地板包裝紙板的引導(dǎo)定位裝置、方法和包裝生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種地板包裝紙板的引導(dǎo)定位裝置、方法和包裝生產(chǎn)線(xiàn)。所述引導(dǎo)定位裝置包括：定位于包裝臺(tái)下方的引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)，其中，所述包裝臺(tái)用于承載預(yù)設(shè)位置設(shè)有開(kāi)口的包裝紙板，所述引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)包括具有在第一位置和第二位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能力的伸縮機(jī)構(gòu)以及位于所述伸縮機(jī)構(gòu)頂端用于與所述開(kāi)口配合的定位部件，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第二位置時(shí)，所述定位部件高于所述包裝臺(tái)，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第一位置時(shí)，所述定位部件低于所述包裝臺(tái)；以及用于檢測(cè)所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的裝置、方法和包裝生產(chǎn)線(xiàn)能更加精準(zhǔn)可靠地定位包裝紙板，使得地板自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行更加流暢，降低故障率，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】地板包裝紙板的弓I導(dǎo)定位裝置、方法和包裝生產(chǎn)線(xiàn)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地板自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種地板包裝紙板的引導(dǎo)定位裝置、方法和包裝生產(chǎn)線(xiàn)。

【背景技術(shù)】
[0002]地板包裝紙箱的定位問(wèn)題在現(xiàn)有地板自動(dòng)化包裝系統(tǒng)中難以解決。
[0003]在實(shí)際生產(chǎn)中，采用紅外線(xiàn)定位方法和定位銷(xiāo)定位方法對(duì)包裝紙箱進(jìn)行定位，這些定位技術(shù)存在以下問(wèn)題:由于生產(chǎn)過(guò)程中的震動(dòng)、生產(chǎn)環(huán)境中的灰塵等，紅外線(xiàn)定位裝置容易產(chǎn)生諸如紅外線(xiàn)偏移或斷線(xiàn)之類(lèi)的故障；由于定位銷(xiāo)對(duì)紙箱的定位存在強(qiáng)制性，當(dāng)包裝紙箱出現(xiàn)尺寸偏差時(shí)很容易產(chǎn)生褶皺，上述定位技術(shù)的缺陷均會(huì)影響地板的包裝及包裝線(xiàn)上的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，停機(jī)的故障率高，生產(chǎn)效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種地板包裝紙板的引導(dǎo)定位裝置、方法和包裝生產(chǎn)線(xiàn)，能更加精準(zhǔn)可靠地定位包裝紙板，使得地板自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行更加流暢，降低故障率，提高生產(chǎn)效率。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地板包裝紙板的弓I導(dǎo)定位裝置，包括:
[0006]定位于包裝臺(tái)下方的引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)，其中，所述包裝臺(tái)用于承載預(yù)設(shè)位置設(shè)有開(kāi)口的包裝紙板，所述引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)包括具有在第一位置和第二位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能力的伸縮機(jī)構(gòu)以及位于所述伸縮機(jī)構(gòu)頂端用于與所述開(kāi)口配合的定位部件，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第二位置時(shí)，所述定位部件高于所述包裝臺(tái)，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第一位置時(shí)，所述定位部件低于所述包裝臺(tái)；以及
[0007]用于檢測(cè)所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0008]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種利用所述引導(dǎo)定位裝置引導(dǎo)定位包裝紙板的方法，包括，在將預(yù)設(shè)位置設(shè)有開(kāi)口的包裝紙板放置在包裝臺(tái)上之后:
[0009]引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)頂端的定位部件移動(dòng)，其中，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第二位置時(shí)，所述定位部件高于所述包裝臺(tái)，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第一位置時(shí)，所述定位部件低于所述包裝臺(tái)；
