物品收納架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種物品收納架，即使對于現(xiàn)有的物品收納架也不必實施大規(guī)模的改造，便能附加減震功能。物品收納架(11)具備多個有由柱部件(21)和梁部件(22)包圍的構面(23)的構架(20)，以使構面彼此平行的方式配設多個構架，在構架配設方向排列多個形成于構架間的構架空間(S)，在構架空間多層狀地配設多個收納物品(W)的物品收納部(E)，設置將構架間連結的連結部件，在該物品收納架中對于多個構架空間，利用收納大量物品的構架空間形成大載荷區(qū)(HZ)，利用收納比大載荷區(qū)少的物品的構架空間形成小載荷區(qū)(LZ)，大載荷區(qū)與小載荷區(qū)彼此相鄰地形成，在與位于大載荷區(qū)和小載荷區(qū)間的構架連結的連結部件設置減震部件。
【專利說明】物品收納架
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備多個具有柱部件和梁部件的構架的物品收納架。
【背景技術】
[0002]作為與物品收納架相關的現(xiàn)有技術，例如公知有專利文獻I所公開的構架的減震構造。
[0003]在專利文獻I所公開的構架的減震構造中，設置有具備外側桁架以及內側桁架的自動倉庫。
[0004]外側桁架是通過借助銷接合將兩根立起設置的柱和水平桿以及斜桿接合在一起而構成的。上述兩根柱與柱腳部件銷接合。
[0005]另外，內側桁架是通過借助銷接合將兩根立起設置的柱、立起設置于兩根柱中間的中柱、水平桿以及斜桿接合在一起而構成的。上述兩根柱與柱腳部件銷接合。
[0006]外側桁架與內側桁架的最上部是通過連結梁連結的。
[0007]在內側桁架中，利用極低屈服點鋼構成的極軟鋼柱作為通過內側桁架的彎曲變形來負擔軸向的正負交變載荷的柱的最下部的柱。
[0008]根據(jù)專利文獻I所公開的構架的減震構造，在大地震時，由于極軟鋼柱在早期屈月艮，從而能夠使極軟鋼柱吸收地震能，因此使大地震時的損傷集中于極軟鋼柱，其他的部分不會損傷。
[0009]專利文獻1:日本特開2004-27815號公報
[0010]然而，專利文獻I所公開的自動倉庫是由預先設定有減震構造的構架構成的自動倉庫。
[0011]因此，例如，若想對不具有減震功能的現(xiàn)有的物品收納架應用這種減震構造，則需要更換構架等大規(guī)模地改造物品收納架。
[0012]S卩，在想對現(xiàn)有的物品收納架附加減震能力的情況下，需要大規(guī)模地改造物品收納架，所以從改造所需要的改造成本來看，實際上難以使現(xiàn)有的物品收納架附加減震功能。

【發(fā)明內容】

[0013]本發(fā)明是鑒于上述問題點而產(chǎn)生的，本發(fā)明的目的在于提供一種即使是對于現(xiàn)有的物品收納架，也不必實施大規(guī)模的改造，便能夠附加減震功能的物品收納架。
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種物品收納架，具備多個具有由柱部件和梁部件包圍而成的構面的構架，以使上述構面彼此平行的方式配設有多個上述構架，在上述構架的配設方向上排列有多個形成在上述構架之間的構架空間，在上述構架空間呈多層狀地配設有多個收納物品的物品收納部，設置有將上述構架之間連結的連結部件，上述物品收納架的特征在于，形成大載荷區(qū)與小載荷區(qū)，上述大載荷區(qū)由收納有大量物品的上述構架空間形成，上述小載荷區(qū)由收納有比上述大載荷區(qū)少的物品的上述構架空間形成，上述大載荷區(qū)與上述小載荷區(qū)彼此相鄰地形成，在與位于上述大載荷區(qū)與上述小載荷區(qū)之間的上述構架連結的上述連結部件設置減震部件。
[0015]根據(jù)本發(fā)明所涉及的結構，即使發(fā)生地震而產(chǎn)生向物品的取出/裝入方向的擺動，也會由于大載荷區(qū)的擺動較大，而小載荷區(qū)的擺動比大載荷區(qū)的擺動小，從而大載荷區(qū)以及小載荷區(qū)產(chǎn)生相位互不相同的擺動。
[0016]此時，在與位于大載荷區(qū)與小載荷區(qū)之間的構架連結的連結部件設置的減震部件吸收地震能,從而使物品收納架的擺動衰減。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，即使是對于現(xiàn)有的物品收納架，也會通過配置物品而形成大載荷區(qū)和小載荷區(qū)，因此僅以將減震部件設置于與位于大載荷區(qū)與小載荷區(qū)之間的構架連結的連結部件的改造，便能夠附加減震功能。
