用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及給薄壁輸送容器（12）裝填有價(jià)票據(jù)的裝置（10）。裝置（10）包括供應(yīng)有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)單元（100）和堆疊所供應(yīng)的有價(jià)票據(jù)的堆疊單元（200）。裝置（10）還包括容納薄壁輸送容器（12）的容納單元（400）、將封閉薄壁輸送容器（12）的第一封閉部件（18）和第二封閉部件（20）保持的保持單元（600）、把借助堆疊單元（200）產(chǎn)生的有價(jià)票據(jù)堆垛移到薄壁輸送容器（12）中的移動(dòng)單元（700）、把輸?shù)奖”谳斔腿萜鳎?2）中的有價(jià)票據(jù)保持在它們已供應(yīng)給輸送容器（12）所在的方向上的維持單元（500）和/或?qū)⒂脕?lái)把薄壁輸送容器（12）的開口封閉的封閉部件（18、20）鎖閉的鎖閉單元（300）。
【專利說(shuō)明】用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2010年03月18日、申請(qǐng)?zhí)枮?01080023056. 9、發(fā)明名稱為“用
于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置”的原申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
[0002]本發(fā)明涉及一種用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置。該裝置包括用于供應(yīng)有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)單元和用于堆疊所供應(yīng)的有價(jià)票據(jù)的堆疊單元。
[0003]本發(fā)明的裝置特別是應(yīng)用在其中存入了有價(jià)票據(jù)的自動(dòng)柜員機(jī)優(yōu)選自動(dòng)存款機(jī)和自動(dòng)錢柜中。所存入的有價(jià)票據(jù)例如根據(jù)其面值和/或其大小被存放到輸送容器中。作為輸送容器，尤其是使用錢箱和薄壁的輸送容器。有價(jià)票據(jù)以堆垛的形式被存放在輸送容器中，這些輸送容器在裝滿有價(jià)票據(jù)之后被封閉。封閉好的輸送容器由保價(jià)運(yùn)輸公司從自動(dòng)柜員機(jī)或自動(dòng)錢箱系統(tǒng)取出。
[0004]本發(fā)明的目的是，提出一種用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊，且便于搬運(yùn)，借助于這種裝置能把有價(jià)票據(jù)整齊地堆疊到相應(yīng)的輸送容器中。
[0005]采用具有獨(dú)立的裝置權(quán)利要求的特征的裝置，即可實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的有利改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中給出。
[0006]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置，該裝置具有用于供應(yīng)有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)單元、用于堆疊所供應(yīng)的有價(jià)票據(jù)的堆疊單元和用于容納薄壁的輸送容器的容納單元。容納單元包括可圍繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)地安置的承載單元。在裝填了有價(jià)票據(jù)的狀態(tài)下，在承載單元圍繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)時(shí)，薄壁的輸送容器至少位于承載單元的一部分上。承載單元尤其為板，裝填了有價(jià)票據(jù)輸送容器置于該板上。圍繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)容納單元，進(jìn)而擺動(dòng)輸送容器，這樣就能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便地搬運(yùn)裝置。特別是由此便于把已裝填的輸送容器取出，且便于給裝置裝配新的未裝填的輸送容器。
[0007]有利的是，設(shè)置有兩個(gè)橫向于承載單元伸展的、與承載單元的縱長(zhǎng)邊連接的旁側(cè)部件，用于在旁側(cè)引導(dǎo)薄壁的輸送容器。承載單元和旁側(cè)部件由此形成具有U形基本形狀的凹陷部分。已裝填的輸送容器布置在該凹陷部分中，由此防止已裝填的輸送容器側(cè)向滑脫。于是可以把一個(gè)空的薄壁的輸送容器的向外翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面翻過(guò)U形凹陷部分。于是在把有價(jià)票據(jù)供應(yīng)到輸送容器中時(shí)，薄壁的輸送容器的向外翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面又向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
[0008]用于裝填薄壁的輸送容器的這種方法在未在先公開的文獻(xiàn)DE 10 2008 061 530中已公開。在文獻(xiàn)DE 10 2008 061 530中提出的用于裝填至少一個(gè)薄壁的輸送容器的方法和在該文獻(xiàn)中提出的用于存放至少一個(gè)有價(jià)對(duì)象的裝置的記載內(nèi)容，在此援引加入到本說(shuō)明書中。把已向外翻的內(nèi)側(cè)面向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，由此形成用于容納有價(jià)票據(jù)的容納區(qū)域，該容納區(qū)域設(shè)置在U形凹陷部分內(nèi)部。旁側(cè)部件在薄壁的輸送容器的具有向外翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面的部分與輸送容器的具有已經(jīng)又向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面的部分之間形成分隔件。
[0009]在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，設(shè)置有用于使得承載單元在至少一個(gè)方向上移動(dòng)的平移單元。平移單元特別是由兩個(gè)軌道和滑塊構(gòu)成，該滑塊設(shè)置在這些軌道上，且可沿著其縱向移動(dòng)。承載單元可以借助于軸可擺動(dòng)地與滑塊連接，其中該軸形成旋轉(zhuǎn)軸。通過(guò)平移運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合，進(jìn)一步方便了搬運(yùn)。滑塊和與滑塊連接的承載單元進(jìn)而還有薄壁的輸送容器，可以在軌道上從系統(tǒng)中拉出，用于裝填薄壁的輸送容器的裝置設(shè)置在系統(tǒng)中。相對(duì)于滑塊向上擺動(dòng)承載單元，進(jìn)而擺動(dòng)薄壁的輸送容器，就能方便地把裝填好的薄壁的輸送容器取出來(lái)。
[0010]特別有利的是，設(shè)置有固定部件，借助于該固定部件可將承載單元以相對(duì)于滑塊的預(yù)設(shè)的角度固定在取出位置。以此方式實(shí)現(xiàn)在取出裝填好的薄壁的輸送容器時(shí)和/或在該裝置裝配新的空的輸送容器時(shí)，操作人員特別是保價(jià)運(yùn)輸公司的職員不必手動(dòng)地把承載單元保持在取出位置。由此減小了受傷的危險(xiǎn)，且簡(jiǎn)化了用新的輸送容器來(lái)?yè)Q掉已裝好的輸送容器的更換過(guò)程。預(yù)設(shè)的角度的優(yōu)選值介于20°和60°之間。
