一種三伺服包裝機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三伺服包裝機控制系統(tǒng),縱封牽引裝置、橫封橫切裝置、PLC控制柜、色彩傳感器、速度傳感器、第一傳動裝置、第二傳動裝置、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器,所述PLC控制柜的信號輸入端分別與所述速度傳感器的信號輸出端、所述色彩傳感器的信號輸出端、所述橫封橫切裝置的同步起點信號輸出端和所述橫封橫切裝置的同步終點信號輸出端連接。本發(fā)明三伺服包裝機控制系統(tǒng),通過色彩傳感器和速度傳感器可監(jiān)測到包裝過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),通過PLC控制柜可以分析這些數(shù)據(jù),并對縱封牽引裝置和橫封橫切裝置進行調(diào)節(jié)控制,保障了生產(chǎn)的順利進行,本發(fā)明的穩(wěn)定性強和控制的精確度高。
【專利說明】一種三伺服包裝機控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機控制系統(tǒng),尤其涉及一種三伺服包裝機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高,市場上需要有各種相應(yīng)的包裝設(shè)備以滿足人們的消費需求,因此,包裝機的功能和生產(chǎn)效率都有待提高,目前市場上所采用的用于食品包裝機的控制系統(tǒng)很多都存在著控制的穩(wěn)定性不足和精確度不高的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種三伺服包裝機控制系統(tǒng)。
[0004]為了達到上述目的,本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種三伺服包裝機控制系統(tǒng),縱封牽引裝置、橫封橫切裝置、PLC控制柜、色彩傳感器、速度傳感器、第一傳動裝置、第二傳動裝置、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器,所述PLC控制柜的信號輸入端分別與所述速度傳感器的信號輸出端、所述色彩傳感器的信號輸出端、所述橫封橫切裝置的同步起點信號輸出端和所述橫封橫切裝置的同步終點信號輸出端連接,所述PLC控制柜的控制信號輸出端分別與所述第一驅(qū)動器的控制信號輸入端和所述第二驅(qū)動器的控制信號輸入端連接,第一驅(qū)動器的驅(qū)動信號輸出端與所述第一傳動裝置的驅(qū)動信號輸入端連接,所述第二驅(qū)動器的驅(qū)動信號輸出端與所述第二傳動裝置的驅(qū)動信號輸入端連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:
[0007]本發(fā)明三伺服包裝機控制系統(tǒng),通過色彩傳感器和速度傳感器可監(jiān)測到包裝過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),通過PLC控制柜可以分析這些數(shù)據(jù),并對縱封牽引裝置和橫封橫切裝置進行調(diào)節(jié)控制,保障了生產(chǎn)的順利進行,本發(fā)明的穩(wěn)定性強,控制的精確度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明三伺服包裝機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0010]如圖1所示,本發(fā)明一種三伺服包裝機控制系統(tǒng),縱封牽引裝置、橫封橫切裝置、PLC控制柜、色彩傳感器、速度傳感器、第一傳動裝置、第二傳動裝置、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器,PLC控制柜的信號輸入端分別與速度傳感器的信號輸出端、色彩傳感器的信號輸出端、橫封橫切裝置的同步起點信號輸出端和橫封橫切裝置的同步終點信號輸出端連接,PLC控制柜的控制信號輸出端分別與第一驅(qū)動器的控制信號輸入端和第二驅(qū)動器的控制信號輸入端連接,第一驅(qū)動器的驅(qū)動信號輸出端與第一傳動裝置的驅(qū)動信號輸入端連接,第二驅(qū)動器的驅(qū)動信號輸出端與第二傳動裝置的驅(qū)動信號輸入端連接。
[0011]本發(fā)明控制系統(tǒng)的重點是送膜、送料和橫封橫切三軸的位置和速度的同步控制以及電子凸輪運動的實現(xiàn),位置同步,即橫封刀能準確地切到包裝薄膜的的色標處,速度同步,即橫封切斷時橫封刀的水平速度,應(yīng)與此時的送膜速度與送料速度相等。
[0012]送膜采用速度控制方式,通過色標傳感器和編碼器分頻信號檢測膜的色標位置。送料用速度控制方式,通過接近開關(guān)和驅(qū)動器的編碼器分頻信號檢測推桿位置,進行位置控制。橫封橫切采用電子凸輪同步控制方式,通過接近開關(guān)和設(shè)定的橫封刀每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)進行位置檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種三伺服包裝機控制系統(tǒng),縱封牽引裝置和橫封橫切裝置,其特征在于:還包括PLC控制柜、色彩傳感器、速度傳感器、第一傳動裝置、第二傳動裝置、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器,所述PLC控制柜的信號輸入端分別與所述速度傳感器的信號輸出端、所述色彩傳感器的信號輸出端、所述橫封橫切裝置的同步起點信號輸出端和所述橫封橫切裝置的同步終點信號輸出端連接,所述PLC控制柜的控制信號輸出端分別與所述第一驅(qū)動器的控制信號輸入端和所述第二驅(qū)動器的控制信號輸入端連接,第一驅(qū)動器的驅(qū)動信號輸出端與所述第一傳動裝置的驅(qū)動信號輸入端連接,所述第二驅(qū)動器的驅(qū)動信號輸出端與所述第二傳動裝置的驅(qū)動信號輸入端連接。
【文檔編號】B65B57/00GK104443578SQ201310435906
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】曹洪清, 劉德春, 曹福利, 任小弟, 曹磊 申請人:天津市凱特隆焊接材料有限公司