自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，倉庫采用牛腿式貨架結(jié)構(gòu)和巷道式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，在堆垛機(jī)底部橫梁上安裝有隨堆垛機(jī)一起前后運(yùn)動(dòng)的水平方向認(rèn)址器，其相應(yīng)的認(rèn)址片對(duì)應(yīng)各列貨倉的地面位置，每經(jīng)過一列貨倉，水平方向認(rèn)址器通過認(rèn)址擋板發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)至PLC，達(dá)到列認(rèn)址的目的；在堆垛機(jī)的載貨臺(tái)側(cè)面安裝有隨堆垛機(jī)載貨臺(tái)一起上下運(yùn)動(dòng)的垂直方向認(rèn)址器，每經(jīng)過一層貨倉，垂直方向認(rèn)址器通過認(rèn)址擋板發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)寫到PLC，達(dá)到層認(rèn)址的目的，兩種脈沖輸入信號(hào)作為PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值作為速度控制的依據(jù)，當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)目的貨格即計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值計(jì)到零時(shí)，發(fā)出停車信號(hào)使堆垛機(jī)停止運(yùn)行，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，易于操控。
【專利說明】自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體倉庫【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會(huì)物質(zhì)的不斷繁榮，平面?zhèn)}庫對(duì)于貨物的存放已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前的需求，因此立體倉庫已成為生產(chǎn)和生活中的一個(gè)重要的組成部分，對(duì)于立體倉庫的研究也不斷的深入。
[0003]立體倉庫一般由高層貨架、倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、建筑物及控制和管理設(shè)施等部分組成。貨架的形式有很多，材料一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉庫空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。而且隨著高度的增加，鋼貨架比混凝土貨架的優(yōu)越性更加明顯。為了提高貨物裝卸、存取效率，自動(dòng)化立體倉庫一般使用貨箱或托盤盛放貨物。貨箱與托盤的基本功能是盛放小件物料，同時(shí)還應(yīng)便于運(yùn)輸車和堆跺機(jī)的插取和存放。搬運(yùn)設(shè)備是自動(dòng)化倉庫中的重要設(shè)備，它們一般由電力驅(qū)動(dòng)，通過手動(dòng)或自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。輸送系統(tǒng)必須具有高度的可靠性。在立體倉庫內(nèi)，一般只有一套輸送系統(tǒng)，一旦發(fā)生故障，就會(huì)使整個(gè)倉庫工作受到影響。所以，要求輸送系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)上的設(shè)備可靠、耐用、維修方便。對(duì)輸送系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)控制做后備。
[0004]近些年我國自動(dòng)化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多，我國的自動(dòng)化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距，究其原因，自動(dòng)化程度不夠是一個(gè)很大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，易于操控。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，該倉庫采用牛腿式貨架結(jié)構(gòu)和巷道式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，其中:
[0008]在堆垛機(jī)底部橫梁上安裝有隨堆垛機(jī)一起前后運(yùn)動(dòng)的水平方向認(rèn)址器，其相應(yīng)的認(rèn)址片對(duì)應(yīng)各列貨倉的地面位置，所述水平方向認(rèn)址器為光電開關(guān)，每經(jīng)過一列貨倉，光電開關(guān)通過認(rèn)址擋板發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)至PLC，PLC內(nèi)部的計(jì)數(shù)器相應(yīng)的計(jì)數(shù)，達(dá)到列認(rèn)址的目的；
[0009]在堆垛機(jī)的載貨臺(tái)側(cè)面安裝有隨堆垛機(jī)載貨臺(tái)一起上下運(yùn)動(dòng)的垂直方向認(rèn)址器，所述垂直方向認(rèn)址器為光電開關(guān)，每經(jīng)過一層貨倉，光電開關(guān)通過認(rèn)址擋板發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)寫到PLC，PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器相應(yīng)的計(jì)數(shù)，達(dá)到層認(rèn)址的目的；
[0010]所述兩種脈沖輸入信號(hào)作為PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值作為速度控制的依據(jù)，當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)目的貨格即計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值計(jì)到零時(shí)，PLC發(fā)出停車信號(hào)使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。[0011]設(shè)巷道口最底層左邊為第I列第O層，運(yùn)行過程中距目的貨格的距離為S列貨格，所述堆垛機(jī)的列速度控制策略如下:
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，該倉庫采用牛腿式貨架結(jié)構(gòu)和巷道式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在堆垛機(jī)底部橫梁上安裝有隨堆垛機(jī)一起前后運(yùn)動(dòng)的水平方向認(rèn)址器，其相應(yīng)的認(rèn)址片對(duì)應(yīng)各列貨倉的地面位置，所述水平方向認(rèn)址器為光電開關(guān)，每經(jīng)過一列貨倉，光電開關(guān)通過認(rèn)址擋板發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)至PLC，PLC內(nèi)部的計(jì)數(shù)器相應(yīng)的計(jì)數(shù)，達(dá)到列認(rèn)址的目的； 在堆垛機(jī)的載貨臺(tái)側(cè)面安裝有隨堆垛機(jī)載貨臺(tái)一起上下運(yùn)動(dòng)的垂直方向認(rèn)址器，所述垂直方向認(rèn)址器為光電開關(guān)，每經(jīng)過一層貨倉，光電開關(guān)通過認(rèn)址擋板發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)寫到PLC，PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器相應(yīng)的計(jì)數(shù)，達(dá)到層認(rèn)址的目的； 所述兩種脈沖輸入信號(hào)作為PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值作為速度控制的依據(jù)，當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)目的貨格即計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值計(jì)到零時(shí)，PLC發(fā)出停車信號(hào)使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)巷道口最底層左邊為第I列第O層，運(yùn)行過程中距目的貨格的距離為S列貨格，所述堆垛機(jī)的列速度控制策略如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)巷道口最底層左邊為第I列第O層，設(shè)運(yùn)行過程中距目的貨位的距離為S個(gè)貨格，所述堆垛機(jī)的層速度控制策略如下:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述巷道式堆垛機(jī)包括機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)和貨叉，其中所述機(jī)架由位于貨架天軌上的上橫梁、貨架地軌上的下橫梁及連接上橫梁與下橫梁的立柱組成，所述水平行走機(jī)構(gòu)為地面驅(qū)動(dòng)式，牽引堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)牽引載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)；所述載貨臺(tái)位于機(jī)架上，在升降機(jī)構(gòu)的牽引下做升降運(yùn)動(dòng)；所述貨叉連接于載貨臺(tái)臺(tái)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱有兩個(gè)，升降機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)立柱之間，通過導(dǎo)輪與相應(yīng)的立柱連接，升降機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有滑輪，起升電機(jī)通過減速機(jī)連接卷筒，卷筒與滑輪之間以鋼絲繩連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貨叉包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉以及軸承，下叉?zhèn)让姘惭b軸承并固定在載貨臺(tái)的臺(tái)架上，中叉的下板與工字型導(dǎo)軌相連，上叉的頂板與立板相連，在立板上裝有軸承，貨叉電機(jī)通過鏈輪鏈條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條及中叉運(yùn)動(dòng)，同時(shí)中叉的鏈輪通過鏈條帶動(dòng)上叉沿著中叉中的工字型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化立體倉庫智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貨格中設(shè)置有用于檢測(cè)倉位有無貨物的對(duì)射式傳感器和用于認(rèn)址、限位保護(hù)的反射式傳感器 。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK103482292SQ201310435614
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】欒飛, 馬振乾, 任工昌, 鄧明明, 魏引煥 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)