自動取坯設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動取坯設(shè)備。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實用性差等技術(shù)問題。本設(shè)備包括機架，在機架上設(shè)有機械手，在機架和機械手之間設(shè)有能驅(qū)動機械手沿著機架縱向往復平移的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)，在機架的兩側(cè)分別設(shè)有用于碼放坯件盤的送盤升降架和接盤升降架，且碼放在接盤升降架上的坯件盤位于機械手縱向平移軌跡的下方，在機架上設(shè)有分別與送盤升降架和接盤升降架相連且能帶動送盤升降架和接盤升降架在機架兩側(cè)同步反向升降運動的升降驅(qū)動裝置，在機架上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤從機架的送盤升降架所在一側(cè)輸送至接盤升降架所在一側(cè)的送盤裝置。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：自動化程度高。
【專利說明】自動取坯設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動取坯設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著科技技術(shù)的不斷創(chuàng)新，在機械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機械自動化設(shè)備進行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動強度，例如，在磁性材料行業(yè)的機械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過壓機進行成型，在壓機上設(shè)有靜模和動模，在完成壓制后通過人工方式進行取坯，然后堆垛，這種方案在一定程度上能滿足生產(chǎn)要求；但是該方案不僅生產(chǎn)效率和自動化程度低，而且勞動強度較高，為了能提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度，為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種磁性壓制產(chǎn)品自動排坯機構(gòu)[申請?zhí)?200820089000.3]，它包括具有第一斜導向段和第二斜導向段的產(chǎn)品導槽，產(chǎn)品導槽上端開口對應于壓機的工作臺板的邊緣，所述產(chǎn)品導槽的第一導向段在對應于工作臺板邊緣處形成第一段斜面，第二段斜面在第一段斜面的下面且形成第二段斜面，所述導槽下方設(shè)有排坯板，所述排坯板設(shè)有與之滑動配合的推產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。另外，例如，中國專利文獻還公開了一種用于永磁鐵氧體-瓦形磁體生產(chǎn)的自動取還機構(gòu)[申請?zhí)?201120114736.3],包括固定架、升降支架，所述固定架上設(shè)有滾珠絲桿固定座，所述滾珠絲桿固定座上設(shè)有由電機一控制上下運動的滾珠絲桿，升降支架安裝在滾珠絲桿上，升降支架在電機一控制下相對固定架作上下運動；所述升降支架上活動設(shè)有吸盤安裝板，所述吸盤安裝板通過皮帶連接電機二，所述吸盤安裝板在電機二控制下相對升降支架做水平運動。本發(fā)明可采用電機控制吸盤安裝板的水平運動和升降支架的上下運動相配合，使吸盤安裝板移動進入油壓機取坯，再回到原點卸料，然后進行下一循環(huán)，實現(xiàn)了永磁鐵氧體-瓦形磁體生產(chǎn)的自動取坯。
[0004]上述的方案在一定程度上降低了勞動強度，但是還方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計不合理，無法實現(xiàn)對坯件盤的堆垛，也就是說，當坯件堆滿一個坯件盤時，傳輸組件就將該坯件盤傳輸，每次輸出的坯件盤通過機械或人將坯件盤堆垛，這樣不僅降低了生產(chǎn)效率，而且勞動強大也較大，自動化程度較低；另外，在取坯后在放坯時，放置在坯件盤上的坯件之間的間距與模具內(nèi)的間距相等，不僅浪費坯件盤的空間，而且在一定程度上降低了生產(chǎn)效率，實用性差，不符合企業(yè)的發(fā)展要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種能提高生產(chǎn)效率和自動化程度高的自動取還設(shè)備。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本自動取坯設(shè)備包括機架，在機架上設(shè)有機械手，所述的機架和機械手之間設(shè)有能驅(qū)動機械手沿著機架縱向往復平移的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)，在機架的兩側(cè)分別設(shè)有用于碼放坯件盤的送盤升降架和接盤升降架，且碼放在接盤升降架上的坯件盤位于機械手縱向平移軌跡的下方，在機架上設(shè)有分別與送盤升降架和接盤升降架相連且能帶動送盤升降架和接盤升降架在機架兩側(cè)同步反向升降運動的升降驅(qū)動裝置，在機架上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤從機架的送盤升降架所在一側(cè)輸送至接盤升降架所在一側(cè)的送盤裝置。
