數粒機上的下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了料門的安裝結構，包括料門組件和料門驅動組件，料門驅動組件包括料門主板、后罩、電機安裝板、伺服電機和由伺服電機驅動的傳動軸，伺服電機和由伺服電機驅動的傳動軸設在料門主板與電機安裝板且形成一個料門動力部件，伺服電機和傳動軸、電機安裝板一并裝入后罩內，料門組件包括設有單個料門的料門盒和料門安裝板，料門盒與料門安裝板固定連接，其特征在于：所述單個料門與傳動軸之間通過可分離的聯軸器聯接，料門安裝板與料門主板之間設有掛扣組件，料門組件通過掛扣組件與料門驅動組件可拆卸式固定連接。本發(fā)明能夠很方便的拆卸料門組件，便于清潔料門，操作簡單，方便快捷。
【專利說明】數粒機上的下料裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及數粒機【技術領域】，特別是一種數粒機上的下料裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]數粒機用于藥品、紐扣等粒狀物料的計數及包裝，通常計數完成后需要將物料裝進包裝容器內。數粒機一般包括機座、供料斗、振動輸送裝置、下料裝置、控制裝置，其中下料裝置要完成計數及下料功能，下料裝置一般包括電眼、料門組件和料門驅動組件，由于粒狀物料很多都是由粉塵類加工來的，常常會有粉塵污染料門組件和料門驅動組件，因此需要定期清洗料門組件，故對下料裝置提出了一定的結構要求。
[0004]
【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種精確可靠地控制粒狀物料的下料，并且便于清潔料門，操作維護簡單，方便快捷的數粒機上的下料裝置。
[0006]本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:
一種數粒機上的下料裝置，包括從上至下設置的電眼盒裝置、料門裝置和振動料嘴裝置，電眼盒裝置上設有一排入料計數的單個通道，其特征在于:所述料門裝置包括料門組件和料門驅動組件，所述料門組件包括料門盒，在料門盒的上部設有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個分料通道上設有分料門，在總料通道上設有總料門，所述料門驅動組件包括分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸，分料門伺服電機驅動分料門傳動軸，總料門伺服電機驅動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯軸器聯接，料門組件與料門驅動組件之間可拆卸式固定連接。
[0007]所述料門盒包括料門安裝板、料門整體式通道結構件、外蓋、左護板、右護板，料門整體式通道結構件可拆卸安裝在料門安裝板上，左護板、右護板與料門整體式通道結構件固定連接，料門整體式通道結構件的上部均勻分隔有至少兩個分料通道，左護板、右護板的下部與料門整體式通道結構件的下部形成總料通道，外蓋安裝在料門整體式通道結構件上之后與左護板、右護板形成一個上進下出的通道結構，所述料門整體式通道結構件由底板和固定在底板上部的分隔板構成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個分通道。
[0008]所述料門安裝板上部設有各分料門的安裝孔，料門安裝板的下部設有一個總料門的安裝孔，在料門安裝板上還設有粉塵通道，粉塵通道為中間有實體凸尖部，兩側為通道的結構，粉塵通道設于分料通道的下方，在料門整體式通道結構件的底板上對應的分通道處均設有一個通孔，所述分料門與總料門均包括有弧面型料門板、料門軸、聯軸器，料門軸的一端與料門板連接，另一端與聯軸器連接，在料門軸上設有兩個帶有防塵的法蘭的軸承，所述分料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應的各分料門的安裝孔上，每個分通道的側面壁上設有與料門板的弧面型相配合設置的弧面凹槽，總料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。
[0009]所述弧面型料門板之靠近聯軸器的末端與一圓盤的盤面連接，圓盤的另一側盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設置，在料門軸之靠近料門板的末端設有軸肩，所述料門安裝板上設有至少兩個料門整體式通道結構件取下后重新裝回到原位而無需重新調整的定位銷，外蓋通過鎖扣與左護板、右護板固定連接。