[0011]本發(fā)明的第二方面涉及一種用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置，該裝置包括用于供應(yīng)有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)單元、用于堆疊所供應(yīng)的有價(jià)票據(jù)的堆疊單元和用于把第一封閉部件和第二封閉部件保持在預(yù)設(shè)的供應(yīng)位置的保持單元，在所述供應(yīng)位置可將有價(jià)票據(jù)供應(yīng)給薄壁的輸送容器。第一封閉部件和第二封閉部件用于封閉已裝填有價(jià)票據(jù)的薄壁的輸送容器。保持單元包括接觸第一封閉部件的第一端的第一保持部件和接觸第一封閉部件的與第一端相對(duì)的第二端的第二保持部件。保持單元還包括接觸第二封閉部件的第一端的第三保持部件和接觸第二封閉部件的與第一端相對(duì)的第二端的第四保持部件。保持單元還具有彈性部件，該彈性部件通過(guò)保持部件至少在裝填輸送容器時(shí)使得這些封閉部件相互間保持預(yù)設(shè)的最短距離。該預(yù)設(shè)的最短距離優(yōu)選至少與在有待容納于薄壁的輸送容器內(nèi)的全部有價(jià)票據(jù)中具有最長(zhǎng)的短邊的有價(jià)票據(jù)的短邊一樣大。
[0012]通過(guò)本發(fā)明的第二方面實(shí)現(xiàn)了還能毫無(wú)問(wèn)題地把有待供應(yīng)給薄壁的輸送容器的全部有價(jià)票據(jù)都供應(yīng)給該輸送容器。利用彈性部件實(shí)現(xiàn)了使得這些封閉部件在封閉裝填好的輸送容器時(shí)靠攏，而不必將這些封閉部件從保持部件拆下。利用彈性部件還實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便地給保持單元裝配封閉部件和薄壁的輸送容器。
[0013]第一封閉部件包括優(yōu)選多個(gè)第一卡鎖部件，第二封閉部件包括多個(gè)與第一卡鎖部件互補(bǔ)的第二卡鎖部件。在借助封閉部件封閉薄壁的輸送容器的開口時(shí)，第一封閉部件的第一卡鎖部件嵌接到第二封閉部件的第二卡鎖部件中。由此實(shí)現(xiàn)防改動(dòng)地將薄壁的輸送容器封閉，進(jìn)而防止或者至少容易地及時(shí)地識(shí)別出作案事件。兩個(gè)封閉部件優(yōu)選通過(guò)兩個(gè)連接部件相互連接，從而兩個(gè)封閉部件與這些連接部件一起形成閉合的邊框。該邊框特別地為一體設(shè)計(jì)。封閉部件和邊框的結(jié)構(gòu)和功能在未在先公開的文獻(xiàn)DE 10 2008 061 529中有詳細(xì)的記載。根據(jù)文獻(xiàn)DE 10 2008 061 529的用于封閉至少一個(gè)薄壁的、具有至少一個(gè)開口的輸送容器的裝置和方法的記載內(nèi)容，在此援引加入到本說(shuō)明書中。
[0014]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)置有用于容納薄壁的輸送容器的容納單元。該容納單元經(jīng)過(guò)了特殊構(gòu)造，如其在權(quán)利要求1中和引用權(quán)利要求1的從屬權(quán)利要求中所述。
[0015]有利的是，第一保持部件與第三保持部件通過(guò)第一彈性部件相互連接，第二保持部件與第四保持部件通過(guò)第二彈性部件相互連接。由此以簡(jiǎn)單的方式在通過(guò)保持部件得以保持的封閉部件之間產(chǎn)生預(yù)設(shè)的最短距離。附加地或替代地，第一保持部件借助于第三彈性部件、第二保持部件借助于第四彈性部件、第三保持部件借助于第五彈性部件、第四保持部件借助于第六彈性部件，可以與容納單元連接。
[0016]第一、第二、第三、第四、第五和/或第六彈性部件優(yōu)選均包括彈簧。作為彈簧，尤其使用纏繞的扭轉(zhuǎn)彈簧、優(yōu)選拉力彈簧和/或充氣彈簧(Gasdruckfeder)。這種彈簧可以容易地且低廉地購(gòu)置到。
[0017]另外有利的是，保持部件可運(yùn)動(dòng)地布置，從而為了封閉薄壁的輸送容器，第一封閉部件和/或第二封閉部件彼此間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，致使這些封閉部件的卡鎖部件相互嵌接。以此方式實(shí)現(xiàn)使得這些封閉部件相互嵌接，而不必取消與保持部件的接觸。由此通過(guò)保持部件實(shí)現(xiàn)在封閉時(shí)對(duì)這些封閉部件進(jìn)行均勻的引導(dǎo)。
[0018]本發(fā)明的第三方面涉及一種用于給具有開口的薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置。該裝置包括用于供應(yīng)有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)單元、用于堆疊所供應(yīng)的有價(jià)票據(jù)的堆疊單元和用于把借助于堆疊單元產(chǎn)生的有價(jià)票據(jù)堆垛移入到薄壁的輸送容器中的移動(dòng)單元。移動(dòng)單元使得有價(jià)票據(jù)堆垛移入到輸送容器中至少一定程度，使得在輸送容器的開口與最后被供應(yīng)給輸送容器的有價(jià)票據(jù)之間有預(yù)設(shè)的最短距離。有價(jià)票據(jù)堆垛的移動(dòng)既指借助于堆疊單元產(chǎn)生的有價(jià)票據(jù)堆垛在輸送容器外部移入到輸送容器中，又指已經(jīng)位于輸送容器內(nèi)部的有價(jià)票據(jù)堆垛的移動(dòng)。有價(jià)票據(jù)堆垛由此被壓入到輸送容器中，或者進(jìn)一步被壓入到該輸送容器中。有價(jià)票據(jù)堆垛的移動(dòng)因而在堆疊方向上進(jìn)行。堆疊方向即為在利用堆疊單元供應(yīng)另一有價(jià)票據(jù)時(shí)使得有價(jià)票據(jù)堆垛的尺寸增加的方向。
[0019]有利的是，堆疊單元包括至少一個(gè)翼輪。堆疊單元優(yōu)選包括至少三個(gè)翼輪。這些翼輪也稱為堆垛輪。這種翼輪具有沿圓周方向彎曲的彈性的翼片，所述翼片與相鄰的翼片分別形成用于接納有價(jià)票據(jù)的接納區(qū)域。靠攏的有價(jià)票據(jù)分別以較高的速度被輸送到旋轉(zhuǎn)的翼輪的接納區(qū)域中，且在翼輪部分轉(zhuǎn)動(dòng)之后又從相應(yīng)的接納區(qū)域剝離。
[0020]此外有利的是，設(shè)置有疊放部件，借助于堆集單元產(chǎn)生的有價(jià)票據(jù)堆垛的有價(jià)票據(jù)以其縱長(zhǎng)邊之一直立地布置在疊放部件上。由于有價(jià)票據(jù)堆垛的有價(jià)票據(jù)以其縱長(zhǎng)邊之一直立地布置，實(shí)現(xiàn)了有價(jià)票據(jù)的簡(jiǎn)便搬運(yùn)和裝置的緊湊的構(gòu)造方式。在本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式中，有價(jià)票據(jù)以其短邊之一直立地布置。
[0021]在有價(jià)票據(jù)堆垛移入到輸送容器中時(shí)，有價(jià)票據(jù)堆垛優(yōu)選滑動(dòng)到疊放部件上面。以此方式實(shí)現(xiàn)能把有價(jià)票據(jù)堆垛輸送到薄壁的輸送容器的開口中，而不會(huì)使得有價(jià)票據(jù)堆垛的一張或多張有價(jià)票據(jù)被設(shè)置在開口之前的構(gòu)件卡住，或者使得有價(jià)票據(jù)堆垛的有價(jià)票據(jù)在輸送時(shí)發(fā)生丟失。
[0022]特別有利的是，疊放部件在第一位置部分地布置在輸送部件的開口內(nèi)部，而在第二位置，疊放部件完全布置在該開口之外。疊放部件尤其是借助于擺動(dòng)裝置在第一和第二位置之間擺動(dòng)，利用該擺動(dòng)裝置使得疊放部件圍繞旋轉(zhuǎn)軸可擺動(dòng)地布置。在第一位置保證有價(jià)票據(jù)堆垛可靠地輸送到輸送容器中。有價(jià)票據(jù)尤其是不會(huì)落入到位于輸送容器開口之前的空隙中。由于在第二位置把墊放部件布置在開口之外，實(shí)現(xiàn)了能借助于兩個(gè)封閉部件把開口封閉。
[0023]在第三方面的優(yōu)選實(shí)施方式中，移動(dòng)單元包括L形的部件，優(yōu)選包括多個(gè)L形部件。在這里，L形部件的第一邊腿的接觸區(qū)域在有價(jià)票據(jù)堆垛移動(dòng)時(shí)接觸有價(jià)票據(jù)堆垛。L形部件的第二邊腿至少與所述預(yù)設(shè)的最短距離一樣長(zhǎng)。由此一方面實(shí)現(xiàn)使得移動(dòng)單元與待移動(dòng)的有價(jià)票據(jù)堆垛之間的接觸區(qū)域足夠大，另一方面以簡(jiǎn)單的方式確保該最短距離得以保持。
