一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝的制造方法
【專利摘要】一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓燙及裁切機(jī)構(gòu)、物料輸送模塊、刀片輸送模塊；其中：所述刀片輸送模塊包括儲刀盒、出刀機(jī)構(gòu)以及兩磁性結(jié)構(gòu)；所述儲刀盒固定于所述機(jī)架上，且平行于所述物料通道設(shè)置；對應(yīng)所述儲刀盒的出刀口設(shè)有所述出刀機(jī)構(gòu)，該出刀機(jī)構(gòu)具有一推刀滑塊，該推刀滑塊由一驅(qū)動裝置驅(qū)動做垂直于物料通道且平行于所述機(jī)架上表面的往復(fù)運(yùn)動；所述第一磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于一刀片導(dǎo)向塊中，該刀片導(dǎo)向塊對應(yīng)所述刀片進(jìn)入所述物料通道的方向懸設(shè)于所述物料通道上，并與所述機(jī)架固定；第二磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于所述物料通道的下方。本發(fā)明不僅簡化了結(jié)構(gòu)，使得成本降低并且維護(hù)更加方便，同時提高了工作的穩(wěn)定性以及良品率。
【專利說明】一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手術(shù)刀片的自動包裝機(jī)，具體涉及一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)刀片是一種常用的醫(yī)療用品，因其使用量比較大，故一般都是大量的采購，從而涉及長時間儲存的問題，又因其為醫(yī)療用品，故還涉及衛(wèi)生問題，綜上可知，手術(shù)刀片的對其包裝要求較高。
[0003]如圖1所示，為現(xiàn)有手術(shù)刀片的一種常見包裝結(jié)構(gòu)，該包裝由五層組成，手術(shù)刀片I的下部為防銹紙2，手術(shù)刀片I的上部為上層鋁塑薄膜3，防銹紙2的下部為下層鋁塑薄膜4，上層鋁塑薄膜3的上部為PVC薄膜5，下層鋁塑薄膜4的下部為透析紙6 ;所述上層鋁塑薄膜3、防銹紙2及下層鋁塑薄膜4構(gòu)成一第一包裝結(jié)構(gòu)；所述第一包裝結(jié)構(gòu)、PVC薄膜5及透析紙6共同構(gòu)成一第二包裝結(jié)構(gòu)。存在的問題是:一、現(xiàn)有手術(shù)刀片自動包裝機(jī)的刀片輸送模塊結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此維護(hù)不便、可靠性較差且成本較高；二、在將刀片送入包裝機(jī)上的物料通道時，時常會發(fā)生刀片未落入指定位置的問題，甚至導(dǎo)致無法包裝，降低了成品率；三、刀片在物料通道上移動時會可能會因為機(jī)架震動而發(fā)生位移，同樣會導(dǎo)致無法包裝，降低成品率。
[0004]因此，如何上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，便成為本發(fā)明所要研究的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及刀片包裝成品率低的問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓燙及裁切機(jī)構(gòu)、物料輸送模塊、刀片輸送模塊；其中:所述物料輸送模塊包括一物料通道；
所述刀片輸送模塊包括儲刀盒、出刀機(jī)構(gòu)以及兩磁性結(jié)構(gòu)；所述儲刀盒固定于所述機(jī)架上，且平行于所述物料通道設(shè)置；該儲刀盒的一端為一出刀口，該出刀口的寬度大于或等于一片刀片的厚度而小于兩片刀片的厚度；對應(yīng)所述儲刀盒的出刀口設(shè)有所述出刀機(jī)構(gòu)，該出刀機(jī)構(gòu)具有一推刀滑塊，該推刀滑塊由一驅(qū)動裝置驅(qū)動做垂直于物料通道且平行于所述機(jī)架上表面的往復(fù)運(yùn)動，將從所述出刀口出來的刀片推至所述物料通道上；所述第一磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于一刀片導(dǎo)向塊中，該刀片導(dǎo)向塊對應(yīng)所述刀片進(jìn)入所述物料通道的方向懸設(shè)于所述物料通道上，并與所述機(jī)架固定；第二磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于所述物料通道的下方。
