一種灌裝機及其控制方法
【專利摘要】一種灌裝機及其控制方法，所述的有瓶檢測裝置、工位檢測裝置以及原點位置檢測裝置連接到處理器，有瓶檢測裝置向處理器發(fā)出有瓶信號，處理器同時讀取工位檢測裝置發(fā)出的工位脈沖信號，達到預定的工位數(shù)值時，處理器控制所述的灌裝機構(gòu)的預定開閥工位上的計數(shù)器編號對應的灌裝閥對進入預定開閥工位的瓶體進行灌裝；有瓶檢測裝置向處理器發(fā)出無瓶信號時，處理器同時讀取工位檢測裝置發(fā)出的工位脈沖信號，達到預定的工位數(shù)值時，處理器控制所述灌裝機構(gòu)的預定開閥工位上的計數(shù)器編號對應的灌裝閥不開閥。
【專利說明】一種灌裝機及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式定量灌裝機，特別涉及由電氣控制灌裝的灌裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，所有灌裝都是采用機械式灌裝，瓶子轉(zhuǎn)動到灌裝閥處時，在瓶口對準灌裝閥后，向上推動瓶子，以使灌裝閥由瓶口插入瓶子中進行灌裝。由于將灌裝頭直接插入瓶子內(nèi)部灌裝，灌裝頭上的灰塵會帶入瓶內(nèi)，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，同時，在瓶口與灌裝頭對的不夠精準時，瓶口接觸灌裝頭的瞬間會傾倒，降低了工作效率。此外，由于機械式向上推動瓶子，其機械結(jié)構(gòu)復雜，不容易維護保養(yǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種維護簡單、可輕松使灌裝頭與瓶口對準且無需灌裝頭插入瓶體內(nèi)的灌裝機。
[0004]本發(fā)明所述的一種灌裝機，包括進瓶機構(gòu)、裝有多個灌裝閥的灌裝機構(gòu)以及出瓶機構(gòu)，在所述進瓶機構(gòu)和灌裝機構(gòu)之間裝有有瓶檢測裝置，在所述的灌裝機構(gòu)或出瓶機構(gòu)上裝有工位檢測裝置，于灌裝機構(gòu)上還設置有原點位置檢測裝置，所述的有瓶檢測裝置、工位檢測裝置以及原點位置檢測裝置連接到處理器，有瓶檢測裝置向處理器發(fā)出有瓶信號，處理器同時讀取工位檢測裝置發(fā)出的工位脈沖信號，達到預定的工位數(shù)值時，處理器控制所述的灌裝機構(gòu)的預定開閥工位上的計數(shù)器編號對應的灌裝閥對進入預定開閥工位的瓶體進行灌裝；有瓶檢測裝置向處理器發(fā)出無瓶信號時，處理器同時讀取工位檢測裝置發(fā)出的工位脈沖信號，達到預定的工位數(shù)值時，處理器控制所述灌裝機構(gòu)的預定開閥工位上的計數(shù)器編號對應的灌裝閥不開閥。
[0005]一種灌裝機的控制方法，包含以下步驟:
1)給灌裝機構(gòu)上的每個灌裝閥設置唯一編號，同時，在系統(tǒng)中設定有瓶檢測裝置的位置距離灌裝機構(gòu)上的開閥工位的工位數(shù)d，系統(tǒng)初始狀態(tài)下，設定每個灌裝閥編號與系統(tǒng)內(nèi)計數(shù)器設定的初始灌裝頭編號一一對應，從而開閥工位處計數(shù)器數(shù)據(jù)唯一；
2)處理器發(fā)出控制信號，灌裝機開始運行，有瓶檢測裝置、工位檢測裝置以及原點位置檢測裝置開始進行檢測；
