醫(yī)用藥瓶開啟裝置及開啟方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了醫(yī)用藥瓶開啟裝置及開啟方法,其醫(yī)用藥瓶開啟裝置包括機架、懸臂、轉(zhuǎn)動架、傳動機構(gòu)、切割機構(gòu)、用于控制轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)和用于固定醫(yī)用藥瓶的機械手爪;所述懸臂的一端固定在所述機架上,懸臂的另一端與所述轉(zhuǎn)動架連接;所述第一動力機構(gòu)固定在所述機架上,并通過所述傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動架連接,所述切割機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動架上,所述機械手爪位于轉(zhuǎn)動架和切割機構(gòu)的下方。本發(fā)明通過機械手爪將藥瓶置于轉(zhuǎn)動架的正下方,使切割機構(gòu)完成切割安瓿瓶的瓶頸及配合機械手爪完成扳折安瓿瓶的動作來開啟安瓿瓶,或者配合切割機構(gòu)完成扳折西林瓶的動作來開啟西林瓶,實現(xiàn)了同一設(shè)備能開啟不同類型的歐瓶,既保護了醫(yī)護人員的安全,又減輕了醫(yī)護人員的工作強度,節(jié)省了大量的醫(yī)護資源。
【專利說明】醫(yī)用藥瓶開啟裝置及開啟方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種醫(yī)用藥瓶開啟裝置及開啟方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在醫(yī)院藥液配制過程中,對于醫(yī)用藥瓶(主要為安瓿瓶、西林瓶)的開啟主要采用人工方式,具體操作如下:對于安瓿瓶,先抓取藥瓶,用砂輪對瓶頸進行切割,然后對切割的部位進行消毒,最后用手掰開,開啟藥瓶;對于西林瓶,則是先用手將塑料瓶蓋掰開,然后對瓶帽針頭穿刺部分進行消毒。
[0003]由于采用人工開啟藥瓶的方式,一方面在開啟過程中,由于切割深度不夠、切割韌口不良、藥瓶本身質(zhì)量等原因,容易造成安瓿瓶破碎,劃傷護士,特別是在配制腫瘤治療等有毒藥物時,容易對配藥人員造成慢性傷害,導(dǎo)致職業(yè)?。涣硪环矫?,人工開啟藥瓶,工作強度大,直接接觸藥瓶,容易造成藥液污染,同時占用了大量的醫(yī)護資源。
[0004]而現(xiàn)有的藥瓶開瓶裝置也存在一些問題:1、開瓶過程需要人工操作;2、現(xiàn)有的藥瓶開瓶裝置中,有的能夠?qū)崿F(xiàn)安瓿瓶開啟,有的能夠?qū)崿F(xiàn)西林瓶開啟,但同一個裝置只能開啟一種藥瓶,不能同時對兩種藥瓶進行開啟。
[0005]因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)用藥瓶開啟裝置及開啟方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中同一個裝置只能開啟一種藥瓶,不能同時對兩種藥瓶進行開啟的問題。
[0007]為了達到上述目的,本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
一種醫(yī)用藥瓶開啟裝置,包括機架、懸臂、轉(zhuǎn)動架、傳動機構(gòu)、切割機構(gòu)、用于控制轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)和用于固定醫(yī)用藥瓶的機械手爪;所述懸臂的一端固定在所述機架上,懸臂的另一端與所述轉(zhuǎn)動架連接;所述第一動力機構(gòu)固定在所述機架上,并通過所述傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動架連接,所述切割機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動架上,所述機械手爪位于轉(zhuǎn)動架和切割機構(gòu)的下方。
[0008]所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,所述第一動力機構(gòu)包括第一電機、減速器和聯(lián)軸器,所述第一電機、減速器、聯(lián)軸器同軸連接。