[0010]所述料門驅動組件還包括電機安裝板、料門主板，在料門主板的上部并排設有間隔開的分料門傳動安裝孔，在料門主板的下部設有總料門傳動安裝孔，每個分料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有分料門傳動軸承座，分料門傳動軸一端安裝聯軸器，另一端安裝一從動帶輪，分料門伺服電機的輸出軸上直接安裝一主驅動帶輪，主驅動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶，分料門傳動軸通過軸承安裝在分料門傳動軸承座上，總料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機之間通過同步帶傳動方式傳動連接。
[0011]所述每個伺服電機的信號線和動力線通過一線扣引出，線扣固定在電機安裝板上，線扣上設有每個伺服電機的信號線和動力線的卡位，每個卡位由上下兩個卡槽構成，每個卡位的上下兩個卡槽均相同且等間隔排列，各個伺服電機的信號線和動力線均對應的卡在卡槽內。
[0012]所述總料門傳動安裝孔設有密封安裝槽，所述各分料門傳動安裝孔的外側設置有一個長方形的密封安裝槽，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內，各密封安裝槽均設在料門主板外側且在密封安裝槽內安裝有密封圈。
[0013]所述料門主板通過與一后罩連接構成一個密閉腔體，分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機安裝板封閉在密閉腔體內，所述料門主板的板面上設有三個呈三角形分布的料門定位錐銷，在電機安裝板的板面上對應的設有三個料門定位錐銷孔，所述料門定位錐銷包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設有螺母，在料門主板對應料門定位錐銷處設有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內，料門定位錐銷通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度。
[0014]所述料門組件與料門驅動組件之間通過掛扣組件可拆卸式固定連接，所述掛扣組件設有左右兩組，或者設有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉銷、拉桿、轉軸、壓簧、鎖緊螺柱和拉手，拉桿的一端通過轉軸與料門主板連接，拉手由拉手部和圓盤部構成，圓盤部上設有偏心旋轉中心孔，轉軸安裝在拉手的偏心旋轉中心孔內，轉軸的中部設有通孔，鎖緊螺柱穿過壓簧然后再穿過轉軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，所述料門安裝板對應于掛扣組件處設有圓弧面，在圓弧面的位置設有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。
[0015]所述電眼盒包括電眼盒體、通道分隔塊、電眼盒數據線、電眼盒控制主板、電眼接收板和電眼發(fā)射板，通道分隔塊上成型有自上而下進行下料的分通道，在電眼盒體的前部設有電眼接收板安裝腔，后部設有電眼發(fā)射板安裝腔，中部且于電眼接收板安裝腔與電眼發(fā)射板安裝腔之間設有通道分隔塊安裝孔，所述通道分隔塊安裝孔貫穿電眼盒體，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間可拆卸式安裝或固定式安裝，電眼盒數據線的接頭固定在電眼盒體上，電眼接收板與電眼盒控制主板安裝在電眼接收板安裝腔內，電眼發(fā)射板安裝在電眼發(fā)射板安裝腔內，電眼接收板與電眼發(fā)射板分置于通道分隔塊的兩側，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口相對設置，在電眼發(fā)射板上設有對應于每個分通道的紅外發(fā)射二極管，其中對應于每個分通道的紅外發(fā)射二極管的紅外發(fā)射線通過電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口橫向掃描分通道到達電眼接收板的接收窗口，所述電眼盒體為一焊接件，其中電眼發(fā)射板安裝腔的側面設有后蓋及后蓋密封墊，電眼盒數據線的接頭設在后蓋上，電眼接收板安裝腔的頂面設有上蓋，上蓋與電眼接收板安裝腔的側壁的頂部之間設有密封結構，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間為插拔式的可拆卸安裝，所述電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口均采用防靜電有機玻璃板密封，所述紅外發(fā)射二極管的排布是每個分通道設置至少四個，且分上下兩排錯開排布，使掃描在通道內無盲區(qū)。
[0016]本發(fā)明與現有技術相比具有如下優(yōu)點:
I)本發(fā)明由于料門組件和料門驅動組件均構成一個獨立的部件且相互之間可拆卸式固定連接，料門組件構成一個封閉體，料門驅動組件也構成一個封閉體，故在清潔料門，操作維護方面非常方便快捷。