[0018]此外，此處所言的減震功能是指積極地抑制構造物的擺動的功能，是與對抗擺動的耐震功能存在區(qū)別的功能。
[0019]另外，在上述物品收納架中，也可以構成為在上述小載荷區(qū)中的上述構架空間的上方形成有空閑的物品收納部。
[0020]在該情況下，由于在構架空間的上方形成有空閑的物品收納部，從而物品收納架的重心比在構架空間的下方形成空閑的物品收納部的情況低，由此提高相對于擺動的穩(wěn)定性。
[0021 ] 另外，在上述物品收納架中，也可以構成為在上述大載荷區(qū)中的上述構架空間的物品收納部全部都收納有物品。
[0022]在該情況下，由于在大載荷區(qū)中的構架空間的物品收納部全部都收納有物品，所以在地震時能夠使大載荷區(qū)的擺動比小載荷區(qū)的擺動大。
[0023]另外，在上述物品收納架中，也可以構成為設置有與形成在上述構架的配設方向上成為兩端部的上述構架空間的上述構架連結的上述連結部件，在上述連結部件設置減震部件。
[0024]在該情況下，在一對形成在構架的配設方向成為兩端部的構架空間的構架中，由于彼此承擔的載荷不同因而在兩構架產(chǎn)生相位不同的擺動，但是減震部件能夠使兩構架的擺動衰減吸收地震能。
[0025]另外，在上述物品收納架中，也可以構成為在上述構架的配設方向上成為兩端部的上述構架空間形成上述小載荷區(qū)。
[0026]在該情況下，能夠降低收納架的兩端的擺動。
[0027]另外，在上述物品收納架中，也可以構成為使上述減震部件為減震器。
[0028]在該情況下，由于減震部件為減震器所以能夠相對于壓縮力以及拉伸力復原，從而除能夠高效地對收納架的地震能進行吸收和衰減之外，還能夠反復使用減震部件。
[0029]另外，在上述實施方式中，也可以構成為具備:物品移送裝置，其相對于上述物品收納部取出/裝入物品，并移送物品；以及控制裝置，其對物品的移送進行控制以便形成上述大載荷區(qū)與上述小載荷區(qū)。
[0030]在該情況下，即使進行物品相對于物品收納架的出入庫，也能夠利用物品移送裝置以及控制裝置來形成大載荷區(qū)以及小載荷區(qū)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使是對于現(xiàn)有的物品收納架，也不必實施大規(guī)模的改造，便能夠附加減震功能的物品收納架。【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是第一實施方式的自動倉庫的簡要俯視圖。
[0033]圖2是圖1中的A-A線的向視圖。
[0034]圖3是自動倉庫的物品收納架的主視圖。
[0035]圖4是表示自動倉庫的物品收納架的主要部分的主要部分立體圖。
[0036]圖5是形成有大載荷區(qū)以及小載荷區(qū)的物品收納架的主視圖。
[0037]圖6是表示第二實施方式的自動倉庫的物品收納架的主要部分的主要部分立體圖。
[0038]圖7是表示第二實施方式的物品收納架的每個架利用率下的物品的配置例的主視圖。
[0039]標記的說明:
[0040]10...自動倉庫；11、31...物品收納架；12...軌道；13...堆垛起重機(物品移送裝置)；14...出入庫臺；15...地上控制盤(控制裝置)；20...構架；20A...邊界構架；
21...柱部件；22...梁部件；23...構面；24...格構柱；25...支承部件；26...水平支架；21...拉桿；28...水平斜桿；29...液壓減震器；E...物品收納部；F...地面；S(S1?S20)...構架空間；W...物品；HZ...大載荷區(qū)；LZ...小、載荷區(qū)。
【具體實施方式】
[0041]第一實施方式
[0042]以下，參照附圖對第一實施方式的物品收納架進行說明。本實施方式是應用于自動倉庫的物品收納架的例子。
[0043]如圖1所示，自動倉庫10具備:多個物品收納架11 ;在設置于物品收納架11之間的軌道12上往復移動的堆垛起重機13 ;以及作為控制裝置的地上控制盤15。
[0044]作為物品移送裝置的堆垛起重機13除在物品收納架11與設置于物品收納架11的端部的出入庫臺14之間輸送物品W之外，還為了重新配置物品收納架11上的物品W而輸送物品W。
