端水平連接有標(biāo)簽導(dǎo)向板，所述標(biāo)簽導(dǎo)向板的上表面設(shè)有若干個(gè)膠輪，每個(gè)膠輪周圍設(shè)有若干個(gè)吹氣孔，標(biāo)簽剝離板的下部設(shè)有架紙軸，所述架紙軸、第一支桿、標(biāo)簽剝離板和標(biāo)簽導(dǎo)向板的一端分別固定在豎直板上，調(diào)節(jié)紙輥的下部設(shè)有主動(dòng)紙輥，所述主動(dòng)紙輥穿過豎直板，且與主動(dòng)紙輥減速電機(jī)軸連接，主動(dòng)紙輥的左側(cè)與其水平設(shè)置有從動(dòng)紙輥，從動(dòng)紙輥的一端固定在水平板上，水平板固定在機(jī)架上，所述水平板與豎直板相垂直連接；
所述標(biāo)簽整理裝置，包括第一電動(dòng)缸、第一標(biāo)簽吸盤、第二標(biāo)簽吸盤和標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)，所述第一電動(dòng)缸一側(cè)滑動(dòng)連接有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與第一標(biāo)簽吸盤活動(dòng)連接，所述第一標(biāo)簽吸盤位于標(biāo)簽導(dǎo)向板的正上方，所述第二氣缸與第二標(biāo)簽吸盤活動(dòng)連接，所述標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽橫向整理塊、標(biāo)簽縱向整理塊、氣室、L型標(biāo)簽限位塊，所述標(biāo)簽橫向整理塊、標(biāo)簽縱向整理塊和L型標(biāo)簽限位塊組成一個(gè)長(zhǎng)方形區(qū)域，該區(qū)域位于第二標(biāo)簽吸盤的正下方，所述長(zhǎng)方形區(qū)域的正下面設(shè)有氣室，該氣室與長(zhǎng)方形區(qū)域的大小相同，所述標(biāo)簽橫向整理塊、標(biāo)簽縱向整理塊分別與氣缸的活塞桿相連接，所述標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)設(shè)置在標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)調(diào)整板上，所述標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)調(diào)整板滑動(dòng)連接在標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上；
所述電池拾取裝置，包括無桿氣缸、第一電池吸盤和第一升降氣缸，所述無桿氣缸滑動(dòng)連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與第一電池吸盤相連接；
所述電池縱向移動(dòng)裝置，包括第一支架、第一聚氨酯膠棍、第二電動(dòng)缸和電池固定機(jī)構(gòu)，所述第一支架橫梁的中間位置固定連接有第一聚氨酯膠輥，所述第一聚氨酯膠輥的正下方設(shè)有第二電動(dòng)缸，第二電動(dòng)缸固定在機(jī)架上，所述第二電動(dòng)缸滑動(dòng)連接有電池固定機(jī)構(gòu)，所述電池固定機(jī)構(gòu)靠近第一支架；
所述電池放回裝置，包括第三電動(dòng)缸、第二升降氣缸、第二電池吸盤和第二聚氨酯膠輥，所述第三電動(dòng)缸固定在第三支架上，第三支架固定在機(jī)架上，第三電動(dòng)缸滑動(dòng)連接有第二升降氣缸，第二升降氣缸與第二電池吸盤相連接，第二電動(dòng)缸兩側(cè)且遠(yuǎn)離電池固定機(jī)構(gòu)設(shè)有相互對(duì)稱的第二支架，所述第二支架橫梁上中間位置設(shè)有第二聚氨酯膠輥。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有罩子，數(shù)控顯示裝置設(shè)置在罩子上。
[0009]進(jìn)一步，所述膠輪的材質(zhì)為聚四氟乙烯。
[0010]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，
1.標(biāo)簽整理裝置采用雙吸盤結(jié)構(gòu)，與背紙分離后的標(biāo)簽被吸起的同時(shí)，整理裝置中的標(biāo)簽同時(shí)被整理到位并吸起，縮短了動(dòng)作周期，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)未整理標(biāo)簽被第一標(biāo)簽吸盤放入整理機(jī)構(gòu)后與第一標(biāo)簽吸盤脫離，待第二標(biāo)簽吸盤被電動(dòng)缸送回至整理機(jī)構(gòu)上方并被垂直移動(dòng)氣缸下壓后開始整理，與第二標(biāo)簽吸盤之間沒有吸附力，摩擦力較小，容易整理到位。
[0011]2.標(biāo)簽整理裝置采用電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)標(biāo)簽吸盤的前后左右移動(dòng)，代替了現(xiàn)有設(shè)計(jì)中的氣缸驅(qū)動(dòng)，由于電動(dòng)缸可以多點(diǎn)定位和定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，使本裝置可以滿足不同電池及標(biāo)簽尺寸的要求，并使機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。由于電動(dòng)缸的位置精度能達(dá)到±0.02甚至更高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)械擋塊的定位精度，因此標(biāo)簽的粘貼位置非常準(zhǔn)確，使產(chǎn)品合格率大大提聞。[0012]3.電池放回裝置采用電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)負(fù)壓電池吸盤左右移動(dòng)，由于電動(dòng)缸可以多點(diǎn)定位的特點(diǎn)，使本裝置可以滿足不同電池及標(biāo)簽尺寸的要求，并可帶動(dòng)吸盤左右移動(dòng)，使電池兩側(cè)的標(biāo)簽與電池完全貼合，直至將電池放回生產(chǎn)線。大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的機(jī)械結(jié)構(gòu)。