一種裝卸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種裝卸系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于重型裝備制造業(yè)的加工生產(chǎn)線，該系統(tǒng)包括延伸至所述生產(chǎn)線的加工設(shè)備的主軌道、與所述主軌道同向設(shè)置的多條上下料軌道、運(yùn)行在所述主軌道上的運(yùn)輸車、至少一個(gè)上料臺(tái)和至少一個(gè)卸料臺(tái)，其中：多條所述上下料軌道分別位于所述主軌道的端部，且各所述上下料軌道可沿垂直于所述主軌道的方向往復(fù)移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)各所述上下料軌道可分別對(duì)接于所述主軌道；至少一個(gè)所述上料臺(tái)和至少一個(gè)所述卸料臺(tái)分別固裝在相應(yīng)的上下料軌道上；所述運(yùn)輸車可沿對(duì)接于所述主軌道的相應(yīng)的上下料軌道運(yùn)行至所述上料臺(tái)或者所述卸料臺(tái)。本發(fā)明提供的裝卸系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的上下料存在的智能化水平低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差等問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種裝卸系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造業(yè)的裝卸料工藝，尤其涉及一種能夠自動(dòng)上下料的裝卸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在重型裝備制造業(yè)的加工生產(chǎn)線中，工件的上下料作業(yè)，都是由人工操縱電動(dòng)葫蘆或行車完成，即，由人工操縱電動(dòng)葫蘆或者行車等設(shè)備運(yùn)輸待加工件至相應(yīng)的加工設(shè)備處，進(jìn)行焊接等處理后的已加工件，再由人工操縱電動(dòng)葫蘆或者行車等設(shè)備將其運(yùn)送至卸貨區(qū)，因卸貨區(qū)和原料區(qū)在不同的區(qū)域，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在同一軌道生產(chǎn)線上進(jìn)行自動(dòng)化操作，進(jìn)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化作業(yè)。
[0003]上述的人工操作的傳統(tǒng)上下料方式，至少存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全性差等問(wèn)題。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，采用自動(dòng)化的操作手段以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、降低制造成本、減少人力資源的投入，已成為必然的趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的裝卸系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的上下料存在的智能化水平低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差等問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明公開(kāi)了一種裝卸系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于重型裝備制造業(yè)的加工生產(chǎn)線，該系統(tǒng)包括延伸至所述生產(chǎn)線的加工設(shè)備的主軌道、與所述主軌道同向設(shè)置的多條上下料軌道、運(yùn)行在所述主軌道上的運(yùn)輸車、至少一個(gè)上料臺(tái)和至少一個(gè)卸料臺(tái)，其中:多條所述上下料軌道分別位于所述主軌道的端部，且各所述上下料軌道可沿垂直于所述主軌道的方向往復(fù)移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)各所述上下料軌道可分別對(duì)接于所述主軌道；至少一個(gè)所述上料臺(tái)和至少一個(gè)所述卸料臺(tái)分別固裝在相應(yīng)的上下料軌道上；所述運(yùn)輸車可沿對(duì)接于所述主軌道的相應(yīng)的上下料軌道運(yùn)行至所述上料臺(tái)或者所述卸料臺(tái)，完成裝料或者卸料后，返回主軌道。
[0006]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括垂直于所述主軌道的次軌道，所述次軌道位于所述主軌道的端部，多個(gè)所述上下料軌道可滑動(dòng)的安裝在所述次軌道上。
[0007]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座可滑動(dòng)的安裝在所述次軌道上，多個(gè)所述上下料軌道分別固裝在所述滑動(dòng)底座上。