[0010]在所述伸縮機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口，當(dāng)檢測(cè)到所述定位部件穿過(guò)所述開(kāi)口時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)電信號(hào)觸發(fā)地板放置機(jī)構(gòu)進(jìn)行放置地板操作，當(dāng)檢測(cè)到所述定位部件未穿過(guò)所述開(kāi)口時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)電信號(hào)觸發(fā)包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述包裝紙板從所述包裝臺(tái)移除。
[0011]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)，該包裝生產(chǎn)線(xiàn)包括上述引導(dǎo)定位裝置。此外，所述包裝生產(chǎn)線(xiàn)還可以包括包裝紙板預(yù)處理機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)、包裝臺(tái)、地板放置機(jī)構(gòu)和包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)等。
[0012]采用本發(fā)明實(shí)施例所提供的引導(dǎo)定位裝置、方法和包裝生產(chǎn)線(xiàn)，具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)的移動(dòng)帶動(dòng)定位部件移動(dòng)，并通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)定位部件是否穿過(guò)包裝紙板上預(yù)設(shè)的開(kāi)口，能更加精準(zhǔn)可靠地定位包裝紙板，使得地板自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行更加流暢，降低故障率，提高生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的一種引導(dǎo)定位裝置及其示例性應(yīng)用場(chǎng)景；
[0014]圖2A是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0015]圖2B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種定位部件的可選形狀示意圖；
[0016]圖3A是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)的方塊示意圖；
[0017]圖3B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)的方塊示意圖；
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例4的一種引導(dǎo)定位包裝紙板的方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0020]【實(shí)施例1】
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的一種引導(dǎo)定位裝置及其示例性應(yīng)用場(chǎng)景，參照?qǐng)D1，引導(dǎo)定位裝置包括引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)I和檢測(cè)機(jī)構(gòu)2，下面具體進(jìn)行說(shuō)明。
[0022]引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)I采用常規(guī)的固定手段定位于包裝臺(tái)3的下方，這句話(huà)可以理解為:當(dāng)引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)I處于非工作狀態(tài)時(shí)，引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)I不會(huì)伸出包裝臺(tái)3的用于承載包裝紙板4的面。在本實(shí)施例1中，包裝臺(tái)3用于承載預(yù)設(shè)位置設(shè)有開(kāi)口 5的包裝紙板4。圖1所示的包裝臺(tái)3由支架支承，此外，包裝臺(tái)3也可以是底部坐落于地面的整體性結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對(duì)包裝臺(tái)3的結(jié)構(gòu)不作限制。
[0023]引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)I包括伸縮機(jī)構(gòu)11和位于伸縮機(jī)構(gòu)11頂端的定位部件12。定位部件12與包裝紙板4的開(kāi)口 5配合，使得定位部件12具有穿過(guò)開(kāi)口 5的能力。伸縮機(jī)構(gòu)11具有在第一位置和第二位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能力(即:伸縮機(jī)構(gòu)11能在第一位置和第二位置往復(fù)運(yùn)動(dòng))從而能帶動(dòng)定位部件12移動(dòng)。其中，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)11處于所述第二位置時(shí)，定位部件12高于包裝臺(tái)3 (包括:定位部件12部分地伸出包裝臺(tái)3，或定位部件12完全伸出包裝臺(tái)3)，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)11處于所述第一位置時(shí)，定位部件12低于包裝臺(tái)3。需要說(shuō)明的是，“第一位置”和“第二位置”表示伸縮機(jī)構(gòu)11可以在不同位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0024]檢測(cè)機(jī)構(gòu)2用于檢測(cè)定位部件12是否穿過(guò)開(kāi)口 5。檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的位置與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)方式相關(guān)，例如，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2可以布置在伸縮機(jī)構(gòu)11 (如圖示，布置在伸縮機(jī)構(gòu)11內(nèi)部)、定位部件12或布置在包裝臺(tái)3的上方。
