一種自動(dòng)貼膜的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其載具機(jī)構(gòu)上有產(chǎn)品；產(chǎn)品具有兩個(gè)平面；載具機(jī)構(gòu)由載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，吸料機(jī)構(gòu)到供料機(jī)構(gòu)上將物料膜吸起并運(yùn)輸至揭膜機(jī)構(gòu)上，揭膜機(jī)構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機(jī)構(gòu)再將物料膜移動(dòng)到CCD機(jī)構(gòu)上，CCD機(jī)構(gòu)拍攝物料膜的邊緣記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機(jī)構(gòu)再將物料膜移動(dòng)到產(chǎn)品上方；吸料機(jī)構(gòu)上有兩個(gè)CCD，可同時(shí)對(duì)物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對(duì)比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對(duì)位置，然后吸料機(jī)構(gòu)下移將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至壓膜機(jī)構(gòu)下方，壓膜機(jī)構(gòu)先將一個(gè)平面上的物料膜壓平，然后載具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使產(chǎn)品另一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)至水平，壓膜機(jī)構(gòu)再將另一個(gè)平面上的物料膜壓平。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)貼膜機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及貼膜機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種給兩個(gè)不在一個(gè)水平線內(nèi)的平面貼膜并壓平的自動(dòng)貼膜機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在給產(chǎn)品上貼膜時(shí)，產(chǎn)品是放置在載具上，而膜要從保護(hù)膜上撕下，并將膜通過(guò)CCD對(duì)準(zhǔn)安裝在產(chǎn)品上，然后將膜壓平，此時(shí)就需要一種自動(dòng)貼膜機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程。而現(xiàn)有技術(shù)一般都是采用人工操作，其工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且貼膜質(zhì)量差，不能將膜與產(chǎn)品對(duì)準(zhǔn)，從而降低了產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)貼膜機(jī)，給兩個(gè)不在同一水平面的平面貼膜并將膜壓平的機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)貼膜機(jī)，它包括底板、載具機(jī)構(gòu)、載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、揭膜機(jī)構(gòu)、壓膜機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品、物料膜、保護(hù)膜和CCD機(jī)構(gòu)，所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述載具機(jī)構(gòu)安裝在載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上；所述物料膜下方粘有保護(hù)膜，物料膜放置在供料機(jī)構(gòu)上；所述揭膜機(jī)構(gòu)、壓膜機(jī)構(gòu)和CCD機(jī)構(gòu)分別安裝在底板上，且壓膜機(jī)構(gòu)位于載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方。
[0006]所述載具機(jī)構(gòu)上安裝有多個(gè)產(chǎn)品；所述產(chǎn)品具有兩個(gè)不在同一水平面內(nèi)的平面；所述載具機(jī)構(gòu)由載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)后方，然后吸料機(jī)構(gòu)到供料機(jī)構(gòu)上將供料機(jī)構(gòu)上的物料膜吸起并運(yùn)輸至揭膜機(jī)構(gòu)上，揭膜機(jī)構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機(jī)構(gòu)再將去除保護(hù)膜的物料膜移動(dòng)到CCD機(jī)構(gòu)上方，CCD機(jī)構(gòu)拍攝物料膜的邊緣，記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機(jī)構(gòu)操作將物料膜移動(dòng)到載具機(jī)構(gòu)上方；所述吸料機(jī)構(gòu)上也安裝有兩個(gè)CCD，可同時(shí)對(duì)物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對(duì)比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對(duì)位置，然后吸料機(jī)構(gòu)下移，將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載具機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至壓膜機(jī)構(gòu)下方，壓膜機(jī)構(gòu)先將一個(gè)平面上的物料膜壓平，然后載具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使產(chǎn)品另一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)至水平，壓膜機(jī)構(gòu)再將另一個(gè)平面上的物料膜壓平。