[0009]所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,所述傳動機構(gòu)包括第一階梯軸、第一軸承組、軸承端蓋、主動輪、從動輪和傳送帶;所述軸承端蓋位于第一軸承組的下方,并固定在所述機架上,所述第一階梯軸的一端穿過第一軸承組與聯(lián)軸器連接,第一階梯軸的另一端與所述主動輪同軸連接,所述主動輪通過所述傳送帶與從動輪連接。
[0010]所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,在所述懸臂上設(shè)置有支撐板,所述支撐板中設(shè)置有第二軸承組和第二階梯軸;所述從動輪、第二軸承組、第二階梯軸同軸連接,所述轉(zhuǎn)動架裝設(shè)于所述第二階梯軸上。[0011]所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,所述切割機構(gòu)包括刀架和用于控制刀架轉(zhuǎn)動的第二動力機構(gòu),所述第二動力機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動架上,并與刀架連接;所述刀架的一端設(shè)置有用于切割醫(yī)用藥瓶的刀輪,刀架的另一端具有用于夾持醫(yī)用藥瓶的夾持凹槽。
[0012]所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,所述第二動力機構(gòu)包括第二電機和第二減速器,所述第二減速器與第二電機同軸連接,且第二減速器固定在所述轉(zhuǎn)動架上,并與所述刀架連接。
[0013]所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,所述夾持凹槽為外寬內(nèi)窄的弧形槽。
[0014]所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,所述夾持凹槽具有鋸齒形的刃口。
[0015]一種采用上述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟安瓿瓶的方法,其特征在于,包括:
Al、機械手爪抓取安瓿瓶,置于轉(zhuǎn)動架的正下方,并使安瓿瓶的瓶頸與切割機構(gòu)的刀輪在同一水平線上;
B1、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使所述刀輪抵住安瓿瓶的瓶頸;
Cl、第一動力機構(gòu)運行使轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn),帶動切割機構(gòu)繞安瓿瓶的瓶頸往復(fù)旋轉(zhuǎn),切割安瓿瓶;
D1、切割機構(gòu)復(fù)位使所述刀輪離開安瓿瓶的瓶頸;
E1、機械手爪調(diào)整安瓿瓶的高度,使安瓿瓶的頭部與切割機構(gòu)的夾持凹槽在同一水平
線.F1、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使夾持凹槽夾持安瓿瓶的頭部,并由機械手爪模擬人手進行扳折動作,安瓿瓶頭部在機械手爪和所述夾持凹槽的作用下,與瓶體分離開啟安瓿瓶。
[0016]一種采用上述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟西林瓶的方法,其特征在于,包括:
A2、機械手爪抓取西林瓶,置于轉(zhuǎn)動架的正下方,并使西林瓶的瓶蓋高于切割機構(gòu)的夾持凹槽在同一水平線上;
B2、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使夾持凹槽夾持西林瓶的頭部,并由機械手爪模擬人手進行扳折動作,使得西林瓶的瓶蓋在機械手爪和所述夾持凹槽的作用下,與瓶體分離開啟西林瓶。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供的醫(yī)用藥瓶開啟裝置及開啟方法,通過機械手爪將藥瓶置于轉(zhuǎn)動架的正下方,使切割機構(gòu)完成切割安瓿瓶的瓶頸及配合機械手爪完成扳折安瓿瓶的動作來開啟安瓿瓶,或者配合切割機構(gòu)完成扳折西林瓶的動作來開啟西林瓶,實現(xiàn)了同一設(shè)備能開啟不同類型的歐瓶,既保護了醫(yī)護人員的安全,又減輕了醫(yī)護人員的工作強度,節(jié)省了大量的醫(yī)護資源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置的局部分解圖。
