多功能裝箱的制造方法
【專利摘要】多功能裝箱機(jī)，涉及一種物品的包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。由機(jī)架、進(jìn)料同步輸送帶、抓取平臺(tái)、推送裝置、主機(jī)、抓頭裝置、定箱裝置及紙箱輸送帶構(gòu)成，其中，所述進(jìn)料同步輸送帶、推送裝置、主機(jī)、定箱裝置及紙箱輸送帶置于機(jī)架上，用螺栓固定；主機(jī)位于進(jìn)料同步輸送帶、推送裝置及定箱裝置的上方，紙箱輸送帶位于定箱裝置的下方；所述抓取平臺(tái)用螺栓固定在進(jìn)料同步輸送帶的支架上，所述抓頭裝置固定于主機(jī)的鋁型材支桿上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，自動(dòng)將雪糕塊翻轉(zhuǎn)并排列好裝箱，提高了生產(chǎn)效率，方便進(jìn)行生產(chǎn)控制，節(jié)省了人力資源。本發(fā)明還可根據(jù)每次裝箱的個(gè)數(shù)及排數(shù)不同，適當(dāng)改變擋板、平臺(tái)板及抓頭裝置的數(shù)量。
【專利說(shuō)明】多功能裝箱機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物品的包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體屬于一種多功能裝箱機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，類似于雪糕、肥皂、膨化食品等物品，由于其物品形狀的特點(diǎn)，決定了其在生產(chǎn)線輸送過(guò)程中都是平放著輸送的，但在包裝箱/袋中，所有此類物品又必須立放，以保證同樣容積的箱子內(nèi)能放最多的物品。在目前的生產(chǎn)中，物品裝箱過(guò)程都是人工的，這樣生產(chǎn)效率低下，而且容易出錯(cuò)。為此，廠家急需自動(dòng)化的裝箱機(jī)，替代人工裝箱，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上面所述缺陷，提供一種能將流水線上平放的物品排序整理，并立放裝入包裝箱的多功能裝箱機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。
[0005]多功能裝箱機(jī)，由機(jī)架、進(jìn)料同步輸送帶、抓取平臺(tái)、推送裝置、主機(jī)、抓頭裝置、定箱裝置及紙箱輸送帶構(gòu)成，其中，所述進(jìn)料同步輸送帶、推送裝置、主機(jī)、定箱裝置及紙箱輸送帶置于機(jī)架上，用螺栓固定；主機(jī)位于進(jìn)料同步輸送帶、推送裝置及定箱裝置的上方，紙箱輸送帶位于定箱裝置的下方；所述抓取平臺(tái)用螺栓固定在進(jìn)料同步輸送帶的支架上，所述抓頭裝置固定于主機(jī)的鋁型材支桿上。
[0006]所述進(jìn)料同步輸送帶由支腳、支架、進(jìn)料同步帶、導(dǎo)板與進(jìn)料減速電機(jī)構(gòu)成，所述進(jìn)實(shí)同步輸送帶由支腳固定在機(jī)架上，所述支架固定在支腳上，所述進(jìn)料減速電機(jī)固定在支架的末端，所述導(dǎo)板固定在進(jìn)料同步帶上。
[0007]所述抓取平臺(tái)由平臺(tái)板、分隔板、夾板、平臺(tái)氣缸、平臺(tái)導(dǎo)軌和平臺(tái)支架構(gòu)成，所述平臺(tái)板固定于平臺(tái)支架上，分隔板置于平臺(tái)板中間位置，所述平臺(tái)氣缸與平臺(tái)導(dǎo)軌固定在平臺(tái)支架上并置于平臺(tái)板下，所述夾板置于平臺(tái)板兩端并固定在平臺(tái)導(dǎo)軌的滑塊上，通過(guò)接頭與平臺(tái)氣缸連接。