[0007]作為優(yōu)選，所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板、支座、滑軌、滑塊、推動(dòng)氣缸、氣缸固定座、推塊、傳動(dòng)桿連接板、傳動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)連桿、旋轉(zhuǎn)軸和產(chǎn)品夾具，所述載具底板上固定連接有兩個(gè)支座、氣缸固定座和滑軌，滑軌上配合連接有滑塊；所述氣缸安裝在氣缸固定座上，氣缸的前端連接推塊，推塊的前端連接傳動(dòng)桿連接板，且傳動(dòng)桿連接板與滑塊固定連接在一起，并可隨滑塊在滑軌上前后移動(dòng)；所述傳動(dòng)桿連接板的內(nèi)側(cè)連接著傳動(dòng)桿；所述兩個(gè)支座之間安裝有三個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)軸，產(chǎn)品夾具安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)品固定于產(chǎn)品夾具上，且旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)其中一個(gè)支座與旋轉(zhuǎn)連桿連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)連桿活動(dòng)安裝在傳動(dòng)桿上，當(dāng)氣缸推動(dòng)傳動(dòng)桿連接板時(shí)，可以帶動(dòng)傳動(dòng)桿前后運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)軸可以在旋轉(zhuǎn)連桿的帶動(dòng)下將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、運(yùn)輸滑軌、運(yùn)輸滑塊和擋塊，所述線性模組和運(yùn)輸滑軌分別安裝在底板上；所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述運(yùn)輸滑軌上安裝有運(yùn)輸滑塊；所述線性模組初始端安裝有擋塊；所述線性模組滑塊和運(yùn)輸滑塊上部安裝著載具機(jī)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述供料機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降聯(lián)軸器、升降線性模組、升降安裝條、升降光電傳感器、升降感應(yīng)片、模組連接板、固定板、升降板、導(dǎo)向柱和固定塊，所述固定塊固定安裝在底板的下部，固定板固定安裝在底板的上部；所述升降電機(jī)通過(guò)升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降安裝條位于升降線性模組的側(cè)面，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述模組連接板安裝在升降線性模組上，且模組連接板與固定塊活動(dòng)連接在一起；所述升降感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面，且與升降光電傳感器相配合；所述升降線性模組的末端依次穿過(guò)底板和固定板安裝于升降板的底部；所述物料導(dǎo)向柱固定在固定板上，其上端穿過(guò)升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜為條狀，物料膜有多組，每組有多個(gè)，每組物料膜都黏在保護(hù)膜上，且多組物料膜層疊放置于升降板上。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸料機(jī)構(gòu)包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和吸料模組，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角與X軸機(jī)構(gòu)連接，并可以在X軸機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，滑動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板與Y軸機(jī)構(gòu)連接，并可以在Y軸機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，滑動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機(jī)構(gòu)上連接著R軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)控制R軸機(jī)構(gòu)的升降,升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機(jī)構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對(duì)準(zhǔn)物料膜，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對(duì)準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)吸頭上的吸孔，將物料膜吸起。