[0017]2)料門驅動組件主要由伺服電機及相應的驅動機構構成，料門組件中的料門由伺服電機驅動控制，故整體結構上緊湊，相對于氣缸驅動體積變小，更重要的是能夠精確可靠地控制粒狀物料的下料。
[0018]3)克服了因粉塵類加工來的粒狀物料污染料門驅動組件的缺陷，并且拆卸安裝料門組件方便快捷，特別是料門定位錐銷孔與掛扣組件的設置，大大方便了數粒機模塊化的結構設計。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明數粒機上的下料裝置的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明數粒機上的下料裝置的分解結構示意圖；
圖3為圖2在A處的放大示意圖；
圖4為本發(fā)明數粒機上的下料裝置之料門組件和料門驅動組件的結構示意圖；
圖5為本發(fā)明數粒機上的下料裝置料門驅動組件的部分結構示意圖；
圖6為本發(fā)明數粒機上的下料裝置伺服電機傳動部分的結構示意圖；
圖7為本發(fā)明數粒機上的下料裝置之伺服電機傳動部分的分解結構示意圖；
圖8為本發(fā)明數粒機上的下料裝置料門驅動組件的線扣結構示意圖；
圖9為本發(fā)明數粒機上的下料裝置料門盒的結構示意圖；
圖10為本發(fā)明數粒機上的下料裝置之料門盒的料門整體式通道結構件的結構示意
圖；
圖11為本發(fā)明數粒機上的下料裝置之料門安裝板的結構示意圖；
圖12為本發(fā)明數粒機上的下料裝置電眼盒結構示意圖；
圖13為本發(fā)明數粒機上的下料裝置料門結構示意圖。
[0021]
【具體實施方式】[0022]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0023]如圖1、圖2、圖4所示，本發(fā)明數粒機上的下料裝置，包括從上至下設置的電眼盒裝置、料門裝置2和振動料嘴裝置1，電眼盒裝置上設有一排入料計數的單個通道，料門裝置2包括料門組件和料門驅動組件5，其中料門組件包括料門盒4，在料門盒4的上部設有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個分料通道上設有分料門，在總料通道上設有總料門。料門驅動組件5包括分料門伺服電機51、總料門伺服電機、分料門傳動軸52和總料門傳動軸，分料門伺服電機驅動分料門傳動軸，總料門伺服電機驅動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯軸器53聯接，料門組件與料門驅動組件之間可拆卸式固定連接，其中總料門伺服電機與總料門傳動軸未不意出。
[0024]如圖9，料門盒4包括料門安裝板41、料門整體式通道結構件42、外蓋43、左護板44、右護板45，料門整體式通道結構件42可拆卸安裝在料門安裝板41上，左護板44、右護板45與料門整體式通道結構件42固定連接，料門整體式通道結構件42的上部均勻分隔有至少兩個分料通道，左護板、右護板的下部與料門整體式通道結構件的下部形成總料通道，外蓋43安裝在料門整體式通道結構件上之后與左護板、右護板形成一個上進下出的通道結構。如圖10，料門整體式通道結構件42由底板421和固定在底板上部的分隔板422構成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個分通道43。
[0025]如圖11，料門安裝板41上部設有各分料門的安裝孔411，料門安裝板的下部設有一個總料門的安裝孔412，在料門安裝板上還設有粉塵通道，粉塵通道為倒立的“V”字形通道，“V”字形通道為中間有實體凸尖部，兩側為通道，粉塵通道設于分料通道的下方。料門安裝板上設有錐孔、定位銷、粉塵通道、圓弧凹坑，它們具有如下作用:三個錐孔的設計，保證料門取下后，重新裝回到原位，無需重新調整；四個定位銷，保證整體通道取下后，重新裝回到原位，無需重新調整；粉塵通道設計，保證粉塵不堆積，有粉塵時，粉塵可以有泄漏通道；圓弧凹坑設計，平均分布在兩側，用于整個料門掛扣后限位。在料門整體式通道結構件的底板上對應的分通道處均設有一個通孔。如圖13，分料門與總料門均包括有弧面型料門板61、料門軸62、聯軸器63，料門軸62的一端與料門板61連接，另一端與聯軸器63連接，在料門軸上設有兩個帶有防塵的法蘭的軸承64，分料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應的各分料門的安裝孔上，每個分通道的側面壁上設有與料門板的弧面型相配合設置的弧面凹槽，總料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。其中分料門與總料門統(tǒng)稱為料門6。在弧面型料門板之靠近聯軸器的末端與一圓盤65的盤面連接，圓盤的另一側盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設置，在料門軸之靠近料門板的末端設有軸肩。