[0045]地上控制盤15除進行物品W的出入庫管理、庫存管理之外，還進行收納于物品收納架11的物品W的重新配置計劃，并向堆垛起重機13傳遞用于出入庫管理、庫存管理、物品W的重新配置計劃的指令。
[0046]在本實施方式中，以堆垛起重機13的移動方向為物品收納架11的長邊方向，以堆垛起重機13與物品收納架11之間的物品W的出入方向為物品收納架11的前后方向。
[0047]此外，在本實施方式中，多個收納于物品收納架11的物品W的重量彼此相同。
[0048]如圖1所示，本實施方式的自動倉庫10按物品收納架11、堆垛起重機13、物品收納架11、物品收納架11、堆垛起重機13、物品收納架11、物品收納架11、堆垛起重機13、物品收納架11的順序在物品收納架11的前后方向排列。
[0049]各物品收納架11彼此形成為相同結構。
[0050]如圖3所示，在物品收納架11的上下方向以及長邊方向上，形成有多個收納物品W的物品收納部E。[0051]如圖2以及圖4所示，物品收納架11具備做為物品收納架11的骨架的構架20。
[0052]如圖4所示，構架20具備一對前后配置的柱部件21 ;和將柱部件21的頂部、下部以及中間部連接的梁部件22。
[0053]各柱部件21的下端固定于地面F。
[0054]如圖2所示，在本實施方式的構架20形成有兩個由柱部件21和梁部件22包圍而成的構面23，在各構面23沿上下方向配設有多個格構柱24。
[0055]格構柱24是用于防止構面23變形的垂直斜桿，相對于柱部件21傾斜并將前后的柱部件21連接。
[0056]構架20是主要承擔物品收納架11所需要的強度的構件。
[0057]柱部件21、梁部件22以及格構柱24由鋼材形成，柱部件21是鋼管。
[0058]如圖3所示，在本實施方式的物品收納架11中，在物品收納架11的長邊方向上配設有多個構架20。
[0059]因此，各構面23處于彼此平行的關系，在彼此相鄰的構架20之間形成有構架空間S0
[0060]因此，在構架20的配設方向上排列有多個構架空間S。
[0061]在本實施方式中，在物品收納架11具備21臺構架20以使在物品收納架11形成有20個構架空間即構架空間SI?S20。
[0062]此外，在本實施方式中，雖然在物品收納架11形成有20個構架空間即構架空間SI?S20，但是在物品收納架11中未示出特定的構架空間SI?S20的情況下使用構架空間S。
[0063]如圖4所示，在各構架20具備固定于一對柱部件21的大致-字形的支承部件25。
[0064]固定于構架20的支承部件25以向彼此相鄰的構架20的構架空間S突出的方式對置。
[0065]一對彼此對置的支承部件25是支承物品W的部件。
[0066]因此，在本實施方式中，物品收納部E是在彼此相鄰的構架20之間通過支承部件25劃分而成的空間。
[0067]以在構架空間S多層狀地配設有多個物品收納部E的方式配設支承部件25，在本實施方式中，通過支承部件25在構架空間S劃分5層物品收納部E。
[0068]物品收納架11具備將構架20的后部側的柱部件21連結的水平支架26和將構架20的前部側的柱部件21連結的水平支架26。
[0069]水平支架26由鋼材形成，分別水平地架設于柱部件21的上部、下部以及中間部。
[0070]在物品收納架11的前部以及后部，將位于鄰接的兩個構架空間S之間的柱部件21夾住的兩側的兩根柱部件21、與上下的水平支架26，在物品收納架11的前部以及后部形成
垂直構面。
[0071]如圖3、圖4所示，在后部的垂直構面對角線狀地配置有拉桿27。
[0072]拉桿27的兩端部分別連結于柱部件21與上部的水平支架26交叉的位置以及柱部件21與下部的水平支架26交叉的位置。
[0073]水平支架26以及拉桿27是提高物品收納架11的強度的構件。
[0074]此外，由于通過堆垛起重機13進行物品W相對于物品收納部E的取出/裝入，所以在前部的垂直構面未設置有拉桿27。
[0075]在本實施方式的物品收納架11中，形成有構架空間SI?S20，在各個構架空間SI?S20劃分有5層物品收納部E。
[0076]因此，在物品收納架11具備100個物品收納部E。
[0077]而且，在本實施方式中，在物品收納架11中由多個收納有大量物品W的構架空間S形成大載荷區(qū)HZ，由多個收納有比大載荷區(qū)HZ少的物品W的構架空間S形成小載荷區(qū)LZ。