[0011]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0012]作為優(yōu)選，所述R軸機(jī)構(gòu)R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、R軸安裝板、CCD支架、CCD、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對(duì)稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機(jī)下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機(jī)的側(cè)面通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
[0013]作為優(yōu)選，所述吸料模組包括吸料連接板、豎板、吸頭連接板、氣缸固定板、吸料氣缸和吸頭，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過(guò)兩個(gè)豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，吸頭上設(shè)有吸孔。
[0014]作為優(yōu)選，所述揭膜機(jī)構(gòu)包括揭膜氣缸、氣缸安裝座、拉塊、揭膜滑軌、揭膜滑塊、底板安裝板、揭膜底板、揭膜安裝條、揭膜光電傳感器、揭膜感應(yīng)片、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸、夾爪、座板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板和吸盤(pán)，所述揭膜氣缸通過(guò)氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑揭膜軌和揭膜安裝條分別安裝在底板上，且揭膜滑軌和揭膜安裝條與揭膜氣缸平行，所述揭膜安裝條上安裝有揭膜光電傳感器；所述揭膜滑軌上配合連接有揭膜滑塊，揭膜滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，揭膜氣缸驅(qū)動(dòng)可使揭膜底板在揭膜滑軌的導(dǎo)向作用下前后運(yùn)動(dòng)；所述揭膜底板上固定連接兩個(gè)夾爪氣缸固定座，每夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個(gè)夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動(dòng)夾爪夾住物料膜下方的保護(hù)膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤(pán)；所述揭膜底板的下部安裝有揭膜感應(yīng)片，且揭膜感應(yīng)片與揭膜光電傳感器相對(duì)應(yīng)安裝。
[0015]作為優(yōu)選，所述壓膜機(jī)構(gòu)包括壓膜底座、壓膜電機(jī)、壓膜聯(lián)軸器、壓膜線性模組、壓膜線性模組滑塊、模組固定塊、壓膜安裝條、壓膜光電傳感器、壓膜感應(yīng)片、滾軸連接板、壓膜模組連接板、軸承固定座連接板、軸承固定座和滾筒，所述壓膜電機(jī)通過(guò)壓膜聯(lián)軸器與壓膜線性模組連接在一起；所述壓膜線性模組上連接著壓膜線性模組滑塊，壓膜線性模組滑塊上連接著模組固定塊；所述模組固定塊下端固定在壓膜底座上；所述壓膜線性模組背面連接著滾軸連接板，且滾軸連接板與壓膜線性模組滑塊連接在一起；所述滾軸連接板的下部連接著壓膜模組連接板；所述壓膜模組連接板下連接著軸承固定座連接板，軸承固定座連接板的兩端分別連接著軸承固定座，所述滾筒連接在兩個(gè)軸承固定座之間；所述壓膜線性模組的側(cè)面連接著壓膜安裝條，壓膜安裝條上安裝有壓膜光電傳感器；所述壓膜線性模組滑塊的側(cè)面連接著壓膜感應(yīng)片。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明所述載具機(jī)構(gòu)上安裝有多個(gè)產(chǎn)品；所述產(chǎn)品具有兩個(gè)不在同一水平面內(nèi)的平面；所述載具機(jī)構(gòu)由載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)后方，然后吸料機(jī)構(gòu)到供料機(jī)構(gòu)上將供料機(jī)構(gòu)上的物料膜吸起并運(yùn)輸至揭膜機(jī)構(gòu)上，揭膜機(jī)構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機(jī)構(gòu)再將去除保護(hù)膜的物料膜移動(dòng)到CCD機(jī)構(gòu)上方，CCD機(jī)構(gòu)拍攝物料膜的邊緣，記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機(jī)構(gòu)操作將物料膜移動(dòng)到載具機(jī)構(gòu)上方；所述吸料機(jī)構(gòu)上也安裝有兩個(gè)CCD，可同時(shí)對(duì)物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對(duì)比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對(duì)位置，然后吸料機(jī)構(gòu)下移，將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載具機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至壓膜機(jī)構(gòu)下方，壓膜機(jī)構(gòu)先將一個(gè)平面上的物料膜壓平，然后載具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使產(chǎn)品另一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)至水平，壓膜機(jī)構(gòu)再將另一個(gè)平面上的物料膜壓平。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的主視圖；
[0021]圖3為圖1的俯視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明的供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖7的主視圖；