[0007]首先，在實際的生產(chǎn)制造中，在送盤升降架上碼放若干坯件盤，然后通過升降驅(qū)動裝置使送盤升降架和接盤升降架在機架兩側(cè)同步反向升降運動，每次送盤升降架和接盤升降架同步反向升降的高度為坯件盤的高度，當送盤升降架的坯件盤上升一個坯件盤的高度后，通過送盤裝置將該碼放在送盤升降架最上方的坯件盤從機架的送盤升降架所在一側(cè)輸送至接盤升降架所在一側(cè)，當機械手取得坯件后，通過自動控制系統(tǒng)使坯件放置并堆垛在接盤升降架的坯件盤上，重復上述的動作，即可完成坯件盤的自動堆垛；本實施例不僅提高了自動化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；實用性強且穩(wěn)定性好，符合當前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。
[0008]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的升降驅(qū)動裝置包括升降鏈條和連接在升降鏈條上的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的送盤升降架和接盤升降架分別與升降鏈條相連，所述的機架兩側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第一導軌和第二導軌，在送盤升降架上設(shè)有與所述的第一導軌對應設(shè)置的第一滑座，所述的第一滑座固設(shè)在升降鏈條上且第一滑座與第一導軌滑動連接，在接盤升降架上設(shè)有與所述的第二導軌對應設(shè)置的第二滑座，所述的第二滑座固設(shè)在升降鏈條上且第二滑座與第二導軌滑動連接。
[0009]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的升降鏈條有兩條且并列間隔設(shè)置，在每條升降鏈條上分別固定有一個送盤升降架和一個接盤升降架，位于機架同一側(cè)的兩個送盤升降架能承托坯件盤且坯件盤由下至上依次碼放，位于機架同一側(cè)的兩個接盤升降架能承托坯件盤且坯件盤由下至上依次碼放。
[0010]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，在驅(qū)動電機上連接有傳動軸，在傳動軸的兩端分別固定有一個主動鏈輪，所述的機架上設(shè)有兩個從動鏈輪，所述的主動鏈輪和從動鏈輪一一對應設(shè)置，所述的升降鏈條呈環(huán)形且每條升降鏈條分別與一主動鏈輪和一從動鏈輪相嚙合。
[0011]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的送盤裝置包括設(shè)置在機架上能使碼放在送盤升降架上的坯件盤中最上面的坯件盤經(jīng)過且當該坯件盤經(jīng)過后能在機架上形成架設(shè)在機架兩側(cè)之間的平移承托通道的活動式承托機構(gòu)，在每個坯件盤的底部分別設(shè)有隔離條從而在相鄰的兩個坯件盤之間形成供平移承托通道形成的空間，在機架上還設(shè)有能將位于平移承托通道上的坯件盤從機架一側(cè)推動至另一側(cè)的平推機構(gòu)。
[0012]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的活動式承托機構(gòu)包括插板，所述的插板與設(shè)置在機架上且能驅(qū)動插板水平移動的插板驅(qū)動器相連；所述插板有兩塊且相對置地設(shè)置在坯件盤的兩端，每個插板分別與一個插板驅(qū)動器相連，所述的插板能在插板驅(qū)動器的帶動下相互靠攏或遠離，且當兩塊插板相互靠攏時形成上述的平移承托通道，當兩塊插板相互遠離時能使碼放在送盤升降架上的坯件盤中最上面的坯件盤從兩塊插板之間通過。為了提高插板水平移動的穩(wěn)定性，在插板下端面設(shè)有位于其兩端的第三滑塊，在機架上設(shè)有與所述的第三導軌一一對應的第三導軌，第三導軌與第三滑塊滑動相連，插板驅(qū)動器為插板油缸，插板油缸拉動插板水平移動。
[0013]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的平推機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的環(huán)形平推鏈，所述的環(huán)形平推鏈繞設(shè)在設(shè)于機架上的第一鏈輪和第二鏈輪上，所述的第一鏈輪與能夠驅(qū)動第一鏈輪轉(zhuǎn)動的平推驅(qū)動器相連，所述的環(huán)形平推鏈上固定有能推動位于平移承托通道上的坯件盤沿著平移承托通道從機架的一側(cè)移動至另一側(cè)的推板。環(huán)形平推鏈有兩條且分別位于坯件盤的兩端，在每條環(huán)形平推鏈上分別固定有推板，每條環(huán)形平推鏈分別與一個第一鏈輪和一個第二鏈輪嚙合，每個第一鏈輪分別與一平推驅(qū)動器相連，兩塊推板相對置且同步動作。
[0014]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在機械手上的縱向平移驅(qū)動齒輪和設(shè)置在機架上的齒條，所述的齒條與縱向平移驅(qū)動齒輪相嚙合，所述的縱向平移驅(qū)動齒輪與能夠驅(qū)動縱向平移驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的縱向平移驅(qū)動器相連?？v向平移驅(qū)動器為縱向平移電機，縱向平移電機的與縱向平移驅(qū)動齒輪之間通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)相連。