[0007]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1.上述方案中，“該出刀口的寬度大于或等于一片刀片的厚度而小于兩片刀片的厚度”，故一次僅能出一個刀片。
[0008]2.上述方案中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為配減速器的電機(jī)與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的組合；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄和連桿兩部分組成，所述曲柄的一端與電機(jī)的輸出軸傳動連接，曲柄的第二端與連桿的第一端鉸接，所述連桿的第二端鉸接于所述推刀滑塊的末端，該推刀滑塊的iu端為刀片推出端。
[0009]3.上述方案中，所述儲刀盒為上部敞口的長條狀盒體，盒體內(nèi)為一槽道，該槽道的寬度大于或等于所述刀片的長度，用以放置及儲存刀片；所述刀片靠傾斜設(shè)計的槽道通過自重或者由在所述槽道中相反于所述出刀口的位置處設(shè)置的一推塊作用向所述出刀口方向移動。
[0010]4.上述方案中，所述出刀機(jī)構(gòu)還包括一刀片傳送塊，該刀片傳送塊對應(yīng)所述出刀口滑動設(shè)置于所述推刀滑塊的刀片推出端；所述刀片傳送塊具有一推刀頭、一擋銷以及一擋靠作用部；其中，所述推刀頭以將刀片從所述出刀口處拉出并推至所述物料通道中；所述擋銷在豎直方向?qū)?yīng)所述推刀滑塊中的一斜向槽道設(shè)置，以使所述刀片傳送塊具有伸出和縮回兩個工作位；所述擋靠作用部伸出于所述推刀滑塊外部設(shè)置，且位于兩分別設(shè)于所述物料通道兩側(cè)并與所述推刀滑塊運(yùn)動方向設(shè)置在同一直線上的擋塊之間。
[0011]5.上述方案中，所述第一磁性結(jié)構(gòu)以使所述刀片在剛離開所述出刀口后能夠貼敷于該刀片導(dǎo)向塊上并向所述物料通道移動而利于所述刀片到達(dá)物料通道中的準(zhǔn)確位置；所述第二磁性結(jié)構(gòu)以將所述刀片定位于物料通道上，防止在壓燙之前發(fā)生位置的偏移。
[0012]本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點如下:
本發(fā)明一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓燙及裁切機(jī)構(gòu)、物料輸送模塊、刀片輸送模塊；其中:所述刀片輸送模塊包括儲刀盒、出刀機(jī)構(gòu)以及兩磁性結(jié)構(gòu)；所述儲刀盒固定于所述機(jī)架上，且平行于所述物料通道設(shè)置；對應(yīng)所述儲刀盒的出刀口設(shè)有所述出刀機(jī)構(gòu)，該出刀機(jī)構(gòu)具有一推刀滑塊，該推刀滑塊由一驅(qū)動裝置驅(qū)動做垂直于物料通道且平行于所述機(jī)架上表面的往復(fù)運(yùn)動，將從所述出刀口出來的刀片推至所述物料通道上；所述第一磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于一刀片導(dǎo)向塊中，該刀片導(dǎo)向塊對應(yīng)所述刀片進(jìn)入所述物料通道的方向懸設(shè)于所述物料通道上，第二磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于所述物料通道的下方。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)而言，不僅解決了簡化了結(jié)構(gòu)，使得成本降低并且維護(hù)更加方便，同時提高了工作的穩(wěn)定性以及良品率，因此具有顯著的進(jìn)步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1為現(xiàn)有手術(shù)刀片的常見包裝結(jié)構(gòu)；