[0027]圖9為本發(fā)明的吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為圖9中Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和吸料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為圖10的后視圖；
[0030]圖12為本發(fā)明的揭膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為本發(fā)明的揭膜機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為圖13的主視圖；
[0033]圖15為揭膜機(jī)構(gòu)的夾爪夾住保護(hù)膜時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖16為本發(fā)明的壓膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖17為本發(fā)明的壓膜機(jī)構(gòu)無(wú)壓膜底座時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】:
[0036]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?17, —種自動(dòng)貼膜機(jī),它包括底板1、載具機(jī)構(gòu)1、載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I1、供料機(jī)構(gòu)II1、吸料機(jī)構(gòu)IV、揭膜機(jī)構(gòu)V、壓膜機(jī)構(gòu)V1、產(chǎn)品2、物料膜3、保護(hù)膜4和CCD機(jī)構(gòu)VL所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述載具機(jī)構(gòu)安裝在載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上；所述物料膜下方粘有保護(hù)膜，物料膜放置在供料機(jī)構(gòu)上；所述揭膜機(jī)構(gòu)、壓膜機(jī)構(gòu)和CCD機(jī)構(gòu)分別安裝在底板上，且壓膜機(jī)構(gòu)位于載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方；所述載具機(jī)構(gòu)上安裝有多個(gè)產(chǎn)品；所述產(chǎn)品具有兩個(gè)不在同一水平面內(nèi)的平面。
[0037]見(jiàn)附圖4和圖5,所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板5、支座6、滑軌7、滑塊8、推動(dòng)氣缸
9、氣缸固定座10、推塊11、傳動(dòng)桿連接板12、傳動(dòng)桿13、旋轉(zhuǎn)連桿14、旋轉(zhuǎn)軸15和產(chǎn)品夾具16，所述載具底板上固定連接有兩個(gè)支座、氣缸固定座和滑軌，滑軌上配合連接有滑塊；所述氣缸安裝在氣缸固定座上，氣缸的前端連接推塊，推塊的前端連接傳動(dòng)桿連接板，且傳動(dòng)桿連接板與滑塊固定連接在一起，并可隨滑塊在滑軌上前后移動(dòng)；所述傳動(dòng)桿連接板的內(nèi)側(cè)連接著傳動(dòng)桿；所述兩個(gè)支座之間安裝有五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上安裝一產(chǎn)品夾具，每個(gè)產(chǎn)品夾具上固定一產(chǎn)品，且旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)其中一個(gè)支座與旋轉(zhuǎn)連桿連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)連桿活動(dòng)安裝在傳動(dòng)桿上，當(dāng)氣缸推動(dòng)傳動(dòng)桿連接板時(shí)，可以帶動(dòng)傳動(dòng)桿前后運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)軸可以在旋轉(zhuǎn)連桿的帶動(dòng)下將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。[0038]所述產(chǎn)品具有兩個(gè)不在同一水平面內(nèi)的平面，其兩個(gè)平面之間的夾角為68°，當(dāng)推塊推動(dòng)傳動(dòng)桿連接板在滑軌上前后滑動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)桿也前后運(yùn)動(dòng)，這樣旋轉(zhuǎn)軸可以在旋轉(zhuǎn)連桿的帶動(dòng)下將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)68°，這樣使產(chǎn)品的每個(gè)平面都與載具底板的上平面平行，便于對(duì)產(chǎn)品的不同平面操作。
[0039]見(jiàn)附圖6，所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)17、聯(lián)軸器18、線性模組19、線性模組滑塊20、運(yùn)輸滑軌21、運(yùn)輸滑塊22和擋塊23，所述線性模組和運(yùn)輸滑軌分別安裝在底板上；所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述運(yùn)輸滑軌上安裝有運(yùn)輸滑塊；所述線性模組初始端安裝有擋塊；所述線性模組滑塊和運(yùn)輸滑塊上部安裝著載具機(jī)構(gòu)。
