自動(dòng)掛片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)掛片機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的依靠人工將環(huán)形薄片工件放置到一個(gè)掛桿，人工成本高、效率低下的問題。本自動(dòng)掛片機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有推進(jìn)電機(jī)和用于懸掛工件的掛柱，推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有一水平橫向設(shè)置的絲桿，絲桿上連接有帶有若干掛鉤的掛桿，且當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掛桿可沿絲桿做軸向移動(dòng)，在推進(jìn)電機(jī)和掛柱之間設(shè)有一取件裝置且通過取件裝置可將懸掛在掛柱上的工件轉(zhuǎn)移至掛鉤上，在機(jī)架上還設(shè)有一水平橫向設(shè)置且能推動(dòng)工件移動(dòng)的頂料機(jī)構(gòu)，且當(dāng)工件懸掛在掛柱上時(shí)位于最內(nèi)側(cè)的工件抵靠在頂料機(jī)構(gòu)上。本自動(dòng)掛片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】自動(dòng)掛片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動(dòng)掛片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的環(huán)形薄片工件在加工處理前，需要將多個(gè)環(huán)形薄片工件鉤掛至掛桿上后，再將該掛桿送至加工中心處理加工，現(xiàn)有方式通常采用工人純手工將工件掛至掛桿上，這樣不僅工作效率低下，而且一個(gè)工人只能操作一個(gè)掛桿，增加了個(gè)人成本，從而進(jìn)一步加大了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高、成本低、自動(dòng)化控制的自動(dòng)掛片機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)掛片機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有推進(jìn)電機(jī)和用于懸掛工件的掛柱，推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有一水平橫向設(shè)置的絲桿，所述絲桿上連接有帶有若干掛鉤的掛桿，且當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掛桿可沿絲桿做軸向移動(dòng)，在推進(jìn)電機(jī)和掛柱之間設(shè)有一取件裝置且通過取件裝置可將懸掛在掛柱上的工件轉(zhuǎn)移至掛鉤上，在機(jī)架上還設(shè)有一水平橫向設(shè)置且能推動(dòng)工件移動(dòng)的頂料機(jī)構(gòu)，且當(dāng)工件懸掛在掛柱上時(shí)位于最內(nèi)側(cè)的工件抵靠在頂料機(jī)構(gòu)上。
[0005]在上述的自動(dòng)掛片機(jī)中，所述的掛柱面朝取件裝置傾斜向上設(shè)置在機(jī)架上。
[0006]在上述的自動(dòng)掛片機(jī)中，所述的取件裝置包括吸盤、升降氣缸和吸盤氣缸，所述升降氣缸垂直安裝在機(jī)架上，吸盤氣缸橫向固定在升降氣缸活塞桿上且吸盤氣缸與吸盤相連。
[0007]在上述的自動(dòng)掛片機(jī)中，所述的頂料機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置的頂桿和一頂料電機(jī)，所述頂料電機(jī)橫向設(shè)置在機(jī)架上且與頂桿一端相連，頂桿另一端抵靠在掛柱上位于最內(nèi)側(cè)的工件。
[0008]在上述的自動(dòng)掛片機(jī)中，所述的頂料機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置的頂桿和一彈簧，所述機(jī)架上垂直設(shè)置有一支架，所述頂桿固定在支架上，所述彈簧套設(shè)在頂桿上且彈簧一端固定在支架上，另一端抵靠在掛柱上位于最內(nèi)側(cè)的工件上。
[0009]在上述的自動(dòng)掛片機(jī)中，所述的掛鉤均勻分布在掛桿上且掛鉤鉤頭方向面朝掛柱設(shè)置。
[0010]在上述的自動(dòng)掛片機(jī)中，所述的絲桿上螺紋連接有一連接座，上述的掛桿通過螺釘安裝在連接座下端部。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、掛柱面朝傾斜設(shè)置在機(jī)架上，這樣使得當(dāng)工件懸掛在掛柱上時(shí)，工件不會(huì)從掛柱上翹的那一端掉出，而會(huì)沿著掛柱傾斜方向向下滑，通過頂料機(jī)構(gòu)可以將工件頂住并阻止工件下滑，同時(shí)掛柱傾斜設(shè)置的另一目的在于當(dāng)頂料機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件向前移動(dòng)時(shí)，防止工件在頂料機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下由于慣性滑出掛柱。
[0013]2、在掛柱一側(cè)設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)，當(dāng)吸盤將掛柱上位于最外側(cè)的工件吸取走后，頂料機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件沿掛柱前移，從而使得吸盤在吸取工件后，掛柱上剩余的工件在頂料機(jī)構(gòu)推動(dòng)下移動(dòng)至吸盤能吸取工件的位置處，保證吸盤在下降至掛柱處時(shí)能精確的吸取住工件，精確度高。