[0020]圖3為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置中切割機構(gòu)的夾持凹槽夾持大藥瓶的示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置中切割機構(gòu)的夾持凹槽夾持中藥瓶的示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置中切割機構(gòu)的夾持凹槽夾持小藥瓶的示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置切割醫(yī)用藥瓶時,切割機構(gòu)的刀架與醫(yī)用藥瓶的位置示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置中切割力與第一電機輸入電流關(guān)系示意圖。[0025]圖8為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟安瓿瓶的方法流程圖。
[0026]圖9為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟西林瓶的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明提供一種醫(yī)用藥瓶開啟裝置及開啟方法,為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0028]請參閱圖1和圖2,其中,圖1為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明醫(yī)用藥瓶開啟裝置的局部分解圖,在圖2中去除了第一動力機構(gòu)和機架的下部分。
[0029]本發(fā)明提供的醫(yī)用藥瓶開啟裝置包括機架110、懸臂120、轉(zhuǎn)動架130、傳動機構(gòu)(圖中未標出)、第一動力機構(gòu)(圖中未標出)、切割機構(gòu)(圖中未標出)和機械手爪210。
[0030]所述機架110用于將整個醫(yī)用藥瓶開啟裝固定在配藥機器人(圖中未示出)的機座上,所述機械手爪210固定在工作臺上(圖中未示出)或者機架上,機械手爪210能夠自動移動位置,用來夾持醫(yī)用藥瓶的瓶身、控制醫(yī)用藥瓶的位置和高度,及配合本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟藥瓶等。
[0031]所述懸臂120的一端固定在所述機架110上,懸臂120的另一端與所述轉(zhuǎn)動架130連接,所述傳動機構(gòu)裝設(shè)于所述懸臂120中。所述第一動力機構(gòu)固定在所述機架110上,并通過所述傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動架130連接,由第一動力機構(gòu)輸出動力控制轉(zhuǎn)動架130轉(zhuǎn)動。所述切割機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動架130上,用于切割醫(yī)用藥瓶,及配合機械手爪210扳折醫(yī)用藥瓶,所述機械手爪210位于轉(zhuǎn)動架130和切割機構(gòu)的下方,即機械手爪210的安裝高度低于轉(zhuǎn)動架130和切割機構(gòu)的高度,以便于將醫(yī)用藥瓶送到轉(zhuǎn)動架130的下方,并與切割機構(gòu)在同一水平線上。
[0032]本發(fā)明提供的醫(yī)用藥瓶開啟裝置能開啟不同的藥瓶,如開啟安瓿瓶510時,通過機械手爪210將藥瓶置于轉(zhuǎn)動架130的正下方,并與切割機構(gòu)在同一水平線上,使切割機構(gòu)完成切割安瓿瓶510的瓶頸,及配合機械手爪210完成扳折安瓿瓶510的動作來開啟安瓿瓶510 ;開啟西林瓶520時,通過機械手爪210將藥瓶置于轉(zhuǎn)動架130的正下方,配合切割機構(gòu)完成扳折西林瓶520的動作來開啟西林瓶520,實現(xiàn)了同一設(shè)備能開啟不同類型的藥瓶,既保護了醫(yī)護人員的安全,又減輕了醫(yī)護人員的工作強度,節(jié)省了大量的醫(yī)護資源。
[0033]請繼續(xù)參閱圖1和圖2,在本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,所述第一動力機構(gòu)包括第一電機310、減速器320和聯(lián)軸器330,所述第一電機310、減速器320、聯(lián)軸器330同軸連接。其中,所述第一電機310上帶有編碼器,其與減速器320同軸連接,所述聯(lián)軸器330連接減速器320的輸出軸和傳動機構(gòu)上的第一階梯軸340,用于傳遞動力。