[0015]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的機架上設(shè)有水平設(shè)置的縱向安裝臂，所述的齒條設(shè)置在縱向安裝臂側(cè)部，在縱向安裝臂上固定有兩根螺桿，每根螺桿的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動的螺套，所述的螺套與能夠驅(qū)動各螺套同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸與能夠驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動器相連，所述的驅(qū)動軸的兩端分別設(shè)有第一傘齒輪，所述的螺套上分別設(shè)有第二傘齒輪，所述的第一傘齒輪和第二傘齒輪一一對應且相互嚙合。
[0016]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的機械手包括縱向平移座，縱向平移座與縱向安裝臂之間設(shè)有縱向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，在縱向平移座上設(shè)有橫向平移座，所述的縱向平移座和橫向平移座之間設(shè)有能驅(qū)動橫向平移座橫向水平移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述的縱向平移驅(qū)動器設(shè)置在縱向平移座上，所述的橫向平移座上設(shè)有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架，且各吸盤支架相互平行設(shè)置，在橫向平移座上設(shè)有能夠控制各吸盤支架相互靠攏或分離的收展控制機構(gòu)?？v向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在縱向安裝臂軸向方向上的第四導軌，在縱向平移座上設(shè)有第四滑塊，所述的第四滑塊設(shè)置在第四導軌上且與第四導軌滑動相連。
[0017]當取坯時，首先縱向平移座向前方移動，收展控制機構(gòu)將各吸盤支架相互分離然后，安裝在吸盤支架上的真空吸盤取得坯件，取得坯件后，收展控制機構(gòu)將各吸盤支架相互靠攏，然后縱向平移座回移，橫移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫向平移座橫向移動，使取得的坯件放置在坯件盤上，完成釋坯后，從而進行下一次的取坯準備，重復上述的動作可使坯件整齊的放置在坯件盤上，本申請減小了放置在坯件盤上的坯件之間的間距，更充分的利用了空間，另夕卜，控制簡單且易于操作，不僅實用性強，而且穩(wěn)定性好。
[0018]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的收展控制機構(gòu)包括設(shè)置在橫向平移座上的牽引結(jié)構(gòu)，該牽引結(jié)構(gòu)與最邊側(cè)的吸盤支架相連，在各吸盤支架之間設(shè)有當牽引結(jié)構(gòu)牽引最邊側(cè)吸盤支架時能帶動其他吸盤支架聯(lián)動的聯(lián)動結(jié)構(gòu)和當牽引結(jié)構(gòu)釋放被牽引的最邊側(cè)吸盤支架時能使各吸盤支架自動收攏的彈性收攏結(jié)構(gòu)。
[0019]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的牽引結(jié)構(gòu)包括固定在橫向平移座上的牽引驅(qū)動器，在牽引驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有卷筒，在卷筒上繞設(shè)有牽引繩，該牽引繩的端部與最邊側(cè)吸盤支架相連。
[0020]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的橫移驅(qū)動機構(gòu)包括固定在縱向平移座上的橫移驅(qū)動器和固定在橫向平移座上的推動座，所述的橫移驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有絲桿，所述的絲桿與推動座螺紋連接；在縱向平移座和橫向平移座之間設(shè)有第一導軌組件；所述的橫向平移座上設(shè)有供吸盤支架移動的第二導軌組件。該一導軌組件包括設(shè)置在橫向平移座橫向方向且對應設(shè)置的第一橫向?qū)к?，在縱向平移座上設(shè)有與所述的第一橫向?qū)к墝O(shè)置的第一橫向滑塊，第一橫向?qū)к壴O(shè)置在第一橫向滑塊上；所述的第二導軌組件包括設(shè)置在橫向平移座橫向方向且對應設(shè)置的第二橫向?qū)к?，所述的吸盤支架兩端分別設(shè)置在第二橫向?qū)к壣锨遗c第二橫向?qū)к壔瑒酉噙B第二橫向滑塊。
[0021]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括若干聯(lián)動繩，在相鄰的兩根吸盤支架之間分別設(shè)有聯(lián)動繩，聯(lián)動繩的一端與其中一根吸盤支架相連，另一端與上述吸盤支架相鄰的另一根吸盤支架相連；所述的彈性收攏結(jié)構(gòu)包括若干彈簧，在相鄰的兩根吸盤支架之間分別設(shè)有彈簧，彈簧的一端與其中一根吸盤支架相連，另一端與上述吸盤支架相鄰的另一根吸盤支架相連。
[0022]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的縱向平移座的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架，所述的刮板架上固定有刮料板，所述的轉(zhuǎn)軸與縱向平移座之間設(shè)有能驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的刮料驅(qū)動機構(gòu)。
[0023]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的刮料驅(qū)動機構(gòu)包括固定在縱向平移座上的氣缸，氣缸的活塞桿上鉸接有擺桿，所述的擺桿的另一端與轉(zhuǎn)軸固連。