[0078]構成大載荷區(qū)HZ中的各構架空間S的構架20由于是收納有較多物品W的構架空間S所以承受較大的載荷。
[0079]另一方面，構成小載荷區(qū)LZ中的各構架空間S的構架20由于是收納有較少的物品W的構架空間S，所以承受比大載荷區(qū)32的構架20所承受的載荷小的載荷。
[0080]具體而言，如圖5所示，在本實施方式的物品收納架11中，物品收納架11的構架空間S3?S8與構架空間S13?S18形成大載荷區(qū)HZ。
[0081]另外，物品收納架11的構架空間S1、S2、構架空間S9?S12以及構架空間S19、S20形成小載荷區(qū)LZ。
[0082]此外，在本實施方式的物品收納架11中，在假定架使用率平均為80%時，在形成大載荷區(qū)HZ的構架空間S中，預定在常態(tài)下在全部物品收納部E都收納有物品W。
[0083]另一方面，在形成小載荷區(qū)LZ的構架空間S9?S12中，預定在常態(tài)下在從下面開始到2層為止的物品收納部E都收納有物品，上3層物品收納部E處于空閑的狀態(tài)。
[0084]另一方面，在形成小載荷區(qū)LZ的構架空間S1、S2與構架空間S19、S20中，預定在常態(tài)下在從下面開始到3層為止的物品收納部E都收納有物品，上兩層物品收納部E處于空閑的狀態(tài)。
[0085]大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ之間的邊界成為特定的構架20。
[0086]在本實施方式中，構架空間S2、S3之間的構架20、構架空間S8、S9之間的構架20、構架空間S12、S13之間的構架20、構架空間S18、S19之間的構架20，成為大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ之間的邊界。
[0087]為了便于對這些構架20進行說明，將它們設為邊界構架20A。
[0088]在以在物品收納架11中分別形成有大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ的方式收納有物品W的狀態(tài)下，邊界構架20A中的柱部件21承受來自大載荷區(qū)HZ側的物品W的大載荷和來自小載荷區(qū)LZ側的物品W的小載荷。
[0089]S卩，邊界構架20A中的柱部件21從大載荷區(qū)HZ側承受大的載荷，并且從小載荷區(qū)LZ側承受比大載荷區(qū)HZ側的載荷小的載荷。
[0090]如圖4所示，在各物品收納架11中的構架20的最上部(柱部件21的頂部)、與從上面開始第3層支承部件25的下部(柱部件21的中間)，分別具備將鄰接的構架20間連結的連結部件。
[0091]在本實施方式中，在除構架空間SI?S3、S8、S9、S12、S13、S18?S20之外的構架空間S中，由鋼材構成的水平斜桿28作為連結部件使用。
[0092]而且，在物品收納架11中的構架空間SI?S3、S8、S9、S12、S13、S18?S20中，作為減震部件的液壓減震器29作為連結部件使用。
[0093]另外，在圖5中，在液壓減震器29所存在的構架空間S中，為了便于說明，用虛線表示液壓減震器29的位置。
[0094]將構架空間S2、S3、S8、S9、S12、S13、S18、S19中的液壓減震器29，水平地架設于大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ之間的邊界構架20A、與在邊界構架20A的兩側相鄰的構架20之間。
[0095]而且，液壓減震器29將邊界構架20A的前部的柱部件21、與邊界構架20A所相鄰的構架20的后部的柱部件21之間連結。
[0096]此外，液壓減震器29也可以將邊界構架20A的后部的柱部件21、與邊界構架20A所相鄰的構架20的前部的柱部件21之間連結。
[0097]這樣，液壓減震器29相當于將構架20間連結的連結部件，液壓減震器29的長邊方向相對于梁部件22的長邊方向傾斜，即，相對于構面23傾斜。
[0098]然而，在本實施方式中，液壓減震器29設置于構架空間S1、S20。
[0099]構架空間S1、S20是在構架20的配設方向成為兩端部的構架空間S。
[0100]兩個形成構架空間SI的構架20是最外側的構架20、和最外側的構架20所相鄰的構架20，但是這些構架20與大載荷區(qū)HZ或小載荷區(qū)LZ的形成無關，承擔的載荷互不相同。