[0024]另外有利的是，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元，它使得移動(dòng)單元的頂壓區(qū)域移動(dòng)進(jìn)入到輸送容器的開口中和從輸送容器的開口出來(lái)。移動(dòng)單元的頂壓區(qū)域尤其是借此用來(lái)把有價(jià)票據(jù)堆垛通過(guò)與頂壓區(qū)域的接觸而壓入到輸送容器中或者進(jìn)一步壓入到輸送容器中的區(qū)域。移動(dòng)單元特別是借助于兩個(gè)通過(guò)多個(gè)換向部件導(dǎo)向的齒形皮帶而移動(dòng)。
[0025]本發(fā)明的第四方面涉及一種用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置。該裝置包括用于供應(yīng)有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)單元、用于堆疊所供應(yīng)的有價(jià)票據(jù)的堆疊單元和用于把輸入到薄壁的輸送容器中的有價(jià)票據(jù)保持在它們已被供應(yīng)給輸送容器所在的方向上的維持單元。維持單元包括維持部件，該維持部件設(shè)置在輸送容器之外，且可圍繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)地安置。維持部件在第一位置經(jīng)過(guò)適當(dāng)布置，使得可將有價(jià)票據(jù)供應(yīng)給輸送容器。在第二位置，維持部件使得輸送容器適當(dāng)變形，致使容納在輸送容器中的有價(jià)票據(jù)保持以其縱長(zhǎng)邊直立。由此特別是防止有價(jià)票據(jù)逆著有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)方向翻倒。利用維持部件將實(shí)現(xiàn)，即使借此用來(lái)把有價(jià)票據(jù)移入到輸送容器中的移動(dòng)單元不再接觸有價(jià)票據(jù)，也使得有價(jià)票據(jù)基本上保持在它們已被供應(yīng)給輸送容器所在的方向上。
[0026]維持部件優(yōu)選是一根兩端夾緊的桿，尤其是圓桿，其長(zhǎng)度優(yōu)選大于被裝填的薄壁的輸送容器的寬度。桿尤其設(shè)置在薄壁的輸送容器的頂側(cè)面的上方。桿略微沉降，就會(huì)使得薄壁的輸送容器沿著其整個(gè)寬度適當(dāng)變形，使得設(shè)置于其中的有價(jià)票據(jù)不會(huì)翻倒。為此，桿經(jīng)過(guò)特殊設(shè)置，使得桿相距薄壁的輸送容器的開口的間距小于最短距離，借助于移動(dòng)單元移入到輸送容器中的有價(jià)票據(jù)以所述最短距離相距開口布置。
[0027]有利的是，維持部件在第一位置使得薄壁的輸送容器并不變形，而在第二位置把薄壁的輸送容器壓入。特別有利的是，維持部件在第一位置并不接觸薄壁的輸送容器。
[0028]本發(fā)明的第五方面涉及一種用于給具有開口的薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置，該裝置具有用于供應(yīng)有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)單元。該裝置包括用于堆疊所供應(yīng)的有價(jià)票據(jù)的堆疊單元和用于將封閉單元鎖閉的鎖閉單元。
[0029]借助于封閉單元的封閉部件把薄壁的輸送容器的開口封閉。鎖閉單元包括第一頂壓部件和平行于第一頂壓部件布置的第二頂壓部件。在將封閉單元鎖閉時(shí)，第一頂壓部件對(duì)封閉單元的第一封閉部件施加力。第二頂壓部件對(duì)封閉單元的第二封閉部件施加力，和/或支撐第二封閉部件。對(duì)封閉部件之一施加力，這既可以是主動(dòng)施加力(作用力)，又可以是作為反作用力對(duì)施加到封閉部件上的力做出的反應(yīng)(反作用力)。第一頂壓部件經(jīng)過(guò)適當(dāng)安置，使得它為了將封閉單元鎖閉可朝第二封閉部件的方向移動(dòng)一定程度，致使封閉單元通過(guò)兩個(gè)封閉部件的靠攏而鎖閉。通過(guò)頂壓部件對(duì)封閉單元施加力，該力是必需的，用于使得第一封閉部件的第一卡鎖部件嵌接到第二封閉部件的第二卡鎖部件中。由此保證防改動(dòng)地將薄壁的輸送容器的開口封閉。
[0030]有利的是，這些頂壓部件經(jīng)過(guò)適當(dāng)安置，使得為了將封閉單元鎖閉，第一頂壓部件可朝第二頂壓部件的方向移動(dòng)，且第二頂壓部件可朝第一頂壓部件的方向移動(dòng)。特別有利的是，第一頂壓部件朝第二頂壓部件的方向移動(dòng)的路程，與第二頂壓部件朝第一頂壓部件的方向移動(dòng)的路程相等。由此實(shí)現(xiàn)使得封閉單元大致在輸送容器的開口中間鎖閉。以此方式確保薄壁的輸送容器的開口均勻地可靠地封閉。
[0031]第一頂壓部件和第二頂壓部件優(yōu)選均包括用于提高抗彎強(qiáng)度的增強(qiáng)部件。增強(qiáng)部件使得頂壓部件在對(duì)封閉部件施加力時(shí)不會(huì)彎曲，該力是必需的，用于使得第一封閉部件的第一卡鎖部件嵌接到第二封閉部件的第二卡鎖部件中。由此實(shí)現(xiàn)對(duì)該必需的力進(jìn)行傳遞，并保證這些封閉部件相互嵌接。[0032]有利的是，第一頂壓部件和第二頂壓部件至少在部分區(qū)域中分別具有L形型面。由此以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)所必需的抗彎強(qiáng)度。特別有利的是，如果第一頂壓部件和第二頂壓部件處于已相向移動(dòng)后的最終位置，則第一頂壓部件的第一邊腿和第二頂壓部件的第一邊腿搭接地或并排地布置。在該最終位置，兩個(gè)頂壓部件相向移動(dòng)一定程度，使得兩個(gè)封閉部件的卡鎖部件相互嵌接。以此方式實(shí)現(xiàn)使得兩個(gè)頂壓部件的兩個(gè)第一邊腿在最終位置不會(huì)相互妨礙，進(jìn)而能使得這些頂壓部件相互靠近地移動(dòng)。
[0033]此外有利的是，設(shè)置有用于使得頂壓部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。該驅(qū)動(dòng)單元特別是包括電動(dòng)機(jī)優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)。第一頂壓部件和/或第二頂壓部件優(yōu)選分別通過(guò)肘桿與驅(qū)動(dòng)單元連接。利用肘桿確保對(duì)于封閉部件的嵌接必需的力通過(guò)頂壓部件傳遞到封閉部件上。按照一種替代的實(shí)施方式，也可以代替肘桿而設(shè)置有連桿控制機(jī)構(gòu)。
[0034]薄壁的輸送容器尤其是袋子（TUte)，優(yōu)選是由膜材料和/或織造織物材料構(gòu)成的袋子。這種袋子便于制作，且購(gòu)置成本低廉。有價(jià)票據(jù)尤其為鈔票。
[0035]具有獨(dú)立權(quán)利要求之一的特征的裝置可以用其它獨(dú)立權(quán)利要求的特征或特征之一予以改進(jìn)。具有獨(dú)立權(quán)利要求之一的特征的裝置也可采用與根據(jù)其它獨(dú)立權(quán)利要求的裝置的改進(jìn)方式相同的方式予以改進(jìn)。
[0036]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)可由下面的說(shuō)明得到，該說(shuō)明結(jié)合附圖借助實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)闡述。
[0037]附圖示出：
圖I為用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置的從裝置的正面觀察的示意性的立體圖；
圖2為根據(jù)圖I的裝置在沒有供應(yīng)單元情況下的示意性的立體圖；
圖3為根據(jù)圖I和2的裝置的從裝置的背面觀察的示意性的立體圖；
圖4為根據(jù)圖I至3的裝置的示意性的立體中間剖視圖；
圖5為在沒有輸送容器情況下根據(jù)圖I至3的裝置的容納單元與保持單元的示意性的立體圖，該容納單元用于容納薄壁的輸送容器，保持單元用于把邊框保持在拉出的位置；
圖6為帶有輸送容器的處于拉出位置的根據(jù)圖5的容納單元和保持單元的示意性的立體圖；
圖7為在沒有輸送容器情況下的處于拉出位置的根據(jù)圖5和6的容納單元和保持單元的另一示意性的立體圖；
圖8為帶有輸送容器的處于拉出位置的根據(jù)圖5至7的容納單元和保持單元的另一示意性的立體圖；
圖9為在沒有輸送容器情況下的處于取出位置的根據(jù)圖5至8的容納單元和保持單元的示意性的立體圖；
圖10為帶有輸送容器的處于取出位置的根據(jù)圖5至9的容納單元和保持單元的示意性的立體圖；
圖11為在沒有輸送容器情況下的處于移入位置的根據(jù)圖5至10的容納單元和保持單元的示意性的立體圖；