[0008]所述推送裝置由推送減速電機(jī)、安裝平板、推送同步帶輪、推送同步帶、安裝導(dǎo)軌、推送氣缸、角板、提升板、角板導(dǎo)軌、指形塊、軸及拉桿構(gòu)成，所述推送減速電機(jī)、安裝導(dǎo)軌安裝在安裝平板上，推送同步帶輪通過(guò)帶輪軸與推送減速電機(jī)相連，推送同步帶放在推送同步帶輪上，角板固定在安裝導(dǎo)軌上，推送氣缸和角板導(dǎo)軌固定在角板上，提升板安裝在角板導(dǎo)軌的滑塊上，軸安裝于提升板上，用拉桿拉住另一端，指形塊固定在軸上。
[0009]所述主機(jī)由X軸減速電機(jī)、橫梁板、X軸同步帶輪、X軸同步帶、X軸導(dǎo)軌、槽板、鋁型材支桿、主機(jī)拉桿、Y軸減速電機(jī)、中間連板、Y軸同步帶及Y軸導(dǎo)軌構(gòu)成，所述X軸減速電機(jī)和X軸導(dǎo)軌安裝在橫梁板上，X軸同步帶輪通過(guò)帶輪軸與X軸減速電機(jī)連接，X軸同步帶安裝在X軸同步帶輪上，中間連板一面固定在X軸導(dǎo)軌的滑塊上，另一面與Y軸導(dǎo)軌的滑塊連接，Y軸導(dǎo)軌固定在槽板上，Y軸減速電機(jī)固定在中間連板上，鋁型材支桿安裝在槽板上，主機(jī)拉桿兩端分別拉著槽板和鋁型材支桿，Y軸同步帶固定在槽板的上下兩端。
[0010]所述抓頭裝置由角鋼、固定座、滑軸、上安裝板、抓頭氣缸、軸承座、導(dǎo)軸、軸承、彈簧、中間安裝板、吊桿、下安裝板、吸盤和固定角鋼構(gòu)成，所述抓頭裝置通過(guò)固定角鋼與主機(jī)上的鋁型材支桿固定連接，兩滑軸兩端分別固定在角鋼上，固定座和軸承座安裝在滑軸上，兩上安裝板分別安裝在固定座和軸承座的下面，軸承安裝在上安裝板的孔中，抓頭氣缸安裝在上安裝板上面，導(dǎo)軸安裝于軸承中，導(dǎo)軸下端安裝中間安裝板，在軸承和中間安裝板中間，彈簧安裝在導(dǎo)軸上，吊桿上端裝在中間安裝板上，下端固定在下安裝板上，在下安裝板上安裝吸盤，用固定角鋼將安裝固定座的上安裝板固定在角鋼上。
[0011]所述定箱裝置由定箱支架、定箱氣缸、定箱連桿、擺桿、撥桿、定箱軸承座、轉(zhuǎn)軸、中間合頁(yè)撥桿與外合面撥桿構(gòu)成，所述定箱氣缸和擺桿、定箱軸承座安裝在定箱支架上，定箱氣缸通過(guò)接頭與擺桿連接，定箱連桿一端與擺桿連接，另一端與撥桿連接，撥桿固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在定箱軸承座上，中間合面撥桿和處合面撥桿安裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0012]所述紙箱輸送帶由側(cè)板、平頂鏈輪、輸箱帶橫梁、紙箱減速電機(jī)、動(dòng)力軸、平頂鏈導(dǎo)軌支架、停箱裝置氣缸、護(hù)欄支架、護(hù)欄和光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成，所述兩側(cè)板通過(guò)螺栓固定在輸箱帶橫梁的兩端，平頂鏈輪和紙箱減速電機(jī)固定在動(dòng)力軸上，平頂鏈導(dǎo)軌支架固定在輸箱帶橫梁上，停箱裝置氣缸固定在平頂鏈導(dǎo)軌支架上，護(hù)欄支架固定在側(cè)板上，護(hù)欄固定在護(hù)欄支架上，光電開(kāi)關(guān)固定在護(hù)欄上。
[0013]本發(fā)明的工作原理是:雪糕塊由進(jìn)料同步輸送帶的尾端進(jìn)入到導(dǎo)板上，進(jìn)料減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料同步帶前移，安裝在進(jìn)料同步帶上的導(dǎo)板帶著雪糕塊前進(jìn)，當(dāng)一列進(jìn)料同步帶裝滿了雪糕塊后，進(jìn)料同步帶將快速前進(jìn)到抓取平臺(tái)前面，同時(shí)另一進(jìn)料同步帶進(jìn)入到進(jìn)料區(qū)，雪糕塊進(jìn)入下一進(jìn)料同步帶上的導(dǎo)板上。