附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；
附圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二 (正面視角)；
附圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖三(背面視角)；
附圖5為本發(fā)明第一驅(qū)動驅(qū)動滑動基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明第二驅(qū)動驅(qū)動各主動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7為本發(fā)明刀片輸送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]以上附圖中:1.手術(shù)刀片；2.防銹紙；3.上層鋁塑薄膜；4.下層鋁塑薄膜；5.PVC薄膜；6.透析紙；7.機(jī)架；8.滑動基座；9.定位柱；10.電機(jī)；11.擺臂；12.凸輪；13.擺臂的第一端；14.擺臂的第二端；15.凸輪定位孔；16.鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)；17.傳動軸；18.聯(lián)軸器；19.步進(jìn)電機(jī)；20.同步帶；21.同步輪；22.第一物料盤；23.第二物料盤；24.第三物料盤；25.第四物料盤；26.第五物料盤；27.第一入料口；28.第二入料口；29.第三入料口 ；30.第四入料口 ；31.第五入料口 ；32.出料口 ；33.第一主動輪；34.第二主動輪；35.第三主動輪；36.第一壓燙裝置；37.第二壓燙裝置；38.第三壓燙裝置；39.第一裁切裝置；40.第二裁切裝置；41.第三裁切裝置；42.儲刀盒；43.槽道；44.出刀口 ；45.推刀滑塊；46.曲柄；47.連桿；48.曲柄的弟一端；49.曲柄的弟_.端;50.連桿的第一端；51.連桿的第二端；52.刀片推出端；53.推刀頭；54.擋銷；55.擋靠作用部；56.斜向槽道；57.擋塊；58.刀片導(dǎo)向塊；59.鋼印壓制機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實施例:參見附圖2~4所示，一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)，包括機(jī)架7、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓燙及裁切機(jī)構(gòu)、物料輸送模塊、刀片輸送模塊；其中:
如圖5、6所示，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一第一驅(qū)動裝置、一第二驅(qū)動裝置、一滑動基座8以及多個定位柱9 ;所述第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置均固定于所述機(jī)架7上，所述第一驅(qū)動裝置包括一配減速器的電機(jī)10以及一擺臂式凸輪結(jié)構(gòu)，所述擺臂式凸輪由擺臂11和凸輪12兩部分組成，所述擺臂的第 一端13鉸接于所述滑動基座8上，擺臂的第二端14設(shè)有一凸輪定位孔15，以供所述凸輪12轉(zhuǎn)動連接；所述電機(jī)10的輸出軸通過一鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)16與一傳動軸17傳動連接，該傳動軸17穿設(shè)于所述凸輪12的旋轉(zhuǎn)中心；通過上述結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述滑動基座8在定位柱9上做上下滑動；所述定位柱9固定于所述機(jī)架7上，與水平面垂直，其數(shù)量隨所述滑動基座8的長度等比增加；同時，隨著所述滑動基座8的長度變長，所述傳動軸17則通過一聯(lián)軸器18延伸加長；所述第二驅(qū)動裝置包括一步進(jìn)電機(jī)19、兩條同步帶20以及多個同步輪21。