[0024]在上述的自動取坯設(shè)備中，所述的刮板架上設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機構(gòu)相連；在刮板架的兩端分別設(shè)有對應設(shè)置的對光器。
[0025]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動取坯設(shè)備的優(yōu)點在于:1、設(shè)計更合理，能實現(xiàn)坯件盤的自動碼垛，不僅提高了自動化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；2、實用性強，可降低勞動強度；
3、穩(wěn)定性好，可保證生產(chǎn)的有序正常進行，符合企業(yè)的自動化生產(chǎn)要求。4、通過收展控制機構(gòu)可提高對空間的利用率，從而提高了實用性，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且易于操控；5、穩(wěn)定性好，能保證取坯和釋坯時的平穩(wěn)性，保證生產(chǎn)的有序進行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明提供的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是圖2的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5是圖4的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6是本發(fā)明提供的升降驅(qū)動裝置簡化結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7是本發(fā)明提供的送盤裝置簡化結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖8是本發(fā)明提供的機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖9是本發(fā)明提供的機械手另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖10是本發(fā)明提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖11是本發(fā)明提供的牽引繩繃緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖12是本發(fā)明提供的牽引繩松弛狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中，機架1、第一導軌la、第二導軌lb、隔尚條lc、第二導軌IcU送盤升降架11、第一滑座11a、接盤升降架12、第二滑座12a、縱向安裝臂13、第四導軌13a、螺桿14、螺套15、第二傘齒輪15a、驅(qū)動結(jié)構(gòu)16、驅(qū)動軸16a、第一驅(qū)動器16b、第一傘齒輪16c、機械手2、縱向平移座21、第四滑塊21a、第一橫向滑塊21b、橫向平移座22、第一橫向?qū)к?2a、第二橫向?qū)к?2b、橫移驅(qū)動機構(gòu)23、橫移驅(qū)動器23a、推動座23b、絲桿23c、吸盤支架24、第二橫向滑塊24a、縱向平移驅(qū)動機構(gòu)3、縱向平移驅(qū)動齒輪31、齒條32、縱向平移驅(qū)動器33、坯件盤a、空間b、升降驅(qū)動裝置4、升降鏈條41、升降驅(qū)動機構(gòu)42、驅(qū)動電機42a、傳動軸42b、主動鏈輪42c、從動鏈輪42d、送盤裝置5、活動式承托機構(gòu)51、插板5la、插板驅(qū)動器5lb、第三滑塊51c、平推機構(gòu)52、環(huán)形平推鏈52a、第一鏈輪52b、第二鏈輪52c、平推驅(qū)動器52d、推板52e、收展控制機構(gòu)6、牽引結(jié)構(gòu)61、牽引驅(qū)動器61a、卷筒61b、牽引繩61c、聯(lián)動結(jié)構(gòu)62、聯(lián)動繩62a、彈性收攏結(jié)構(gòu)63、彈簧63a、轉(zhuǎn)軸7、刮板架71、刮料板72、刮料驅(qū)動機構(gòu)73、氣缸73a、擺桿73b、噴頭74、噴液供給機構(gòu)75、對光器76。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0040]如圖1-7所示，本自動取坯設(shè)備包括機架1，在機架I上設(shè)有機械手2，所述的機架I和機械手2之間設(shè)有能驅(qū)動機械手2沿著機架I縱向往復平移的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)3，在機架I的兩側(cè)分別設(shè)有用于碼放坯件盤a的送盤升降架11和接盤升降架12，且碼放在接盤升降架12上的坯件盤a位于機械手2縱向平移軌跡的下方，在機架I上設(shè)有分別與送盤升降架11和接盤升降架12相連且能帶動送盤升降架11和接盤升降架12在機架I兩側(cè)同步反向升降運動的升降驅(qū)動裝置4，在機架I上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤a從機架I的送盤升降架11所在一側(cè)輸送至接盤升降架12所在一側(cè)的送盤裝置5。
