帶材制品碼放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶材制品碼放裝置，包括機(jī)架、翻料板和多個(gè)均呈“L”型的盛料板，所述翻料板的中部鉸接在機(jī)架頂部，所述機(jī)架上設(shè)置有用于帶動(dòng)翻料板翻轉(zhuǎn)的翻料氣缸，所述機(jī)架上且位于翻料板遠(yuǎn)離翻料氣缸的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌，多個(gè)所述導(dǎo)軌的上端均向遠(yuǎn)離翻料氣缸的一側(cè)傾斜，多個(gè)所述盛料板沿多個(gè)所述導(dǎo)軌間隔布設(shè)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于帶動(dòng)盛料板沿導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該帶材制品碼放裝置克服了傳統(tǒng)的人工碼放制品所引起的操作人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)不安全的問題，消除了制品下落高度不固定，相互砸落，表面易劃傷，質(zhì)量差的缺陷。
【專利說明】帶材制品碼放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼放裝置，特別是涉及一種帶材制品碼放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多銅加工企業(yè)在銅排生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，定尺成品銅排的碼放仍舊沿用簡(jiǎn)單的手工作業(yè)方法，有的將成品銅排先推至剛性平臺(tái)，數(shù)量達(dá)到料盤限定高度后停機(jī)，人工將成品銅排搬運(yùn)料箱內(nèi)，碼放整齊。有的將成品銅排翻落至柔性收集框內(nèi)，達(dá)到一定數(shù)量后，人工成捆吊離至其它場(chǎng)所包裝。這種人工碼放成品銅排的工作方式存在以下缺點(diǎn):1、制品下落高度不固定，相互砸落，制品外表面易劃傷，質(zhì)量差；2、人工搬運(yùn)制品，極易發(fā)生傷手事故；3、成捆吊離制品，部分制品易變形；4、人工搬運(yùn)每個(gè)制品，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；5、人工節(jié)奏很難與設(shè)備自動(dòng)節(jié)奏合拍同步，稍不注意，極易發(fā)生事故，生產(chǎn)不安全；6、占地面積大，操作人員多，生產(chǎn)成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶材制品碼放裝置。該帶材制品碼放裝置克服了傳統(tǒng)的人工碼放制品所引起的操作人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)不安全的問題，消除了制品下落高度不固定，相互砸落，表面易劃傷，質(zhì)量差的缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:帶材制品碼放裝置，其特征在于:包括機(jī)架、翻料板和多個(gè)均呈“L”型的盛料板，所述翻料板的中部鉸接在機(jī)架頂部，所述機(jī)架上設(shè)置有用于帶動(dòng)翻料板翻轉(zhuǎn)的翻料氣缸，所述機(jī)架上且位于翻料板遠(yuǎn)離翻料氣缸的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌，多個(gè)所述導(dǎo)軌的上端均向遠(yuǎn)離翻料氣缸的一側(cè)傾斜，多個(gè)所述盛料板沿多個(gè)所述導(dǎo)軌間隔布設(shè)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于帶動(dòng)盛料板沿導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架下部且沿機(jī)架長(zhǎng)度方向布設(shè)的傳動(dòng)軸和安裝在傳動(dòng)軸上的多個(gè)大滑輪，多個(gè)所述導(dǎo)軌上均設(shè)置有定滑輪，多個(gè)所述大滑輪通過連接繩與多個(gè)導(dǎo)軌上的定滑輪一一對(duì)應(yīng)連接，所述連接繩的一端固定在大滑輪上，所述連接繩的另一端依次繞過大滑輪和定滑輪并與盛料板連接，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)用于帶動(dòng)大滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的升降油缸。
[0006]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有用于沿機(jī)架長(zhǎng)度方向推動(dòng)制品的推料氣缸，所述推料氣缸活塞桿的外端安裝有推料板。
[0007]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)制品進(jìn)入翻料板的第一感應(yīng)開關(guān)、用于檢測(cè)盛料板升降位移量的位移傳感器，以及用于接收第一感應(yīng)開關(guān)和位移傳感器輸出信號(hào)并對(duì)翻料氣缸、升降油缸和推料氣缸進(jìn)行控制的控制器，所述控制器的輸入端與第一感應(yīng)開關(guān)和位移傳感器相接，所述控制器的輸出端接有用于控制向翻料氣缸的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第一電磁閥、用于控制向升降油缸的無桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥和用于控制向推料氣缸的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第三電磁閥相接。