[0016]如圖2~4所示，所述物料輸送模塊包括一物料通道、五個物料盤22~26、三對主動輪及從動輪；所述物料通道沿所述機(jī)架7的長度方向設(shè)置，該物料通道具有多個入料口27~31，且其末端為一出料口 32 ;所述第一物料盤22裝載防銹紙2，第二物料盤23裝載下層鋁塑薄膜4，第三物料盤24裝載上層鋁塑薄膜3，第四物料盤25裝載透析紙6，第五物料盤26裝載PVC薄膜5 ;各所述物料盤22~26轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架7上，各物料盤22~26上的物料進(jìn)入所述物料通道的部位構(gòu)成各所述入料口 27~31 ;所述主動輪與從動輪以輪面接觸的形式成對配合設(shè)置，其至少一者的輪面為彈性輪面；所述第一主動輪33的輪徑小于第二主動輪34的輪徑小于第三主動輪35的輪徑；所述主動輪與從動輪之間為所述物料通道，物料通過動摩擦力由各對主動輪及從動輪牽拉并向后朝所述出料口 32處移動；所述各主動輪33^35由所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，且各對主動輪和從動輪沿物料移動方向同直線設(shè)置；所述步進(jìn)電機(jī)19通過同步帶20和同步輪21驅(qū)動各主動輪33~35同時轉(zhuǎn)動，各主動輪33~35的轉(zhuǎn)動角度相同，但由于各主動輪33~35的直徑差異，因此所述第一主動輪33的轉(zhuǎn)動弧度小于第二主動輪34的轉(zhuǎn)動弧度小于第三主動輪35的轉(zhuǎn)動弧度，以使得后進(jìn)入所述物料通道的物料寬度能夠大于之前進(jìn)入物料通道的物料寬度，以利其包裹密封；所述第一入料口27、第二入料口 28、第三入料口 29、第四入料口 30及第五入料口 31按從前到后的順序沿物料移動方向同直線設(shè)置；所述第一對主動輪及從動輪設(shè)于第一入料口 27和第二入料口 28之間，以通過所述第一對主動輪及從動輪將第一物料盤22中的防銹紙2牽引至所述物料通道中；所述第二對主動輪及從動輪設(shè)于第三入料口 29和第四入料口 30之間，以通過所述第二對主動輪及從動輪將第二物料盤23中的下層鋁塑薄膜4及第三物料盤24中的上層鋁塑薄膜3牽引至所述物料通道中；所述第三對主動輪及從動輪設(shè)于第五入料口 31和所述出料口 32之間，以通過所述第三對主動輪及從動輪將第四物料盤25中的透析紙6及第五物料盤26中的PVC薄膜5牽引至所述物料通道中；
所述壓燙及裁切機(jī)構(gòu)固定于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動基座8上，以通過該滑動基座8的上下運(yùn)動而帶動所述壓燙及裁切機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動；所述壓燙及裁切機(jī)構(gòu)包括三個壓燙裝置36?38和三個裁切裝置39?41 ;各所述壓燙裝置36?38與各裁切裝置39?41沿物料移動方向同直線設(shè)置；所述第一裁切裝置39設(shè)于所述第二入料口 28與第三入料口 29之間，以裁切進(jìn)入所述物料通道中的防銹紙2，裁切后的防銹紙2落于所述下層鋁塑薄膜4上；所述第一壓燙裝置36設(shè)于所述第一裁切裝置39與第三入料口 29之間，以壓燙裁切后的防銹紙2和下層鋁塑薄膜4 ;所述第二壓燙裝置37設(shè)于所述第三入料口 29與第二對主動輪及從動輪之間，以壓燙并封裝上層鋁塑薄膜3、刀片1、防銹紙2和下層鋁塑薄膜4，形成第一包裝結(jié)構(gòu)；所述第二裁切裝置40設(shè)于所述第四入料口 30與第五入料口 31之間，以裁切所述第一包裝結(jié)構(gòu)，裁切后的第一包裝結(jié)構(gòu)落于所述透析紙6上；所述第三壓燙裝置38設(shè)于所述第五入料口 26與第三對主動輪及從動輪之間，以壓燙并封裝PVC薄膜5、第一包裝結(jié)構(gòu)和透析紙6，形成第二包裝結(jié)構(gòu)；所述第三裁切裝置41設(shè)于所述第三對主動輪及從動輪與所述出料口 32之間，以裁切所述第二包裝結(jié)構(gòu)；