[0025]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例1的檢測(cè)機(jī)構(gòu)2可借助軟件結(jié)合硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以全部通過(guò)硬件來(lái)實(shí)施。
[0026]本實(shí)施例1所提供的引導(dǎo)定位裝置通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)11的移動(dòng)帶動(dòng)定位部件12移動(dòng)，并通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)定位部件12是否穿過(guò)包裝紙板4上預(yù)設(shè)的開(kāi)口 5，能更加精準(zhǔn)可靠地定位包裝紙板4，使得地板自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行更加流暢，降低故障率，提高生產(chǎn)效率。
[0027]【實(shí)施例2】
[0028]本發(fā)明實(shí)施例2提供一種弓I導(dǎo)定位裝置，在整體上，實(shí)施例2的引導(dǎo)定位裝置具有實(shí)施例1中的引導(dǎo)定位裝置的所有特征，除此之外，實(shí)施例2的引導(dǎo)定位裝置還包括以下特征中的任意一種或一種以上:
[0029]參照?qǐng)D2A,伸縮機(jī)構(gòu)11包括氣動(dòng)伸縮桿111和氣動(dòng)執(zhí)行器112。氣動(dòng)伸縮桿111的頂端設(shè)置有定位部件12，氣動(dòng)執(zhí)行器112用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)伸縮桿111進(jìn)行移動(dòng)。其中，氣動(dòng)執(zhí)行器112還可以包括用于充滿(mǎn)和排出空氣的腔體(又稱(chēng)壓縮空氣腔體)和用于調(diào)節(jié)氣動(dòng)伸縮桿111的行程(例如:通過(guò)螺桿調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)原理為調(diào)節(jié)壓縮空氣腔中的空氣容量來(lái)調(diào)節(jié)行程)的行程調(diào)節(jié)裝置，示例性的，氣動(dòng)伸縮桿111的行程可以為10-30cm，例如:12cm、15cm、20cm、25cm等。在壓縮空氣腔體側(cè)可配置高頻直流電機(jī)為氣動(dòng)執(zhí)行器112提供運(yùn)行電力，例如:配置350瓦功率的高頻直流電機(jī)。
[0030]可選的，在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，氣動(dòng)伸縮桿111的伸縮的頻次依照設(shè)備的運(yùn)行速度設(shè)定為可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)幅度為每分鐘伸縮60次至180次，例如每分鐘伸縮70次、90次、120次、155次、170次等。
[0031]可選的，在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，為了避免包裝線(xiàn)上的環(huán)境影響，例如灰塵堆積造成的影響，氣動(dòng)伸縮桿111上可配置防塵橡膠圈。
[0032]參照?qǐng)D2B，定位部件12為圓錐體或棱錐體(例如:四棱椎體、五棱椎體或其它多棱椎體)。定位部件12可由剛性材料制成，例如，可以由不銹鋼、鋁合金材料制成。設(shè)置為椎體，使得定位部件12頂端穿過(guò)開(kāi)口 5時(shí)，即使開(kāi)口 5與定位部件12的位置不完全契合，定位部件12向上延伸會(huì)帶動(dòng)包裝紙板4平移。當(dāng)然，定位部件12也可以是橫截面尺寸小于開(kāi)口 5的尺寸的剛性片狀物(例如:金屬片)。
[0033]可選的，在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，開(kāi)口 5的長(zhǎng)度為5至10cm，寬度為3至8cm。例如，開(kāi)口 5可以是:6cmX4cm的矩形、8cmX6cm的矩形、9cmX7cm的矩形，當(dāng)然，也可以是多邊形或圓形。
[0034]可選的，在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，定位部件12的厚度為包裝紙板4的厚度的至少3倍，使得輕微的異常(例如開(kāi)口與定位部件的錯(cuò)位)可以被克服以使得紙箱規(guī)整。示例性的，包裝紙板4的厚度為0.8至1.5cm。
[0035]可選的，在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，包裝臺(tái)3包括具有高度的邊緣并且邊緣高度可以略高于包裝紙板4的厚度，以更好地限制包裝紙板4的移動(dòng)。
[0036]【實(shí)施例3】
[0037]本發(fā)明實(shí)施例3提供一種弓I導(dǎo)定位裝置，在整體上，實(shí)施例3的引導(dǎo)定位裝置具有實(shí)施例1中的引導(dǎo)定位裝置的所有特征，除此之外，也可以具有實(shí)施例2的引導(dǎo)定位裝置的所有特征，同時(shí)，還可以包括以下特征中的任意一種或一種以上:
[0038]參照?qǐng)D3A，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括相互電連接的位移傳感器21和處理器22。位移傳感器21用于檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)11的位移，處理器22接收位移傳感器發(fā)送的反映位移量的電信號(hào)，并根據(jù)伸縮機(jī)構(gòu)11的位移判斷定位部件12是否穿過(guò)開(kāi)口 5。
[0039]圖3A所示的檢測(cè)機(jī)構(gòu)2可以安裝在伸縮機(jī)構(gòu)11的適當(dāng)位置，也可以作為獨(dú)立部件存在而不限制其安裝位置，只要可以檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)11的位移即可。
[0040]參照?qǐng)D3B，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括相互電連接的壓力傳感器23和處理器24(或22)。壓力傳感器23用于檢測(cè)所述定位部件承受的壓力，可以安裝在定位部件12上。處理器24接收壓力傳感器23發(fā)送的反映壓力值的電信號(hào)，并根據(jù)定位部件12承受的壓力判斷定位部件12是否穿過(guò)開(kāi)口 5。
[0041]圖3B所示的檢測(cè)機(jī)構(gòu)2可以安裝在伸縮機(jī)構(gòu)11的適當(dāng)位置，也可以作為獨(dú)立部件存在而不限制其安裝位置，只要可以檢測(cè)定位部件12的承受的壓力即可。
[0042]在本實(shí)施例的其他實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2也可以包括視頻監(jiān)視系統(tǒng)，例如，通過(guò)攝像頭監(jiān)視定位部件12是否芽過(guò)開(kāi)口 5。
[0043]無(wú)論是在實(shí)施例1中還是在實(shí)施例3中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2均可以與包裝線(xiàn)中的其他設(shè)備配合工作。如圖3A和3B所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2還可以包括觸發(fā)信號(hào)發(fā)射機(jī)，用于以有線(xiàn)通信或無(wú)線(xiàn)通信的方式向其他設(shè)備發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。示例性地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2可以與地板放置機(jī)構(gòu)電連接/通信連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2在檢測(cè)到定位部件12穿過(guò)開(kāi)口 5時(shí)，向地板放置機(jī)構(gòu)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)以觸發(fā)地板放置機(jī)構(gòu)進(jìn)行放置地板操作，在地板落入包裝紙板之后，可以進(jìn)行包裝紙板折疊形成包裝箱的操作；檢測(cè)機(jī)構(gòu)2也可以與包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)電連接/通信連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2在檢測(cè)到定位部件12未穿過(guò)開(kāi)口 5時(shí)觸發(fā)包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將包裝紙板4從包裝臺(tái)3移除。包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以是吸盤(pán)(例如:連接機(jī)械臂的吸盤(pán))，用于在檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的觸發(fā)下吸取包裝紙板4以從包裝臺(tái)3移除。
[0044]通過(guò)與其他設(shè)備配合工作，實(shí)施例3所提供的引導(dǎo)定位裝置能夠提高包裝線(xiàn)的工作效率、提高包裝質(zhì)量、降低因故障停產(chǎn)造成的成本等。
[0045]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，弓I導(dǎo)定位裝置也可以配合現(xiàn)有的紅外線(xiàn)定位裝置和定位銷(xiāo)進(jìn)行定位。
[0046]【實(shí)施例4】
[0047]本發(fā)明實(shí)施例4提供一種地板自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)，該生產(chǎn)線(xiàn)包括本發(fā)明實(shí)施例所提供的引導(dǎo)定位裝置。示例性的一種包裝生產(chǎn)線(xiàn)可包括包裝紙板預(yù)處理機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)、包裝臺(tái)和引導(dǎo)定位裝置。其中，包裝紙板預(yù)處理機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝紙板統(tǒng)一開(kāi)設(shè)開(kāi)口、將開(kāi)設(shè)有開(kāi)口的包裝紙板布置在吸盤(pán)可吸取的范圍內(nèi)等；吸盤(pán)可與機(jī)械臂連接，用于吸取和移動(dòng)包裝紙板；包裝臺(tái)用于承載包裝紙板；對(duì)于引導(dǎo)定位裝置的說(shuō)明請(qǐng)參照前述實(shí)施例中的相應(yīng)說(shuō)明。
[0048]當(dāng)然，所述包裝生產(chǎn)線(xiàn)還可以包括由引導(dǎo)定位裝置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)觸發(fā)的地板放置機(jī)構(gòu)、包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，以及用于折疊包裝紙板以包裝地板的包裝紙板折疊機(jī)構(gòu)等。