[0014]3、絲桿上連接有帶有多個(gè)掛鉤的掛桿，當(dāng)吸盤吸取工件并上升至掛桿處時(shí)，由推進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)掛桿前移，從而使工件能鉤掛在掛桿掛鉤上，吸盤每吸取一個(gè)工件，掛柱在推進(jìn)電機(jī)作用下移動(dòng)一段距離，保證掛柱上的每個(gè)掛鉤都掛有工件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是實(shí)施例1中本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是實(shí)施例2中本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1、機(jī)架；2、推進(jìn)電機(jī)；3、掛柱；4、絲桿；5、掛桿；51、掛鉤；6、吸盤；7、吸盤氣缸；8、升降氣缸；9、頂桿；10、頂料電機(jī)；11、彈簧；12、聯(lián)軸器；13、連接座；14、工件；15、支架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1所不,本自動(dòng)掛片機(jī)包括機(jī)架I,在機(jī)架I上設(shè)置有推進(jìn)電機(jī)2和用于懸掛工件14的掛柱3，推進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器12連接有一水平橫向設(shè)置的絲桿4，絲桿4上連接有帶有多個(gè)掛鉤51的掛桿5，且當(dāng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掛桿5可沿絲桿4做軸向移動(dòng)，在推進(jìn)電機(jī)2和掛柱3之間設(shè)有一取件裝置且通過取件裝置可將懸掛在掛柱3上的工件14轉(zhuǎn)移至掛鉤51上，在機(jī)架I上還設(shè)有一水平橫向設(shè)置且能推動(dòng)工件14移動(dòng)的頂料機(jī)構(gòu)，且當(dāng)工件14懸掛在掛柱3上時(shí)位于最內(nèi)側(cè)的工件14抵靠在頂料機(jī)構(gòu)上。
[0021]進(jìn)一步的，掛柱3面朝取件裝置傾斜向上設(shè)置在機(jī)架I上，這樣使得當(dāng)工件14懸掛在掛柱3上時(shí),工件14不會(huì)從掛柱3上翅的那一端掉出，而會(huì)沿著掛柱3傾斜方向向下滑，通過頂料機(jī)構(gòu)可以將工件14頂住并阻止工件14下滑，同時(shí)掛柱3傾斜設(shè)置的另一目的在于當(dāng)頂料機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件14向前移動(dòng)時(shí)，工件14具有一向前滑行的動(dòng)力，若掛柱3水平設(shè)置，工件14在頂料機(jī)構(gòu)的作用下極易滑行出掛柱3從而掉落出來，而掛柱3傾斜設(shè)置可以對(duì)工件14產(chǎn)生一阻力，防止工件14在頂料機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下由于慣性滑出掛柱3。
[0022]進(jìn)一步的，取件裝置包括吸盤6、升降氣缸8和吸盤氣缸7，升降氣缸8垂直安裝在機(jī)架I上，吸盤氣缸7橫向固定在升降氣缸8活塞桿上且吸盤氣缸7與吸盤6相連。吸盤6在升降氣缸8的帶動(dòng)下可以在掛柱3與掛桿5之間上下垂直升降，吸盤氣缸7可以控制吸盤6橫向移動(dòng)并能控制吸盤6將工件14吸取住，保證吸盤6在精確的吸取工件14及將工件14鉤掛在掛桿5掛鉤51上。
[0023]進(jìn)一步的，頂料機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置的頂桿9和一頂料電機(jī)10，頂料電機(jī)10橫向設(shè)置在機(jī)架I上且與頂桿9 一端相連，頂桿9另一端抵靠在掛柱3上位于最內(nèi)側(cè)的工件14。當(dāng)吸盤6將掛柱3上位于最外側(cè)的工件14吸取走后，頂桿9在頂料電機(jī)10的作用下前移并推動(dòng)工件14沿掛柱3前移，從而使得吸盤6在吸取工件14后，掛柱3上剩余的工件14在頂桿9推動(dòng)下移動(dòng)至吸盤6能吸取工件14的位置處，保證吸盤6在下降至掛柱3處時(shí)能精確的吸取住工件14。
[0024]進(jìn)一步的，掛鉤51均勻分布在掛桿5上且掛鉤51鉤頭方向面朝掛柱3設(shè)置，這樣當(dāng)工件14被吸盤6吸住并上升至掛鉤51處時(shí)，掛桿5在絲桿4的作用前移并將工件14夠掛住，同時(shí)掛鉤51之間間距相同，使得掛桿5每次前移時(shí)的距離一樣，方便程序編程。
[0025]進(jìn)一步的，在絲桿4上螺紋連接有一連接座13，掛桿5通過螺釘安裝在連接座13下端部。絲桿4在推進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于絲桿4只是周向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接座13在絲桿4的作用下沿絲桿4軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)掛桿5前移，同時(shí)將掛桿5通過螺釘安裝在連接座13上，不僅起到連接牢固的作用，而且方便工人在掛桿5掛滿工件14時(shí)能將該掛桿5取下并放置另一根空置的掛桿5。