[0041]首先，在實際的生產(chǎn)制造中，在送盤升降架11上碼放若干坯件盤a，然后通過升降驅(qū)動裝置4使送盤升降架11和接盤升降架12在機架I兩側(cè)同步反向升降運動，每次送盤升降架11和接盤升降架12同步反向升降的高度為坯件盤a的高度，當送盤升降架11的坯件盤a上升一個坯件盤a的高度后，通過送盤裝置5將該碼放在送盤升降架11最上方的坯件盤a從機架I的送盤升降架11所在一側(cè)輸送至接盤升降架12所在一側(cè)，當機械手2取得坯件后，通過自動控制系統(tǒng)使坯件放置并堆垛在接盤升降架12的坯件盤a上，重復上述的動作，即可完成坯件盤a的自動堆垛；本實施例不僅提高了自動化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；實用性強且穩(wěn)定性好，符合當前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。
[0042]具體地說，本實施例的升降驅(qū)動裝置4包括升降鏈條41和連接在升降鏈條41上的升降驅(qū)動機構(gòu)42，所述的送盤升降架11和接盤升降架12分別與升降鏈條41相連，所述的機架I兩側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第一導軌Ia和第二導軌lb，在送盤升降架11上設(shè)有與所述的第一導軌Ia對應設(shè)置的第一滑座11a，所述的第一滑座Ila固設(shè)在升降鏈條41上且第一滑座Ila與第一導軌Ia滑動連接，在接盤升降架12上設(shè)有與所述的第二導軌Ib對應設(shè)置的第二滑座12a，所述的第二滑座12a固設(shè)在升降鏈條41上且第二滑座12a與第二導軌Ib滑動連接；
[0043]本實施例的升降鏈條41有兩條且并列間隔設(shè)置，在每條升降鏈條41上分別固定有一個送盤升降架11和一個接盤升降架12，位于機架I同一側(cè)的兩個送盤升降架11能承托坯件盤a且坯件盤a由下至上依次碼放，位于機架I同一側(cè)的兩個接盤升降架12能承托坯件盤a且坯件盤a由下至上依次碼放。進一步的，上述的升降驅(qū)動機構(gòu)42包括驅(qū)動電機42a，在驅(qū)動電機42a上連接有傳動軸42b，在傳動軸42b的兩端分別固定有一個主動鏈輪42c，所述的機架I上設(shè)有兩個從動鏈輪42d，所述的主動鏈輪42c和從動鏈輪42d——對應設(shè)置，所述的升降鏈條41呈環(huán)形且每條升降鏈條41分別與一主動鏈輪42c和一從動鏈輪42d相嚙合。
[0044]優(yōu)化方案，這里的送盤裝置5包括設(shè)置在機架I上能使碼放在送盤升降架11上的坯件盤a中最上面的坯件盤a經(jīng)過且當該坯件盤a經(jīng)過后能在機架I上形成架設(shè)在機架I兩側(cè)之間的平移承托通道的活動式承托機構(gòu)51，在每個坯件盤a的底部分別設(shè)有隔離條Ic從而在相鄰的兩個坯件盤a之間形成供平移承托通道形成的空間b，在機架I上還設(shè)有能將位于平移承托通道上的坯件盤a從機架I 一側(cè)推動至另一側(cè)的平推機構(gòu)52。
[0045]具體的，本實施例的活動式承托機構(gòu)51包括插板51a，所述的插板51a與設(shè)置在機架I上且能驅(qū)動插板51a水平移動的插板驅(qū)動器51b相連；所述插板51a有兩塊且相對置地設(shè)置在坯件盤a的兩端，每個插板51a分別與一個插板驅(qū)動器51b相連，所述的插板51a能在插板驅(qū)動器51b的帶動下相互靠攏或遠離，且當兩塊插板51a相互靠攏時形成上述的平移承托通道，當兩塊插板51a相互遠離時能使碼放在送盤升降架11上的坯件盤a中最上面的坯件盤a從兩塊插板51a之間通過。為了提高插板51a水平移動的穩(wěn)定性，在插板51a下端面設(shè)有位于其兩端的第三滑塊51c，在機架I上設(shè)有與所述的第三滑塊51c —一對應的第三導軌1山第三導軌Id與第三滑塊51c滑動相連，插板驅(qū)動器51b為插板油缸，插板油缸拉動插板51a水平移動。
[0046]作為優(yōu)化的方案，平推機構(gòu)52包括設(shè)置在機架I上的環(huán)形平推鏈52a，所述的環(huán)形平推鏈52a繞設(shè)在設(shè)于機架I上的第一鏈輪52b和第二鏈輪52c上，所述的第一鏈輪52b與能夠驅(qū)動第一鏈輪52b轉(zhuǎn)動的平推驅(qū)動器52d相連，所述的環(huán)形平推鏈52a上固定有能推動位于平移承托通道上的坯件盤a沿著平移承托通道從機架I的一側(cè)移動至另一側(cè)的推板52e。環(huán)形平推鏈52a有兩條且分別位于坯件盤a的兩端，在每條環(huán)形平推鏈52a上分別固定有推板52e，每條環(huán)形平推鏈52a分別與一個第一鏈輪52b和一個第二鏈輪52c嚙合，每個第一鏈輪52b分別與一平推驅(qū)動器52d相連，兩塊推板52e相對置且同步動作。
[0047]如圖1和圖8-12所示，本實施例的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)3包括設(shè)置在機械手2上的縱向平移驅(qū)動齒輪31和設(shè)置在機架I上的齒條32，所述的齒條32與縱向平移驅(qū)動齒輪31相嚙合，所述的縱向平移驅(qū)動齒輪31與能夠驅(qū)動縱向平移驅(qū)動齒輪31轉(zhuǎn)動的縱向平移驅(qū)動器33相連；另外，在機架I上設(shè)有水平設(shè)置的縱向安裝臂13，所述的齒條32設(shè)置在縱向安裝臂13側(cè)部，在縱向安裝臂13上固定有兩根螺桿14，每根螺桿14的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動的螺套15，所述的螺套15與能夠驅(qū)動各螺套15同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)16相連。該驅(qū)動結(jié)構(gòu)16包括水平設(shè)置的驅(qū)動軸16a，該驅(qū)動軸16a與能夠驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動器16b相連，所述的驅(qū)動軸16a的兩端分別設(shè)有第一傘齒輪16c，所述的螺套15上分別設(shè)有第二傘齒輪15a，所述的第一傘齒輪16c和第二傘齒輪15a——對應且相互嚙合。第一驅(qū)動器16b為第一驅(qū)動驅(qū)動電機，第一驅(qū)動驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動軸16a轉(zhuǎn)動。