[0008]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括分別用于檢測(cè)推料氣缸活塞桿伸出的極限位置和縮回的極限位置的第二感應(yīng)開關(guān)和第三感應(yīng)開關(guān)，所述第二感應(yīng)開關(guān)和第三感應(yīng)開關(guān)均與控制器的輸入端相接。
[0009]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述盛料板的底部設(shè)置有用于沿導(dǎo)軌行走的導(dǎo)向輪。
[0010]上述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述翻料板上遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有擋板。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，易于安裝。
[0013]2、本發(fā)明通過翻料氣缸帶動(dòng)翻料板翻轉(zhuǎn)，將制品輸送至盛料板上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盛料板沿導(dǎo)軌等距下降，當(dāng)使得制品等差落下，當(dāng)碼放好一定數(shù)量的制品后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盛料板上升，人工再將碼放好的制品取走，其有效的解決了傳統(tǒng)人工碼放制品所引起的操作人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)不安全的問題。
[0014]3、本發(fā)明通過控制系統(tǒng)，使得在線制品等差落下、自動(dòng)對(duì)齊、碼放完畢自動(dòng)升起，提高了自動(dòng)化程度，能夠適應(yīng)連續(xù)作業(yè)。
[0015]4、本發(fā)明通過設(shè)置推料氣缸和推料板，能夠?qū)Υa放在盛料板12上的制品的一端對(duì)齊，使得制品碼放整齊。
[0016]5、本發(fā)明通過在翻料板上遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置擋板，有效防止制品跑偏或從翻料板從遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)掉落，保證了帶材制品碼放裝置使用的可靠性。
[0017]6、本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0018]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)盛料板等距步進(jìn)下降、制品自動(dòng)翻落、自動(dòng)對(duì)齊、自動(dòng)碼放、自動(dòng)升起等待包裝的過程，自動(dòng)化水平高，制品的表面質(zhì)量高，生產(chǎn)率提高了 8%?15%，勞動(dòng)強(qiáng)度降低了 75%，事故率減小為零，尤其適合使用在自動(dòng)化程度高的銅排連續(xù)生產(chǎn)線上。
[0019]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的左視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明自動(dòng)等距步進(jìn)下降時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明制品堆滿自動(dòng)上升時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明控制系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]1 一機(jī)架；2—傳動(dòng)軸；2-1—短軸；
[0027]2-2—聯(lián)軸器；3—大滑輪；4一連接繩；
[0028]5—第二感應(yīng)開關(guān)；6—第三感應(yīng)開關(guān)； 7—推料氣缸；
[0029]8一推料板；9—制品；10—定滑輪；
[0030]11 一翻料板；12—盛料板；13—導(dǎo)軌；
[0031]14 一第一感應(yīng)開關(guān)；15—導(dǎo)向輪；16—翻料氣缸；
[0032]17—升降油缸；19一位移傳感器；20—擋板；
[0033]21—控制器；22—第一電磁閥；23—第二電磁閥；
[0034]24—第三電磁閥。

【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1和圖2所示的一種帶材制品碼放裝置，包括機(jī)架1、翻料板11和多個(gè)均呈“L”型的盛料板12，所述翻料板11的中部鉸接在機(jī)架I頂部，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于帶動(dòng)翻料板11翻轉(zhuǎn)的翻料氣缸16，所述機(jī)架I上且位于翻料板11遠(yuǎn)離翻料氣缸16的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌13，多個(gè)所述導(dǎo)軌13的上端均向遠(yuǎn)離翻料氣缸16的一側(cè)傾斜，多個(gè)所述盛料板12沿多個(gè)所述導(dǎo)軌13間隔布設(shè)，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于帶動(dòng)盛料板12沿導(dǎo)軌13移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0036]本實(shí)施例中，該帶材制品碼放裝置通過翻料氣缸16帶動(dòng)翻料板11翻轉(zhuǎn)，將制品9輸送至盛料板12上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盛料板12沿導(dǎo)軌等距下降，當(dāng)使得制品9等差落下，當(dāng)碼放好一定數(shù)量的制品9后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盛料板12上升，人工再將碼放好的制品9取走，其解決了傳統(tǒng)人工碼放制品9所引起的操作人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)不安全的問題。