所述刀片輸送模塊設(shè)于第一壓燙裝置36與第三入料口 29之間，以將手術(shù)刀片I置于壓燙后的防銹紙2和下層鋁塑薄膜4上；如圖7所示，所述刀片輸送模塊包括儲刀盒42、出刀機(jī)構(gòu)以及兩磁性結(jié)構(gòu)；所述儲刀盒42固定于所述機(jī)架7上，且平行于所述物料通道設(shè)置；該儲刀盒42為上部敞口的長條狀盒體，盒體內(nèi)為一槽道43，該槽道43的寬度大于或等于所述手術(shù)刀片I的長度，用以放置及儲存刀片I ;該儲刀盒42的一端為一出刀口 44，該出刀口44的寬度大于或等于一片刀片I的厚度而小于兩片刀片I的厚度，故一次僅能出一個刀片I ;所述刀片I通過在所述儲刀盒42的槽道43中相反于所述出刀口 44的位置處設(shè)置的一推塊作用，向所述出刀口 44方向移動；對應(yīng)所述出刀口 44設(shè)有所述出刀機(jī)構(gòu)，該出刀機(jī)構(gòu)具有一推刀滑塊45以及一刀片傳送塊，所述推刀滑塊45由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，做垂直于物料通道且平行于所述機(jī)架7上表面的往復(fù)運(yùn)動，將從所述出刀口 44出來的刀片I推至所述物料通道上；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為所述第一驅(qū)動裝置的一部分，由曲柄46和連桿47兩部分組成，所述曲柄46的第一端48與所述第一驅(qū)動裝置的傳動軸17傳動連接，曲柄46的第二端49與連桿47的第一端50鉸接，所述連桿47的第二端51鉸接于所述推刀滑塊45的末端，該推刀滑塊45的前端為刀片推出端52 ;其中，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)亦可與一配減速器的第二電機(jī)構(gòu)成一第三驅(qū)動裝置，獨立于所述第一驅(qū)動裝置，但須配合傳感器以使該第三驅(qū)動裝置的動作能夠與所述第一驅(qū)動裝置同步；所述刀片傳送塊對應(yīng)所述出刀口 44滑動設(shè)置于所述推刀滑塊45的刀片推出端52 ;所述刀片傳送塊具有一推刀頭53、一擋銷54以及一擋靠作用部55 ;其中，所述推刀頭53以將刀片I從所述出刀口 44處拉出并推至所述物料通道中；所述擋銷54在豎直方向?qū)?yīng)所述推刀滑塊45中的一斜向槽道56設(shè)置，以使所述刀片傳送塊具有伸出和縮回兩個工作位；所述擋靠作用部55伸出于所述推刀滑塊45外部設(shè)置，且位于兩分別設(shè)于所述物料通道兩側(cè)并與所述推刀滑塊45運(yùn)動方向設(shè)置在同一直線上的擋塊57之間；通過所述擋銷54、斜向槽道56、擋靠作用部55以及兩擋塊57的設(shè)置，當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述推刀滑塊45做往復(fù)運(yùn)動時，得以不斷驅(qū)動推刀頭53伸縮，從而切換所述刀片傳送塊的伸出和縮回兩個工作位，進(jìn)而將所述刀片I不斷從所述出刀口 44處推至所述物料通道中；所述第一磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于一刀片導(dǎo)向塊58中，該刀片導(dǎo)向塊58對應(yīng)所述刀片I進(jìn)入所述物料通道的方向懸設(shè)于所述物料通道上，并與所述機(jī)架7固定，以使所述手術(shù)刀片I在剛離開所述出刀口 44后能夠貼敷于該刀片導(dǎo)向塊58上并向所述物料通道移動而利于所述刀片I到達(dá)物料通道中的準(zhǔn)確位置；所述第二磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于所述物料通道的下方，以將所述刀片I定位于物料通道上，防止在壓燙之前發(fā)生位置的偏移。
[0017]其中，所述第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置同步動作，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二、第三主動輪34、35每次轉(zhuǎn)動的弧長須大于所述手術(shù)刀片I的寬度，以使所述刀片I得以被上層、下層鋁塑薄膜3、4包裹并準(zhǔn)確封裝其中，還能夠被PVC薄膜5及透析紙6包裹并準(zhǔn)確封裝其中。
