鋼針輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種鋼針輸送機(jī)構(gòu)，屬于一種機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，包括安裝板以及安裝支架，安裝板上安裝有落鋼針機(jī)構(gòu)，安裝支架上安裝有送鋼針機(jī)構(gòu)，落鋼針機(jī)構(gòu)包括鋼針箱、滑動板、第一氣缸和鋼針導(dǎo)板，鋼針箱與安裝板連接，滑動板插在鋼針箱的前后壁上，滑動板上設(shè)有溝槽，第一氣缸連接在鋼針箱上且第一氣缸的活塞桿與滑動板連接，鋼針導(dǎo)板上設(shè)有導(dǎo)向凹槽，送鋼針機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、兩根導(dǎo)桿以及滑塊，兩根導(dǎo)桿與安裝支架連接，第二氣缸的缸體與安裝支架連接，第二氣缸的活塞桿與滑塊連接，滑塊上連接有雙軸氣缸，雙軸氣缸的活塞桿上連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸下部設(shè)有氣爪。本發(fā)明代替了人們的手動操作，大大提高了工作效率。
【專利說明】鋼針輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，具體講是一種鋼針輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，醫(yī)用營養(yǎng)袋和輸血袋在生產(chǎn)的過程中，輸液管必須先套在鋼針上才能通過高頻熔接機(jī)和袋體熔接在一起，在把許多輸液管分別套在每個鋼針的過程中，需要人們手動不停的從盛放有許多鋼針的容器中取出單個的鋼針放在指定位置，由于鋼針比較細(xì)，因此，手動取出鋼針時非常不方便，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠不停的取出單個的鋼針并將單個鋼針放在指定位置處、大大提高了工作效率的鋼針輸送機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的鋼針輸送機(jī)構(gòu):包括安裝板以及安裝在安裝板上的安裝支架，安裝支架后面的安裝板上安裝有落鋼針機(jī)構(gòu)，安裝支架上安裝有送鋼針機(jī)構(gòu)，落鋼針機(jī)構(gòu)包括鋼針箱、滑動板、第一氣缸和鋼針導(dǎo)板，鋼針箱與安裝板連接且鋼針箱的前端向下傾斜，滑動板插在鋼針箱的前后壁上且貼在鋼針箱內(nèi)的底面上，滑動板的前端設(shè)有供單個鋼針進(jìn)入的溝槽，第一氣缸的缸體連接在鋼針箱的底面上且第一氣缸的活塞桿與滑動板連接，鋼針導(dǎo)板位于安裝支架下面且與安裝支架連接，鋼針導(dǎo)板的前端向下傾斜，鋼針導(dǎo)板的后端位于滑動板的下面，鋼針導(dǎo)板上設(shè)有供鋼針滾動的導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽前端的鋼針導(dǎo)板上設(shè)有開口槽，送鋼針機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、兩根導(dǎo)桿以及可在兩根導(dǎo)桿上滑動的滑塊，兩根導(dǎo)桿與安裝支架連接，第二氣缸的缸體與安裝支架連接，第二氣缸的活塞桿與滑塊連接，滑塊上連接有雙軸氣缸，雙軸氣缸的活塞桿上連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸下部設(shè)有用于夾持鋼針的氣爪。