[0048]機械手2包括縱向平移座21，縱向平移座21與縱向安裝臂13之間設(shè)有縱向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，該縱向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在縱向安裝臂13軸向方向上的第四導軌13a，在縱向平移座21上設(shè)有第四滑塊21a，所述的第四滑塊21a設(shè)置在第四導軌13a上且與第四導軌13a滑動相連。在縱向平移座21上設(shè)有橫向平移座22，所述的縱向平移座21和橫向平移座22之間設(shè)有能驅(qū)動橫向平移座22橫向水平移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)23 ;該橫移驅(qū)動機構(gòu)23包括固定在縱向平移座21上的橫移驅(qū)動器23a和固定在橫向平移座22上的推動座23b，所述的橫移驅(qū)動器23a的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有絲桿23c，所述的絲桿23c與推動座23b螺紋連；所述的縱向平移驅(qū)動器33設(shè)置在縱向平移座21上，所述的橫向平移座22上設(shè)有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架24，且各吸盤支架24相互平行設(shè)置，在橫向平移座22上設(shè)有能夠控制各吸盤支架24相互靠攏或分離的收展控制機構(gòu)6。
[0049]進一步的，這里的收展控制機構(gòu)6包括設(shè)置在橫向平移座22上的牽引結(jié)構(gòu)61，該牽引結(jié)構(gòu)61與最邊側(cè)的吸盤支架24相連，在各吸盤支架24之間設(shè)有當牽引結(jié)構(gòu)61牽引最邊側(cè)吸盤支架24時能帶動其他吸盤支架24聯(lián)動的聯(lián)動結(jié)構(gòu)62和當牽引結(jié)構(gòu)61釋放被牽引的最邊側(cè)吸盤支架24時能使各吸盤支架24自動收攏的彈性收攏結(jié)構(gòu)63。
[0050]優(yōu)化方案，本實施例的牽引結(jié)構(gòu)61包括固定在橫向平移座22上的牽引驅(qū)動器61a，在牽引驅(qū)動器61a的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有卷筒61b，在卷筒61b上繞設(shè)有牽引繩61c，該牽引繩61c的端部與最邊側(cè)吸盤支架24相連；聯(lián)動結(jié)構(gòu)62包括若干聯(lián)動繩62a，在相鄰的兩根吸盤支架24之間分別設(shè)有聯(lián)動繩62a，聯(lián)動繩62a的一端與其中一根吸盤支架24相連，另一端與上述吸盤支架24相鄰的另一根吸盤支架24相連；所述的彈性收攏結(jié)構(gòu)63包括若干彈簧63a，在相鄰的兩根吸盤支架24之間分別設(shè)有彈簧63a，彈簧63a的一端與其中一根吸盤支架24相連，另一端與上述吸盤支架24相鄰的另一根吸盤支架24相連。
[0051]為了能提高穩(wěn)定性，在縱向平移座21和橫向平移座22之間設(shè)有第一導軌組件；所述的橫向平移座22上設(shè)有供吸盤支架24移動的第二導軌組件。該第一導軌組件包括設(shè)置在橫向平移座22橫向方向且對應設(shè)置的第一橫向?qū)к?2a,在縱向平移座21上設(shè)有與所述的第一橫向?qū)к?2a對應設(shè)置的第一橫向滑塊21b，第一橫向?qū)к?2a設(shè)置在第一橫向滑塊21b上；所述的第二導軌組件包括設(shè)置在橫向平移座22橫向方向且對應設(shè)置的第二橫向?qū)к?2b，所述的吸盤支架24兩端分別設(shè)置在第二橫向?qū)к?2b上且與第二橫向?qū)к?2b滑動相連第二橫向滑塊24a。
[0052]其次，在縱向平移座21的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，在轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸7帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架71，所述的刮板架71上固定有刮料板72，所述的轉(zhuǎn)軸7與縱向平移座21之間設(shè)有能驅(qū)動轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動的刮料驅(qū)動機構(gòu)73。進一步的，這里的刮料驅(qū)動機構(gòu)73包括固定在縱向平移座21上的氣缸73a，氣缸73a的活塞桿上鉸接有擺桿73b，所述的擺桿73b的另一端與轉(zhuǎn)軸7固連。
[0053]為了提高實用性，在刮板架71上設(shè)有噴頭74，所述的噴頭74的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭74與噴液供給機構(gòu)75相連；在刮板架71的兩端分別設(shè)有對應設(shè)置的對光器76。噴液供給機構(gòu)75包括皂化桶和連接在皂化桶上的真空泵，真空泵通過軟管與噴頭74相連。