推送裝置的推送減速電機(jī)啟動(dòng)，推送同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著指形塊前移，指形塊將雪糕塊推入抓取平臺(tái)的平臺(tái)板上，雪糕塊到達(dá)平臺(tái)板后，推送氣缸動(dòng)作，將指形塊提起，同時(shí)推送電機(jī)反轉(zhuǎn)，將推送裝置退回到起始位置。當(dāng)雪糕塊上到平臺(tái)板后，平臺(tái)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)兩側(cè)的夾板夾緊，與此同時(shí)，主機(jī)中X軸減速電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)抓頭裝置移動(dòng)到雪糕塊正上方，然后Y軸減速電機(jī)啟動(dòng)，把抓頭裝置降下，吸盤貼住雪糕塊表面，同時(shí)真空發(fā)生器工作，產(chǎn)生真空，吸盤牢牢吸附雪糕塊。這時(shí)，抓取平臺(tái)上的平臺(tái)氣缸動(dòng)作，兩側(cè)夾板往外移動(dòng)，雪糕塊兩側(cè)的壓力消失。主機(jī)上的Y軸減速電機(jī)啟動(dòng)，抓頭裝置升高，把吸盤吸附的雪糕塊帶離抓取平臺(tái)表面，上升到設(shè)定高度后，Y軸減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸減速電機(jī)啟動(dòng)，把雪糕塊移動(dòng)到定箱裝置上方，同時(shí)抓頭裝置上抓頭氣缸動(dòng)作，把兩組吸盤組件分開(kāi)，這樣雪糕塊就能順利地裝入兩個(gè)箱中。與此同時(shí)，紙箱輸送帶運(yùn)送箱子，當(dāng)箱子通過(guò)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，停箱裝置氣缸動(dòng)作，擋箱板升起，箱子停住，這時(shí)定箱裝置中的定箱氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)軸上的中間合頁(yè)撥桿和外合頁(yè)撥桿同時(shí)旋轉(zhuǎn)，把紙箱合頁(yè)打開(kāi)，主機(jī)上的Y軸減速電機(jī)啟動(dòng)，吸附著雪糕塊的抓頭裝置下降到紙箱中，到達(dá)設(shè)定位置后，Y軸減速電機(jī)停止工作，真空發(fā)生器電磁閥關(guān)閉，停止產(chǎn)生真空，雪糕塊在自身的重力作用下就掉入到紙箱內(nèi)，主機(jī)的Y軸減速電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)抓頭裝置升高，繼續(xù)下一層的裝箱動(dòng)作。當(dāng)箱子裝好設(shè)定的層數(shù)后，定箱裝置的定箱氣缸動(dòng)作，中間合頁(yè)撥桿和外合頁(yè)撥桿旋轉(zhuǎn)收起，同時(shí)紙箱輸送帶的停箱裝置氣缸動(dòng)作，檔箱板落下，同時(shí)紙箱減速電機(jī)啟動(dòng)，裝滿雪糕塊的箱子輸送出去，同時(shí)空箱子進(jìn)來(lái)，進(jìn)入下一個(gè)裝箱過(guò)程。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，自動(dòng)將雪糕塊翻轉(zhuǎn)并排列好裝箱，提高了生產(chǎn)效率，方便進(jìn)行生產(chǎn)控制，節(jié)省了人力資源。