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明鋼針輸送機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點:工作時，落鋼針機(jī)構(gòu)中的鋼針箱內(nèi)的鋼針會單個的進(jìn)入到滑動板的溝槽內(nèi)，這時第一氣缸會推動滑動板向前移動，溝槽內(nèi)的鋼針會落到鋼針導(dǎo)板上的導(dǎo)向凹槽內(nèi)，鋼針在重力的作用下會滾到導(dǎo)向凹槽的最前端，這時送鋼針機(jī)構(gòu)上的雙軸氣缸帶動夾緊氣缸和氣爪向下移動到導(dǎo)向凹槽內(nèi)鋼針處，夾緊氣缸帶動氣爪夾住導(dǎo)向凹槽內(nèi)的鋼針，雙軸氣缸再向上移動，將鋼針向上提起，第二氣缸推動滑塊、雙軸氣缸、夾緊氣缸和氣爪一起沿兩根導(dǎo)桿向前移動到指定的鋼針放置位置的上方，雙軸氣缸帶動夾緊氣缸和氣爪向下移動使氣爪所夾持的鋼針靠近放置鋼針的位置，通過夾緊氣缸帶動氣爪松開鋼針可把鋼針放到指定的鋼針放置位置，然后雙軸氣缸帶動夾緊氣缸和氣爪向上移動，當(dāng)移動到上止點時，第二氣缸帶動第一滑塊、雙軸氣缸、夾緊氣缸和氣爪一起沿兩根導(dǎo)桿向后移動退回到原來位置，當(dāng)然，上述工作過程只說明了從鋼針箱內(nèi)取出單個鋼針并把這個鋼針?biāo)偷街付ㄎ恢玫倪^程，而在實際工作過程中，上述工作過程不斷的循環(huán)工作，可以不停的從鋼針箱內(nèi)取出單個鋼針并把單個鋼針?biāo)偷街付ㄎ恢?，整個過程實現(xiàn)了自動化操作，代替了人們的手動操作，大大提高了工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】:
[0006]圖1是本發(fā)明鋼針輸送機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1府視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖1中落鋼針機(jī)構(gòu)的左視剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是圖1中第一雙軸氣缸、夾緊氣缸和第一氣爪的左視放大結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖5是圖2中“A”處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明鋼針輸送機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明:
[0012]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，在本【具體實施方式】中，本發(fā)明鋼針輸送機(jī)構(gòu)包括安裝板I以及安裝在安裝板I上的安裝支架2，安裝支架2后面的安裝板I上安裝有落鋼針機(jī)構(gòu)，安裝支架2上安裝有送鋼針機(jī)構(gòu)，落鋼針機(jī)構(gòu)包括鋼針箱5、滑動板4、第一氣缸16和鋼針導(dǎo)板3，鋼針箱5通過兩個支承架15與安裝板I連接且鋼針箱5的前端向下傾斜，滑動板4插在鋼針箱5的前后壁上且貼在鋼針箱5內(nèi)的底面上，滑動板4的前端設(shè)有供單個鋼針19進(jìn)入的溝槽17，第一氣缸16的缸體連接在鋼針箱5的底面上且第一氣缸16的活塞桿與滑動板4連接，鋼針導(dǎo)板3位于安裝支架2下面且通過第一連接板16與安裝支架2連接，鋼針導(dǎo)板3的前端向下傾斜，鋼針導(dǎo)板3的后端位于滑動板4的下面，鋼針導(dǎo)板3上設(shè)有供鋼針19滾動的導(dǎo)向凹槽18，導(dǎo)向凹槽18前端的鋼針導(dǎo)板3上設(shè)有開口槽14，送鋼針機(jī)構(gòu)包括第二氣缸8、兩根導(dǎo)桿10以及可在兩根導(dǎo)桿10上滑動的滑塊9，兩根導(dǎo)桿10與安裝支架2連接，第二氣缸8的缸體通過第二連接板6與安裝支架2連接，第二氣缸8的活塞桿通過第三連接板7與滑塊9連接，滑塊9上連接有雙軸氣缸11，雙軸氣缸11的活塞桿上連接有夾緊氣缸12，夾緊氣缸12下部設(shè)有用于夾持鋼針19的氣爪13。