[0054]本實施例的工作原理如下:當取坯時，首先縱向平移座21向前方移動，收展控制機構(gòu)6將各吸盤支架24相互分離，然后，安裝在吸盤支架24上的真空吸盤取得坯件，取得坯件后，收展控制機構(gòu)6將各吸盤支架24相互靠攏，然后縱向平移座21回移，橫移驅(qū)動機構(gòu)23驅(qū)動橫向平移座22橫向移動，使取得的坯件放置在坯件盤a上，完成釋坯后，從而進行下一次的取坯準備，重復上述的動作可使坯件整齊的放置在坯件盤a上，本實施例減小了放置在坯件盤a上的各坯件之間的間距，更充分的利用了空間，另外，控制簡單且易于操作，不僅實用性強，而且穩(wěn)定性好；
[0055]在送盤升降架11上碼放若干坯件盤a，然后通過升降驅(qū)動裝置4使送盤升降架11和接盤升降架12在機架I兩側(cè)同步反向升降運動，每次送盤升降架11和接盤升降架12同步反向升降的高度為坯件盤a的高度，當送盤升降架11的坯件盤a上升一個坯件盤a的高度后，通過插板驅(qū)動器51b驅(qū)動插板5Ia插于相鄰的兩個坯件盤a之間的空間b內(nèi)從而使坯件盤a放置在插板51a上，然后平推驅(qū)動器52d驅(qū)動環(huán)形平推鏈52a轉(zhuǎn)動，環(huán)形平推鏈52a轉(zhuǎn)動從而帶動推板52e使坯件盤a沿著插板51a從機架I的一側(cè)移動至另一側(cè)，當機械手2取得坯件后，通過自動控制系統(tǒng)使坯件放置并堆垛在接盤升降架12的坯件盤a上，重復上述的動作，即可完成坯件盤a的自動堆垛；本實施例不僅提高了自動化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；實用性強且穩(wěn)定性好，符合當前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。
[0056]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0057]盡管本文較多地使用了機架1、第一導軌la、第二導軌lb、隔尚條lc、第三導軌IcU送盤升降架11、第一滑座11a、接盤升降架12、第二滑座12a、縱向安裝臂13、第四導軌13a、螺桿14、螺套15、第二傘齒輪15a、驅(qū)動結(jié)構(gòu)16、驅(qū)動軸16a、第一驅(qū)動器16b、第一傘齒輪16c、機械手2、縱向平移座21、第四滑塊21a、第一橫向滑塊21b、橫向平移座22、第一橫向?qū)к?2a、第二橫向?qū)к?2b、橫移驅(qū)動機構(gòu)23、橫移驅(qū)動器23a、推動座23b、絲桿23c、吸盤支架24、第二橫向滑塊24a、縱向平移驅(qū)動機構(gòu)3、縱向平移驅(qū)動齒輪31、齒條32、縱向平移驅(qū)動器33、坯件盤a、空間b、升降驅(qū)動裝置4、升降鏈條41、升降驅(qū)動機構(gòu)42、驅(qū)動電機42a、傳動軸42b、主動鏈輪42c、從動鏈輪42d、送盤裝置5、活動式承托機構(gòu)51、插板5la、插板驅(qū)動器51b、第三滑塊51c、平推機構(gòu)52、環(huán)形平推鏈52a、第一鏈輪52b、第二鏈輪52c、平推驅(qū)動器52d、推板52e、收展控制機構(gòu)6、牽引結(jié)構(gòu)61、牽引驅(qū)動器61a、卷筒61b、牽引繩61c、聯(lián)動結(jié)構(gòu)62、聯(lián)動繩62a、彈性收攏結(jié)構(gòu)63、彈簧63a、轉(zhuǎn)軸7、刮板架71、刮料板72、刮料驅(qū)動機構(gòu)73、氣缸73a、擺桿73b、噴頭74、噴液供給機構(gòu)75、對光器76等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動取坯設(shè)備，包括機架(1)，其特征在于，所述的機架(1)上設(shè)有機械手(2)，所述的機架(1)和機械手(2)之間設(shè)有能驅(qū)動機械手(2)沿著機架(1)縱向往復平移的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)(3)，在機架(1)的兩側(cè)分別設(shè)有用于碼放坯件盤(a)的送盤升降架(11)和接盤升降架(12)，且碼放在接盤升降架(12)上的坯件盤(a)位于機械手(2)縱向平移軌跡的下方，在機架(1)上設(shè)有分別與送盤升降架(11)和接盤升降架(12)相連且能帶動送盤升降架(11)和接盤升降架(12)在機架(1)兩側(cè)同步反向升降運動的升降驅(qū)動裝置(4)，在機架(1)上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤(a)從機架(1)的送盤升降架(11)所在一側(cè)輸送至接盤升降架(12 )所在一側(cè)的送盤裝置(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的升降驅(qū)動裝置(4)包括升降鏈條(41)和連接在升降鏈條(41)上的升降驅(qū)動機構(gòu)(42)，所述的送盤升降架(11)和接盤升降架(12)分別與升降鏈條(41)相連，所述的機架(1)兩側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第一導軌(Ia)和第二導軌(lb)，在送盤升降架(11)上設(shè)有與所述的第一導軌(Ia)對應設(shè)置的第一滑座(11a)，所述的第一滑座(Ila)固設(shè)在升降鏈條(41)上且第一滑座(Ila)與第一導軌(Ia)滑動連接，在接盤升降架(12)上設(shè)有與所述的第二導軌(Ib)對應設(shè)置的第二滑座(12a)，所述的第二滑座(12a)固設(shè)在升降鏈條(41)上且第二滑座(12a)與第二導軌(Ib)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的送盤裝置(5)包括設(shè)置在機架(1)上能使碼放在送盤升降架(11)上的坯件盤(a)中最上面的坯件盤(a)經(jīng)過且當該坯件盤(a)經(jīng)過后能在機架(1)上形成架設(shè)在機架(1)兩側(cè)之間的平移承托通道的活動式承托機構(gòu)(51)，在每個坯件盤(a)的底部分別設(shè)有隔離條(Ic)從而在相鄰的兩個坯件盤(a)之間形成供平移承托通道形成的空間(b)，在機架(1)上還設(shè)有能將位于平移承托通道上的坯件盤(a)從機架(1) 