本發(fā)明還可根據(jù)每次裝箱的個(gè)數(shù)及排數(shù)不同，適當(dāng)改變擋板、平臺(tái)板及抓頭裝置的數(shù)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明進(jìn)料同步輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明抓取平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明圖5的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明抓頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明定箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明紙箱輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，機(jī)架I，進(jìn)料同步輸送帶2，抓取平臺(tái)3，推送裝置4，主機(jī)5，抓頭裝置6，定箱裝置7，紙箱輸送帶8，支架9，鋁型材支桿10，支腳11，進(jìn)料同步帶12，導(dǎo)板13，進(jìn)料減速電機(jī)14，平臺(tái)板15，分隔板16，夾板17，平臺(tái)氣缸18，平臺(tái)導(dǎo)軌19，平臺(tái)支架20，推送減速電機(jī)21，安裝平板22，推送同步帶輪23，推送同步帶24，安裝導(dǎo)軌25，推送氣缸26，角板27，提升板28，角板導(dǎo)軌29，指形塊30，軸31，拉桿32，X軸減速電機(jī)33，橫梁板34，X軸同步帶輪35，X軸同步帶36，X軸導(dǎo)軌37，槽板38，主機(jī)拉桿39，Y軸減速電機(jī)40，中間連板41，Y軸同步帶42，Y軸導(dǎo)軌43，角鋼44，固定座45，滑軸46，上安裝板47，抓頭氣缸48，軸承座49，導(dǎo)軸50，軸承51，彈簧52，中間安裝板53，吊桿54，下安裝板55，吸盤56，固定角鋼57，定箱支架58，定箱氣缸59，定箱連桿60，擺桿61，撥桿62，定箱軸承座63，轉(zhuǎn)軸64，中間合頁(yè)撥桿65，外合頁(yè)撥桿66，側(cè)板67，平頂鏈輪68，輸箱帶橫梁69，紙箱減速電機(jī)70，動(dòng)力軸71，平頂鏈導(dǎo)軌支架72，停箱裝置氣缸73，護(hù)欄支架74，護(hù)欄75，光電開(kāi)關(guān)76。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0026]如圖1所示，多功能裝箱機(jī)，由機(jī)架1、進(jìn)料同步輸送帶2、抓取平臺(tái)3、推送裝置4、主機(jī)5、抓頭裝置6、定箱裝置7及紙箱輸送帶8構(gòu)成，其中，所述進(jìn)料同步輸送帶2、推送裝置4、主機(jī)5、定箱裝置7及紙箱輸送帶8置于機(jī)架I上，用螺栓固定；主機(jī)5位于進(jìn)料同步輸送帶2、推送裝置4及定箱裝置7的上方，紙箱輸送帶8位于定箱裝置7的下方；所述抓取平臺(tái)3用螺栓固定在進(jìn)料同步輸送帶I的支架9上，所述抓頭裝置6固定于主機(jī)5的鋁型材支桿10上。
[0027]如圖2所示，所述進(jìn)料同步輸送帶2由支腳11、支架9、進(jìn)料同步帶12、導(dǎo)板13與進(jìn)料減速電機(jī)14構(gòu)成，所述進(jìn)實(shí)同步輸送帶2由支腳11固定在機(jī)架I上，所述支架9固定在支腳11上，所述進(jìn)料減速電機(jī)14固定在支架9的末端，所述導(dǎo)板13固定在進(jìn)料同步帶12上。
[0028]如圖3所示，所述抓取平臺(tái)3由平臺(tái)板15、分隔板16、夾板17、平臺(tái)氣缸18、平臺(tái)導(dǎo)軌19和平臺(tái)支架20構(gòu)成，所述平臺(tái)板15固定于平臺(tái)支架20上，分隔板16置于平臺(tái)板15中間位置，所述平臺(tái)氣缸18與平臺(tái)導(dǎo)軌19固定在平臺(tái)支架20上并置于平臺(tái)板15下，所述夾板17置于平臺(tái)板15兩端并固定在平臺(tái)導(dǎo)軌19的滑塊上，通過(guò)接頭與平臺(tái)氣缸18連接。