[0013]本發(fā)明鋼針輸送機(jī)構(gòu)的工作原理是:首先，落鋼針機(jī)構(gòu)中的鋼針箱5內(nèi)的鋼針19會單個的進(jìn)入到滑動板4的溝槽17內(nèi)，這時第一氣缸16推動滑動板4向前移動，溝槽17內(nèi)的鋼針19會落到鋼針導(dǎo)板3上的導(dǎo)向凹槽18內(nèi)，鋼針19在重力的作用下會滾到導(dǎo)向凹槽18的最前端，這時送鋼針機(jī)構(gòu)上的雙軸氣缸11帶動夾緊氣缸12和氣爪13向下移動到導(dǎo)向凹槽18內(nèi)鋼針19處，夾緊氣缸12帶動氣爪13夾住導(dǎo)向凹槽18內(nèi)的鋼針19，雙軸氣缸11再向上移動，將鋼針19向上提起，第二氣缸8推動滑塊9、雙軸氣缸11、夾緊氣缸12和氣爪13 —起沿兩根導(dǎo)桿10向前移動到需放置鋼針19位置的上方，雙軸氣缸11帶動夾緊氣缸12和氣爪13向下移動使氣爪13所夾持的鋼針19靠近放置鋼針的位置，通過夾緊氣缸12帶動氣爪13松開鋼針19可把鋼針19放到指定的鋼針放置位置，然后雙軸氣缸11帶動夾緊氣缸12和氣爪13向上移動，當(dāng)移動到上止點時，第二氣缸8帶動第一滑塊9、雙軸氣缸
11、夾緊氣缸12和氣爪13—起沿兩根導(dǎo)桿向后移動退回到原來位置，當(dāng)然，上述工作原理只說明了從鋼針箱5內(nèi)取出一個鋼針19并把這個鋼針19送到指定位置的過程，而在實際工作過程中，上述工作過程不斷的循環(huán)工作，可以不停的從鋼針箱5內(nèi)取出單個鋼針19并把單個鋼針19送到指定位置。
[0014]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼針輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝板(I)以及安裝在安裝板(I)上的安裝支架(2)，所述安裝支架(2)后面的安裝板(I)上安裝有落鋼針機(jī)構(gòu)，所述安裝支架(2)上安裝有送鋼針機(jī)構(gòu)，所述落鋼針機(jī)構(gòu)包括鋼針箱(5)、滑動板(4)、第一氣缸(16)和鋼針導(dǎo)板(3)，所述鋼針箱(5)與安裝板(I)連接且鋼針箱(5)的前端向下傾斜，所述滑動板(4)插在鋼針箱(5)的前后壁上且貼在鋼針箱(5)內(nèi)的底面上，所述滑動板(4)的前端設(shè)有供單個鋼針(19)進(jìn)入的溝槽(17)，所述第一氣缸(16)的缸體連接在鋼針箱(5)的底面上且第一氣缸(16)的活塞桿與滑動板(4)連接，所述鋼針導(dǎo)板(3)位于安裝支架(2)下面且與安裝支架(2)連接，所述鋼針導(dǎo)板(3)的前端向下傾斜，所述鋼針導(dǎo)板(3)的后端位于滑動板(4)的下面，所述鋼針導(dǎo)板(3)上設(shè)有供鋼針(19)滾動的導(dǎo)向凹槽(18)，所述導(dǎo)向凹槽(18)前端的鋼針導(dǎo)板(3)上設(shè)有開口槽(14)，所述送鋼針機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(8)、兩根導(dǎo)桿(10)以及可在兩根導(dǎo)桿(10)上滑動的滑塊(9)，所述兩根導(dǎo)桿(10)與安裝支架(2)連接，所述第二氣缸(8)的缸體與安裝支架(2)連接，所述第二氣缸(8)的活塞桿與滑塊(9)連接，所述滑塊(9 )上連接有雙軸氣缸(11 )，所述雙軸氣缸(11)的活塞桿上連接有夾緊氣缸(12 )，所述夾緊氣缸(12)下部設(shè)有用于夾持鋼針(19)的氣爪(13)。
【文檔編號】B65G47/91GK103508204SQ201310428636
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】郟銀芳, 郟宇樂, 王國兒 申請人:寧波宇環(huán)機(jī)械設(shè)備有限公司