3)有瓶檢測裝置將是否檢測到瓶體的信號傳遞給處理器，處理器判斷灌裝機構(gòu)的預設開閥工位處是否有瓶，如有瓶，則進入步驟四，如無瓶，則進入步驟五；
4)處理器接收到有瓶檢測裝置傳遞來的有瓶信號，同時讀取工位檢測裝置傳遞來的工位脈沖信號及原點位置檢測裝置傳遞來的計數(shù)器復位信號，比較處理器中保存的瓶體從有瓶檢測位置移至灌裝機構(gòu)上的預設開閥工位的工位數(shù)與預先設定的有瓶檢測裝置的位置距離灌裝機構(gòu)上的開閥工位的工位數(shù)d，如達到預定的工位數(shù)d，則處理器控制所述的灌裝機構(gòu)上預設開閥工位處的計數(shù)器對應的灌裝閥對進入預設開閥工位的瓶體進行灌裝，灌裝完畢的瓶體由出瓶機構(gòu)輸出，隨后進入步驟六； 5)處理器接收到有瓶檢測裝置傳遞來的無瓶信號，同時讀取工位檢測裝置傳遞來的工位脈沖信號及原點位置檢測裝置傳遞來的計數(shù)器復位信號，比較處理器中保存的瓶體從有瓶檢測位置移至灌裝機構(gòu)上的預設開閥工位的工位數(shù)與預先設定的有瓶檢測裝置的位置距離灌裝機構(gòu)上的開閥工位的工位數(shù)d，如達到預定的工位數(shù)d，則處理器控制所述的灌裝機構(gòu)上預設開閥工位處的計數(shù)器編號對應的灌裝閥不開閥，隨后進入步驟六；
6)回到步驟三，直至達到預定灌裝瓶數(shù)，處理器發(fā)出控制信號，停止灌裝。
[0006]本發(fā)明所述的一種灌裝機，由工位檢測裝置、有瓶檢測裝置以及原點位置檢測裝置共同協(xié)作下，將信號傳遞給處理器，經(jīng)處理器判斷，并發(fā)出相應控制信號，以判斷灌裝機構(gòu)上開閥工位處是否有瓶以及開閥工位處計數(shù)器編號對應的灌裝閥是否開閥，由于是通過電氣系統(tǒng)中的處理器接收有瓶檢測裝置、工位檢測裝置以及原點位置檢測裝置反饋的信號進行判斷，判定精準，保證了灌裝的準確度，從而保證了灌裝閥與空瓶瓶口對準的精確度；由于灌裝閥與空瓶瓶口在未接觸情況下精確對準，因此灌裝閥無需插入瓶體內(nèi)，使灌裝更加衛(wèi)生。此外，由于系統(tǒng)可檢測到開閥工位處灌裝閥的編號，因此，對于灌裝過程中一旦灌裝閥出現(xiàn)問題，可及時查找到有問題的灌裝閥。該種灌裝機，由電氣控制，實現(xiàn)灌裝電氣自動化，效率更高，同時，由于沒有復雜的機械結(jié)構(gòu)，因此，保養(yǎng)更加方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為灌裝機灌裝進瓶機構(gòu)、灌裝機構(gòu)及出瓶機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為灌裝機控制流程框圖。
【具體實施方式】
[0009]一種灌裝機，如圖1所示，包括進瓶機構(gòu)1、裝有多個灌裝閥的灌裝機構(gòu)2以及出瓶機構(gòu)3，在所述進瓶機構(gòu)I和灌裝機構(gòu)2之間裝有有瓶檢測裝置5，在所述的灌裝機構(gòu)2或出瓶機構(gòu)3上裝有工位檢測裝置6，于灌裝機構(gòu)2上還設置有原點位置檢測裝置7，所述的有瓶檢測裝置5、工位檢測裝置6以及原點位置檢測裝置7連接到處理器，有瓶檢測裝置5向處理器發(fā)出有瓶信號，處理器同時讀取工位檢測裝置6發(fā)出的工位脈沖信號，達到預定的工位數(shù)值時，處理器控制所述的灌裝機構(gòu)2的預定開閥工位4上的計數(shù)器編號對應的灌裝閥對進入預定開閥工位4的瓶體進行灌裝；有瓶檢測裝置5向處理器發(fā)出無瓶信號時，處理器同時讀取工位檢測裝置6發(fā)出的工位脈沖信號，達到預定的工位數(shù)值時，處理器控制所述灌裝機構(gòu)2的預定開閥工位4上的計數(shù)器編號對應的灌裝閥不開閥。