[0029]如圖4所示，所述推送裝置4由推送減速電機(jī)21、安裝平板22、推送同步帶輪23、推送同步帶24、安裝導(dǎo)軌25、推送氣缸26、角板27、提升板28、角板導(dǎo)軌29、指形塊30、軸31及拉桿32構(gòu)成，所述推送減速電機(jī)21、安裝導(dǎo)軌25安裝在安裝平板22上，推送同步帶輪23通過(guò)帶輪軸與推送減速電機(jī)21相連,推送同步帶24放在推送同步帶輪23上,角板27固定在安裝導(dǎo)軌25上，推送氣缸26和角板導(dǎo)軌29固定在角板27上，提升板28安裝在角板導(dǎo)軌29的滑塊上，軸31安裝于提升板28上，用拉桿32拉住另一端，指形塊30固定在軸31上。
[0030]如圖5，圖6所示，所述主機(jī)5由X軸減速電機(jī)33、橫梁板34、X軸同步帶輪35、X軸同步帶36、X軸導(dǎo)軌37、槽板38、鋁型材支桿10、主機(jī)拉桿39、Y軸減速電機(jī)40、中間連板41、Υ軸同步帶42及Y軸導(dǎo)軌43構(gòu)成，所述X軸減速電機(jī)33和X軸導(dǎo)軌37安裝在橫梁板34上，X軸同步帶輪35通過(guò)帶輪軸與X軸減速電機(jī)33連接，X軸同步帶36安裝在X軸同步帶輪35上，中間連板41 一面固定在X軸導(dǎo)軌37的滑塊上，另一面與Y軸導(dǎo)軌43的滑塊連接，Y軸導(dǎo)軌43固定在槽板38上，Y軸減速電機(jī)40固定在中間連板41上，鋁型材支桿10安裝在槽板38上，主機(jī)拉桿39兩端分別拉著槽板38和鋁型材支桿10，Y軸同步帶42固定在槽板38的上下兩端。
[0031]如圖7所示，所述抓頭裝置6由角鋼44、固定座45、滑軸46、上安裝板47、抓頭氣缸48、軸承座49、導(dǎo)軸50、軸承51、彈簧52、中間安裝板53、吊桿54、下安裝板55、吸盤56和固定角鋼57構(gòu)成，所述抓頭裝置6通過(guò)固定角鋼57與主機(jī)5上的鋁型材支桿10固定連接，兩滑軸46兩端分別固定在角鋼44上，固定座45和軸承座49安裝在滑軸46上，兩上安裝板47分別安裝在固定座45和軸承座49的下面，軸承51安裝在上安裝板47的孔中，抓頭氣缸48安裝在上安裝板47上面，導(dǎo)軸50安裝于軸承51中，導(dǎo)軸50下端安裝中間安裝板53，在軸承51和中間安裝板53中間，彈簧52安裝在導(dǎo)軸50上，吊桿54上端裝在中間安裝板53上，下端固定在下安裝板55上，在下安裝板55上安裝吸盤56，用固定角鋼57將安裝固定座45的上安裝板47固定在角鋼44上。
[0032]如圖8所示，所述定箱裝置7由定箱支架58、定箱氣缸59、定箱連桿60、擺桿61、撥桿62、定箱軸承座63、轉(zhuǎn)軸64、中間合頁(yè)撥桿65與外合面撥桿66構(gòu)成,所述定箱氣缸59和擺桿61、定箱軸承座63安裝在定箱支架58上，定箱氣缸59通過(guò)接頭與擺桿61連接，定箱連桿60 —端與擺桿61連接，另一端與撥桿62連接，撥桿62固定在轉(zhuǎn)軸64上，轉(zhuǎn)軸64安裝在定箱軸承座63上，中間合面撥桿65和處合面撥桿66安裝在轉(zhuǎn)軸64上。
[0033]如圖9所示，所述紙箱輸送帶8由側(cè)板67、平頂鏈輪68、輸箱帶橫梁69、紙箱減速電機(jī)70、動(dòng)力軸71、平頂鏈導(dǎo)軌支架72、停箱裝置氣缸73、護(hù)欄支架74、護(hù)欄75和光電開(kāi)關(guān)76構(gòu)成，所述兩側(cè)板67通過(guò)螺栓固定在輸箱帶橫梁69的兩端，平頂鏈輪68和紙箱減速電機(jī)70固定在動(dòng)力軸71上，平頂鏈導(dǎo)軌支架72固定在輸箱帶橫梁69上，停箱裝置氣缸73固定在平頂鏈導(dǎo)軌支架72上，護(hù)欄支架74固定在側(cè)板67上，護(hù)欄75固定在護(hù)欄支架74上，光電開(kāi)關(guān)76固定在護(hù)欄75上。
