基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，包括液壓升降架，所述液壓升降架包括水平升降桿和伸縮液壓缸；所述水平升降桿上由前至后安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮臂，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂的前端均安裝有推板；所述電動(dòng)伸縮臂由驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述伸縮液壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥和液壓泵，所述電磁控制閥和液壓泵均由控制器進(jìn)行控制，所述控制器與布設(shè)于上位監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對(duì)托盤進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等問題。
【專利說明】基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紙漿蛋托生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架。

【背景技術(shù)】
[0002]蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運(yùn)輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡單，造價(jià)低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。
[0003]實(shí)際加工紙漿蛋托時(shí)，對(duì)經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量?，F(xiàn)如今，對(duì)壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自運(yùn)送車逐一抽出烘干托盤，同時(shí)取出所抽出烘干托盤上的蛋托，隨后再將抽出的推盤推回運(yùn)送車。待整車紙漿蛋托均取出后，再由托盤收取工對(duì)紙漿托盤進(jìn)行逐一收取。因而，現(xiàn)如今所采用的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，實(shí)際使用時(shí)存在使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對(duì)托盤進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對(duì)托盤進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征在于:包括液壓升降架，所述液壓升降架包括能進(jìn)行上下升降的水平升降桿和帶動(dòng)水平升降桿進(jìn)行上下移動(dòng)的伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸的數(shù)量為多個(gè)；所述水平升降桿上由前至后安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮臂，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂的前端均安裝有一個(gè)用于水平推動(dòng)裝于紙漿蛋托運(yùn)送車上的金屬網(wǎng)框的推板，所述水平升降桿與車架呈平行布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂均與水平升降桿呈垂直布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂的結(jié)構(gòu)均相同，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上；所述電動(dòng)伸縮臂由驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述伸縮液壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥和液壓泵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁控制閥和液壓泵均由控制器進(jìn)行控制，所述控制器與布設(shè)于上位監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)進(jìn)行雙向通信。
[0006]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征是:多個(gè)所述推板呈均勻布設(shè)。
[0007]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征是:還包括對(duì)推板的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器和對(duì)水平升降桿的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器，所述位置傳感器和高度傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換器相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器與控制器相接。
[0008]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征是:所述紙漿蛋托運(yùn)送車包括車架、安裝在車架上且用于放置烘干托盤的金屬托架和安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且二者之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述烘干托盤進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框，且所述金屬網(wǎng)框?yàn)槠矫骈L方形網(wǎng)框；所述車架與水平升降桿呈平行布設(shè)；多個(gè)所述推板的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述推板的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)。
[0009]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征是:多個(gè)所述水平升降桿的后端均通過槽鋼進(jìn)行支撐。
[0010]上述基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征是:還包括以無線通信方式與控制器進(jìn)行雙向通信的手持式無線通信終端。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，投入成本低且加工制作簡便。
[0013]2、電路簡單且接線方便。
[0014]3、使用操作簡單，實(shí)際使用過程中，將蛋托成型機(jī)壓制成型的紙漿蛋托放置于金屬網(wǎng)框并裝入運(yùn)送車烘干后，通過本發(fā)明能自動(dòng)將各金屬層架上的多個(gè)金屬網(wǎng)框逐排自運(yùn)送車上抽取出來。
[0015]4、使用操作方式靈活，實(shí)現(xiàn)方便。
[0016]5、生產(chǎn)效率高，使用效果好且實(shí)用價(jià)值高。
[0017]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對(duì)托盤進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等問題。
[0018]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明液壓升降架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明所裝卸紙漿蛋托運(yùn)送車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]I一水平升降桿；2—電動(dòng)伸縮臂；3—推板；
[0026]4 一伸縮液壓缸；5—驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-1—電磁控制閥；
[0027]6-2—液壓泵； 7—控制器；8—紙漿蛋托運(yùn)送車；
[0028]8-1—車架；9一位置傳感器；10—左側(cè)立桿；
[0029]11-1一前行走輪；11-2—后行走輪；12—金屬網(wǎng)框；
[0030]13 — L形金屬滑板；14一A/D轉(zhuǎn)換器；15—高度傳感器；
[0031]16一槽鋼；17—手持式無線通?目終端；18—上位機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，本發(fā)明包括液壓升降架，所述液壓升降架包括能進(jìn)行上下升降的水平升降桿I和帶動(dòng)水平升降桿I進(jìn)行上下移動(dòng)的伸縮液壓缸4，所述伸縮液壓缸4的數(shù)量為多個(gè)。所述水平升降桿I上由前至后安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮臂2，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂2的前端均安裝有一個(gè)用于水平推動(dòng)裝于紙漿蛋托運(yùn)送車8上的金屬網(wǎng)框12的推板3，所述水平升降桿I與車架I呈平行布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂2均與水平升降桿I呈垂直布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂2的結(jié)構(gòu)均相同，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂2呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上。所述電動(dòng)伸縮臂2由驅(qū)動(dòng)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述伸縮液壓缸4通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥6-1和液壓泵6-2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、電磁控制閥6-1和液壓泵6-2均由控制器7進(jìn)行控制，所述控制器7與布設(shè)于上位監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)18進(jìn)行雙向通信。