[0010]所述有瓶檢測裝置設置在進瓶機構(gòu)的星輪盤與灌裝機構(gòu)的星輪盤相切點，以防止瓶體在未進入灌裝機構(gòu)前被踢掉，而導致灌裝失誤；所述有瓶檢測裝置設置在灌裝機構(gòu)上的預設開閥工位處，更進一步防止灌裝失誤。
[0011]所述有瓶檢測裝置、工位檢測裝置以及原點位置檢測裝置為光電傳感器，光電傳感器感應靈敏，不易出錯。
[0012]一種灌裝機的控制方法，包含以下步驟:(I)給灌裝機構(gòu)2上的每個灌裝閥設置唯一編號，同時，在系統(tǒng)中設定有瓶檢測裝置5的位置距離開閥工位4的工位數(shù)d，系統(tǒng)初始狀態(tài)下，設定每個灌裝閥編號與系統(tǒng)內(nèi)計數(shù)器設定的初始灌裝頭編號一一對應，從而開閥工位4處計數(shù)器數(shù)據(jù)唯一 ；(2)處理器發(fā)出控制信號，灌裝機開始運行，有瓶檢測裝置5、工位檢測裝置6以及原點位置檢測裝置7開始進行檢測；(3)有瓶檢測裝置5將是否檢測到瓶體的信號傳遞給處理器，處理器判斷灌裝機構(gòu)2的預設開閥工位4處是否有瓶，如有瓶，則進入步驟四，如無瓶，則進入步驟五；(4)處理器接收到有瓶檢測裝置5傳遞來的有瓶信號，將該有瓶信號保存到處理器的寄存器中，寄存器低位由O變?yōu)?，同時處理器讀取工位檢測裝置6傳遞來的工位脈沖信號及原點位置檢測裝置傳遞來的計數(shù)器復位信號，即由工位檢測裝置6每檢測到一個灌裝工位信號，則發(fā)出一個脈沖信號，脈沖信號傳遞到寄存器中，寄存器中保存的有瓶信號移動一位，即是瓶體移動一個工位，而原點位置檢測裝置7檢測到有灌裝工位，則該灌裝工位上的灌裝閥對應的計數(shù)器復位，同時，每個灌裝閥對應的計數(shù)器接收到工位檢測裝置6發(fā)出的脈沖信號后進行累加，當瓶體與灌裝閥運動至灌裝機構(gòu)2上的預設開閥工位處4時，比較處理器中保存的瓶體從有瓶檢測位置移至灌裝機構(gòu)2上的預設開閥工位4的工位數(shù)與預先設定的有瓶檢測裝置5的位置距離灌裝機構(gòu)2上的預設開閥工位4的工位數(shù)d，如達到預定的工位數(shù)d，則處理器控制所述的灌裝機構(gòu)2上預設開閥工位4處的計數(shù)器對應的灌裝閥對進入預設開閥工位4的瓶體進行灌裝，即處理器讀取計數(shù)器中的數(shù)據(jù)，灌裝閥對應計數(shù)器編號與系統(tǒng)中預設的開閥工位4處計數(shù)器數(shù)據(jù)相同，從而得出開閥工位4處即將開閥的灌裝閥編號，同時，處理器讀取寄存器中的數(shù)據(jù)，以判斷瓶子移動到開閥工位4的工位數(shù)與系統(tǒng)預設的有瓶檢測裝置5的位置距離開閥工位4的工位數(shù)d是否相同以及寄存器第d位是否為1，如達到預定的工位數(shù)d，則處理器控制所述的灌裝機構(gòu)2上預設開閥工位4處的計數(shù)器對應的灌裝閥對進入預設開閥工位4的瓶體進行灌裝，灌裝完畢的瓶體由出瓶機構(gòu)輸出，隨后進入步驟六；(5)處理器接收到有瓶檢測裝置5傳遞來的無瓶信號，則寄存器中的低位數(shù)值仍然為O，同