[0018]其中，還包括一鋼印壓制機(jī)構(gòu)59，該鋼印壓制機(jī)構(gòu)59固定于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑動基座8上，與所述壓燙及裁切機(jī)構(gòu)同直線設(shè)置，并設(shè)于第二壓燙裝置37與第二對主動輪及從動輪之間，以用于給第一包裝結(jié)構(gòu)壓制鋼印。
[0019]所述第一驅(qū)動裝置還可選用氣缸、液壓缸、直線往復(fù)電機(jī)等無需動力換向的動力源；所述減速器還可選用蝸輪蝸桿減速器，但須改變所述電機(jī)的設(shè)置方向；所述主動輪33?35的材質(zhì)為鐵，從動輪的材質(zhì)為硅膠。
[0020]本發(fā)明的工作原理如下:首先是上料，將第一物料盤22中的防銹紙2穿過第一主動輪33及從動輪直至第一裁切裝置39 ;將下層鋁塑薄膜4穿過所述第一裁切裝置39的下方，然后穿過第二主動輪34及從動輪直至第二裁切裝置40 ;將上層鋁塑薄膜3穿過第二主動輪34及從動輪直至第二裁切裝置40 ;將透析紙6穿過第二裁切裝置40下方，然后穿過第三主動輪35及從動輪直至第三裁切裝置41 ;將PVC薄膜5穿過第三主動輪35及從動輪直至第三裁切裝置41。上料完畢后，通過所述第二驅(qū)動裝置中步進(jìn)電機(jī)19的驅(qū)動，第一主動輪33開始轉(zhuǎn)動，通過兩相對輪面的擠壓帶動第一物料盤22中的防銹紙2在進(jìn)入物料通道并朝向所述出料口 32方向移動；同時，所述第二主動輪34開始轉(zhuǎn)動，將所述第二物料盤23中的下層鋁塑薄膜4帶入所述物料通道中，并且位于防銹紙2的下方；當(dāng)防銹紙2和下層鋁塑薄膜4通過所述第一裁切裝置39時，受第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動，該第一裁切裝置39跟隨所述滑動基座8做垂直于物料通道的上下往復(fù)運(yùn)動，并對物料通道上的防銹紙2進(jìn)行裁切，由于防銹紙2和下層鋁塑薄膜4不在同一水平高度上，因此下層鋁塑薄膜4不會被裁切；裁切后的防銹紙2由下層鋁塑薄膜4承載繼續(xù)在物料通道中移動，當(dāng)通過所述第一壓燙裝置36時，所述防銹紙2被壓燙定位在下層鋁塑薄膜4上；完成第一壓燙后，防銹紙2和下層鋁塑薄膜4繼續(xù)在物料通道中移動，通過所述刀片輸送模塊時，由所述第一驅(qū)動裝置中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，所述刀片輸送模塊中的推刀滑塊45將儲刀盒42中的手術(shù)刀片I輸送至物料通道中，并置于所述防銹紙2的上方，由于所述第二磁性結(jié)構(gòu)的設(shè)置，刀片I得以定位于防銹紙2上；此時，通過第二主動輪34的牽引，所述第三物料盤24中的上層鋁塑薄膜3亦進(jìn)入物料通道中，且位于所述刀片I上方，并一起通過所述第二壓燙結(jié)構(gòu)37，該第二壓燙結(jié)構(gòu)37將上層鋁塑薄膜3、刀片1、防銹紙2以及下層鋁塑薄膜4進(jìn)行壓燙，以構(gòu)成所述第一包裝結(jié)構(gòu)；隨后，該第一包裝結(jié)構(gòu)通過一鋼印壓制機(jī)構(gòu)59壓印諸如出廠日期等信息；同時，第三主動輪35動作，并牽引所述第四物料盤25中的透析紙6進(jìn)入所述物料通道，所述第一包裝結(jié)構(gòu)位于該透析紙6的上方；隨后，所述第一包裝結(jié)構(gòu)及透析紙6 —并經(jīng)過所述第二裁切裝置40，并通過該第二裁切裝置40對物料通道上的第一包裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行裁切，由于第一包裝結(jié)構(gòu)和透析紙6不在同一水平高度上，因此所述透析紙6不會被裁切；裁切后的第一包裝結(jié)構(gòu)由透析紙6承載，并繼續(xù)在物料通道中移動，同時，受第三主動輪35的牽引，所述第五物料盤26中的PVC薄膜5亦進(jìn)入物料通道，并位于所述第一包裝結(jié)構(gòu)的上方；然后，所述PVC薄膜5、第一包裝結(jié)構(gòu)以及透析紙6 —并進(jìn)入第三壓燙裝置38進(jìn)行壓燙密封，形成第二包裝結(jié)構(gòu)；最終，所述第二包裝結(jié)構(gòu)通過第三裁切裝置41裁切成成品，通過所述出料口 32離開物料通道，從而完成手術(shù)刀片I的整個包裝過程。