[0040]見(jiàn)附圖7和8，所述供料機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)24、升降聯(lián)軸器25、升降線性模組26、升降安裝條27、升降光電傳感器28、升降感應(yīng)片29、模組連接板30、固定板31、升降板32、導(dǎo)向柱33和固定塊34，所述固定塊固定安裝在底板的下部，固定板固定安裝在底板的上部；所述升降電機(jī)通過(guò)升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降安裝條位于升降線性模組的側(cè)面，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述模組連接板安裝在升降線性模組上，且模組連接板與固定塊活動(dòng)連接在一起；所述升降感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面，且與升降光電傳感器相配合；所述升降線性模組的末端依次穿過(guò)底板和固定板安裝于升降板的底部；所述物料導(dǎo)向柱固定在固定板上，其上端穿過(guò)升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜為條狀，物料膜有多組，每組有五個(gè)，每組物料膜都黏在保護(hù)膜上，且多組物料膜層疊放置于升降板上。
[0041]升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降線性模組，升降線性模組會(huì)帶動(dòng)升降板上升，升降的距離由升降光電傳感器固定，每當(dāng)一個(gè)物料膜被取走，升降電機(jī)就驅(qū)動(dòng)升降線性模組上升一個(gè)物料膜厚度的高度，使頂端物料膜一直處于一個(gè)固定位置。
[0042]見(jiàn)附圖9?11，所述吸料機(jī)構(gòu)包括底座35、X軸機(jī)構(gòu)36、Y軸機(jī)構(gòu)37、Ζ軸機(jī)構(gòu)38、R軸機(jī)構(gòu)和吸料模組，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角與X軸機(jī)構(gòu)連接，并可以在X軸機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，滑動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板與Y軸機(jī)構(gòu)連接，并可以在Y軸機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，滑動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機(jī)構(gòu)上連接著R軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)控制R軸機(jī)構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機(jī)構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對(duì)準(zhǔn)物料膜，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對(duì)準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)吸頭上的吸孔，將物料膜吸起。
[0043]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0044]所述R軸機(jī)構(gòu)R軸電機(jī)39、R軸聯(lián)軸器40、R軸安裝板41、CXD支架42、(XD43、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊44、旋轉(zhuǎn)光電傳感器45和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片46，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對(duì)稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機(jī)下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機(jī)的側(cè)面通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
[0045]所述吸料模組包括吸料連接板47、豎板48、吸頭連接板49、氣缸固定板50、吸料氣缸51和吸頭52，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過(guò)兩個(gè)豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，吸頭上設(shè)有吸孔。
[0046]所述吸料機(jī)構(gòu)由X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，Z軸機(jī)構(gòu)控制R軸機(jī)構(gòu)的上升與下降，R軸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸頭對(duì)準(zhǔn)物料，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對(duì)準(zhǔn)后，吸料氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)吸頭上的吸孔，將帶有保護(hù)膜的物料膜吸起，然后Z軸機(jī)構(gòu)上升，然后X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)將帶有保護(hù)膜的物料膜運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0047]見(jiàn)附圖12?15，所述揭膜機(jī)構(gòu)包括揭膜氣缸53、氣缸安裝座54、拉塊55、揭膜滑軌56、揭膜滑塊57、底板安裝板58、揭膜底板59、揭膜安裝條60、揭膜光電傳感器61、揭膜感應(yīng)片62、夾爪氣缸固定座63、夾爪氣缸64、夾爪65、座板66、