一側(cè)推動至另一側(cè)的平推機構(gòu)(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的活動式承托機構(gòu)(51)包括插板(51a)，所述的插 板(51a)與設(shè)置在機架(1)上且能驅(qū)動插板(51a)水平移動的插板驅(qū)動器(51b)相連；所述插板(51a)有兩塊且相對置地設(shè)置在坯件盤(a)的兩端，每個插板(51a)分別與一個插板驅(qū)動器(51b)相連，所述的插板(51a)能在插板驅(qū)動器(51b)的帶動下相互靠攏或遠離，且當兩塊插板(51a)相互靠攏時形成上述的平移承托通道，當兩塊插板(51a)相互遠離時能使碼放在送盤升降架(11)上的坯件盤(a)中最上面的坯件盤(a)從兩塊插板(51a)之間通過。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的平推機構(gòu)(52)包括設(shè)置在機架(1)上的環(huán)形平推鏈(52a)，所述的環(huán)形平推鏈(52a)繞設(shè)在設(shè)于機架(1)上的第一鏈輪(52b )和第二鏈輪(52c )上，所述的第一鏈輪(52b )與能夠驅(qū)動第一鏈輪(52b )轉(zhuǎn)動的平推驅(qū)動器(52d)相連，所述的環(huán)形平推鏈(52a)上固定有能推動位于平移承托通道上的坯件盤(a)沿著平移承托通道從機架(1)的一側(cè)移動至另一側(cè)的推板(52e )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的縱向平移驅(qū)動機構(gòu)(3)包括設(shè)置在機械手(2)上的縱向平移驅(qū)動齒輪(31)和設(shè)置在機架(1)上的齒條(32)，所述的齒條(32)與縱向平移驅(qū)動齒輪(31)相嚙合，所述的縱向平移驅(qū)動齒輪(31)與能夠驅(qū)動縱向平移驅(qū)動齒輪(31)轉(zhuǎn)動的縱向平移驅(qū)動器(33)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的機架(1)上設(shè)有水平設(shè)置的縱向安裝臂(13)，所述的齒條(32)設(shè)置在縱向安裝臂(13)側(cè)部，在縱向安裝臂(13)上固定有兩根螺桿(14)，每根螺桿(14)的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉(zhuǎn)動的螺套(15)，所述的螺套(15)與能夠驅(qū)動各螺套(15)同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)(16)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的機械手(2)包括縱向平移座(21)，縱向平移座(21)與縱向安裝臂(13 )之間設(shè)有縱向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，在縱向平移座(21)上設(shè)有橫向平移座(22 )，所述的縱向平移座(21)和橫向平移座(22 )之間設(shè)有能驅(qū)動橫向平移座(22)橫向水平移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)(23)，所述的縱向平移驅(qū)動器(33)設(shè)置在縱向平移座(21)上，所述的橫向平移座(22)上設(shè)有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架(24)，且各吸盤支架(24)相互平行設(shè)置，在橫向平移座(22)上設(shè)有能夠控制各吸盤支架(24)相互靠攏或分離的收展控制機構(gòu)(6 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的收展控制機構(gòu)(6)包括設(shè)置在橫向平移座(22)上的牽引結(jié)構(gòu)(61)，該牽引結(jié)構(gòu)(61)與最邊側(cè)的吸盤支架(24)相連，在各吸盤支架(24)之間設(shè)有當牽引結(jié)構(gòu)(61)牽引最邊側(cè)吸盤支架(24)時能帶動其他吸盤支架(24)聯(lián)動的聯(lián)動結(jié)構(gòu)(62 )和當牽引結(jié)構(gòu)(61)釋放被牽引的最邊側(cè)吸盤支架(24)時能使各吸盤支架(24)自動收攏的彈性收攏結(jié)構(gòu)(63 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述的聯(lián)動結(jié)構(gòu)(62)包括若干聯(lián)動繩(62a)，在相鄰的兩根吸盤支架(24)之間分別設(shè)有聯(lián)動繩(62a)，聯(lián)動繩(62a)的一端與其中一根吸盤支架(24)相連，另一端與上述吸盤支架(24)相鄰的另一根吸盤支架(24)相連；所述的彈性收攏結(jié)構(gòu)(63)包括若干彈簧(63a)，在相鄰的兩根吸盤支架(24)之間分別設(shè)有彈簧(63a)，彈簧(63a)的一端與其中一根吸盤支架(24)相連，另一端與上述吸盤支架(24)相鄰 的另一根吸盤支架(24)相連。
【文檔編號】B65G19/02GK103612908SQ201310501570
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】沈軍民 申請人:杭州東博自動化科技有限公司