時讀取工位檢測裝置傳遞來的工位脈沖信號及原點位置檢測裝置傳遞來的計數(shù)器復位信號，即由工位檢測裝置6每檢測到一個灌裝工位信號，則發(fā)出一個脈沖信號，脈沖信號傳遞到寄存器中，寄存器中保存的有瓶信號移動一位，即是瓶體移動一個工位，而原點位置檢測裝置7檢測到有灌裝工位，則該灌裝工位上的灌裝閥對應的計數(shù)器復位，同時，每個灌裝閥對應的計數(shù)器接收到工位檢測裝置6發(fā)出的脈沖信號后進行累加，當灌裝閥運動至灌裝機構(gòu)2上的預設開閥工位處4時，比較處理器中保存的瓶體從有瓶檢測位置移至灌裝機構(gòu)上的預設開閥工位的工位數(shù)與預先設定的有瓶檢測裝置的位置距離灌裝機構(gòu)上的開閥工位的工位數(shù)山如達到預定的工位數(shù)d，則處理器控制所述的灌裝機構(gòu)上預設開閥工位處的計數(shù)器編號對應的灌裝閥不開閥，即處理器讀取計數(shù)器中的數(shù)據(jù)，灌裝閥對應計數(shù)器編號與系統(tǒng)中預設的開閥工位4處計數(shù)器數(shù)據(jù)相同，從而得出開閥工位4處即將開閥的灌裝閥編號，同時，處理器讀取寄存器中的數(shù)據(jù)，以判斷寄存器中的瓶子信號移動到開閥工位4的工位數(shù)與系統(tǒng)預設的有瓶檢測裝置5的位置距離開閥工位4的工位數(shù)d是否相同以及寄存器第d位是否為1，如達到預定的工位數(shù)d，但寄存器第d位不為1，則處理器控制所述的灌裝機構(gòu)2上預設開閥工位4處的計數(shù)器對應的灌裝閥不開閥，隨后進入步驟六；(6)回到步驟三，直至達到預定灌裝瓶數(shù)，處理器發(fā)出控制信號，停止灌裝。
[0013]所述寄存器可左移或者右移。
[0014]步驟五中，計數(shù)器復位為0，且接收到工位檢測裝置每發(fā)出的一個脈沖信號就累加1，以方便后續(xù)查找有問題的灌裝閥。
【權(quán)利要求】
1.一種灌裝機，包括進瓶機構(gòu)(I)、裝有多個灌裝閥的灌裝機構(gòu)(2)以及出瓶機構(gòu)(3)，其特征在于:在所述進瓶機構(gòu)(I)和灌裝機構(gòu)(2)之間裝有有瓶檢測裝置(5)，在所述的灌裝機構(gòu)(2)或出瓶機構(gòu)(3)上裝有工位檢測裝置(6)，于灌裝機構(gòu)(2)上還設置有原點位置檢測裝置(7 )，所述的有瓶檢測裝置(5 )、工位檢測裝置(6 )以及原點位置檢測裝置(7 )連接到處理器，有瓶檢測裝置(5)向處理器發(fā)出有瓶信號，處理器同時讀取工位檢測裝置(6)發(fā)出的工位脈沖信號，達到預定的工位數(shù)值時，處理器控制所述的灌裝機構(gòu)(2)的預定開閥工位(4)上的計數(shù)器編號對應的灌裝閥對進入預定開閥工位(4)的瓶體進行灌裝；有瓶檢測裝置(5)向處理器發(fā)出無瓶信號時，處理器同時讀取工位檢測裝置(6)發(fā)出的工位脈沖信號，達到預定的工位數(shù)值時，處理器控制所述灌裝機構(gòu)(2)的預定開閥工位(4)上的計數(shù)器編號對應的灌裝閥不開閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝機，其特征在于:所述有瓶檢測裝置(5)設置在進瓶機構(gòu)(I)的星輪盤與灌裝機構(gòu)(2)的星輪盤相切點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝機，其特征在于:所述有瓶檢測裝置設置(5)在灌裝機構(gòu)(2)上的預設開閥工位(4)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝機，其特征在于:所述有瓶檢測裝置、工位檢測裝置以及原點位置檢測裝置為光電傳感器。