[0034]所述傳動機構(gòu)包括第一階梯軸340、第一軸承組350、軸承端蓋360、主動輪370、從動輪380和傳送帶(圖中未示出)。所述軸承端蓋360位于第一軸承組350的下方,并固定在所述機架110上,所述第一階梯軸340的一端穿過第一軸承組350與聯(lián)軸器330連接,第一階梯軸340的另一端與所述主動輪370同軸連接,所述主動輪370通過所述傳送帶與從動輪380連接。
[0035]本實施例中,第一階梯軸340、第一軸承組350、軸承端蓋360、主動輪370、從動輪380和傳送帶裝設(shè)于懸臂120中,所述傳送帶為皮帶、鏈條、同步帶、齒輪等,主動輪370依次通過第一階梯軸340、聯(lián)軸器330、減速器320與第一電機310連接,所述第一電機310可帶動主動輪370轉(zhuǎn)動,通過傳送帶帶動從動輪380同步轉(zhuǎn)動,從而帶動轉(zhuǎn)動架130轉(zhuǎn)動。
[0036]請繼續(xù)參閱圖2,在所述懸臂120上設(shè)置有支撐板121,所述支撐板121中設(shè)置有第二軸承組410和第二階梯軸420 ;所述從動輪380、第二軸承組410、第二階梯軸420同軸連接,所述轉(zhuǎn)動架130裝設(shè)于所述第二階梯軸420上,在第一電機310控制轉(zhuǎn)動架130轉(zhuǎn)動時,使轉(zhuǎn)動架130上的切割模塊同步轉(zhuǎn)動。
[0037]請一并參閱圖3、圖4和圖5,所述切割機構(gòu)包括刀架140和用于控制刀架140轉(zhuǎn)動的第二動力機構(gòu)(圖中未標出),所述第二動力機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動架130上,并與刀架140連接,由第二動力機構(gòu)控制刀架140轉(zhuǎn)動。本實施例中,所述刀架140的一端設(shè)置有用于切割醫(yī)用藥瓶的刀輪141,刀架140的另一端具有用于夾持醫(yī)用藥瓶的夾持凹槽142。
[0038]在本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,其刀架140上的夾持凹槽142可卡住不同規(guī)格、大小的安瓿瓶和西林瓶,如圖3至圖5所示,所述夾持凹槽142為外寬內(nèi)窄的弧形槽,該夾持凹槽142的一端開口,醫(yī)用藥瓶從開口端卡入,根據(jù)藥瓶的大小,卡在夾持凹槽142的相應(yīng)位置。如果需開啟的藥瓶是大藥瓶,則藥瓶卡在夾持凹槽142較寬的部位,夾持凹槽142夾持的部位如圖3所示;如果需開啟的藥瓶是中藥瓶,則藥瓶卡在夾持凹槽142的中部,夾持凹槽142夾持的部位如圖4所示;如果需開啟的藥瓶是小藥瓶,則藥瓶卡在夾持凹槽142較窄的部位,夾持凹槽142夾持的部位如圖5所示。
[0039]為了確保夾持效果,增加藥瓶與夾持凹槽142的摩擦力,所述夾持凹槽142具有鋸齒形的刃口 143,用來增加夾持凹槽142與藥瓶之間的摩擦力。例如:在開啟西林瓶520瓶蓋時,該刃口 143可增加夾持凹槽142與西林瓶520之間摩擦力,以防止打滑,避免導(dǎo)致不能開啟瓶蓋。
[0040]當(dāng)然,在其它實施例中,所述刃口 143還可以設(shè)計為其它形狀,譬如波浪狀、凹凸點等,只要能增加夾持凹槽142與藥瓶的摩擦力即可。
[0041]請再次參閱圖2,在本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,所述第二動力機構(gòu)包括第二電機430和第二減速器320 (圖中未標出),所述第二減速器320與第二電機430同軸連接,且第二減速器320固定在所述轉(zhuǎn)動架130上,并與所述刀架140連接。所述第二電機430同樣帶有編碼器,用于提供刀架140轉(zhuǎn)動的動力,控制刀架140正轉(zhuǎn)(順時針轉(zhuǎn)動)或者反轉(zhuǎn)(逆時針轉(zhuǎn)動)。
[0042]本發(fā)明提供的醫(yī)用藥瓶開啟裝置對不同規(guī)格、不同大小醫(yī)用藥瓶,在切割過程中,例如在切割安瓿瓶510時,對于不同規(guī)格、大小的藥瓶,都是由第二電機430帶動刀輪141抵住安瓿瓶510的瓶頸,從而實現(xiàn)在切割階段的自動適應(yīng)各種不同規(guī)格、大小的藥瓶。在藥瓶的扳折階段,由第二電機430帶動刀架140反轉(zhuǎn)卡住藥瓶頭部,而刀架140的夾持凹槽142呈由寬到窄的結(jié)構(gòu),從而使得刀架140能夠適應(yīng)不同規(guī)格、不同尺寸的安瓿瓶510和西林瓶520的開啟。