圖12為帶有輸送容器的處于移入位置的根據(jù)圖5至11的容納單元和保持單元的示意性的立體圖； 圖13為處于供應(yīng)位置的用于鎖閉邊框的鎖閉單元的示意性的立體圖；
圖14為根據(jù)圖13的處于鎖閉位置的鎖閉單元的示意性的立體圖；
圖15為堆疊單元的示意性的立體圖；
圖16為用于把有價(jià)票據(jù)堆垛移動(dòng)到輸送容器中的移動(dòng)單元的示意性的立體圖；
圖17為根據(jù)圖16的移動(dòng)單元的剝離單元的示意性的立體圖；
圖18為鎖閉單元和處于擺入位置的剝離單元的示意性的立體圖；
圖19為鎖閉單元和處于擺出位置的剝離單元的示意性的立體圖；
圖20為維持單元的示意性的立體圖；
圖21為處于供應(yīng)位置的根據(jù)圖20的維持單元和輸送容器的示意性的立體圖；和 圖22為根據(jù)圖20和21的處于維持位置的維持單元的示意性的立體圖。
[0038]在圖1中示出用于給薄壁的輸送容器12裝填有價(jià)票據(jù)的裝置10的示意性的立體圖。該裝置10特別是用在自動(dòng)存款機(jī)、自動(dòng)錢柜和自動(dòng)錢箱系統(tǒng)中，以及在零售企業(yè)的事務(wù)部門中用于在遞交給保價(jià)運(yùn)輸公司之前準(zhǔn)備收入有價(jià)票據(jù)。有價(jià)票據(jù)尤其是鈔票。此外，有價(jià)票據(jù)例如也可以是支票。
[0039]薄壁的輸送容器12尤其為袋子，優(yōu)選為由塑料膜材料和/或織造織物材料構(gòu)成的袋子。袋子12特別是由聚乙烯制成，其壁厚介于0.05mm和0.1mm之間。袋子12也可以稱為運(yùn)鈔袋(safebag),其優(yōu)選的設(shè)計(jì)形式為層疊底袋(Blockbodenbeutel),也就是說(shuō),袋子12的底部折疊，因而本身預(yù)穩(wěn)定地增強(qiáng)。
[0040]袋子12的尤其是向外翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面翻過(guò)邊框16。在該袋子12裝填有價(jià)票據(jù)時(shí)，有價(jià)票據(jù)被輸送頂靠在袋子12的底上，或者頂靠在已經(jīng)存放在袋子12中的有價(jià)票據(jù)上，致使袋子12的已向外翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面又向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。在這里，袋子12逐步地和/或連續(xù)地越過(guò)邊框16，且被輸送穿過(guò)邊框16的開口。邊框16的開口尤其為矩形，且至少與有待容納在袋子12中的最大的有價(jià)票據(jù)一樣大。邊框16的開口優(yōu)選略大于有待容納在袋子12中的最大的有價(jià)票據(jù)。用于裝填薄壁的輸送容器12的這種方法和裝置在未在先公開的文獻(xiàn)DE10 2008 061 530中有所記載，在此將其援引加入到本說(shuō)明書中。
[0041]有價(jià)票據(jù)在袋子12中整齊地堆疊，其方式為，這些有價(jià)票據(jù)以其縱長(zhǎng)邊直立，以其正面和反面相互貼靠，由此形成堆垛。在袋子12中可以容納尤其是多達(dá)2000張有價(jià)票據(jù)。如果有待容納在袋子12中的全部有價(jià)票據(jù)都輸入到了袋子12中，就用邊框16把其中布置了有價(jià)票據(jù)的袋子12封閉。由此實(shí)現(xiàn)即使在取出袋子12和輸送袋子12時(shí)也能保持有價(jià)票據(jù)堆垛整齊，由有價(jià)票據(jù)形成的堆垛因而無(wú)需手工干預(yù)即可通過(guò)機(jī)械方式被后續(xù)處理。邊框優(yōu)選由聚丙烯或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯制成。邊框16包括兩個(gè)封閉部件18、20，其中第一封閉部件包括第一卡鎖部件，第二封閉部件具有相同數(shù)量的與第一卡鎖部件互補(bǔ)的第二卡鎖部件。
[0042]第一封閉部件18和第二封閉部件20通過(guò)兩個(gè)連接部件相互連接，從而形成閉合的邊框16。在鎖閉邊框16，進(jìn)而封閉袋子12的開口時(shí)，兩個(gè)封閉部件18、20相向地移動(dòng)，使得第一卡鎖部件嵌接到第二卡鎖部件中。在這種情況下，袋子12的兩個(gè)側(cè)壁彼此對(duì)頂。卡鎖部件不允許無(wú)損壞地脫離于袋子12。通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)防改動(dòng)地將袋子12封閉。邊框16的封閉部件18、20的打開在無(wú)損壞的情況下是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，因而可容易地識(shí)別出來(lái)?？赡艿淖靼甘录纱四苋菀椎丶皶r(shí)地發(fā)覺。這種邊框16在未在先公開的文獻(xiàn)DE 10 2008061 529中有所記載。在文獻(xiàn)DE 10 2008 061 529中記載的用于封閉至少一個(gè)薄壁的、具有至少一個(gè)開口的輸送容器12的裝置和所記載的方法，在此援引加入到本說(shuō)明書中。替代地，也可以代替邊框16而使用兩個(gè)彼此分開的用于封閉袋子12的封閉部件18、20。
[0043]裝置10包括供應(yīng)單元100、堆疊單元200、鎖閉單元300、容納單元400、維持單元500、在圖I中看不到的保持單元600和在圖I中同樣看不到的移動(dòng)單元700。各個(gè)單元100至700及其功能將在下面結(jié)合圖5至22更為詳細(xì)地予以闡述。單元100至700容納在支架14中，該支架尤其用于保護(hù)單元100至700，且用于固定單元100至700或者固定單元100至700的部件。
[0044]借助于供應(yīng)單元100把有待存放在袋子12中的有價(jià)票據(jù)供應(yīng)給堆疊單元200，該堆疊單元把有價(jià)票據(jù)堆疊成整齊的有價(jià)票據(jù)堆垛的形式。供應(yīng)單元100尤其為豎直輸送器，利用該豎直輸送器朝向箭頭Pl的方向和/或逆著箭頭Pl的方向豎直地沿著輸送路徑輸送有價(jià)票據(jù)。供應(yīng)單元100包括分流器，利用該分流器使得有待存放在袋子12中的有價(jià)票據(jù)從輸送路徑分流，并朝向箭頭P2的方向供應(yīng)給堆集單元200。對(duì)有價(jià)票據(jù)的輸送尤其是借助于滾輪對(duì)來(lái)進(jìn)行。這種滾輪對(duì)的滾輪例如標(biāo)有附圖標(biāo)記102。替代地或附加地，對(duì)有價(jià)票據(jù)的輸送也可以借助于皮帶對(duì)和/或輥對(duì)來(lái)進(jìn)行。
[0045]移動(dòng)單元700壓迫借助于堆疊單元200產(chǎn)生的有價(jià)票據(jù)堆垛穿過(guò)供應(yīng)開口朝向供應(yīng)方向進(jìn)入到袋子12中。據(jù)圖I所示，袋子12容納在容納單元400中。邊框16借助于保持單元500被夾住和/或保持住，使得邊框16的第一封閉部件18與邊框16的第二封閉部件20之間的間距大小至少能讓有待容納在袋子12中的最大的有價(jià)票據(jù)輸送穿過(guò)在封閉部件18、20之間形成的供應(yīng)開口。為了將有價(jià)票據(jù)堆垛壓入到袋子12中，移動(dòng)單元700的一部分經(jīng)過(guò)供應(yīng)開口移入到袋子12中。被壓入到袋子12中的有價(jià)票據(jù)堆垛通過(guò)維持部件500大致保持在它已移入到袋子12中所在的位置。尤其是防止了有價(jià)票據(jù)堆垛逆著供應(yīng)方向翻倒。由此實(shí)現(xiàn)存放在袋子12中的有價(jià)票據(jù)即使在移動(dòng)單元300從袋子12返回之后也不會(huì)翻倒。如果有待容納在袋子12中的有價(jià)票據(jù)都容納在了袋子12中，就借助于鎖閉單元300通過(guò)邊框16的鎖閉把袋子12封閉。
[0046]圖2中所示為根據(jù)圖I的裝置10在沒有供應(yīng)單元100情況下的示意性的立體圖，從而能看到移動(dòng)單元700。具有相同結(jié)構(gòu)或相同功能的部件標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。
[0047]圖3中所示為根據(jù)圖I和2的裝置10的從裝置10的背面觀察的示意性的立體圖。在圖3中能看到設(shè)置在容納單元400內(nèi)部的保持單元600的一部分。