[0033]本實(shí)施例中，多個(gè)所述推板3呈均勻布設(shè)。
[0034]本實(shí)施例中，還包括對(duì)推板3的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器9和對(duì)水平升降桿I的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器15，所述位置傳感器9和高度傳感器15均與A/D轉(zhuǎn)換器14相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器14與控制器7相接。
[0035]本實(shí)施例中，所述紙漿蛋托運(yùn)送車8包括車架8-1、安裝在車架8-1上且用于放置烘干托盤的金屬托架和安裝在車架8-1上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且二者之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)。所述金屬層架包括供所述烘干托盤進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框12，且所述金屬網(wǎng)框12為平面長方形網(wǎng)框。所述車架8-1與水平升降桿I呈平行布設(shè)。多個(gè)所述推板3的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述推板3的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置——對(duì)應(yīng)。
[0036]本實(shí)施例中，多個(gè)所述水平升降桿I的后端均通過槽鋼16進(jìn)行支撐。
[0037]本實(shí)施例中，還包括以無線通信方式與控制器7進(jìn)行雙向通信的手持式無線通信終端17。
[0038]本實(shí)施例中，所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架I左側(cè)的左側(cè)立桿10和多根分別布設(shè)于車架I右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架I上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車架I上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同。多根所述左側(cè)立桿10和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)。所述左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)。每個(gè)所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿10之間，且每個(gè)所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
[0039]實(shí)際使用時(shí),所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪11-1和后行走輪11-2,所述前行走輪
11-1和后行走輪11-2均包括輪軸和兩個(gè)分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。所述前行走輪11-1和后行走輪11-2的輪軸，分別通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0040]本實(shí)施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板13，兩道所述L形金屬滑板13布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板13之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾取傻浪鯨形金屬滑板13的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿10的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板13的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
[0041]實(shí)際加工制作時(shí)，多個(gè)所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的豎向高度。
[0042]本實(shí)施例中，上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均不小于32h，其中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。
[0043]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征在于:包括液壓升降架，所述液壓升降架包括能進(jìn)行上下升降的水平升降桿(1)和帶動(dòng)水平升降桿(1)進(jìn)行上下移動(dòng)的伸縮液壓缸(4)，所述伸縮液壓缸(4)的數(shù)量為多個(gè)；所述水平升降桿(1)上由前至后安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮臂(2)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂(2)的前端均安裝有一個(gè)用于水平推動(dòng)裝于紙漿蛋托運(yùn)送車(8)上的金屬網(wǎng)框(12)的推板(3)，所述水平升降桿(1)與車架(1)呈平行布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂(2)均與水平升降桿(1)呈垂直布設(shè)，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂(2)的結(jié)構(gòu)均相同，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮臂(2)呈平行布設(shè)且其布設(shè)在同一水平面上；所述電動(dòng)伸縮臂(2)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述伸縮液壓缸(4)通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電磁控制閥(6-1)和液壓泵(6-2)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、電磁控制閥(6-1)和液壓泵(6-2 )均由控制器(7 )進(jìn)行控制，所述控制器(7 )與布設(shè)于上位監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)(18)進(jìn)行雙向通信。
2.按照權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征在于:多個(gè)所述推板(3)呈均勻布設(shè)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征在于:還包括對(duì)推板(3)的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器(9)和對(duì)水平升降桿(1)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器(15)，所述位置傳感器(9)和高度傳感器(15)均與Α/D轉(zhuǎn)換器(14)相接，所述Α/D轉(zhuǎn)換器(14)與控制器(7)相接。
4.按照權(quán)利要求2所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征在于:所述紙漿蛋托運(yùn)送車(8)包括車架(8-1)、安裝在車架(8-1)上且用于放置烘干托盤的金屬托架和安裝在車架(8-1)上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且二者之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述烘干托盤進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框(12)，且所述金屬網(wǎng)框(12)為平面長方形網(wǎng)框；所述車架(8-1)與水平升降桿(1)呈平行布設(shè)；多個(gè)所述推板(3)的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述推板(3)的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置——對(duì)應(yīng)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征在于:多個(gè)所述水平升降桿(1)的后端均通過槽鋼(16)進(jìn)行支撐。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的基于遠(yuǎn)程控制的烘干托盤自動(dòng)卸車架，其特征在于:還包括以無線通信方式與控制器(7)進(jìn)行雙向通信的手持式無線通信終端(17)。
【文檔編號(hào)】B65G67/24GK104444445SQ201310421455
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】介艷良 申請人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司