[0101]例如，在構架空間S1、S2完全未收納有物品W的情況下，最外側的構架20承擔基于將構架20本身的重量與向構架空間SI伸出的支承部件25的重量相加而得的重量的載荷。
[0102]另一方面，最外側的構架20所相鄰的構架20承擔基于將構架20本身的重量、向構架空間SI伸出的支承部件25的重量、以及向構架空間S2伸出的支承部件25的重量相加而得的重量的載荷。
[0103]因此，最外側的構架20產(chǎn)生振幅比最外側的構架20所相鄰的構架20小的擺動。
[0104]S卩，最外側的構架20與最外側的構架20所相鄰的構架20處于與有無物品W無關而產(chǎn)生相位互不相同的擺動的關系。
[0105]在形成構架空間SI的構架20設置有液壓減震器29，由此使兩構架20、20的擺動衰減。
[0106]而且，設置于構架空間S20的液壓減震器29也發(fā)揮與設置于構架空間SI的液壓減震器29同樣的功能。
[0107]液壓減震器29是使振動衰減的減震部件，形成為能夠利用內置于液壓減震器29的油而在長邊方向伸縮的構造。
[0108]在振動時的壓縮力以及拉伸力作用于液壓減震器29而使液壓減震器29伸縮時，內置于液壓減震器29的油吸收振動能。
[0109]這樣，對于本實施方式的物品收納架11而言，對于將邊界構架20A與邊界構架20A所相鄰的構架20連結的連結部件使用作為減震部件的液壓減震器29，并具有基于大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ的組合的減震功能。
[0110]另外，本實施方式的物品收納架11將液壓減震器29設置于在構架20的配設方向成為兩端部的構架空間S1、S20,由此具有有效地實現(xiàn)使物品收納架11的端部的擺動衰減的功能。
[0111]接下來，對本實施方式的物品收納架11的減震作用進行說明。[0112]如圖5所示，物品收納架11通過物品W的配置而預先形成有大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ。
[0113]對若發(fā)生大地震則物品收納架11產(chǎn)生擺動，因而產(chǎn)生向物品W出入的前后方向擺動的情況進行說明。
[0114]在由于大地震而產(chǎn)生前后方向的擺動時，在空閑的物品收納部E所存在的小載荷區(qū)LZ、與在全部物品收納部E都收納有物品W的大載荷區(qū)HZ，產(chǎn)生相位互不相同的擺動。
[0115]與大載荷區(qū)HZ相比，在構架20所承受的載荷小的小載荷區(qū)LZ中產(chǎn)生變形小的擺動，大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ相比由于構架20所承受的載荷較大所以產(chǎn)生變形大的擺動。
[0116]S卩，小載荷區(qū)LZ的擺動是周期小的擺動，大載荷區(qū)HZ的擺動是周期大的擺動。
[0117]尤其是，存在物品收納架11的上部比下部擺動大的趨勢。
[0118]隨著物品收納架11的擺動而在與邊界構架20A連結的液壓減震器29作用壓縮力、拉伸力，但是由于大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ產(chǎn)生相位互不相同的擺動，所以液壓減震器29大幅伸縮。
[0119]由于液壓減震器29大幅伸縮，從而內置于液壓減震器29的油高效地吸收地震能。
[0120]由于液壓減震器29高效地吸收地震能，從而抑制物品收納架11的擺動。
[0121]另外，設置于在構架20的配設方向成為兩端部的構架空間S1、S20的液壓減震器29，使物品收納架11的端部的擺動有效地衰減。
[0122]在本實施方式的物品收納架11中，與未形成有大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ的狀態(tài)下的現(xiàn)有的物品收納架比較，在產(chǎn)生大地震時，因物品收納架11的最上部的擺動而產(chǎn)生的響應加速度降低至3成?4成左右。
[0123]此外，存在以在物品收納架11形成有大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ的狀態(tài)進行物品W的出入庫的情況。
[0124]此時，由于物品W的出入庫而在大載荷區(qū)HZ廣生空閑的物品收納部E、或在小載荷區(qū)LZ的空閑的物品收納部E收納物品W，從而解除大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ。