[0048]圖4中所示為根據(jù)圖I至3的裝置10的示意性的立體中間剖視圖。袋子12翻過(guò)邊框16，為明了起見，該邊框在圖4中未示出。整個(gè)裝置10經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，使得它在安裝空間上能與錢箱適配。為此，裝置10的外尺寸優(yōu)選與錢箱的尺寸相同。由此實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)柜員機(jī)中能用裝置10來(lái)替換錢箱，而無(wú)需對(duì)自動(dòng)柜員機(jī)做較大的結(jié)構(gòu)上的改變。
[0049]圖5和圖6中所示分別為容納單元400和保持單元600在無(wú)袋子12和有袋子12情況下在容納單元400的拉出位置的示意性的立體圖。保持單元600包括四個(gè)保持部件602至608。第一保持部件602接觸邊框16的第一封閉部件18的第一端，第二保持部件604接觸第一封閉部件18的與第一封閉部件18的第一端相對(duì)的第二端。同樣，第三保持部件606接觸第二封閉部件20的第一端，第四保持部件608接觸第二封閉部件20的與第一端相對(duì)的第二端。保持部件602至608通過(guò)連接機(jī)構(gòu)610至624與容納單元400的旁側(cè)部件404、406連接，且相對(duì)于旁側(cè)部件404、406可擺動(dòng)地安置。每個(gè)保持部件602至608都具有兩個(gè)槽，利用這些槽來(lái)引導(dǎo)保持部件602至608做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。第三保持部件606的兩個(gè)槽例如標(biāo)有附圖標(biāo)記626和628。此外，每個(gè)保持部件602至608都分別通過(guò)彈簧630至636與相應(yīng)的旁側(cè)部件404、406連接。彈簧630至636尤其為拉力彈簧。也可以替代地使用其它彈簧，特別是充氣彈簧。附加于或替代于彈簧630至636，第一保持部件602和第三保持部件606，以及第二保持部件604和第四保持部件608，分別通過(guò)另一彈性部件相互連接。
[0050]利用彈簧630至636將保持部件602至608保持在第一位置，在該第一位置，插入到保持單元600中的邊框16至少被撐開一定程度，使得第一封閉部件18與第二封閉部件20相互間有一間距，該間距至少與在有待供應(yīng)給袋子12的全部有價(jià)票據(jù)中具有最長(zhǎng)的短邊的有價(jià)票據(jù)的短邊一樣大。以此方式實(shí)現(xiàn)可把有價(jià)票據(jù)供應(yīng)給翻過(guò)邊框16的袋子12。利用保持部件602至608的可擺動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)邊框16的簡(jiǎn)單安裝。
[0051]在邊框16鎖閉時(shí)，封閉部件18、20相向移動(dòng)，使得第一封閉部件18的第一卡鎖部件嵌接到第二封閉部件20的第二卡鎖部件中，從而封閉袋子12的開口。保持部件602至608可擺動(dòng)，使得它們?cè)谶吙?6鎖閉時(shí)相向移動(dòng)，因而在鎖閉時(shí)引導(dǎo)第一封閉部件18和第二封閉部件20。在這種情況下，第一和第二保持部件602、604向下擺動(dòng)，而第三和第四保持部件606、608向上擺動(dòng)。若邊框16鎖閉，則可以將邊框16輕易地從保持部件202至208拉下來(lái)，從而能將邊框16連同被它封閉的袋子12簡(jiǎn)易地從裝置10取下。保持部件602至608經(jīng)過(guò)特別布置，使得袋子12通過(guò)邊框16能在周圍自由地被支撐，從而在裝填有價(jià)票據(jù)時(shí)袋子12能逐步地進(jìn)一步被輸送經(jīng)過(guò)邊框16的開口。
[0052]容納單元400包括用于容納袋子12的基本上為U形的凹陷部分402。凹陷部分402包括承載部件408、兩個(gè)旁側(cè)部件404、406和后壁410。旁側(cè)部件404、406橫向于承載部件408設(shè)置在承載部件408的縱長(zhǎng)邊上。后壁410垂直于旁側(cè)部件404、406和承載部件408設(shè)置在容納單元400的背面上。無(wú)論兩個(gè)旁側(cè)部件404、406還是承載部件408以及后壁410，都具有凹缺，由于有這些凹缺，減小了容納單元400的重量，因而便于搬運(yùn)。例如用附圖標(biāo)記412標(biāo)出了這些凹缺中的一個(gè)。
[0053]如所述，空袋子12的向外翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面翻過(guò)邊框16和U形凹陷部分402的一部分，從而袋子12的向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的外側(cè)面面向旁側(cè)部件404、406的外側(cè)面和承載部件408的底側(cè)面。由于給袋子12裝填有價(jià)票據(jù)，袋子12的向外翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面又向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，并受到壓迫而穿過(guò)邊框12的開口。在袋子12的使得向外翻轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)面已經(jīng)又向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的部分布置在邊框16內(nèi)部和U形凹陷部分402內(nèi)部。袋子12的裝填部分至少部分地位于U形凹陷部分402的承載部件408上。袋子12的使得內(nèi)側(cè)面向外翻轉(zhuǎn)的部分與袋子12的使得內(nèi)側(cè)面已經(jīng)又向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的部分彼此間被旁側(cè)部件404、406和承載部件408隔開，從而避免了受到妨礙，特別是避免在給袋子12裝填有價(jià)票據(jù)期間因卡住所致的妨礙。
[0054]承載部件408具有間隔件414，該間隔件在承載部件408的頂側(cè)設(shè)置在U形凹陷部分402的面向邊框16的端部上。間隔件414的面向邊框16的表面形成朝供應(yīng)方向上升的斜面。間隔件414的背離承載部件408的邊棱和第二封閉部件20的面向邊框16開口的表面優(yōu)選處于一個(gè)平面中。利用間隔件414來(lái)輔助袋子12從邊框16滑到U形凹陷部分402中。特別是防止被承載部件408的面向邊框16的邊棱卡住。
[0055]容納單元400還包括滑塊416，該滑塊可沿雙箭頭P3的方向移動(dòng)地安置在兩個(gè)軌道總成418、420上。每個(gè)軌道總成418、420都優(yōu)選包括多個(gè)軌道，這些軌道相互嵌接地安置，并可借助于滾珠沿雙箭頭P3的方向相對(duì)移動(dòng)。利用這種滾珠軌道總成418、420，可使得滑塊416沿雙箭頭P3的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)一段較長(zhǎng)的移動(dòng)路徑，且使得軌道總成418、420和整個(gè)裝置10的構(gòu)造方式緊湊。借助于軌道總成418、420，可實(shí)現(xiàn)從支架14中拉出滑塊416和U形凹陷部分402，進(jìn)而也拉出袋子12。由此能以簡(jiǎn)單的方式取出已裝好的袋子12，并以簡(jiǎn)單的方式裝上新的空袋子12和新的邊框16。
[0056]U形凹陷部分402通過(guò)軸422可擺動(dòng)地與滑塊416連接。相對(duì)于滑塊416擺動(dòng)凹陷部分402和容納在凹陷部分402中的袋子12，即可輕易地取出已裝好的袋子12，并裝配上新的空袋子12和新的邊框16。容納單元400后壁410上的凹缺形成了用于把滑塊416從支架14中手動(dòng)拉出的把手。在圖5和6所示的移出位置，容納單元400已從支架14拉出。替代地或附加地，可以設(shè)置單獨(dú)的把手，特別是可翻擺的把手。
[0057]圖7和圖8中所示分別為在無(wú)袋子12和有袋子12情況下朝向容納單元400的背面觀察處于移出位置的根據(jù)圖5和6的容納單元400和保持單元600的示意性的立體圖。為明了起見，在圖7和8中均去掉了 U形凹陷部分402的后壁410，這樣就能更清楚地看到保持單元600。
