試劑管漏裝回收裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，包括：試劑管保持架、傳送裝置和機(jī)械抓手，所述試劑管保持架兩側(cè)的保持架壁上設(shè)置滑軌，所述傳送裝置安裝在所述滑軌上，所述機(jī)械抓手設(shè)置在試劑管保持架的保持架壁上端，所述機(jī)械抓手與一傳感器連接，所述傳感器另一端連接一影像檢測(cè)裝置，所述影像檢測(cè)裝置設(shè)置于試劑管保持架上方。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠不斷的將待檢試劑管傳送至檢測(cè)位置，通過(guò)影像識(shí)別漏裝試劑的試劑管，并對(duì)其進(jìn)行回收再利用。
【專利說(shuō)明】試劑管漏裝回收裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種試劑管漏裝回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏裝的情況，在試劑生產(chǎn)中也經(jīng)常出現(xiàn)，但盛放試劑的試劑管體積小、質(zhì)量輕，很難能夠識(shí)別漏裝的試劑管。傳統(tǒng)的試劑漏裝檢測(cè)一般通過(guò)稱重來(lái)檢測(cè)，并且需要人工不斷的將待檢生產(chǎn)產(chǎn)品拿去檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)漏裝情況時(shí)，一般生產(chǎn)工作人員都是通過(guò)手直接拿掉漏裝試劑管的方法來(lái)回收，這個(gè)時(shí)候雖然生產(chǎn)人員會(huì)帶有手套，但大量的工作后，難免手套上會(huì)殘留一些灰塵或者試劑，造成干凈的試劑管遭到勿擾，影響后序的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠不斷傳送待檢試劑管并自動(dòng)檢測(cè)待檢試劑管漏裝情況，最后能夠自動(dòng)將漏裝試劑的試劑管回收的裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種試劑管保持架、傳送裝置和機(jī)械抓手，所述試劑管保持架兩側(cè)的保持架壁上設(shè)置滑軌，所述傳送裝置安裝在所述滑軌上，所述機(jī)械抓手設(shè)置在試劑管保持架的保持架壁上端，所述機(jī)械抓手與一傳感器連接，所述傳感器另一端連接一影像檢測(cè)裝置，所述影像檢測(cè)裝置設(shè)置于試劑管保持架上方。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳送裝置包括滾輪、履帶，所述滾輪固定所述滑軌上，所述履帶安裝在所述滾輪外側(cè)。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳送裝置上的履帶上端放置有格柵層，所述格柵層上開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)放置待檢測(cè)試劑管。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述試劑管保持架底部還安裝有LED燈照射系統(tǒng)，所述LED燈照射系統(tǒng)平行于所述格柵層放置。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像檢測(cè)裝置相對(duì)所述LED燈照射系統(tǒng)平行放置在試劑管保持架上方。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械抓手一側(cè)的保持架壁旁放置有次品回收箱，所述次品回收箱包括箱體和格柵層，所述格柵層內(nèi)襯于所述箱體內(nèi)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明本發(fā)明能夠不斷的將待檢試劑管傳送至檢測(cè)位置，并通過(guò)影像識(shí)別漏裝試劑的試劑管，并對(duì)其進(jìn)行回收再利用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明試劑管漏裝回收裝置一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明次品回收箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、試劑管保持架，2、機(jī)械抓手，3、傳送裝置，4、保持架壁，5、滑軌，6、傳感器，7、影像檢測(cè)裝置，8、滾輪，9、履帶，10、格柵層，11、通孔，12、試劑管，13、LED燈照射系統(tǒng)，14、次品回收箱，15、箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種試劑管漏裝回收裝置，包括:試劑管保持架1、傳送裝置3和機(jī)械抓手2，所述試劑管保持架I兩側(cè)的保持架壁4上設(shè)置滑軌5，所述傳送裝置3安裝在所述滑軌5上，所述機(jī)械抓手2設(shè)置在試劑管保持架I的保持架壁4上端，所述機(jī)械抓手I與一傳感器6連接，所述傳感器6另一端連接一影像檢測(cè)裝置7，所述影像檢測(cè)裝置7設(shè)置于試劑管保持架I上方。
[0014]另外，所述傳送裝置3包括滾輪8、履帶9，所述滾輪8固定所述滑軌5上，所述履帶9安裝在所述滾輪8外側(cè)，
另外，所述傳送裝置上的履帶9上端放置有格柵層10，所述格柵層10上開設(shè)有通孔11，所述通孔11內(nèi)放置待檢測(cè)試劑管12。
[0015]另外，所述試劑管保持架I底部還安裝有LED燈照射系統(tǒng)13，所述LED燈照射系統(tǒng)13平行于所述格柵層10放置。
[0016]另外，所述影像檢測(cè)裝置7相對(duì)所述LED燈照射系統(tǒng)13平行放置在試劑管保持架I上方，影像檢測(cè)裝置7通過(guò)LED燈照射系統(tǒng)13對(duì)格柵層10上的試劑管12照射所產(chǎn)的光，進(jìn)行識(shí)別判斷漏裝的試劑管12。
[0017]另外，所述機(jī)械抓手2 —側(cè)的保持架壁4旁放置有次品回收箱14,所述次品回收箱14包括箱體15和格柵層10，所述格柵層10內(nèi)襯于所述箱體15內(nèi)。
[0018]本發(fā)明通過(guò)傳送裝置3將待檢測(cè)的裝有試劑管12的格柵層10運(yùn)送至監(jiān)測(cè)點(diǎn)，再通過(guò)設(shè)置在試劑管保持架I底部的LED燈照射系統(tǒng)13對(duì)待檢測(cè)試劑管12進(jìn)行照射，進(jìn)一步由試劑管保持架I上方的影像檢測(cè)裝置7收集信息，由傳感器6對(duì)設(shè)置于試劑管保持架壁4上的機(jī)械抓手2實(shí)行命令，將不合格的產(chǎn)品放置次品回收箱14內(nèi)。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，包括:試劑管保持架、傳送裝置和機(jī)械抓手，所述試劑管保持架兩側(cè)的保持架壁上設(shè)置滑軌，所述傳送裝置安裝在所述滑軌上，所述機(jī)械抓手設(shè)置在試劑管保持架的保持架壁上端，所述機(jī)械抓手與一傳感器連接，所述傳感器另一端連接一影像檢測(cè)裝置，所述影像檢測(cè)裝置設(shè)置于試劑管保持架上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括滾輪、履帶，所述滾輪固定所述滑軌上，所述履帶安裝在所述滾輪外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述傳送裝置上的履帶上端放置有格柵層，所述格柵層上開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)放置待檢測(cè)試劑管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述試劑管保持架底部還安裝有LED燈照射系統(tǒng)，所述LED燈照射系統(tǒng)平行于所述格柵層放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述影像檢測(cè)裝置相對(duì)所述LED燈照射系統(tǒng)平行放置在試劑管保持架上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述機(jī)械抓手一側(cè)的保持架壁旁放置有次品回收箱，所述次品回收箱包括箱體和格柵層，所述格柵層內(nèi)襯于所述箱體內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103449177SQ201310428103
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】臧磊 申請(qǐng)人:常州市武進(jìn)凱利達(dá)電子有限公司