5.一種灌裝機的控制方法，其特征在于:包含以下步驟: .1)給灌裝機構(gòu)(2)上的每個灌裝閥設置唯一編號，同時，在系統(tǒng)中設定有瓶檢測裝置(5)的位置距離灌裝機構(gòu)(2)上的開閥工位(4)的工位數(shù)d，系統(tǒng)初始狀態(tài)下，設定每個灌裝閥編號與系統(tǒng)內(nèi)計數(shù)器設定的初始灌裝頭編號一一對應，從而開閥工位處計數(shù)器數(shù)據(jù)唯 . 2 )處理器發(fā)出控制信號，灌裝機開始運行，有瓶檢測裝置(5 )、工位檢測裝置(6 )以及原點位置檢測裝置(7)開始進行檢測； .3)有瓶檢測裝置(5)將是否檢測到瓶體的信號傳遞給處理器，處理器判斷灌裝機構(gòu)(2)的預設開閥工位(4)處是否有瓶，如有瓶，則進入步驟四，如無瓶，則進入步驟五； .4)處理器接收到有瓶檢測裝置(5)傳遞來的有瓶信號，同時讀取工位檢測裝置(6)傳遞來的工位脈沖信號及原點位置檢測裝置(7)傳遞來的計數(shù)器復位信號，比較處理器中保存的瓶體從有瓶檢測位置移至灌裝機構(gòu)(2)上的預設開閥工位(4)的工位數(shù)與預先設定的有瓶檢測裝置(5)的位置距離灌裝機構(gòu)(2)上的開閥工位(4)的工位數(shù)d，如達到預定的工位數(shù)d，則處理器控制所述的灌裝機構(gòu)(2)上預設開閥工位(4)處的計數(shù)器對應的灌裝閥對進入預設開閥工位(4)的瓶體進行灌裝，灌裝完畢的瓶體由出瓶機構(gòu)(3)輸出，隨后進入步驟六； .5)處理器接收到有瓶檢測裝置(5)傳遞來的無瓶信號，同時讀取工位檢測裝置(6)傳遞來的工位脈沖信號及原點位置檢測裝置(7)傳遞來的計數(shù)器復位信號，比較處理器中保存的瓶體從有瓶檢測位置移至灌裝機構(gòu)上的預設開閥工位(4)的工位數(shù)與預先設定的有瓶檢測裝置(5)的位置距離灌裝機構(gòu)(2)上的開閥工位(4)的工位數(shù)d，如達到預定的工位數(shù)d，則處理器控制所述的灌裝機構(gòu)(2)上預設開閥工位(4)處的計數(shù)器編號對應的灌裝閥不開閥，隨后進入步驟六； .6)回到步驟三，直至達到預定灌裝瓶數(shù)，處理器發(fā)出控制信號，停止灌裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所 述的一種灌裝機的控制方法，其特征在于:所述寄存器可左移或者右移。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種灌裝機的控制方法，其特征在于:步驟五中，計數(shù)器復位為O，且接收到工位檢測裝置每發(fā)出的一個脈沖信號就累加I。
【文檔編號】B67C3/28GK103539053SQ201310466366
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】林志軍 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司