[0058]圖9和圖10中所示分別為在無(wú)袋子12和有袋子12情況下處于擺動(dòng)后的位置的根據(jù)圖5至8的容納單元400和保持單元600的示意性的立體圖。承載部件408相對(duì)于滑塊416擺動(dòng)了角度α。在該擺動(dòng)后的位置，角度α的值尤其是介于20°和60°之間，優(yōu)選介于35°和45°之間。也可以采用其它實(shí)施方式，其中角度α介于60°和135°之間，優(yōu)選小于90°。
[0059]容納單元400包括在圖9和10中看不到的固定部件，借助于該固定部件可把相對(duì)于滑塊416擺動(dòng)了角度α的U形凹陷部分402固定。以此方式實(shí)現(xiàn)在取出裝好的袋子12時(shí)或者在裝配上新袋子12和新邊框16時(shí)不必手動(dòng)地將凹陷部分402以及保持單元600保持在擺動(dòng)后的位置。因而便于搬運(yùn)。
[0060]圖11和圖12中所示分別為在無(wú)袋子12和有袋子12情況下處于移入后的位置的根據(jù)圖5至10的保持單元600和容納單元400的示意性的立體圖。在所述移入后的位置，U形凹陷部分402和保持單元600完全移入到支架14中，從而可在該位置將有價(jià)票據(jù)供應(yīng)給袋子12。
[0061]圖13中所示為處于供應(yīng)位置的鎖閉單元300的示意性的立體圖。鎖閉單元300設(shè)置在堆集單元200和容納單元400之間。
[0062]鎖閉單元300包括第一頂壓部件302、第二頂壓部件304和兩個(gè)旁側(cè)部件312、314。頂壓部件302、304相互平行地且垂直于旁側(cè)部件312、314布置。旁側(cè)部件312、314均具有兩個(gè)槽狀的凹缺316、318。頂壓部件302、304分別以其端部與滑塊306至310固定地連接，這些滑塊垂直于相應(yīng)的頂壓部件302、304且平行于旁側(cè)部件312、314布置?；瑝K306至310和相應(yīng)的頂壓部件302、304優(yōu)選一體地設(shè)計(jì)?；瑝K306至310分別借助于兩個(gè)滾輪沿槽狀凹缺316、318的縱軸線方向可移動(dòng)地安置在旁側(cè)部件312、314的槽316、318中。以此方式能使得頂壓部件302、304總是朝另一頂壓部件302、304的方向移動(dòng)。第一頂壓部件302的滑塊306、308設(shè)置在旁側(cè)部件312、314的沿供應(yīng)方向Ρ4觀察靠前的槽狀凹缺316中，而第二頂壓部件304的滑塊310設(shè)置在旁側(cè)部件312、314的沿供應(yīng)方向Ρ4觀察靠后的槽狀凹缺318中。以此方式實(shí)現(xiàn)使得第一頂壓部件302的滑塊306、308與第二頂壓部件304的滑塊318在移動(dòng)時(shí)不會(huì)相互妨礙。
[0063]在鎖閉單元300處于圖13所示的供應(yīng)位置時(shí)，頂壓部件302、304相互離開地運(yùn)動(dòng)，使得在頂壓部件302、304與旁側(cè)部件312、314之間形成一個(gè)開口 320，邊框16可容納在該開口中。邊框16被保持單元600的保持部件602至608保持在該開口 320內(nèi)部，使得邊框16以及翻過(guò)邊框16的袋子12在供應(yīng)位置優(yōu)選不接觸鎖閉單元300。由此實(shí)現(xiàn)使得袋子12在裝填有價(jià)票據(jù)時(shí)能被逐步地輸送穿過(guò)邊框16的開口。
[0064]圖14中所示為處于鎖閉位置的根據(jù)圖13的鎖閉單元300的示意性的立體圖。相比于其在圖13中的位置，第一頂壓部件302在圖14中已朝向第二頂壓部件304移動(dòng)。同樣，第二頂壓部件304已朝向第一頂壓部件302移動(dòng)。第一頂壓部件302移動(dòng)經(jīng)過(guò)的路程與第二頂壓部件304移動(dòng)經(jīng)過(guò)的路程最好相同。通過(guò)兩個(gè)頂壓部件302、304的相向移動(dòng)，設(shè)置在保持單元300的開口 320內(nèi)部的邊框16被鎖閉。利用第一頂壓部件302使得邊框16的第一封閉部件18朝向邊框16的第二封閉部件20移動(dòng)，借助于第二頂壓部件304使得第二封閉部件20朝向第一封閉部件18移動(dòng)。封閉部件18、20相向移動(dòng)一定距離，直至第一封閉部件18的第一卡鎖部件嵌接到第二封閉部件20的第二卡鎖部件中。在這種情況下，袋子12的側(cè)壁至少被第一或第二卡鎖部件穿透，袋子12的開口由此被封閉到一定程度，至少使得容納在袋子12中的有價(jià)票據(jù)在不損壞封閉開口或袋子12的開口情況下無(wú)法從該袋子中取出來(lái)。
[0065]對(duì)于使得第一卡鎖部件嵌接到第二卡鎖部件中所必需的力由頂壓部件302、304施加到封閉部件18、20上。為此借助于驅(qū)動(dòng)單元使得頂壓部件302、304相向移動(dòng)。作為驅(qū)動(dòng)單元，尤其是使用電動(dòng)機(jī)優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)單元借助于鎖閉機(jī)構(gòu)322、324，特別是借助于肘桿機(jī)構(gòu)將所述力傳遞到頂壓部件302、304上。替代地，也可以代替肘桿機(jī)構(gòu)而使用連桿控制機(jī)構(gòu)。
[0066]頂壓部件302、304優(yōu)選具有L形橫截面,從而它們均包括第一邊腿326、328和橫向于相應(yīng)的第一邊腿326、328布置的第二邊腿330、332。利用第二邊腿330、332來(lái)實(shí)現(xiàn)提高頂壓部件302、304的抗彎強(qiáng)度，使得頂壓部件302、304在把對(duì)于卡鎖部件的卡鎖所必需的力施加到封閉部件318、320上時(shí)不會(huì)彎曲。由此確保第一卡鎖部件實(shí)際上也嵌接到第二卡鎖部件中。頂壓部件302、304經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，使得第二邊腿330、332在鎖閉位置沿供應(yīng)方向P4觀察相繼布置。以此方式實(shí)現(xiàn)使得封閉部件18、20能相向移動(dòng)足夠遠(yuǎn)的距離，致使卡鎖部件實(shí)現(xiàn)嵌接。在邊框16鎖閉之后，利用驅(qū)動(dòng)單元使得頂壓部件302、304又移入到供應(yīng)位置，從而能把已封閉的袋子12從裝置10取下。
[0067]旁側(cè)部件312、314利用固定單元334固定地連接。固定單元334又優(yōu)選與支架14固定地連接。
[0068]圖15中所示為堆集單元200的示意性的立體圖。堆集單元200包括三個(gè)翼輪202至206。翼輪202至206也稱為堆垛輪。每個(gè)翼輪202至206都包括多個(gè)翼片，其中的一個(gè)翼片示范性地用附圖標(biāo)記208標(biāo)注出來(lái)。在翼輪202至206的兩個(gè)相鄰的翼片208之間分別形成接納區(qū)域210，有價(jià)票據(jù)的一部分接納在該接納區(qū)域中。接納在翼片之間的有價(jià)票據(jù)隨著翼輪202至206的旋轉(zhuǎn)而隨動(dòng)。這種翼輪202至206在文獻(xiàn)EP I 331 189 BI中有所記載。該文獻(xiàn)中記載的翼輪202至206的結(jié)構(gòu)和工作方式在此援引加入到本說(shuō)明書中。[0069]翼輪202至206設(shè)置在軸212上，并與該軸抗扭地連接。兩個(gè)相鄰的翼輪202至206的間隔優(yōu)選總是一樣大。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)214使得軸212以及翼輪202至206處于旋轉(zhuǎn)之中。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)214包括三個(gè)齒輪216至220和一條齒形皮帶222。齒輪216抗扭地與軸212連接。通過(guò)齒輪220、218的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)齒形皮帶222的旋轉(zhuǎn)，使得齒輪216處于旋轉(zhuǎn)之中，從而也使得軸212處于旋轉(zhuǎn)之中。
[0070]借助于供應(yīng)單元100朝供應(yīng)方向P5供應(yīng)給堆集單元200的有價(jià)票據(jù)在翼輪202至206的翼片208之間被夾住。因而在翼輪202至206旋轉(zhuǎn)的情況下，有價(jià)票據(jù)相應(yīng)地被進(jìn)一步輸送，并轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)的角度特別是90°，然后它借助于在圖15中未示出的剝離單元704從翼輪202至206被剝離。以此方式把供應(yīng)給堆集單元200的有價(jià)票據(jù)堆垛在圖15中同樣未示出的疊放區(qū)域上。在這里，有價(jià)票據(jù)尤其是采用其縱長(zhǎng)邊之一直立的方式堆垛在疊放區(qū)域上。替代地，有價(jià)票據(jù)也可以采用其短邊之一直立的方式堆垛在疊放區(qū)域上。