[0008]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)底座相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)底座沿所述次軌道往復(fù)移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述上料臺(tái)包括設(shè)置在相應(yīng)的所述上下料軌道兩側(cè)的上料架。
[0010]優(yōu)選的，兩所述上料架頂部相向彎折分別形成一上料板，所述上料板上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述卸料臺(tái)包括設(shè)置在相應(yīng)的所述上下料軌道兩側(cè)的卸料架。
[0012]優(yōu)選的，兩所述卸料架頂部相向彎折分別形成一卸料板，所述卸料板上設(shè)有托輥。[0013]優(yōu)選的，所述運(yùn)輸車包括車體和位于所述車體上方的托板，所述托板通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)安裝在所述車體上。
[0014]優(yōu)選的，所述托板上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。
[0015]綜上所述，本發(fā)明提供的裝卸系統(tǒng)，通過(guò)上下料軌道與主軌道的靈活對(duì)接，使運(yùn)輸車能夠按需自動(dòng)運(yùn)行至相應(yīng)的上料臺(tái)或者卸料臺(tái)處，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了上料和卸料的自動(dòng)化作業(yè)。
[0016]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的裝卸系統(tǒng)，可拓展性強(qiáng)，適用范圍廣，例如可在主軌道上增設(shè)焊接機(jī)等各種設(shè)備，使得焊接等生產(chǎn)線的上下料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊接等加工工藝的自動(dòng)化、批量化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的主視示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的俯視示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)施例示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例一
[0024]參見(jiàn)圖1和圖2，一種用于重型裝備制造業(yè)加工生產(chǎn)線的裝卸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括延伸至所述生產(chǎn)線的加工設(shè)備的主軌道100、與所述主軌道100同向設(shè)置的多條上下料軌道200、運(yùn)行在所述主軌道100上的運(yùn)輸車300、至少一個(gè)上料臺(tái)400和至少一個(gè)卸料臺(tái)500。其中:所述多條上下料軌道200位于所述主軌道100的端部，且各所述上下料軌道200可沿垂直于所述主軌道100的方向往復(fù)移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)各所述上下料軌道200可分別對(duì)接于所述主軌道100 ;所述至少一個(gè)上料臺(tái)400和所述至少一個(gè)卸料臺(tái)500分別固裝在相應(yīng)的上下料軌道200上，能夠隨所述上下料軌道200同步移動(dòng)；所述運(yùn)輸車300可沿對(duì)接于所述主軌道100的所述上下料軌道200運(yùn)行至上料臺(tái)400或者卸料臺(tái)500，用于裝載上料臺(tái)400上的待加工件返回主軌道100上，或者運(yùn)送已加工件至卸料臺(tái)500上。據(jù)此，通過(guò)上述的上下料軌道200與主軌道100的配合，使得運(yùn)輸車300可即使準(zhǔn)確的運(yùn)行至相應(yīng)的上料臺(tái)400或者卸料臺(tái)500處進(jìn)行上下料作業(yè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了上下料的自動(dòng)化作業(yè)。
[0025]為了提高各所述上下料軌道200運(yùn)行的效率，該系統(tǒng)還設(shè)置有垂直于所述主軌道100的次軌道600，所述次軌道600位于所述主軌道100的端部，在次軌道600上設(shè)置有滑動(dòng)底座700，所述多條上下料軌道200固定安裝在所述滑動(dòng)底座700上，所述滑動(dòng)底座700連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800的驅(qū)使下沿次軌道600往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了上料臺(tái)400和卸料臺(tái)500隨著上下料軌道200同步往復(fù)移動(dòng)。其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800例如可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者液壓機(jī)構(gòu)等。