省掉了現(xiàn)有設(shè)計(jì)中兩側(cè)聚氨酯膠輪左右推動(dòng)粘合標(biāo)簽裝置、電池翻轉(zhuǎn)裝置以及電池固定裝置，簡(jiǎn)化了動(dòng)作過程，也使動(dòng)作的可靠性得到提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明的標(biāo)簽與背紙分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是本發(fā)明的標(biāo)簽與背紙分離裝置側(cè)視圖 圖4是本發(fā)明的標(biāo)簽與背紙分離裝置的標(biāo)簽導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是本發(fā)明的標(biāo)簽與背紙分離裝置動(dòng)作示意圖 圖6是本發(fā)明的標(biāo)簽整理裝置示意圖 圖7是本發(fā)明的電池拾取裝置示意圖 圖8是本發(fā)明的電池縱向移動(dòng)裝置示意圖 圖9是本發(fā)明的電池放回裝置示意圖
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)，包括機(jī)架，位于機(jī)架上的標(biāo)簽與背紙分離裝置、標(biāo)簽整理裝置、電池拾取裝置、電池縱向移動(dòng)裝置和電池放回裝置，所述標(biāo)簽粘貼機(jī)還連有數(shù)控顯示裝置，其特征在于: 所述標(biāo)簽與背紙分離裝置，包括豎直板，所述豎直板的左上方通過第一連接桿與標(biāo)簽紙盤相連接，所述標(biāo)簽紙盤與第一連接桿的上端軸連接，標(biāo)簽紙盤的左下方設(shè)有背紙紙盤，背紙紙盤與豎直板軸連接，背紙紙盤的右下方設(shè)有調(diào)節(jié)紙輥，調(diào)節(jié)紙輥與豎直板軸連接，調(diào)節(jié)紙輥的右上方設(shè)有第一支桿，第一支桿的上表面設(shè)置有聚氨酯壓紙板，所述聚氨酯壓紙板的一端設(shè)有與之相配合的標(biāo)簽剝離板，且該端與標(biāo)簽剝離板有一定角度，標(biāo)簽剝離板的右端水平連接有標(biāo)簽導(dǎo)向板，所述標(biāo)簽導(dǎo)向板的上表面設(shè)有若干個(gè)膠輪，每個(gè)膠輪周圍設(shè)有若干個(gè)吹氣孔，標(biāo)簽剝離板的下部設(shè)有架紙軸，所述架紙軸、第一支桿、標(biāo)簽剝離板和標(biāo)簽導(dǎo)向板的一端分別固定在豎直板上，調(diào)節(jié)紙輥的下部設(shè)有主動(dòng)紙輥，所述主動(dòng)紙輥穿過豎直板，且與主動(dòng)紙輥減速電機(jī)軸連接，主動(dòng)紙輥的左側(cè)與其水平設(shè)置有從動(dòng)紙輥，從動(dòng)紙輥的一端固定在水平板上，水平板固定在機(jī)架上，所述水平板與豎直板相垂直連接； 所述標(biāo)簽整理裝置，包括第一電動(dòng)缸、第一標(biāo)簽吸盤、第二標(biāo)簽吸盤和標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)，所述第一電動(dòng)缸一側(cè)滑動(dòng)連接有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與第一標(biāo)簽吸盤活動(dòng)連接，所述第一標(biāo)簽吸盤位于標(biāo)簽導(dǎo)向板的正上方，所述第二氣缸與第二標(biāo)簽吸盤活動(dòng)連接，所述標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽橫向整理塊、標(biāo)簽縱向整理塊、氣室、L型標(biāo)簽限位塊，所述標(biāo)簽橫向整理塊、標(biāo)簽縱向整理塊和L型標(biāo)簽限位塊組成一個(gè)長(zhǎng)方形區(qū)域，該區(qū)域位于第二標(biāo)簽吸盤的正下方，所述長(zhǎng)方形區(qū)域的正下面設(shè)有氣室，該氣室與長(zhǎng)方形區(qū)域的大小相同，所述標(biāo)簽橫向整理塊、標(biāo)簽縱向整理塊分別與氣缸的活塞桿相連接，所述標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)設(shè)置在標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)調(diào)整板上，所述標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)調(diào)整板滑動(dòng)連接在標(biāo)簽整理機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上； 所述電池拾取裝置，包括無桿氣缸、第一電池吸盤和第一升降氣缸，所述無桿氣缸滑動(dòng)連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與第一電池吸盤相連接； 所述電池縱向移動(dòng)裝置，包括第一支架、第一聚氨酯膠棍、第二電動(dòng)缸和電池固定機(jī)構(gòu)，所述第一支架橫梁下表面的中間位置固定連接有第一聚氨酯膠輥，所述第一聚氨酯膠棍的正下方設(shè)有第二電動(dòng)缸，第二電動(dòng)缸固定在機(jī)架上，所述第二電動(dòng)缸滑動(dòng)連接有電池固定機(jī)構(gòu)； 所述電池放回裝置，包括第三電動(dòng)缸、第二升降氣缸、第二電池吸盤和第二聚氨酯膠輥，所述第三電動(dòng)缸固定在第三支架上，第三支架固定在機(jī)架上，第三電動(dòng)缸滑動(dòng)連接有第二升降氣缸，第二升降氣缸與第二電池吸盤相連接，第三電動(dòng)缸兩側(cè)且遠(yuǎn)離電池固定機(jī)構(gòu)設(shè)有相互對(duì)稱的第二支架，所述第二支架橫梁的上表面中間位置設(shè)有第二聚氨酯膠輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有罩子，數(shù)控顯示裝置設(shè)置在罩子上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)電池標(biāo)簽粘貼機(jī)，其特征在于:所述膠輪的材質(zhì)為聚四氟乙烯。
【文檔編號(hào)】B65C9/42GK103448969SQ201310411533
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】徐利 申請(qǐng)人:天津市增融自動(dòng)化科技有限公司