[0043]具體實施過程中,對于不同規(guī)格、不同大小的安瓿瓶510,其需要的切割力是不一樣的,切割過程的刀輪141與安瓿瓶510頸之間力的大小,對開瓶的效率和成功率的影響很大。在本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置中,電機控制器(圖中未示出)通過控制電流的大小,控制第二電機430的輸入電流,而第二電機430輸入電流的大小,與第二電機430輸出轉(zhuǎn)矩成正t匕,第二電機430輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動機構(gòu)傳給刀架140,由刀架140帶動刀輪141抵住安瓿瓶510的瓶頸。通過上述電流與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系可知,只要控制輸入第二電機430的電流大小,就可以實現(xiàn)切割力的控制。請結(jié)合圖6和圖7,其關(guān)系計算方式具體如下:
根據(jù)第二電機430在轉(zhuǎn)矩控制模式時,其輸出的轉(zhuǎn)矩T與輸入電流I存在如下關(guān)系: T=KXI 公式(I)
第二電機430輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)過傳動機構(gòu)帶動刀架140轉(zhuǎn)動,由刀架140帶動刀輪141抵住安瓿瓶510頸,切割力F與第二電機430轉(zhuǎn)矩T關(guān)系如下:
FXRlXsin Θ =TXiX η 公式(2)
綜合公式(I)和公式(2)可得第二電機430輸入電流I與切割力F的關(guān)系如下: F=[KXiX n/( RlXsin θ )] XI 公式(3)
其中,T為第二電機430的轉(zhuǎn)矩疋為切割力;1(為電機轉(zhuǎn)矩與電機輸入電流比例系數(shù);1為電機輸入電流為減速器傳動比;H為減速器傳動效率;R1為刀輪141中心到刀架140中心的距離;R2為藥瓶中心到刀架140中心的距離;rl為刀輪141半徑;r2為藥瓶瓶頸半徑,Θ =arcos ((Rl2+ (rl+r2) 2-R22) /2*R1* (rl+r2))。
[0044]根據(jù)公式(3)可知,可以通過控制電機輸入電流大小I來改變第二電機430的輸出力矩T的大小,從而得到合適的切割力F,保證藥瓶的可靠切割,避免切割過程中玻璃藥瓶的過切(如力過大)、少切(如力過小)而導(dǎo)致的藥瓶開啟失敗。
[0045]基于上述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置,本發(fā)明還相應(yīng)提供一種采用上述醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟安瓿瓶的方法,請參閱圖8,其包括:
S110、機械手爪抓取安瓿瓶,置于轉(zhuǎn)動架的正下方,并使安瓿瓶的瓶頸與切割機構(gòu)的刀輪在同一水平線上;
S120、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使所述刀輪抵住安瓿瓶的瓶頸;
S130、第一動力機構(gòu)運行使轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn),帶動切割機構(gòu)繞安瓿瓶的瓶頸往復(fù)旋轉(zhuǎn),切割安咅瓦瓶;
S140、切割機構(gòu)復(fù)位使所述刀輪離開安瓿瓶的瓶頸;
S150、機械手爪調(diào)整安瓿瓶的高度,使安瓿瓶的頭部與切割機構(gòu)的夾持凹槽在同一水平線;
S160、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使夾持凹槽夾持安瓿瓶的頭部,并由機械手爪模擬人手進行扳折動作,安瓿瓶頭部在機械手爪和所述夾持凹槽的作用下,與瓶體分離開啟安瓿瓶。
[0046]以下結(jié)合圖2,將本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟安瓿瓶的方法進行詳細說明: 先由機械手爪210抓取安瓿瓶510,將安瓿瓶510置于轉(zhuǎn)動架130的正下面,使安瓿瓶