[0026]在使用本自動(dòng)掛片機(jī)時(shí)，工人先將多個(gè)工件14放置在掛柱3上，工件14沿著掛柱3下滑直至抵靠在頂桿9端部處；接著升降氣缸8開始工作，吸盤6向下垂直移動(dòng)直至移動(dòng)至掛柱3上位于最外側(cè)的工件14 (即第一個(gè)工件14)正對(duì)面，此時(shí)吸盤氣缸7開始工作，吸盤6將該工件14吸住并在升降氣缸8的作用下上升至掛桿5處，在吸盤6將該工件14吸取走后，頂料電機(jī)10啟動(dòng)并推動(dòng)頂桿9前移，由頂桿9推動(dòng)掛柱3上剩余的工件14直至第二個(gè)工件14移動(dòng)至原第一個(gè)工件14所處位置；與此同時(shí)，絲桿4在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)掛桿5軸向移動(dòng)直至掛桿5上的第一個(gè)掛鉤51遷移至吸盤6正上方，當(dāng)吸盤6上升至該掛鉤51處并將工件14鉤掛至該掛鉤51上后，吸盤6下降并吸附下一個(gè)工件14(即第二個(gè)工件14);以此類推，直至掛桿5上的掛鉤51掛滿工件14為止，此時(shí)工人將該掛桿5取下并裝上另一條空置的掛桿5。若掛柱3上的工件14被取完，工人只需將掛柱3再掛滿工件14即可，整個(gè)過程全部自動(dòng)化控制，工人只需更換掛桿5和補(bǔ)充工件14即可，極大減輕工作強(qiáng)度，一個(gè)人可以控制多臺(tái)設(shè)備，效率高，同時(shí)降低人工成本。
[0027]實(shí)施例2
[0028]如圖2所不,本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:頂料機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置的頂桿9和一彈簧11，在機(jī)架I上垂直設(shè)置有一支架15，頂桿9固定在支架15上，彈簧11套設(shè)在頂桿9上且彈簧11 一端固定在支架15上，另一端抵靠在掛柱3上位于最內(nèi)側(cè)的工件14上。工件14懸掛掛柱3上時(shí)會(huì)在自身重力作用下向下滑，工件14在下滑過程中同時(shí)擠壓彈簧11，當(dāng)吸盤6將掛柱3上最外側(cè)的工件14 (即第一個(gè)工件14)取走時(shí)，彈簧11所承受的總壓力減少，因此剩余的工件14在彈簧11彈力作用下前移直至第二個(gè)工件14移至原第一個(gè)工件14所處位置，這樣通過彈簧11彈力即可推動(dòng)工件14移動(dòng)，吸盤6每次下降至掛柱3出時(shí)都能精確的吸取住工件14，保證流暢性和提高工作效率。
[0029]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)掛片機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有推進(jìn)電機(jī)和用于懸掛工件的掛柱，推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有一水平橫向設(shè)置的絲桿，所述絲桿上連接有帶有若干掛鉤的掛桿，且當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掛桿可沿絲桿做軸向移動(dòng)，在推進(jìn)電機(jī)和掛柱之間設(shè)有一取件裝置且通過取件裝置可將懸掛在掛柱上的工件轉(zhuǎn)移至掛鉤上，在機(jī)架上還設(shè)有一水平橫向設(shè)置且能推動(dòng)工件移動(dòng)的頂料機(jī)構(gòu)，且當(dāng)工件懸掛在掛柱上時(shí)位于最內(nèi)側(cè)的工件抵靠在頂料機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛片機(jī)，其特征在于，所述的掛柱面朝取件裝置傾斜向上設(shè)置在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)掛片機(jī)，其特征在于，所述的取件裝置包括吸盤、升降氣缸和吸盤氣缸，所述升降氣缸垂直安裝在機(jī)架上，吸盤氣缸橫向固定在升降氣缸活塞桿上且吸盤氣缸與吸盤相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)掛片機(jī)，其特征在于，所述的頂料機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置的頂桿和一頂料電機(jī)，所述頂料電機(jī)橫向設(shè)置在機(jī)架上且與頂桿一端相連，頂桿另一端抵靠在掛柱上位于最內(nèi)側(cè)的工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)掛片機(jī),其特征在于,所述的頂料機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置的頂桿和一彈簧，所述機(jī)架上垂直設(shè)置有一支架，所述頂桿固定在支架上，所述彈簧套設(shè)在頂桿上且彈簧一端固定在支架上，另一端抵靠在掛柱上位于最內(nèi)側(cè)的工件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)掛片機(jī)，其特征在于，所述的掛鉤均勻分布在掛桿上且掛鉤鉤頭方向面朝掛柱設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)掛片機(jī)，其特征在于，所述的絲桿上螺紋連接有一連接座，上述的掛桿通過螺釘安裝在連接座下端部。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103482363SQ201310470248
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】陳曉平, 胡如夫, 孫劼, 彭宏達(dá), 盛漢姣 申請(qǐng)人:寧波工程學(xué)院