[0034]雪糕塊由進(jìn)料同步輸送帶2的尾端進(jìn)入到導(dǎo)板13上，進(jìn)料減速電機(jī)14驅(qū)動(dòng)進(jìn)料同步帶12前移，安裝在進(jìn)料同步帶12上的導(dǎo)板13帶著雪糕塊前進(jìn)，當(dāng)一列進(jìn)料同步帶12裝滿了雪糕塊后，進(jìn)料同步帶12將快速前進(jìn)到抓取平臺(tái)3前面，同時(shí)另一進(jìn)料同步帶12進(jìn)入到進(jìn)料區(qū)，雪糕塊進(jìn)入下一進(jìn)料同步帶12上的導(dǎo)板13上。推送裝置4的推送減速電機(jī)21啟動(dòng)，推送同步帶23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著指形塊30前移，指形塊30將雪糕塊推入抓取平臺(tái)3的平臺(tái)板15上，雪糕塊到達(dá)平臺(tái)板15后，推送氣缸26動(dòng)作，將指形塊30提起，同時(shí)推送電機(jī)21反轉(zhuǎn)，將推送裝置4退回到起始位置。當(dāng)雪糕塊上到平臺(tái)板15后，平臺(tái)氣缸18動(dòng)作，帶動(dòng)兩側(cè)的夾板17夾緊，與此同時(shí)，主機(jī)5中X軸減速電機(jī)33啟動(dòng)，帶動(dòng)抓頭裝置6移動(dòng)到雪糕塊正上方，然后Y軸減速電機(jī)40啟動(dòng)，把抓頭裝置6降下，吸盤56貼住雪糕塊表面，同時(shí)真空發(fā)生器工作，產(chǎn)生真空，吸盤56牢牢吸附雪糕塊。這時(shí)，抓取平臺(tái)3上的平臺(tái)氣缸18動(dòng)作，兩側(cè)夾板17往外移動(dòng)，雪糕塊兩側(cè)的壓力消失。主機(jī)5上的Y軸減速電機(jī)40啟動(dòng)，抓頭裝置6升高，把吸盤56吸附的雪糕塊帶離抓取平臺(tái)3表面，上升到設(shè)定高度后，Y軸減速電機(jī)40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸減速電機(jī)33啟動(dòng)，把雪糕塊移動(dòng)到定箱裝置7上方，同時(shí)抓頭裝置6上抓頭氣缸48動(dòng)作，把兩組吸盤組件分開(kāi)，這樣雪糕塊就能順利地裝入兩個(gè)箱中。與此同時(shí)，紙箱輸送帶8運(yùn)送箱子，當(dāng)箱子通過(guò)光電開(kāi)關(guān)76時(shí)，光電開(kāi)關(guān)76發(fā)出信號(hào)，停箱裝置氣缸73動(dòng)作，擋箱板升起，箱子停住，這時(shí)定箱裝置7中的定箱氣缸59動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸64旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)軸64上的中間合頁(yè)撥桿65和外合頁(yè)撥桿66同時(shí)旋轉(zhuǎn)，把紙箱合頁(yè)打開(kāi)，主機(jī)5上的Y軸減速電機(jī)40啟動(dòng)，吸附著雪糕塊的抓頭裝置6下降到紙箱中，到達(dá)設(shè)定位置后，Y軸減速電機(jī)40停止工作，真空發(fā)生器電磁閥關(guān)閉，停止產(chǎn)生真空，雪糕塊在自身的重力作用下就掉入到紙箱內(nèi)，主機(jī)5的Y軸減速電機(jī)40啟動(dòng)，帶動(dòng)抓頭裝置6升高，繼續(xù)下一層的裝箱動(dòng)作。當(dāng)箱子裝好設(shè)定的層數(shù)后，定箱裝置7的定箱氣缸59動(dòng)作，中間合頁(yè)撥桿65和外合頁(yè)撥桿66旋轉(zhuǎn)收起，同時(shí)紙箱輸送帶8的停箱裝置氣缸73動(dòng)作，檔箱板落下，同時(shí)紙箱減速電機(jī)70啟動(dòng)，裝滿雪糕塊的箱子輸送出去，同時(shí)空箱子進(jìn)來(lái)，進(jìn)入下一個(gè)裝箱過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.