510的中心線與第二階梯軸的中心線共線,同時由機械手爪210調(diào)整安瓿瓶510的高度,使安瓿瓶510的瓶頸與刀輪141在同一水平線上;之后第二電機430動作帶動刀架140順時針旋轉(zhuǎn),使安裝在刀架140 —端的刀輪141以預(yù)先設(shè)定的力抵住安瓿瓶510的瓶頸,在刀輪141抵住瓶頸后,第一電機310動作,依次通過減速器320、聯(lián)軸器330、主動輪370、傳送帶和從動輪380,帶動轉(zhuǎn)動架130旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動架130繞安瓿的瓶頸進行旋轉(zhuǎn)切割,在轉(zhuǎn)動架130繞瓶頸往復(fù)旋轉(zhuǎn)數(shù)次(如三次)后,瓶頸切割完成;第二電機430再次動作,帶動刀架140逆時針轉(zhuǎn)動,使安裝在刀架140 —端的刀輪141離開瓶頸,回復(fù)原位;之后機械手爪210調(diào)整藥瓶高度,使安瓿瓶510的頭部與刀架140在同一水平線上,同時,第二電機430動作,帶動刀架140繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn),使位于刀架140另一端的夾持凹槽142以預(yù)先設(shè)定的力卡住安瓿瓶510的頭部;之后由機械手爪210模擬人手進行扳折動作,安瓿瓶510的頭部在機械手爪210和夾持凹槽142的作用下,與瓶體分離,從而實現(xiàn)安瓿瓶510的開啟。
[0047]本發(fā)明還提供一種采用上述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟西林瓶的方法,請參閱圖9,其包括:
S210、機械手爪抓取西林瓶,置于轉(zhuǎn)動架的正下方,并使西林瓶的瓶蓋高于切割機構(gòu)的夾持凹槽在同一水平線上;
S220、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使夾持凹槽夾持西林瓶的頭部,并由機械手爪模擬人手進行扳折動作,使得西林瓶的瓶蓋在機械手爪和所述夾持凹槽的作用下,與瓶體分離開啟西林瓶。
[0048]以下結(jié)合圖2,將本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟西林瓶的方法進行詳細說明:
機械手爪210抓取西林瓶520,置于轉(zhuǎn)動架130的正下面,使西林瓶520的中心線與第
二階梯軸420的中心線共線,同時機械手爪210調(diào)整西林瓶520的高度,使西林瓶520的瓶蓋下部略高于夾持凹槽142的鋸齒形的刃口 143 ;之后,第二電機430動作,帶動刀架140逆時針旋轉(zhuǎn),使位于刀架140另一端的夾持凹槽142以預(yù)先設(shè)定的力卡住西林瓶520的頭部,此時,夾持凹槽142上的鋸齒形的刃口 143處于瓶蓋下方約1-2毫米;之后,由機械手爪210模擬人手進行扳折動作,使得西林瓶520蓋在機械手爪210和夾持凹槽142上的鋸齒形的刃口 143的作用下與瓶體分離,從而實現(xiàn)西林瓶520的開啟。
[0049]本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置裝設(shè)在配藥機器人上,經(jīng)測試,本發(fā)明的醫(yī)用藥瓶開啟裝置在配藥過程中,能夠?qū)崿F(xiàn)對不同種類、不同規(guī)格的西林瓶及安瓿瓶進行自動化開啟;由于整個開啟過程全自動化,開瓶效率高,無須人工與藥瓶直接接觸,有效避免了人與藥物的交叉污染問題,安全實用。而且整個開啟過程全自動化,無須人工與藥瓶直接接觸,還避免了人工開啟藥瓶,容易造成安瓿瓶破碎,劃傷護士,特別是在配制腫瘤治療等有毒藥物時,不會對配藥人員造成慢性傷害,導(dǎo)致職業(yè)病;同時節(jié)省了大量的醫(yī)護資源。
[0050]可以理解的是,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用藥瓶開啟裝置,包括機架,其特征在于,還包括懸臂、轉(zhuǎn)動架、傳動機構(gòu)、切割機構(gòu)、用于控制轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)和用于固定醫(yī)用藥瓶的機械手爪;所述懸臂的一端固定在所述機架上,懸臂的另一端與所述轉(zhuǎn)動架連接;所述第一動力機構(gòu)固定在所述機架上,并通過所述傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