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座67、旋轉(zhuǎn)氣缸68、連接板69和吸盤(pán)70，所述揭膜氣缸通過(guò)氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑揭膜軌和揭膜安裝條分別安裝在底板上，且揭膜滑軌和揭膜安裝條與揭膜氣缸平行，所述揭膜安裝條上安裝有揭膜光電傳感器；所述揭膜滑軌上配合連接有揭膜滑塊，揭膜滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，揭膜氣缸驅(qū)動(dòng)可使揭膜底板在揭膜滑軌的導(dǎo)向作用下前后運(yùn)動(dòng)；所述揭膜底板上固定連接兩個(gè)夾爪氣缸固定座，每夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個(gè)夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動(dòng)夾爪夾住物料膜下方的保護(hù)膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤(pán)；所述揭膜底板的下部安裝有揭膜感應(yīng)片，且揭膜感應(yīng)片與揭膜光電傳感器相對(duì)應(yīng)安裝。
[0048]當(dāng)物料膜被運(yùn)輸至揭膜機(jī)構(gòu)上方時(shí)，夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪夾住物料膜下方的保護(hù)膜，在揭膜滑軌的導(dǎo)向作用下，通過(guò)揭膜氣缸的作用向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)即可揭下物料膜下方的保護(hù)膜，移動(dòng)距離由揭膜光電傳感器確定。當(dāng)保護(hù)膜被揭下來(lái)之后，停止在連接板上方，連接板上的吸盤(pán)吸住被揭下來(lái)的保護(hù)膜之后，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接板旋轉(zhuǎn)，將保護(hù)膜運(yùn)輸至廢料放置處，吸盤(pán)將膜松開(kāi)，然后再次旋轉(zhuǎn)至初始位置，如此往復(fù)。
[0049]見(jiàn)附圖16和圖17，所述壓膜機(jī)構(gòu)包括壓膜底座71、壓膜電機(jī)72、壓膜聯(lián)軸器73、壓膜線性模組74、壓膜線性模組滑塊75、模組固定塊76、壓膜安裝條77、壓膜光電傳感器78、壓膜感應(yīng)片79、滾軸連接板80、壓膜模組連接板81、軸承固定座連接板82、軸承固定座83和滾筒84，所述壓膜電機(jī)通過(guò)壓膜聯(lián)軸器與壓膜線性模組連接在一起；所述壓膜線性模組上連接著壓膜線性模組滑塊，壓膜線性模組滑塊上連接著模組固定塊；所述模組固定塊下端固定在壓膜底座上；所述壓膜線性模組背面連接著滾軸連接板，且滾軸連接板與壓膜線性模組滑塊連接在一起；所述滾軸連接板的下部連接著壓膜模組連接板；所述壓膜模組連接板下連接著軸承固定座連接板，軸承固定座連接板的兩端分別連接著軸承固定座，所述滾筒連接在兩個(gè)軸承固定座之間；所述壓膜線性模組的側(cè)面連接著壓膜安裝條，壓膜安裝條上安裝有壓膜光電傳感器；所述壓膜線性模組滑塊的側(cè)面連接著壓膜感應(yīng)片。
[0050]本發(fā)明工作過(guò)程:所述載具機(jī)構(gòu)由載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)后方，然后吸料機(jī)構(gòu)到供料機(jī)構(gòu)上將供料機(jī)構(gòu)上的物料膜吸起并運(yùn)輸至揭膜機(jī)構(gòu)上，揭膜機(jī)構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機(jī)構(gòu)再將去除保護(hù)膜的物料膜移動(dòng)到CCD機(jī)構(gòu)上方，CCD機(jī)構(gòu)拍攝物料膜的邊緣，記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機(jī)構(gòu)操作將物料膜移動(dòng)到載具機(jī)構(gòu)上方；所述吸料機(jī)構(gòu)上也安裝有兩個(gè)CCD，可同時(shí)對(duì)物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對(duì)比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對(duì)位置，然后吸料機(jī)構(gòu)下移，將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載具機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至壓膜機(jī)構(gòu)下方，壓膜機(jī)構(gòu)先將一個(gè)平面上的物料膜壓平，然后載具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)68°，使產(chǎn)品另一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)至水平，壓膜機(jī)構(gòu)再將另一個(gè)平面上的物料膜壓平。