[0125]在本實施方式中，即使解除了大載荷區(qū)HZ、小載荷區(qū)LZ，地上控制盤15也進行物品W的出入庫管理、庫存管理，并且進行收納于物品收納架11的物品W的重新配置計劃。
[0126]而且，該重新配置計劃是與用于形成適當?shù)拇筝d荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ的物品W的配置相關的計劃。
[0127]地上控制盤15向堆垛起重機13傳遞用于執(zhí)行物品W的重新配置計劃的指令，堆垛起重機13接受指令而移動物品W。
[0128]由于堆垛起重機13移動物品W，從而再次在物品收納架11形成大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ。
[0129]本實施方式的物品收納架11起到以下的作用效果。
[0130](I)即使發(fā)生地震而產(chǎn)生向物品W的出入方向的擺動，也由于大載荷區(qū)HZ的擺動較大，而小載荷區(qū)LZ的擺動比大載荷區(qū)HZ的擺動小，從而大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ產(chǎn)生相位互不相同的擺動。此時，與位于大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ之間的邊界構架20A連結的液壓減震器29吸收地震能，從而使物品收納架11的擺動衰減。即使是對于無減震功能的現(xiàn)有的物品收納架，也僅以在與位于大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ之間的邊界構架20A連結的連結部件設置液壓減震器29的改造，便能夠對物品收納架11附加減震能力。
[0131](2)由于在構架空間S的上方形成有空閑的物品收納部E，從而物品收納架11的重心比在構架空間S的下方形成有空閑的物品收納部E的情況低，由此提高相對于擺動的穩(wěn)定性。
[0132](3)由于在大載荷區(qū)HZ中的構架空間S的物品收納部E全部都收納有物品，所以在地震時能夠使大載荷區(qū)HZ的擺動比小載荷區(qū)LZ的擺動大。通過增大小載荷區(qū)LZ的擺動與大載荷區(qū)HZ的擺動的差，能夠利用液壓減震器29高效地吸收地震能。
[0133](4)通過使物品收納架11的構架20的排列方向上的兩端部形成為小載荷區(qū)LZ，能夠降低物品收納架11的兩端的擺動。另外，使物品收納架11的兩端部形成為小載荷區(qū)LZ,比在物品收納架11的兩端部形成大載荷區(qū)HZ容易。
[0134](5)減震部件由于是液壓減震器29所以能夠相對于壓縮力以及拉伸力復原，從而除能夠高效地對物品收納架11的地震能進行吸收和衰減之外，還能夠反復使用液壓減震器29。
[0135](6)自動倉庫10具備相對于物品收納部E取出/裝入物品W并移送物品W的堆垛起重機13、和對物品W的移送進行控制以便形成大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ的地上控制盤15。因此，即使進行物品W相對于物品收納架11的出入庫而解除大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ，也能夠通過堆垛起重機13以及地上控制盤15再次形成大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ0
[0136](7)在將成為大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ之間的邊界的邊界構架20A、與邊界構架20A所相鄰的構架20連結的連結部件，設置有液壓減震器29。因此，在不改變大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ而進行設定的情況下，能夠降低所使用的液壓減震器29的數(shù)量。通過降低液壓減震器29的數(shù)量，從而能夠減小現(xiàn)有的物品收納架的改造規(guī)模，進而能夠抑制改造成本。
[0137](8)由于將液壓減震器29設置于在構架20的配設方向成為兩端部的構架空間S1、S20，從而能夠有效地實現(xiàn)物品收納架11的端部的擺動的衰減。