動架連接,所述切割機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動架上,所述機械手爪位于轉(zhuǎn)動架和切割機構(gòu)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置,其特征在于,所述第一動力機構(gòu)包括第一電機、減速器和聯(lián)軸器,所述第一電機、減速器、聯(lián)軸器同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置,其特征在于,所述傳動機構(gòu)包括第一階梯軸、第一軸承組、軸承端蓋、主動輪、從動輪和傳送帶;所述軸承端蓋位于第一軸承組的下方,并固定在所述機架上,所述第一階梯軸的一端穿過第一軸承組與聯(lián)軸器連接,第一階梯軸的另一端與所述主動輪同軸連接,所述主動輪通過所述傳送帶與從動輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置,其特征在于,在所述懸臂上設(shè)置有支撐板,所述支撐板中設(shè)置有第二軸承組和第二階梯軸;所述從動輪、第二軸承組、第二階梯軸同軸連接,所述轉(zhuǎn)動架裝設(shè)于所述第二階梯軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置,其特征在于,所述切割機構(gòu)包括刀架和用于控制刀架轉(zhuǎn)動的第二動力機構(gòu),所述第二動力機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動架上,并與刀架連接;所述刀架的一端設(shè)置有用于切割醫(yī)用藥瓶的刀輪,刀架的另一端具有用于夾持醫(yī)用藥瓶的夾持凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置,其特征在于,所述第二動力機構(gòu)包括第二電機和第二減速器,所述第 二減速器與第二電機同軸連接,且第二減速器固定在所述轉(zhuǎn)動架上,并與所述刀架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置,其特征在于,所述夾持凹槽為外寬內(nèi)窄的弧形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置,其特征在于,所述夾持凹槽具有鋸齒形的刃口。
9.一種采用權(quán)利要求1所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟安瓿瓶的方法,其特征在于,包括: Al、機械手爪抓取安瓿瓶,置于轉(zhuǎn)動架的正下方,并使安瓿瓶的瓶頸與切割機構(gòu)的刀輪在同一水平線上; B1、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使所述刀輪抵住安瓿瓶的瓶頸; Cl、第一動力機構(gòu)運行使轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn),帶動切割機構(gòu)繞安瓿瓶的瓶頸往復(fù)旋轉(zhuǎn),切割安瓿瓶; D1、切割機構(gòu)復(fù)位使所述刀輪離開安瓿瓶的瓶頸; E1、機械手爪調(diào)整安瓿瓶的高度,使安瓿瓶的頭部與切割機構(gòu)的夾持凹槽在同一水平線.F1、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使夾持凹槽夾持安瓿瓶的頭部,并由機械手爪模擬人手進行扳折動作,安瓿瓶頭部在機械手爪和所述夾持凹槽的作用下,與瓶體分離開啟安瓿瓶。
10.一種采用權(quán)利要求1所述的醫(yī)用藥瓶開啟裝置開啟西林瓶的方法,其特征在于,包括:A2、機械手爪抓取西林瓶,置于轉(zhuǎn)動架的正下方,并使西林瓶的瓶蓋高于切割機構(gòu)的夾持凹槽在同一水平線上; B2、切割機構(gòu)轉(zhuǎn)動使夾持凹槽夾持西林瓶的頭部,并由機械手爪模擬人手進行扳折動作,使得西林瓶的瓶蓋在機 械 手爪和所述夾持凹槽的作用下,與瓶體分離開啟西林瓶。
【文檔編號】B67B7/16GK103496659SQ201310455438
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】肖德明, 何玉成, 胡穎, 雷鳴, 張宏, 曾暉, 李偉, 丁小容, 段麗芳 申請人:北京大學(xué)深圳醫(yī)院