[0051]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:它包括底板、載具機(jī)構(gòu)、載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、揭膜機(jī)構(gòu)、壓膜機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品、物料膜、保護(hù)膜和CCD機(jī)構(gòu)，所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述載具機(jī)構(gòu)安裝在載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上；所述物料膜下方粘有保護(hù)膜，物料膜放置在供料機(jī)構(gòu)上；所述揭膜機(jī)構(gòu)、壓膜機(jī)構(gòu)和CCD機(jī)構(gòu)分別安裝在底板上，且壓膜機(jī)構(gòu)位于載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方； 所述載具機(jī)構(gòu)上安裝有多個(gè)產(chǎn)品；所述產(chǎn)品具有兩個(gè)不在同一水平面內(nèi)的平面；所述載具機(jī)構(gòu)由載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)后方，然后吸料機(jī)構(gòu)到供料機(jī)構(gòu)上將供料機(jī)構(gòu)上的物料膜吸起并運(yùn)輸至揭膜機(jī)構(gòu)上，揭膜機(jī)構(gòu)將物料膜下的保護(hù)膜揭去后，吸料機(jī)構(gòu)再將去除保護(hù)膜的物料膜移動(dòng)到CCD機(jī)構(gòu)上方，CCD機(jī)構(gòu)拍攝物料膜的邊緣，記錄數(shù)據(jù)，然后吸料機(jī)構(gòu)操作將物料膜移動(dòng)到載具機(jī)構(gòu)上方；所述吸料機(jī)構(gòu)上也安裝有兩個(gè)CCD，可同時(shí)對(duì)物料膜上方進(jìn)行拍照，將兩次拍攝數(shù)據(jù)對(duì)比，并矯正物料膜與產(chǎn)品的相對(duì)位置，然后吸料機(jī)構(gòu)下移，將物料膜貼到產(chǎn)品上，然后載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載具機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至壓膜機(jī)構(gòu)下方，壓膜機(jī)構(gòu)先將一個(gè)平面上的物料膜壓平，然后載具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使產(chǎn)品另一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)至水平，壓膜機(jī)構(gòu)再將另一個(gè)平面上的物料膜壓平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板、支座、滑軌、滑塊、推動(dòng)氣缸、氣缸固定座、推塊、傳動(dòng)桿連接板、傳動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)連桿、旋轉(zhuǎn)軸和產(chǎn)品夾具，所述載具底板上固定連接有兩個(gè)支座、氣缸固定座和滑軌，滑軌上配合連接有滑塊；所述氣缸安裝在氣缸固定座上，氣缸的前端連接推塊，推塊的前端連接傳動(dòng)桿連接板，且傳動(dòng)桿連接板與滑塊固定連接在一起，并可隨滑塊在滑軌上前后移動(dòng)；所述傳動(dòng)桿連接板的內(nèi)側(cè)連接著傳動(dòng)桿；所述兩個(gè)支座之間安裝有三個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)軸，產(chǎn)品夾具安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)品固定于產(chǎn)品夾具上，且旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)其中一個(gè)支座與旋轉(zhuǎn)連桿連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)連桿活動(dòng)安裝 在傳動(dòng)桿上，當(dāng)氣缸推動(dòng)傳動(dòng)桿連接板時(shí)，可以帶動(dòng)傳動(dòng)桿前后運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)軸可以在旋轉(zhuǎn)連桿的帶動(dòng)下將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、運(yùn)輸滑軌、運(yùn)輸滑塊和擋塊，所述線性模組和運(yùn)輸滑軌分別安裝在底板上；所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述運(yùn)輸滑軌上安裝有運(yùn)輸 滑塊；所述線性模組初始端安裝有擋塊；所述線性模組滑塊和運(yùn)輸滑塊上部安裝著載具機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述供料機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降聯(lián)軸器、升降線性模組、升降安裝條、升降光電傳感器、升降感應(yīng)片、模組連接板、固定板、升降板、導(dǎo)向柱和固定塊，所述固定塊固定安裝在底板的下部，固定板固定安裝在底板的上部；所述升降電機(jī)通過(guò)升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降安裝條位于升降線性模組的側(cè)面，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述模組連接板安裝在升降線性模組上，且模組連接板與固定塊活動(dòng)連接在一起；所述升降感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面，且與升降光電傳感器相配合；所述升降線性模組的末端依次穿過(guò)底板和固定板安裝于升降板的底部；所述物料導(dǎo)向柱固定在固定板上，其上端穿過(guò)升降板露出在升降板外；所述升降板上放置物料膜，物料膜為條狀，物料膜有多組，每組有多個(gè)，每組物料膜都黏在保護(hù)膜上，且多組物料膜層疊放置于升降板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述吸料機(jī)構(gòu)包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和吸料模組，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