[0049]【實(shí)施例5】
[0050]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例4的一種引導(dǎo)定位包裝紙板的方法的流程示意圖，所述方法利用本發(fā)明所提供的引導(dǎo)定位裝置進(jìn)行引導(dǎo)定位，參照?qǐng)D4，所述方法包括:
[0051]400:將預(yù)設(shè)位置設(shè)有開(kāi)口的包裝紙板放置在包裝臺(tái)上。其中，批量的包裝紙板可以統(tǒng)一開(kāi)設(shè)所述開(kāi)口，然后由吸盤(pán)吸取包裝紙板放置在包裝臺(tái)上。
[0052]402:引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體而言，引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)頂端的定位部件移動(dòng)，其中，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第二位置時(shí)，所述定位部件高于所述包裝臺(tái)，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第一位置時(shí)，所述定位部件低于所述包裝臺(tái)。
[0053]可選的，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮頻率可以調(diào)節(jié)以與其他設(shè)備相互配合。
[0054]404:在所述伸縮機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)□。
[0055]406:當(dāng)檢測(cè)到所述定位部件穿過(guò)所述開(kāi)口時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)電信號(hào)觸發(fā)地板放置機(jī)構(gòu)進(jìn)行放置地板操作。進(jìn)一步地，在所述地板放置機(jī)構(gòu)完成放置地板的操作之后，可以由地板包裝機(jī)構(gòu)對(duì)所述包裝紙板進(jìn)行折疊操作。
[0056]408:當(dāng)檢測(cè)到所述定位部件未穿過(guò)所述開(kāi)口時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)電信號(hào)觸發(fā)包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述包裝紙板從所述包裝臺(tái)移除。
[0057]示例性的，在404中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)位移傳感器檢測(cè)所述伸縮機(jī)構(gòu)的位移，并通過(guò)與所述位移傳感器電連接的處理器、根據(jù)所述伸縮機(jī)構(gòu)的位移判斷所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口 ；或，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)所述定位部件承受的壓力，并通過(guò)與所述壓力傳感器電連接的處理器、根據(jù)所述定位部件承受的壓力判斷所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口；或，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)視頻監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口。
[0058]采用本實(shí)施例所提供的引導(dǎo)定位方法，能夠加精準(zhǔn)可靠地定位包裝紙板，使得地板自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行更加流暢，降低故障率，提高生產(chǎn)效率。
[0059]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求的教導(dǎo)對(duì)上述實(shí)施例所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種地板包裝紙板的引導(dǎo)定位裝置，其特征在于，所述裝置包括: 定位于包裝臺(tái)下方的引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)，其中，所述包裝臺(tái)用于承載預(yù)設(shè)位置設(shè)有開(kāi)口的包裝紙板，所述引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)包括具有在第一位置和第二位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能力的伸縮機(jī)構(gòu)以及位于所述伸縮機(jī)構(gòu)頂端用于與所述開(kāi)口配合的定位部件，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第二位置時(shí)，所述定位部件高于所述包裝臺(tái)，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第一位置時(shí)，所述定位部件低于所述包裝臺(tái)；以及 用于檢測(cè)所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括: 氣動(dòng)伸縮桿，其頂端設(shè)置有所述定位部件，和 用于驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)伸縮桿的氣動(dòng)執(zhí)行器。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位部件包括橫截面尺寸小于所述開(kāi)口尺寸的剛性片狀物。