[0071]圖16中所示為移動(dòng)單元700的示意性的立體圖。移動(dòng)單元700包括填塞單元702和剝離單元704。
[0072]圖17中所示為剝離單元704的示意性的立體圖。剝離單元704包括可圍繞其中軸線旋轉(zhuǎn)地安置的旋轉(zhuǎn)部件706和兩個(gè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件706的端部上的固定地與旋轉(zhuǎn)部件706連接的旁側(cè)部件708、710。旁側(cè)部件708、710相互平行地布置。旁側(cè)部件710包括接合部件711，借助于該接合部件可使得剝離單元704擺動(dòng)。剝離單元704還包括U形部件712和三個(gè)固定地與U形部件712連接的剝離部件716至720和兩個(gè)同樣固定地與U形部件712連接的疊放部件722、724。三個(gè)剝離部件716至720經(jīng)過(guò)適當(dāng)布置，使得兩個(gè)相鄰的剝離部件716至720優(yōu)選相互間總是具有相同的間距。兩個(gè)疊放部件722、724布置在兩個(gè)靠外的剝離部件716、720的附近，其中第一疊放部件722相距剝離部件716的間距與第二疊放部件724相距剝離部件720的間距優(yōu)選相同。剝離部件716至720和疊放部件722、724優(yōu)選一體地設(shè)計(jì)。
[0073]U形部件712包括橋接區(qū)域714。橋接區(qū)域714和剝離部件716至720的某些區(qū)域與疊放部件722至724的某些區(qū)域(所述某些區(qū)域的表面平行于橋接區(qū)域714布置)共同形成疊放區(qū)域，從翼輪202至206剝離的有價(jià)票據(jù)以堆垛的形式以其縱長(zhǎng)邊置于該疊放區(qū)域上。為此借助于剝離部件716至720的斜向上的指形件726至736把接納在翼輪202至206中的有價(jià)票據(jù)從翼輪202至206剝離，并堆疊在疊放區(qū)域上。
[0074]U形部件712借助于兩個(gè)連接部件738特別是借助于螺栓與旁側(cè)部件708、710固定地連接。因而在旋轉(zhuǎn)部件706旋轉(zhuǎn)時(shí)，U形部件712擺動(dòng)。U形部件712尤其是在兩個(gè)位置之間擺動(dòng)。在擺入位置，剝離單元704的布置方式為，使得橋接區(qū)域714的至少一部分伸入到袋子12的開口中。通過(guò)這種方式不僅實(shí)現(xiàn)使得有價(jià)票據(jù)不僅能堆疊在剝離單元704的疊放區(qū)域上，而且能直接堆疊在袋子12中。通過(guò)橋接區(qū)域714避免有價(jià)票據(jù)滑入到在剝離單元704與邊框16或者伸過(guò)邊框16的袋子12之間形成的空隙中，和/或避免在剝離單元704與邊框16或袋子12之間夾住或者卡在那里。替代地，剝離單元704可以經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，使得U形部件712沒有橋接區(qū)域714，且在擺入位置頂靠到邊框16或者伸過(guò)邊框16的袋子12上，從而不會(huì)使有價(jià)票據(jù)在剝離單元704與邊框16或袋子12之間夾住，或者不會(huì)在剝離單元704與邊框16或袋子12之間產(chǎn)生空隙。
[0075]在擺出位置，剝離單元704適當(dāng)擺動(dòng)，使得橋接區(qū)域714并不伸入到袋子12的供應(yīng)開口中，從而可通過(guò)邊框16的鎖閉來(lái)使得袋子12的供應(yīng)開口封閉。剝離單元704還包括兩個(gè)彈簧739、740，利用這些彈簧將剝離單元704保持在擺入位置。為了擺出到擺出位置，剝離單元704必須克服彈簧739、740的彈力而擺動(dòng)。
[0076]借助于堆疊單元200產(chǎn)生的且堆疊在剝離單元704的疊放區(qū)域上和/或堆疊在袋子12的開口中的有價(jià)票據(jù)，借助填塞單元702被壓入到袋子12中。為此使得填塞單元702朝供應(yīng)方向P4移動(dòng)，并朝方向P4壓迫已堆疊的有價(jià)票據(jù)。在這里，還可以使得可能此前已經(jīng)壓入到袋子12中的有價(jià)票據(jù)進(jìn)一步壓入到袋子12中，并將袋子12進(jìn)一步輸送穿過(guò)邊框16的開口。填塞單元702包括滑塊742，該滑塊在其兩側(cè)固定地與兩個(gè)齒形皮帶744、746連接。齒形皮帶744、746通過(guò)兩個(gè)齒輪748至751來(lái)引導(dǎo)。在齒輪748至751旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊746通過(guò)齒形皮帶744、746朝供應(yīng)方向P4或者逆著供應(yīng)方向P4移動(dòng)。
[0077]填塞單元702還包括四個(gè)壓靠部件752至758。壓靠部件752至758均包括接觸區(qū)域760至766，該接觸區(qū)域在有價(jià)票據(jù)堆垛移動(dòng)時(shí)接觸最后供應(yīng)給有價(jià)票據(jù)堆垛的有價(jià)票據(jù)。壓靠部件752至758適當(dāng)布置，使得它們?cè)谟袃r(jià)票據(jù)堆垛移入到袋子12中時(shí)能在剝離部件716至720之間或者在剝離部件716與第一疊放部件722之間或者在剝離部件720與第二疊放部件724之間移動(dòng)穿過(guò)。
[0078]在有價(jià)票據(jù)堆垛移入到袋子12中時(shí)，該有價(jià)票據(jù)堆垛在剝離單元704的疊放區(qū)域上滑動(dòng)。堆集單元200的翼輪202至206分別設(shè)置在剝離部件716至720的兩個(gè)指形件726至736之間。填塞單元702最多能移動(dòng)了區(qū)域768至774的長(zhǎng)度進(jìn)入到袋子12中。填塞單元702的壓靠部件752至758的區(qū)域768至774因而至少與如下最短距離一樣長(zhǎng)，即，有價(jià)票據(jù)必須相對(duì)于袋子12的開口至少移動(dòng)該最短距離才能進(jìn)入到袋子12中，以便可以毫無(wú)問(wèn)題地把邊框16鎖閉。
[0079]在本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式中，移動(dòng)單元700也可以包括多于或者少于四個(gè)的壓靠部件752至758和/或多于或者少于三個(gè)的剝離部件716至720。堆集單元200也可以具有多于或者少于三個(gè)的翼輪202至206。
[0080]圖18中所示為鎖閉單元300和剝離單元704的示意性的立體圖，其中示出剝離單元704處于擺入位置。在該擺入位置，剝離單元704的橋接區(qū)域714至少部分地伸入到鎖閉單元300的供應(yīng)開口 320中。
[0081]圖19中所示為鎖閉單元300和處于擺出位置的剝離單元704的示意性的立體圖。在擺出位置，剝離單元704的橋接區(qū)域714并不伸入到鎖閉單元300的供應(yīng)開口 320中，從而設(shè)置在供應(yīng)開口 320內(nèi)部的邊框16能通過(guò)頂壓部件302、304的靠攏而鎖閉。
[0082]圖20為維持單元500的示意性的立體圖，其用于把輸入到袋子12中的有價(jià)票據(jù)保持在它們已被供應(yīng)給袋子12所在的方向上。維持單元500包括維持部件502。維持部件502尤其為桿，桿的兩端在兩個(gè)搖桿部件(Hebelelement) 504,506中被牢固地夾緊。
[0083]維持單元500還包括驅(qū)動(dòng)單元507尤其是電動(dòng)機(jī)。借助于驅(qū)動(dòng)單元507來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪508。借助于旋轉(zhuǎn)軸518和兩個(gè)抗扭地與旋轉(zhuǎn)軸518連接的設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪514、516，來(lái)驅(qū)動(dòng)另一齒輪510。有個(gè)小齒輪512與該齒輪510抗扭地連接，使得該小齒輪512在齒輪510旋轉(zhuǎn)時(shí)也旋轉(zhuǎn)。同樣，大齒輪508與圖20中看不到的另一小齒輪連接，該另一小齒輪在大齒輪508旋轉(zhuǎn)時(shí)也旋轉(zhuǎn)。