[0037]如圖1和圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架I下部且沿機(jī)架I長(zhǎng)度方向布設(shè)的傳動(dòng)軸2和安裝在傳動(dòng)軸2上的多個(gè)大滑輪3，多個(gè)所述導(dǎo)軌13上均設(shè)置有定滑輪10，多個(gè)所述大滑輪3通過連接繩4與多個(gè)導(dǎo)軌13上的定滑輪10 —一對(duì)應(yīng)連接，所述連接繩4的一端固定在大滑輪3上，所述連接繩4的另一端依次繞過大滑輪3和定滑輪10并與盛料板12連接，所述機(jī)架I上設(shè)置有至少一個(gè)用于帶動(dòng)大滑輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的升降油缸17。所述傳動(dòng)軸2有多個(gè)短軸2-1構(gòu)成，相鄰兩個(gè)短軸2-1通過聯(lián)軸器2-2連接。
[0038]如圖1所示，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于沿機(jī)架I長(zhǎng)度方向推動(dòng)制品9的推料氣缸7，所述推料氣缸7活塞桿的外端安裝有推料板8。對(duì)碼放在盛料板12上的制品9的一端對(duì)齊，使得制品9碼放整齊。
[0039]如圖5所示，該帶材制品碼放裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)制品9進(jìn)入翻料板11的第一感應(yīng)開關(guān)14、用于檢測(cè)盛料板12升降位移量的位移傳感器19，以及用于接收第一感應(yīng)開關(guān)14和位移傳感器19輸出信號(hào)并對(duì)翻料氣缸16、升降油缸17和推料氣缸7進(jìn)行控制的控制器21，所述控制器21的輸入端與第一感應(yīng)開關(guān)14和位移傳感器19相接，所述控制器21的輸出端接有用于控制向翻料氣缸16的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第一電磁閥22、用于控制向升降油缸17的無桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥23和用于控制向推料氣缸7的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第三電磁閥24相接。本實(shí)施例中，所述位移傳感器19安裝在任意一個(gè)盛料板12的下方，所述位移傳感器19為拉線式位移傳感器。
[0040]如圖5所示，所述控制系統(tǒng)還包括分別用于檢測(cè)推料氣缸7活塞桿伸出的極限位置和縮回的極限位置的第二感應(yīng)開關(guān)5和第三感應(yīng)開關(guān)6，所述第二感應(yīng)開關(guān)5和第三感應(yīng)開關(guān)6均與控制器21的輸入端相接。
[0041]結(jié)合圖3和圖4，使用時(shí)，第一步、自動(dòng)翻料動(dòng)作:翻料板11平常為水平狀態(tài)，當(dāng)制品9完全進(jìn)入翻料板11時(shí)，第一感應(yīng)開關(guān)14發(fā)訊，將信號(hào)傳至控制器21，控制器21通過第一電磁閥22控制翻料氣缸16動(dòng)作，翻料板11的中部繞絞接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，將制品9翻出滑落到盛料板12上，翻料板11延時(shí)后再返回到原始位置。第二步、自動(dòng)等距步進(jìn)下降動(dòng)作:制品9滑落到盛料板12上后，控制器21通過第二電磁閥23控制升降油缸17的有桿腔進(jìn)油，拉動(dòng)大滑輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，盛料板12通過連接繩4 (即鋼絲繩)按照設(shè)定的位移下降后自動(dòng)停止，使得盛料板12等距步進(jìn)下降，所述等距步進(jìn)下降就是盛料板12下降時(shí)，位移傳感器19檢測(cè)其實(shí)時(shí)位移值，當(dāng)承料板12下降的位移量達(dá)到h時(shí)，升降油缸17的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，承料板13在此下降位移h后定位，這樣能有效保證每個(gè)制品9的落差距離h不變；第三步、自動(dòng)推料對(duì)齊動(dòng)作:即在盛料板12下降自動(dòng)停止后，推料氣缸7的無桿腔進(jìn)氣，通過推料板8推動(dòng)制品9的左端向右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)距離S后氣缸換向運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)距離S由第二感應(yīng)開關(guān)5和第三感應(yīng)開關(guān)6確定，所述活塞桿帶動(dòng)推料板8延時(shí)后返回；第四步、制品堆滿自動(dòng)上升動(dòng)作:這是為了方便打包吊離，根據(jù)控制器21的設(shè)定值，當(dāng)盛料板12下降的位移量累計(jì)達(dá)到n *h時(shí)，即盛料板12上有(n+1)個(gè)制品9時(shí)，升降油缸17的無桿腔進(jìn)油，將推動(dòng)盛料板12和(n+1)個(gè)制品9 一起上升，位移傳感器19檢測(cè)其位移值為η.h時(shí)，升降油缸17停止運(yùn)動(dòng)，盛料板12和(n+1)個(gè)制品9在此定位；弟五步、制品打包吊尚動(dòng)作:即在制品9整齊疊放時(shí)，人工無需整理，只需快速打包，然后將打捆的制品9吊離盛料板12即可。自動(dòng)碼放裝置可以進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。上述描述中，S為推料氣缸7的行程，S1為第二感應(yīng)開關(guān)5和第三感應(yīng)開關(guān)6之間的距離，S2為制品對(duì)齊距離，S3為升降油缸行程，t為制品厚度，h為制品落差距離，其中，S、S1、S2的關(guān)系是:S彡Sl，S彡S2 ;t、h、S3的關(guān)系是:t=h，S3=(n+1) h,其中n為設(shè)定制品數(shù)量。