角與X軸機(jī)構(gòu)連接，并可以在X軸機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，滑動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板與Y軸機(jī)構(gòu)連接，并可以在Y軸機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，滑動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定；所述Z軸機(jī)構(gòu)上連接著R軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)控制R軸機(jī)構(gòu)的升降，升降距離由Z軸光電傳感器確定；所述R軸機(jī)構(gòu)下端連接著吸料模組，R軸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將吸料模組的吸頭對(duì)準(zhǔn)物料膜，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，位置對(duì)準(zhǔn)后，吸料模組的吸料氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)吸頭上的吸孔，將物料膜吸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述R軸機(jī)構(gòu)R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、R軸安裝板、CCD支架、CCD、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸安裝板固定在Z軸線性模組的背面，R軸安裝板的兩端分別對(duì)稱安裝著CCD支架，CCD固定安裝在CCD支架上；所述R軸電機(jī)下端連接著R軸聯(lián)軸器，所述R軸電機(jī)的側(cè)面通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝塊安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在R軸聯(lián)軸器上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述吸料模組包括吸料連接板、豎板、吸頭連接板、氣缸固定板、吸料氣缸和吸頭，所述吸料連接板安裝在R軸聯(lián)軸器的下部；所述吸料連接板的下部通過(guò)兩個(gè)豎板與吸頭連接板固定連接在一起；所述吸頭連接板上固定著氣缸固定板，吸頭連接板的下端連接著吸頭；所述吸料氣缸固定在氣缸固定板上，吸料氣缸的下部連接著吸頭，吸頭上設(shè)有吸孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述揭膜機(jī)構(gòu)包括揭膜氣缸、氣缸安裝座、拉塊、揭膜滑軌、揭膜滑塊、底板安裝板、揭膜底板、揭膜安裝條、揭膜光電傳感器、揭膜感應(yīng)片、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸、夾爪、座板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板和吸盤(pán)，所述揭膜氣缸通過(guò)氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑揭膜軌和揭膜安裝條分別安裝在底板上，且揭膜滑軌和揭膜安裝條與揭膜氣缸平行，所述揭膜安裝條上安裝有揭膜光電傳感器；所述揭膜滑軌上配合連接有揭膜滑塊，揭膜滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，揭膜氣缸驅(qū)動(dòng)可使揭膜底板在揭膜滑軌的導(dǎo)向作用下前后運(yùn)動(dòng)；所述揭膜底板上固定連接兩個(gè)夾爪氣缸固定座，每夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個(gè)夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動(dòng)夾爪夾住物料膜下方的保護(hù)膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在座板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤(pán)；所述揭膜底板的下部安裝有揭膜感應(yīng)片，且揭膜感應(yīng)片與揭膜光電傳感器相對(duì)應(yīng)安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述壓膜機(jī)構(gòu)包括壓膜底座、壓膜電機(jī)、壓膜聯(lián)軸器、壓膜線性模組、壓膜線性模組滑塊、模組固定塊、壓膜安裝條、壓膜光電傳感器、壓膜感應(yīng)片、滾軸連接板、壓膜模組連接板、軸承固定座連接板、軸承固定座和滾筒，所述壓膜電機(jī)通過(guò)壓膜聯(lián)軸器與壓膜線性模組連接在一起；所述壓膜線性模組上連接著壓膜線性模組滑塊，壓膜線性模組滑塊上連接著模組固定塊；所述模組固定塊下端固定在壓膜底座上；所述壓膜線性模組背面連接著滾軸連接板，且滾軸連接板與壓膜線性模組滑塊連接在一起；所述滾軸連接板的下部連接著壓膜模組連接板；所述壓膜模組連接板下連接著軸承固定座連接板，軸承固定座連接板的兩端分別連接著軸承固定座，所述滾筒連接在兩個(gè)軸承固定座之間；所述壓膜線性模組的側(cè)面連接著壓膜安裝條，壓膜安裝條上安裝有壓膜光電傳感器；所述壓膜線性模組滑塊的側(cè)面連接著壓膜感應(yīng)片。
【文檔編號(hào)】B65B57/10GK103496461SQ201310478829
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 鄒創(chuàng)業(yè), 張文生, 侯教?hào)|, 吳偉才, 黃飛飛 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司