[0021]本發(fā)明一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓燙及裁切機(jī)構(gòu)、物料輸送模塊、刀片輸送模塊；其中:所述刀片輸送模塊包括儲刀盒、出刀機(jī)構(gòu)以及兩磁性結(jié)構(gòu)；所述儲刀盒固定于所述機(jī)架上，且平行于所述物料通道設(shè)置；對應(yīng)所述儲刀盒的出刀口設(shè)有所述出刀機(jī)構(gòu)，該出刀機(jī)構(gòu)具有一推刀滑塊，該推刀滑塊由一驅(qū)動裝置驅(qū)動做垂直于物料通道且平行于所述機(jī)架上表面的往復(fù)運(yùn)動，將從所述出刀口出來的刀片推至所述物料通道上；所述第一磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于一刀片導(dǎo)向塊中，該刀片導(dǎo)向塊對應(yīng)所述刀片進(jìn)入所述物料通道的方向懸設(shè)于所述物料通道上，第二磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于所述物料通道的下方。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)而言，不僅解決了簡化了結(jié)構(gòu)，使得成本降低并且維護(hù)更加方便，同時提高了工作的穩(wěn)定性以及良品率，因此具有顯著的進(jìn)
止/J/ O
[0022]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具較佳刀片輸送模塊的手術(shù)刀片自動包裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓燙及裁切機(jī)構(gòu)、物料輸送模塊、刀片輸送模塊；其中:所述物料輸送模塊包括一物料通道； 所述刀片輸送模塊包括儲刀盒、出刀機(jī)構(gòu)以及兩磁性結(jié)構(gòu)；所述儲刀盒固定于所述機(jī)架上，且平行于所述物料通道設(shè)置；該儲刀盒的一端為一出刀口，該出刀口的寬度大于或等于一片刀片的厚度而小于兩片刀片的厚度；對應(yīng)所述儲刀盒的出刀口設(shè)有所述出刀機(jī)構(gòu)，該出刀機(jī)構(gòu)具有一推刀滑塊，該推刀滑塊由一驅(qū)動裝置驅(qū)動做垂直于物料通道且平行于所述機(jī)架上表面的往復(fù)運(yùn)動，將從所述出刀口出來的刀片推至所述物料通道上；所述第一磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于一刀片導(dǎo)向塊中，該刀片導(dǎo)向塊對應(yīng)所述刀片進(jìn)入所述物料通道的方向懸設(shè)于所述物料通道上，并與所述機(jī)架固定；第二磁性結(jié)構(gòu)設(shè)于所述物料通道的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于:所述儲刀盒為上部敞口的長條狀盒體，盒體內(nèi)為一槽道，該槽道的寬度大于或等于所述刀片的長度；所述刀片靠傾斜設(shè)計的槽道通過自重或者由在所述槽道中相反于所述出刀口的位置處設(shè)置的一推塊向所述出刀口方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于:所述出刀機(jī)構(gòu)還包括一刀片傳送塊，該刀片傳送塊對應(yīng)所述出刀口滑動設(shè)置于所述推刀滑塊的刀片推出端；所述刀片傳送塊具有一推刀頭、一擋銷以及一擋靠作用部；其中，所述推刀頭以將刀片從所述出刀口處拉出并推至所述物料通道中；所述擋銷在豎直方向?qū)?yīng)所述推刀滑塊中的一斜向槽道設(shè)置；所述擋靠作用部伸出于所述推刀滑塊外部設(shè)置，且位于兩分別設(shè)于所述物料通道兩側(cè)并與所述推刀滑塊運(yùn)動方向設(shè)置在同一直線上的擋塊之間。
【文檔編號】B65B35/20GK103507985SQ201310472599
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】喻亮, 徐坤峰, 邵月星, 吳瀧捷, 湯國梁, 孫道榮 申請人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司