[0042]如圖2所示，所述盛料板12的底部設(shè)置有用于沿導(dǎo)軌13行走的導(dǎo)向輪15。通過設(shè)置導(dǎo)向輪15方便盛料板12沿導(dǎo)軌13上下移動(dòng)。
[0043]如圖2所示，所述翻料板11上遠(yuǎn)離導(dǎo)軌13的一側(cè)設(shè)置有擋板20。有效防止制品9跑偏或從翻料板11從遠(yuǎn)離導(dǎo)軌13的一側(cè)掉落。
[0044]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.帶材制品碼放裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、翻料板(11)和多個(gè)均呈“L”型的盛料板(12)，所述翻料板(11)的中部鉸接在機(jī)架(I)頂部，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于帶動(dòng)翻料板(11)翻轉(zhuǎn)的翻料氣缸(16 )，所述機(jī)架(I)上且位于翻料板(11)遠(yuǎn)離翻料氣缸(16)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌(13)，多個(gè)所述導(dǎo)軌(13)的上端均向遠(yuǎn)離翻料氣缸(16)的一側(cè)傾斜，多個(gè)所述盛料板(12)沿多個(gè)所述導(dǎo)軌(13)間隔布設(shè)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于帶動(dòng)盛料板(12)沿導(dǎo)軌(13)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架(I)下部且沿機(jī)架(I)長(zhǎng)度方向布設(shè)的傳動(dòng)軸(2)和安裝在傳動(dòng)軸(2)上的多個(gè)大滑輪(3)，多個(gè)所述導(dǎo)軌(13)上均設(shè)置有定滑輪(10)，多個(gè)所述大滑輪(3)通過連接繩(4)與多個(gè)導(dǎo)軌(13)上的定滑輪(10)—一對(duì)應(yīng)連接，所述連接繩(4)的一端固定在大滑輪(3)上，所述連接繩(4)的另一端依次繞過大滑輪(3)和定滑輪(10)并與盛料板(12)連接，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有至少一個(gè)用于帶動(dòng)大滑輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的升降油缸(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于沿機(jī)架(I)長(zhǎng)度方向推動(dòng)制品(9)的推料氣缸(7)，所述推料氣缸(7)活塞桿的外端安裝有推料板(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)制品(9)進(jìn)入翻料板(11)的第一感應(yīng)開關(guān)(14)、用于檢測(cè)盛料板(12)升降位移量的位移傳感器(19)，以及用于接收第一感應(yīng)開關(guān)(14)和位移傳感器(19)輸出信號(hào)并對(duì)翻料氣缸(16)、升降油缸(17)和推料氣缸(7)進(jìn)行控制的控制器(21)，所述控制器(21)的輸入端與第一感應(yīng)開關(guān)(14)和位移傳感器(19)相接，所述控制器(21)的輸出端接有用于控制向翻料氣缸(16)的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第一電磁閥(22)、用于控制向升降油缸(17)的無桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥(23)和用于控制向推料氣缸(7)的無桿腔或有桿腔輸送氣體的第三電磁閥(24)相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括分別用于檢測(cè)推料氣缸(7)活塞桿伸出的極限位置和縮回的極限位置的第二感應(yīng)開關(guān)(5)和第三感應(yīng)開關(guān)(6)，所述第二感應(yīng)開關(guān)(5)和第三感應(yīng)開關(guān)(6)均與控制器(21)的輸入端相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述盛料板(12)的底部設(shè)置有用于沿導(dǎo)軌(13)行走的導(dǎo)向輪(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶材制品碼放裝置，其特征在于:所述翻料板(11)上遠(yuǎn)離導(dǎo)軌(13)的一側(cè)設(shè)置有擋板(20)。
【文檔編號(hào)】B65B35/50GK104443525SQ201310426170
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】陳世雄, 王振中, 劉海艷, 武丹, 陳寧 申請(qǐng)人:西安麥特沃金液控技術(shù)有限公司