[0138]第二實施方式
[0139]接下來，對第二實施方式的物品收納架31進行說明。
[0140]第二實施方式在使將構架間連結的全部連結部件都為液壓減震器這點上與第一實施方式不同。
[0141]其他的結構與第一實施方式形成為相同的結構，對于相同的結構援引第一實施方式的說明，并共用地使用標號。
[0142]在圖6所示的物品收納架31中，將構架20間連結的連結部件全部都具備液壓減震器29。
[0143]由于全部構架20都與液壓減震器29連結，所以除在構架20的配設方向成為兩端的構架20以外的全部構架20都成為邊界構架20A。
[0144]因此，例如圖7(a)?圖7(c)所示，能夠根據(jù)架利用率的變動來改變形成大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ的構架空間S。
[0145]此外，在圖7(a)?圖7(c)中，在液壓減震器29所存在的構架空間S中，為了便于說明，用虛線表示液壓減震器29的位置。[0146]另外，在地上控制盤15，預先設定大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ的多個形成模式。
[0147]地上控制盤15進行基于架利用率的大載荷區(qū)HZ與小載荷區(qū)LZ的形成模式的切換、每個大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ的形成模式下的物品W的重新配置計劃。
[0148]圖7 (a)表示物品收納架31的物品W的架利用率為82 %的情況下的物品W的配置例。
[0149]在該情況下，形成有兩個大載荷區(qū)HZ，大載荷區(qū)HZ由7列構架空間S形成，在大載荷區(qū)HZ中的全部物品收納部E都收納有物品W。
[0150]另外，形成有3個小載荷區(qū)LZ，小載荷區(qū)LZ由兩列構架空間S形成，在小載荷區(qū)LZ中的構架空間S存在3個空閑的物品收納部E。
[0151]圖7(b)表示物品收納架31的物品W的架利用率為76%的情況下的物品的配置例。
[0152]在該情況下，形成有3個大載荷區(qū)HZ，大載荷區(qū)HZ由4列構架空間S形成，在大載荷區(qū)HZ中的全部物品收納部E都收納有物品W。
[0153]并且，形成有4個小載荷區(qū)LZ，小載荷區(qū)LZ由2列構架空間S形成，在小載荷區(qū)LZ中的構架空間S存在3個空閑的物品收納部E。
[0154]圖7(c)表示物品收納架31的物品W的架利用率為70%的情況下的物品的配置
例。
[0155]在該情況下，形成有4個大載荷區(qū)HZ。
[0156]大載荷區(qū)HZ由兩列構架空間S和3列構架空間S形成，在大載荷區(qū)HZ中的全部物品收納部S都收納有物品W。
[0157]另外，形成有5個小載荷區(qū)LZ，小載荷區(qū)LZ由兩列構架空間S形成，在構架空間S存在3個空閑的物品收納部E。
[0158]根據(jù)本實施方式，起到與第一實施方式的作用效果(I)~(6)、(8)同等的作用效
果O
[0159]若進一步說明，則在本實施方式中，由于在將構架20間連結的全部連結部件都設置有液壓減震器29，所以能夠形成與物品收納架31中的物品W的架使用率的變動相適應的大載荷區(qū)HZ以及小載荷區(qū)LZ。
[0160]本發(fā)明不限定于上述實施方式，在發(fā)明的主旨的范圍內能夠進行各種改變，例如，可以如下地改變。
[0161]〇在上述實施方式中，雖然是將本發(fā)明應用于自動倉庫中的物品收納架的例子，但是也可以應用于除自動倉庫以外的物品收納架。
[0162]〇在上述第一、第二實施方式中，雖然使用液壓減震器作為減震器，但是減震器例如也可以使用粘彈性減震器來取代液壓減震器。在減震器為粘彈性減震器的情況下，能夠使橡膠類材料剪切變形來使振動衰減。該情況也起到與液壓減震器同等的作用效果。
[0163]〇在上述第一實施方式中，雖然形成為將作為減震部件的液壓減震器設置于成為收納架的大載荷區(qū)與小載荷區(qū)之間的邊界的邊界構架的最上部以及從上面開始第3層支承部件的下部(柱部件的中間)的結構，但是減震部件的設置位置不限定于此。減震部件的邊界構架的設置位置是自由的。由于有在地震時越靠收納架的上部則擺動越大的趨勢，所以優(yōu)選在收納架的上部設置減震部件。[0164]〇在上述第一以及第二實施方式中，雖然使物品收納架的構架空間的數(shù)量為20個，使構架空間中的物品收納部的層數(shù)為5層，但是對于構架空間的數(shù)量、物品收納部的層數(shù)不特別進行限定。另外，雖然使架利用率為80^^82^^76^^70%,但是對于架利用率不特別進行限定，例如架利用率也可以為70~90%。