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位部件為圓錐體或棱錐體，使得在所述開(kāi)口的位置與所述定位部件的位置不完全契合的情況下，所述定位部件穿過(guò)所述開(kāi)口向上延伸從而帶動(dòng)所述包裝紙板平移。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:用于檢測(cè)所述伸縮機(jī)構(gòu)的位移的位移傳感器，和與所述位移傳感器電連接并用于根據(jù)所述伸縮機(jī)構(gòu)的位移判斷所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口的處理器；或， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:用于檢測(cè)所述定位部件承受的壓力的壓力傳感器，和與所述壓力傳感器電連接并用于根據(jù)所述定位部件承受的壓力判斷所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口的處理器；或， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視頻監(jiān)視系統(tǒng)，用于監(jiān)視所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口。
6.如權(quán)利要求1或5所述的裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與地板放置機(jī)構(gòu)電連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)到所述定位部件穿過(guò)所述開(kāi)口時(shí)觸發(fā)所述地板放置機(jī)構(gòu)進(jìn)行放置地板操作；并且 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)電連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)到所述定位部件未穿過(guò)所述開(kāi)口時(shí)觸發(fā)所述包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述包裝紙板從所述包裝臺(tái)移除。
7.一種利用如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的引導(dǎo)定位裝置引導(dǎo)定位包裝紙板的方法，其特征在于，在將預(yù)設(shè)位置設(shè)有開(kāi)口的包裝紙板放置在包裝臺(tái)上之后，所述方法包括: 引導(dǎo)定位機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)頂端的定位部件移動(dòng)，其中，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第二位置時(shí)，所述定位部件高于所述包裝臺(tái)，當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)處于所述第一位置時(shí)，所述定位部件低于所述包裝臺(tái)； 在所述伸縮機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口，當(dāng)檢測(cè)到所述定位部件穿過(guò)所述開(kāi)口時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)電信號(hào)觸發(fā)地板放置機(jī)構(gòu)進(jìn)行放置地板操作，當(dāng)檢測(cè)到所述定位部件未穿過(guò)所述開(kāi)口時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)電信號(hào)觸發(fā)包裝紙板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述包裝紙板從所述包裝臺(tái)移除。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口包括: 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)位移傳感器檢測(cè)所述伸縮機(jī)構(gòu)的位移，并通過(guò)與所述位移傳感器電連接的處理器、根據(jù)所述伸縮機(jī)構(gòu)的位移判斷所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口 ；或， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)所述定位部件承受的壓力，并通過(guò)與所述壓力傳感器電連接的處理器、根據(jù)所述定位部件承受的壓力判斷所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口 ；或， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)視頻監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視所述定位部件是否穿過(guò)所述開(kāi)口。
9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述地板放置機(jī)構(gòu)完成放置地板的操作之后，由地板包裝機(jī)構(gòu)對(duì)所述包裝紙板進(jìn)行折疊操作。
10.一種地板自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述包裝生產(chǎn)線(xiàn)包括如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的引導(dǎo)定位裝置。
【文檔編號(hào)】B65B43/10GK104512573SQ201310459788
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】佘學(xué)彬, 譚宏偉 申請(qǐng)人:廣東盈然木業(yè)有限公司