一種浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)，包括左夾板（1）、右夾板（13）和抱夾氣缸（5），左夾板（1）和右夾板（13）安裝在滑動(dòng)支座（3）下側(cè)，滑動(dòng)支座（3）和軌道（8）配合；抱夾汽缸（5）和軌道（8）平行，前端和滑動(dòng)支撐座（3）連接，兩個(gè)抱夾汽缸（5）之間用過汽缸安裝板（6）連接。該機(jī)構(gòu)不但提高了機(jī)器的工作效率，同時(shí)增強(qiáng)了機(jī)器的安全可靠性，大大提高物流分揀的工作效率，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【專利說明】一種浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流分揀自動(dòng)化機(jī)械式拆垛機(jī)的浮動(dòng)抱夾結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的機(jī)械式拆垛機(jī)的抱夾機(jī)構(gòu)的汽缸位置是固定的，左右夾板的中心不能移動(dòng)。在抱夾紙箱時(shí)，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)左右夾板的中心偏離紙箱中心的情況，當(dāng)氣缸收縮時(shí)一側(cè)的夾板會(huì)先碰到紙箱，造成一側(cè)的壓力過大，對(duì)紙箱造成一定的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:為了解決以上問題，提供了一種浮動(dòng)的汽缸結(jié)構(gòu)，使左右夾板的中心能夠根據(jù)紙箱中心調(diào)整。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)，包括左夾板、右夾板和抱夾氣缸，左夾板和右夾板安裝在滑動(dòng)支座下側(cè)，滑動(dòng)支座和軌道配合；抱夾汽缸和軌道平行，前端和滑動(dòng)支撐座連接，兩個(gè)抱夾汽缸之間用過汽缸安裝板連接。
[0005]抱夾汽缸和滑動(dòng)支座之間通過浮動(dòng)接頭連接。
[0006]軌道下面設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝吸盤組件。
[0007]左夾板和右夾板上安裝有高摩擦橡膠。
[0008]吸盤組件有三組，中部吸盤組件通過連接鉸鏈和汽缸安裝板的中部連接，左吸盤組件和右吸盤組件分別連接左夾板和右夾板。
[0009]左吸盤組件和右吸盤組件通過浮動(dòng)接頭分別連接左夾板和右夾板。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
首先，左夾板和右夾板的驅(qū)動(dòng)汽缸通過直線軸承安裝連接安裝于軌道，將兩者關(guān)聯(lián)起來，使整個(gè)夾板處于浮動(dòng)狀態(tài)，可在軌道上任意滑動(dòng)，因此在抱夾紙箱過程中，即使左右夾板的中心偏離紙箱中心，當(dāng)氣缸收縮時(shí)一側(cè)的夾板會(huì)先碰到紙箱，由于紙箱的阻力會(huì)使氣缸安裝板移動(dòng)，同時(shí)另外一端的氣缸繼續(xù)收縮帶動(dòng)夾板移動(dòng)，相當(dāng)于另外一端的夾板以原來的兩倍速度在收縮，不會(huì)出現(xiàn)一側(cè)的壓力過大的問題。收縮過程中，當(dāng)夾板碰到紙箱后，左右夾板會(huì)同時(shí)夾緊紙箱直至所設(shè)定的壓力后停止夾緊并保持此狀態(tài)。
[0011]其次，與現(xiàn)有技術(shù)相比，左(右)夾板通過連接桿的浮動(dòng)連接將左(右)吸盤組件柔性連接成一體，具有同步移動(dòng)和固定的功能，保證左(右)夾板在抱夾紙箱(例如:煙箱)時(shí)，左(右)吸盤組件始終能吸住最左(右)邊的2件紙箱，不會(huì)因?yàn)榧埾涞某叽绮町?在有效的尺寸范圍內(nèi))而偏離左(右)吸附面。
[0012]最后，中部吸盤組件通過直線軸承安裝于軌道上，可在軌道上水平移動(dòng)，由于連接鉸鏈安裝于氣缸安裝板的中部位置，從而保證中部吸盤組件始終在紙箱的中部的上表面，因此，使中部吸盤最大程度的吸附著中部的紙箱。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】: 附圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(初始狀態(tài));