[0165]〇在上述實施方式中，雖然分別形成有多個大載荷區(qū)以及小載荷區(qū)，但是對于大載荷區(qū)以及小載荷區(qū)的數(shù)量不特別進行限定。例如，在上述實施方式中也可以使出入庫臺側的10列構架空間形成為大載荷區(qū)，使剩余的10列構架空間形成為小載荷區(qū)。在這些情況下也可以在與邊界構架連結的連結部件設置減震部件。
[0166]〇在上述實施方式中，雖然將構架空間中的全部都收納有物品的構架空間作為大載荷區(qū)，并將構架空間中的以使空閑的物品收納部為兩個或3個的方式收納有物品的構架空間作為小載荷區(qū)，但是大載荷區(qū)以及小載荷區(qū)的模式不限定于此。例如，可以將使物品收納部全部為空閑的構架空間作為小載荷區(qū)，也可以利用僅收納有一個物品的構架空間形成小載荷區(qū)。另外，還可以將未全部都收納有物品，而是設置有一個空閑的物品收納部的構架空間作為大載荷區(qū)。
[0167]〇在上述實施方式中，雖然從上層物品收納部設定小載荷區(qū)中的空閑的物品收納部，但是對于形成小載荷區(qū)的構架空間中的空閑的物品收納部的位置不特別進行限定。例如，也可以在下層物品收納部、中層物品收納部設定空閑的物品收納部。
[0168]〇在上述實施方式中，雖然收納于物品收納架的物品的重量形成為重量相同，但是也可以形成為重量不同的物品。在該情況下，控制裝置決定從庫存管理和重量方面來看形成適當?shù)拇筝d荷區(qū)以及小載荷區(qū)的物品的配置。而且，通過利用堆垛起重機配置物品而從重量方面來看形成適當?shù)拇筝d荷區(qū)以及小載荷區(qū)。
【權利要求】
1.一種物品收納架， 具備多個具有由柱部件和梁部件包圍而成的構面的構架， 以使所述構面彼此平行的方式在規(guī)定的方向上配設有多個所述構架， 在所述構架的配設方向上排列有多個形成在所述構架之間的構架空間， 在各構架空間呈多層狀地配設有多個收納物品的物品收納部， 設置有將所述構架之間連結的連結部件， 所述物品收納架的特征在于， 形成大載荷區(qū)與小載荷區(qū)，所述大載荷區(qū)由收納有大量物品的所述構架空間形成，所述小載荷區(qū)由收納有比所述大載荷區(qū)少的物品的所述構架空間形成， 所述大載荷區(qū)與所述小載荷區(qū)彼此相鄰地形成， 設置減震部件作為與位于所述大載荷區(qū)與所述小載荷區(qū)之間的所述構架連結的所述連結部件。
2.根據(jù)權利要求1所述的物品收納架，其特征在于， 在所述小載荷區(qū)中的所述構架空間的上方形成有空閑的物品收納部。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的物品收納架，其特征在于， 在所述大載荷區(qū)中的所述構架空間的物品收納部全部都收納有物品。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的物品收納架，其特征在于， 設置減震部件作為與在所述構架的配設方向上成為兩端部的所述構架連結的所述連結部件。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的物品收納架，其特征在于， 在所述構架的配設方向上成為兩端部的所述構架空間形成所述小載荷區(qū)。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的物品收納架，其特征在于， 所述減震部件為減震器。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的物品收納架，其特征在于， 具備:物品移送裝置，其相對于所述物品收納部取出/裝入物品，并移送物品；以及控制裝置，其對物品的移送進行控制以便形成所述大載荷區(qū)與所述小載荷區(qū)。
【文檔編號】B65G1/14GK103708162SQ201310459591
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2012年10月5日
【發(fā)明者】淺野正裕 申請人:株式會社豐田自動織機