多功能裝箱機(jī)，由機(jī)架(I)、進(jìn)料同步輸送帶(2)、抓取平臺(tái)(3)、推送裝置(4)、主機(jī)(5 )、抓頭裝置(6 )、定箱裝置(7 )及紙箱輸送帶(8 )構(gòu)成，其特征在于:所述進(jìn)料同步輸送帶(2)、推送裝置(4)、主機(jī)(5)、定箱裝置(7)及紙箱輸送帶(8)置于機(jī)架(I)上，用螺栓固定；主機(jī)(5 )位于進(jìn)料同步輸送帶(2 )、推送裝置(4 )及定箱裝置(7 )的上方，紙箱輸送帶(8 )位于定箱裝置(7)的下方；所述抓取平臺(tái)(3)用螺栓固定在進(jìn)料同步輸送帶(I)的支架(9)上，所述抓頭裝置(6 )固定于主機(jī)(5 )的鋁型材支桿(10 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能裝箱機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料同步輸送帶(2)由支腳(11)、支架(9)、進(jìn)料同步帶(12)、導(dǎo)板(13)與進(jìn)料減速電機(jī)(14)構(gòu)成,所述進(jìn)實(shí)同步輸送帶(2)由支腳(11)固定在機(jī)架(I)上，所述支架(9)固定在支腳(11)上，所述進(jìn)料減速電機(jī)(14)固定在支架(9)的末端，所述導(dǎo)板(13)固定在進(jìn)料同步帶(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能裝箱機(jī)，其特征在于:所述抓取平臺(tái)(3)由平臺(tái)板(15)、分隔板(16)、夾板(17)、平臺(tái)氣缸(18)、平臺(tái)導(dǎo)軌(19)和平臺(tái)支架(20)構(gòu)成，所述平臺(tái)板(15)固定于平臺(tái)支架(20)上，分隔板(16)置于平臺(tái)板(15)中間位置，所述平臺(tái)氣缸(18)與平臺(tái)導(dǎo)軌(19)固定在平臺(tái)支架(20)上并置于平臺(tái)板(15)下，所述夾板(17)置于平臺(tái)板(15)兩端并固定在平臺(tái)導(dǎo)軌(19)的滑塊上，通過(guò)接頭與平臺(tái)氣缸(18)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能裝箱機(jī)，其特征在于:所述推送裝置(4)由推送減速電機(jī)(21)、安裝平板(22)、推送同步帶輪(23)、推送同步帶(24)、安裝導(dǎo)軌(25)、推送氣缸(26)、角板(27)、提升板(28)、角板導(dǎo)軌(29)、指形塊(30)、軸(31)及拉桿(32)構(gòu)成，所述推送減速電機(jī)(21)、安裝導(dǎo)軌(25)安裝在安裝平板(22)上，推送同步帶輪(23)通過(guò)帶輪軸與推送減速電機(jī)(21)相連,推送同步帶(24)放在推送同步帶輪(23)上,角板(27)固定在安裝導(dǎo)軌(25)上，推送氣缸(26)和角板導(dǎo)軌(29)固定在角板(27)上，提升板(28)安裝在角板導(dǎo)軌(29)的滑塊上，軸(31)安裝于提升板(28)上，用拉桿(32)拉住另一端，指形塊(30)固定在軸(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能裝箱機(jī)，其特征在于:所述主機(jī)(5)由X軸減速電機(jī)(33)、橫梁板(34)、X軸同步帶輪(35)、X軸同步帶(36)、X軸導(dǎo)軌(37)、槽板(38)、鋁型材支桿(10 )、主機(jī)拉桿(39 )、Y軸減速電機(jī)(40 )、中間連板(41)、Y軸同步帶(42 )及Y軸導(dǎo)軌(43 )構(gòu)成，所述X軸減速電機(jī)(33 )和X軸導(dǎo)軌(37 )安裝在橫梁板(34)上，X軸同步帶輪(35)通過(guò)帶輪軸與X軸減速電機(jī)(33)連接，X軸同步帶(36)安裝在X軸同步帶輪(35)上，中間連板(41) 一面固定在X軸導(dǎo)軌(37)的滑塊上，另一面與Y軸導(dǎo)軌(43)的滑塊連接，Y軸導(dǎo)軌(43)固定在槽板(38)上，Y軸減速電機(jī)(40)固定在中間連板(41)上，鋁型材支桿(10)安裝在槽板(38)上，主機(jī)拉桿(39)兩端分別拉著槽板(38)和鋁型材支桿(10)，Y軸同步帶(42)固定在槽板(38)的上下兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能裝箱機(jī)，其特征在于:所述抓頭裝置(6)由角鋼(44)、固定座(45)、滑軸(46)、上安裝板(47)、抓頭氣缸(48)、軸承座(49)、導(dǎo)軸(50)、軸承(51)、彈簧(52)、中間安裝板(53)、吊桿(54)、下安裝板(55)、吸盤(56)和固定角鋼(57)構(gòu)成，所述抓頭裝置(6)通過(guò)固定角鋼(57)與主機(jī)(5)上的鋁型材支桿(10)固定連接，兩滑軸(46)兩端分別固定在角鋼(44)上，固定座(45)和軸承座(49)安裝在滑軸(46)上，兩上安裝板(47)分別安裝在固定座(45)和軸承座(49)的下面，軸承(51)安裝在上安裝板(47)的孔中，抓頭氣缸(48 )安裝在上安裝板(47 )上面，導(dǎo)軸(50 )安裝于軸承(51)中，導(dǎo)軸(50 )下端安裝中間安裝板(53 )，在軸承(51)和中間安裝板(53 )中間，彈簧(52 )安裝在導(dǎo)軸(50 )上，吊桿(54)上端裝在中間安裝板(53)上，下端固定在下安裝板(55)上，在下安裝板(55)上安裝吸盤(56)，用固定角鋼(57)將安裝固定座(45)的上安裝板(47)固定在角鋼(44)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能裝箱機(jī)，其特征在于:所述定箱裝置(7)由定箱支架(58)、定箱氣缸(59)、定箱連桿(60)、擺桿(61)、撥桿(62)、定箱軸承座(63)、轉(zhuǎn)軸(64)、中間合頁(yè)撥桿(65)與外合面撥桿(66)構(gòu)成,所述定箱氣缸(59)和擺桿(61)、定箱軸承座(63)安裝在定箱支架(58 )上，定箱氣缸(59 )通過(guò)接頭與擺桿(61)連接，定箱連桿(60 ) 一端與擺桿(61)連接，另一端與撥桿(62)連接，撥桿(62)固定在轉(zhuǎn)軸(64)上，轉(zhuǎn)軸(64)安裝在定箱軸承座(63)上，中間合面撥桿(65)和處合面撥桿(66)安裝在轉(zhuǎn)軸(64)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能裝箱機(jī)，其特征在于:所述紙箱輸送帶(8)由側(cè)板(67),平頂鏈輪(68)、輸箱帶橫梁(69)、紙箱減速電機(jī)(70)、動(dòng)力軸(71)、平頂鏈導(dǎo)軌支架(72)、停箱裝置氣缸(73)、護(hù)欄支架(74)、護(hù)欄(75)和光電開(kāi)關(guān)(76)構(gòu)成，所述兩側(cè)板(67)通過(guò)螺栓固定在輸箱帶橫梁(69)的兩端，平頂鏈輪(68)和紙箱減速電機(jī)(70)固定在動(dòng)力軸(71)上，平頂鏈導(dǎo)軌支架(72 )固定在輸箱帶橫梁(69 )上，停箱裝置氣缸(73 )固定在平頂鏈導(dǎo)軌支架(72)上，護(hù)欄支架(74)固定在側(cè)板(67)上，護(hù)欄(75)固定在護(hù)欄支架(74)上，光電開(kāi)關(guān)(76)固定在護(hù)欄(75)上。
【文檔編號(hào)】B65B35/24GK104369903SQ201310469001
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:童素娟