附圖2本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(抱夾狀態(tài))；
【具體實(shí)施方式】:
如附圖所示，支撐型材16上安裝軌道8，兩個(gè)抱夾汽缸5和軌道8平行，兩個(gè)抱夾汽缸的尾端相對(duì)，并通過汽缸安裝板6固定。抱夾汽缸5前端通過浮動(dòng)接頭4-1連接滑動(dòng)支座3，滑動(dòng)支座3通過直線軸承9安裝在軌道8上，這樣左右兩個(gè)滑動(dòng)支座3就通過兩個(gè)抱夾汽缸5和汽缸安裝板6連接在一起，可沿著軌道8滑動(dòng)。在兩個(gè)滑動(dòng)支座3下方分別安裝左夾板I和右夾板13，左夾板I和右夾板13內(nèi)側(cè)安裝高摩擦橡膠14。在軌道8下方設(shè)有導(dǎo)軌17，中部吸盤組件11、左吸盤組件10和右吸盤組件12均通過直線軸承9安裝在導(dǎo)軌17上，中部吸盤組件11通過連接鉸鏈7和汽缸安裝板6的中心連接，左吸盤組件10和右吸盤組件12分別通過浮動(dòng)接頭4-2連接左夾板I和右夾板13。這樣中部盤組件11就能和汽缸安裝板6同步移動(dòng)，左吸盤組件10、右吸盤組件12能和左夾板1、右夾板13同步移動(dòng)。
[0014]初始狀態(tài)時(shí)，左夾板I和右夾板13處于張開狀態(tài)，待紙箱進(jìn)入抱夾區(qū)域內(nèi)，抱夾氣缸5開始收縮，從而帶動(dòng)左夾板I和右夾板13收縮，當(dāng)左夾板I (或右夾板13)處的高摩擦橡膠14碰到紙箱后，由于紙箱的阻力，在抱夾氣缸5的牽引下氣缸安裝板6開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與右夾板13 (左夾板I)收縮方向一致，同時(shí)另一側(cè)抱夾氣缸5也在收縮，此時(shí)，右夾板13會(huì)以原來的兩倍速度收縮，當(dāng)右夾板13處的高摩擦橡膠14碰到的紙箱15后，根據(jù)作用力與反作用力的原理，左右夾板同時(shí)收縮將紙箱抱緊直至所設(shè)定的壓力后停止夾緊并保持此狀態(tài)，完成夾板的抱夾動(dòng)作。抱緊完畢后左吸盤組件10和右吸盤組件12吸附紙箱上表面，完成左吸盤組件10和右吸盤組件12的吸附動(dòng)作。當(dāng)抱夾動(dòng)作完成后，氣缸安裝板6中部與紙箱15 (五件煙箱)中部重合，因此，保證中部吸盤組件11處于紙箱的中部位置上，并將中部的紙箱吸附，完成紙箱的抱夾和吸附全過程。
【權(quán)利要求】
1.一種浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)，包括左夾板(I)、右夾板(13)和抱夾氣缸(5)，其特征在于--左夾板(I)和右夾板(13 )安裝在滑動(dòng)支座(3 )下側(cè)，滑動(dòng)支座(3 )和軌道(8 )配合；抱夾汽缸(5)和軌道(8)平行，前端和滑動(dòng)支撐座(3)連接，兩個(gè)抱夾汽缸(5)之間用過汽缸安裝板(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于:抱夾汽缸(5)和滑動(dòng)支座(3)之間通過浮動(dòng)接頭(4-1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于:軌道(8)下面設(shè)置有導(dǎo)軌(17)，導(dǎo)軌(17)上安裝吸盤組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于:左夾板(I)和右夾板(13)上安裝有高摩擦橡膠(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于:吸盤組件有三組，中部吸盤組件(11)通過連接鉸鏈(7)和汽缸安裝板(6 )的中部連接，左吸盤組件(10 )和右吸盤組件(12 )分別連接左夾板(I)和右夾板(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5述的浮動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于:左吸盤組件(10)和右吸盤組件(12)通過浮動(dòng)接頭(4-2)分別連接左夾板(I)和右夾板(13)。
【文檔編號(hào)】B65G59/04GK103466337SQ201310445595
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】胡寸魁, 倪建, 韓良星, 段琦 申請(qǐng)人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司