[0026]當(dāng)任一上料臺(tái)400所對(duì)應(yīng)的上下料軌道200移動(dòng)至與主軌道100對(duì)接時(shí)，運(yùn)輸車300沿主軌道100運(yùn)行至該上下料軌道200上并止于該上料臺(tái)400處，然后裝載位于該上料臺(tái)400上的待加工件，為提高裝載效率，本實(shí)施例中的上料臺(tái)400優(yōu)選設(shè)置為:該上料臺(tái)400包括設(shè)置在相應(yīng)的上下料軌道200兩側(cè)的上料架410，兩上料架410之間形成一通道T供運(yùn)輸車300駛?cè)?，兩上料?10的頂部相向彎折分別形成一上料板420，該上料板420用于放置待加工件。與之相對(duì)應(yīng)的，如圖3所示，所述運(yùn)輸車300優(yōu)選設(shè)置為包括運(yùn)行在軌道上的車體310和位于所述車體310上方的托板320，所述托板320能夠升起和降下，優(yōu)選的，所述托板320通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)安裝在所述車體310上，舉升機(jī)構(gòu)例如可以是但不限定于液壓機(jī)構(gòu)。當(dāng)運(yùn)輸車300運(yùn)行至兩上料板420之間時(shí)，托板320升起并由兩上料板420之間的間隙處接觸到位于兩上料板420上的待加工件，托板320繼續(xù)升高使待加工件脫離上料板420，然后運(yùn)輸車300駛出所述上料臺(tái)400，托板320高度復(fù)位，裝載有待加工件的運(yùn)輸車300運(yùn)行至主軌道100上以備下一作業(yè)環(huán)節(jié)。上述作業(yè)過(guò)程中，為提高托板320與待加工件之間的定位速度和精度，可在托板320上設(shè)置有與待加工件相適配的定位機(jī)構(gòu)。
[0027]當(dāng)任一卸料臺(tái)500所對(duì)應(yīng)的上下料軌道200移動(dòng)至與主軌道100對(duì)接時(shí)，運(yùn)輸車300沿主軌道100運(yùn)行至該上下料軌道200上并止于該卸料臺(tái)500處，然后運(yùn)輸車300將已加工件送至該卸料臺(tái)500上，本實(shí)施例中的卸料臺(tái)500優(yōu)選設(shè)置為:所述卸料臺(tái)500包括設(shè)置在相應(yīng)的所述上下料軌道200兩側(cè)的卸料架510，兩卸料架510之間形成一通道T供運(yùn)輸車300駛?cè)?，兩上料?10的頂部相向彎折分別形成一卸料板520，該卸料板520用于放置已加工件。裝載有已加工件的運(yùn)輸車300，其托板320升高，使已加工件以高于卸料板520的狀態(tài)沿對(duì)接的上下料軌道200駛?cè)雰尚读霞?10之間，駛?cè)脒^(guò)程中，托板320從兩卸料板520之間的間隙運(yùn)行，因此不會(huì)因托板320碰觸卸料臺(tái)500而致使運(yùn)行受阻；然后托板320降下令托板320留在卸料板520上，以待叉車等設(shè)備將其運(yùn)走，運(yùn)輸車300返回至主軌道100以備下一作業(yè)環(huán)節(jié)。其中，可在卸料板520上設(shè)托輥，以減小已加工件與卸料板520的摩擦阻力。顯然，在運(yùn)輸車300從相關(guān)設(shè)備處運(yùn)載已加工件時(shí)，可以通過(guò)托板320上的定位機(jī)構(gòu)快速且準(zhǔn)確的定位于已加工件。
[0028]實(shí)施例二
[0029]該實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上的改進(jìn)，此處只進(jìn)行區(qū)別特征的描述，本實(shí)施例的區(qū)別特征之外的其他特征與實(shí)施例一相同，也屬于本實(shí)施例的保護(hù)內(nèi)容。具體而言，參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于:該實(shí)施例中去除滑動(dòng)底座700，多個(gè)所述上下料軌道200分別直接直接安裝在所述次軌道600上，且各上下料軌道200可分別在次軌道600上往復(fù)移動(dòng)，以提高該系統(tǒng)中上下軌道移動(dòng)的靈活度。其中，各上下料軌道200可分別連接一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800，用于單獨(dú)驅(qū)使各上下料軌道200的往復(fù)移動(dòng)。
[0030]需要說(shuō)明的是，上述的實(shí)施例一和實(shí)施例二中，上下料軌道200和運(yùn)輸車300等的移動(dòng)，可手動(dòng)操控相應(yīng)的控制面板驅(qū)使，顯然，為提高該系統(tǒng)的智能化水平和各動(dòng)作的精度，也可設(shè)置一主控機(jī)，用于驅(qū)使上下料軌道200和運(yùn)輸車300等按照預(yù)設(shè)的運(yùn)行范圍和運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行動(dòng)作。
[0031]實(shí)施例三
[0032]該實(shí)施例是本系統(tǒng)的一具體應(yīng)用舉例，即，將其應(yīng)用在焊接生產(chǎn)線中，以提高焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。