[0084]搖桿部件504、506在其背離維持部件502的端部上均具有與小齒輪512嚙合的齒。在齒輪508至512旋轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿部件504、506擺動(dòng)，進(jìn)而維持部件502也擺動(dòng)。
[0085]圖21中所示為處于供應(yīng)位置的根據(jù)圖12的維持單元500的示意性的立體圖和袋子12。在該供應(yīng)位置，維持部件502經(jīng)過(guò)適當(dāng)布置，從而利用維持部件502使得袋子12不變形或者至少僅變形一定程度，致使袋子12的留下的開口足夠大，以便能把有價(jià)票據(jù)供應(yīng)給袋子12。維持部件502經(jīng)過(guò)特別布置，使得它不接觸袋子12。
[0086]圖22中所示為根據(jù)圖20和21的處于維持位置的維持單元500的示意性的立體圖。相比于圖21中所示的供應(yīng)位置，維持部件502朝向袋子12擺動(dòng)。維持部件502使得袋子12變形，致使袋子的橫截面變小，從而把供應(yīng)給袋子12的有價(jià)票據(jù)保持在如下方向上，即在該方向上，所述有價(jià)票據(jù)借助于填塞單元702已被壓入到袋子12中，并壓到鎖閉位置，以便借助于邊框16把袋子12封閉。尤其是避免了有價(jià)票據(jù)12逆著供應(yīng)方向P4翻倒。維持部件502使得袋子12發(fā)生特殊變形，致使它把袋子12壓入。作為維持部件502的桿把袋子12沿著其整個(gè)寬度壓入，代替該桿，也可以在搖桿部件504、506中分別設(shè)置短桿，該短桿僅在袋子12的旁側(cè)區(qū)域中壓入袋子12。
[0087]為了給袋子12裝填有價(jià)票據(jù)，首先借助于堆疊單元200產(chǎn)生有價(jià)票據(jù)堆垛，該有價(jià)票據(jù)堆垛置于剝離單元704的疊放區(qū)域上和/或置于袋子開口 12中。有價(jià)票據(jù)堆垛尤其是包括大約150張有價(jià)票據(jù)。在借助于堆疊單元200已產(chǎn)生有價(jià)票據(jù)堆垛之后，就借助于填塞單元702把有價(jià)票據(jù)堆垛移入到袋子12中。在這里，有價(jià)票據(jù)堆垛僅被輸送到袋子12中一定程度，使得在袋子12的開口中有足夠大的自由空間用來(lái)形成另一有價(jià)票據(jù)堆垛。有價(jià)票據(jù)堆垛的這種移動(dòng)也稱為中間填塞過(guò)程。
[0088]如果有待容納在袋子12中的全部有價(jià)票據(jù)都放在了袋子12之中和/或之前，就進(jìn)行所謂的結(jié)束填塞過(guò)程。在該過(guò)程中，首先使得填塞單元702盡可能地移入到袋子12中。接下來(lái)，適當(dāng)?shù)財(cái)[動(dòng)維持單元500的維持部件502，使得該維持部件位于維持位置，由此防止容納在袋子12中的有價(jià)票據(jù)逆著供應(yīng)方向P4翻倒。
[0089]接著，借助于鎖閉單元300壓迫邊框16部分地收攏，也就是說(shuō)，使得封閉部件18、20相向移動(dòng)。但封閉部件18、20僅相向移動(dòng)一定程度，使得填塞單元702尚可從袋子12中移出。通過(guò)邊框16的局部收攏，使得最后被供應(yīng)給袋子12的那張有價(jià)票據(jù)產(chǎn)生部分纏繞，由此防止袋子12中的有價(jià)票據(jù)逆著供應(yīng)方向P4翻倒。
[0090]將剝離單元704擺出，使得剝離單元704的橋接區(qū)域714不再布置在供應(yīng)開口 320內(nèi)部。這種擺動(dòng)特別是借助于鎖閉單元300的驅(qū)動(dòng)單元來(lái)進(jìn)行。為此使得鎖閉單元300的驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)凸輪與剝離單元704連接。
[0091]接下來(lái)，把填塞單元702徹底從袋子12中移出，接著使得邊框16完全鎖閉，致使第一封閉部件18的第一卡鎖部件嵌接到第二封閉部件20的第二卡鎖部件中。然后把容納單元400的U形凹陷部分402從支架14中拉出，并向上擺動(dòng)，從而能把封閉的裝填了有價(jià)票據(jù)的袋子12從裝置10取下。
[0092]附圖標(biāo)記列表
10裝置
12袋子
14支架
16邊框18、20封閉部件
100供應(yīng)單元
102滾輪
200堆疊單元
202,204,206翼輪
208翼片
210接納區(qū)域
212軸
214驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
216,218,220齒輪
222齒形皮帶
300鎖閉單元
302,304頂壓部件
306、308、312滑塊
312,314旁側(cè)部件
316,318槽
320開口
322、324鎖閉機(jī)構(gòu)
326、328、330、332邊腿
334固定單元
400容納單元
402U形凹陷部分
404、406旁側(cè)部件
408承載部件
410后壁
412凹缺
414間隔件
416滑塊
418,420軌道總成
422軸
500維持單元
502維持部件
504、506搖桿部件
507驅(qū)動(dòng)單元
508至516齒輪
518軸
600保持單元
602至608保持部件
610至624連接機(jī)構(gòu)626,628槽
630至636彈簧
700移動(dòng)單元
702填塞單元
704剝離單元
706旋轉(zhuǎn)部件
708、710旁側(cè)部件
711接合部件
712U形部件714橋接區(qū)域716至720剝離部件722,724疊放部件726至736指形件738螺栓739、740彈簧742滑塊744,746齒形皮帶748至751齒輪752至758壓靠部件760至766接觸區(qū)域768至774 區(qū)域
【權(quán)利要求】
1.一種用于給薄壁的輸送容器裝填有價(jià)票據(jù)的裝置，該裝置具有: 用于供應(yīng)有價(jià)票據(jù)的供應(yīng)單元(100)； 用于堆疊所供應(yīng)的有價(jià)票據(jù)的堆疊單元(200);和 用于把第一封閉部件(18)和第二封閉部件(20)保持在預(yù)設(shè)的供應(yīng)位置的保持單元(600)，第一封閉部件和第二封閉部件用于封閉已裝填有價(jià)票據(jù)的薄壁的輸送容器(12)，保持單元包括 -接觸第一封閉部件(18)的第一端的第一保持部件(602)， -接觸第一封閉部件(18)的與第一端相對(duì)的第二端的第二保持部件(604)， -接觸第二封閉部件(20)的第一端的第三保持部件(606)， -接觸第二封閉部件(20)的與第一端相對(duì)的第二端的第四保持部件(608)，和 -彈性部件(630至636)，該彈性部件通過(guò)保持部件(602至608)至少在裝填輸送容器(12)時(shí)使得所述封閉部件(18、20)相互間保持預(yù)設(shè)的最短距離。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第一保持部件(602)與第三保持部件(606)通過(guò)第一彈性部件相互連接，第二保持部件(604)與第四保持部件(608)通過(guò)第二彈性部件相互連接。
3.如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于用于容納薄壁的輸送容器(12)的容納單元(400)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，第一保持部件(602)借助于第三彈性部件(630)、第二保持部件(604)借助于第四彈性部件(634)、第三保持部件(606)借助于第五彈性部件(632)、第四保持部件(608)借助于第六彈性部件(636)，與容納單元(400)連接。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，第一、第二、第三、第四、第五和/或第六彈性部件(630至636)均包括彈簧。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，保持部件(602至608)可運(yùn)動(dòng)地布置，從而為了封閉薄壁的輸送容器(12)，第一封閉部件(18)和/或第二封閉部件(20)彼此間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B25/14GK103770960SQ201310486879
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2009年3月26日
【發(fā)明者】G.霍蘭-萊茨, D.朗胡貝爾 申請(qǐng)人:溫科尼克斯多夫國(guó)際有限公司