[0033]如圖5所示，在該系統(tǒng)的主軌道100延伸至由多個(gè)焊接機(jī)20組成的焊接生產(chǎn)線中，即在主軌道100的兩側(cè)設(shè)置有多條支軌道10，在各支軌道10上設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的焊接機(jī)20，例如可以是，該焊接機(jī)20包括分別位于支軌道10兩側(cè)的兩變位機(jī)，安裝在變位機(jī)上方的機(jī)械焊接臂和安裝在兩變位機(jī)之間的工裝組件。具體作業(yè)時(shí)，運(yùn)輸車300由相應(yīng)的上料臺(tái)400處裝載待焊接件(待加工件)，依次通過(guò)上下料軌道200、主軌道100、支軌道10運(yùn)行至相應(yīng)的焊接機(jī)20處，運(yùn)輸車300返回至主軌道100 ;由工裝組件夾緊固定該待焊接件進(jìn)行焊接，焊接完成后，運(yùn)輸車300運(yùn)行至該焊接機(jī)20處裝載已焊接件(已加工件)，依次通過(guò)支軌道10、主軌道100、與主軌道100對(duì)接的上下料軌道200運(yùn)行至卸料臺(tái)500處，將已焊接件放置到卸料臺(tái)500上，然后由叉車等設(shè)備將已焊接件運(yùn)走。上述作業(yè)過(guò)程中，多個(gè)焊接機(jī)20可交替作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)各焊接機(jī)20無(wú)空置狀態(tài)，提高該生產(chǎn)線的效率。據(jù)此，本發(fā)明的裝卸系統(tǒng)可拓展應(yīng)用到焊接生產(chǎn)線中，可實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)。顯然，本發(fā)明的裝卸系統(tǒng)也可以通過(guò)拓展其他相應(yīng)的設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)重型裝備制造業(yè)的其他生產(chǎn)線的自動(dòng)化作業(yè)。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝卸系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于重型裝備制造業(yè)的加工生產(chǎn)線，其特征在于，該系統(tǒng)包括延伸至所述生產(chǎn)線中的主軌道、與所述主軌道同向設(shè)置的多條上下料軌道、運(yùn)行在所述主軌道上的運(yùn)輸車、至少一個(gè)上料臺(tái)和至少一個(gè)卸料臺(tái)，其中: 所述多條上下料軌道分別位于所述主軌道的端部，且各所述上下料軌道可沿垂直于所述主軌道的方向往復(fù)移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)各所述上下料軌道可分別對(duì)接于所述主軌道； 所述至少一個(gè)上料臺(tái)和所述至少一個(gè)卸料臺(tái)分別固裝在相應(yīng)的上下料軌道上； 所述運(yùn)輸車可沿對(duì)接于所述主軌道的相應(yīng)的上下料軌道運(yùn)行至所述上料臺(tái)或者所述卸料臺(tái)，完成裝料或者卸料后，返回主軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括垂直于所述主軌道的次軌道，所述次軌道位于所述主軌道的端部，多個(gè)所述上下料軌道可滑動(dòng)的安裝在所述次軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座可滑動(dòng)的安裝在所述次軌道上，多個(gè)所述上下料軌道分別固裝在所述滑動(dòng)底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)底座相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)底座沿所述次軌道往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述上料臺(tái)包括設(shè)置在相應(yīng)的所述上下料軌道兩側(cè)的上料架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，兩所述上料架頂部相向彎折分別形成一上料板，所述上料板上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求求1-4任一所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料臺(tái)包括設(shè)置在相應(yīng)的所述上下料軌道兩側(cè)的卸料架。
8.根據(jù)權(quán)利要求求7所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，兩所述卸料架頂部相向彎折分別形成一卸料板，所述卸料板上設(shè)有托輥。
9.根據(jù)權(quán)利要求求1-4任一所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸車包括車體和位于所述車體上方的托板，所述托板通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)安裝在所述車體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求求9所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述托板上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK103466278SQ201310425653
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】肖寧, 肖林 申請(qǐng)人:肖寧