在料門安裝板41上設有至少兩個料門整體式通道結構件取下后重新裝回到原位而無需重新調整的定位銷，夕卜蓋通過鎖扣46與左護板、右護板固定連接，外蓋的底部通過扣鉤47定位固定。分料門與總料門的設置，一是在料瓶即包裝容器輸送或本身出現故障時，能夠及時截斷并儲存粒狀物料，還可以使流水線作業(yè)不中斷；二是為配合料門通道結構的設計，由于為了適應數粒機整機的模塊化設計，需要體積小，又能夠完成截斷并儲存粒狀物料的功能，故采用弧面型料門板61，通過伺服馬達驅動而轉動，使得整個料門盒4的體積做得很小，因為料門盒4的體積是由分料門與總料門及其驅動決定的，采用氣缸驅動，體積大，而且需要氣源，并且不能實現轉動式開關料門，因此無論是從控制，還是從結構布局，適應數粒機整機的模塊化設計來說，氣缸驅動都無法獲得滿意的效果，利用伺服馬達驅動分料門與總料門實現轉動式開關料門，既可以精確控制開關，又克服了氣缸驅動帶來的缺陷，最重要的是有利于大大縮小料門盒4的體積，有利于料門盒4形成一個獨立部件，可以自由單獨拆下進行清潔維護，為數粒機整機的模塊化設計起到關鍵性的作用。因為數粒機之料門裝置2中，就數料門盒4為最為核心的設計之一。
[0026]如圖5-圖7所示，料門驅動組件還包括電機安裝板54、料門主板55，在料門主板55的上部并排設有間隔開的分料門傳動安裝孔551，在料門主板的下部設有總料門傳動安裝孔552，每個分料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有分料門傳動軸承座56，分料門傳動軸52 —端安裝聯軸器53，另一端安裝一從動帶輪57,分料門伺服電機51的輸出軸上直接安裝一主驅動帶輪58，主驅動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶59，分料門傳動軸通過軸承510安裝在分料門傳動軸承座上；總料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機之間通過同步帶傳動方式傳動連接(圖中未示意出)。每個伺服電機的信號線和動力線通過一線扣511引出，線扣511固定在電機安裝板54上，如圖8，線扣511上設有每個伺服電機的信號線和動力線的卡位，每個卡位由上下兩個卡槽5111構成，每個卡位的上下兩個卡槽均相同且等間隔排列，各個伺服電機的信號線和動力線均對應的卡在卡槽511內。在總料門傳動安裝孔設有密封安裝槽554，每個分料門傳動安裝孔處均設有密封安裝槽，各密封安裝槽設在料門主板外側且在密封安裝槽內安裝有密封圈555。圖中各分料門傳動安裝孔的外側設置有一個長方形的密封安裝槽553，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內。
[0027]料門主板通過與一后罩512連接構成一個密閉腔體，分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機安裝板封閉在密閉腔體內。在料門主板的板面上設有三個呈三角形分布的料門定位錐銷556，在電機安裝板的板面上對應的設有三個料門定位錐銷孔413，料門定位錐銷556包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設有螺母，在料門主板對應料門定位錐銷處設有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內，料門定位錐銷556通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度。
[0028]料門組件與料門驅動組件之間通過掛扣組件7可拆卸式固定連接，如圖3，掛扣組件7設有左右兩組，或者設有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉銷71、拉桿72、轉軸73、壓簧74、鎖緊螺柱75和拉手76，拉桿72的一端通過轉軸73與料門主板55連接，拉手76由拉手部和圓盤部構成，圓盤部上設有偏心旋轉中心孔，轉軸73安裝在拉手的偏心旋轉中心孔內，轉軸73的中部設有通孔，鎖緊螺柱75穿過壓簧74然后再穿過轉軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，在料門安裝板41對應于掛扣組件處設有圓弧面411，在圓弧面的位置設有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。
[0029]如圖12，電眼盒裝置由電眼盒3構成，包括電眼盒體31、通道分隔塊32、電眼盒數據線33、電眼盒控制主板34、電眼接收板和電眼發(fā)射板(為示意出)，通道分隔塊上成型有自上而下進行下料的分通道，在電眼盒體的前部設有電眼接收板安裝腔，后部設有電眼發(fā)射板安裝腔，中部且于電眼接收板安裝腔與電眼發(fā)射板安裝腔之間設有通道分隔塊安裝孔，通道分隔塊安裝孔貫穿電眼盒體，通道分隔塊32與通道分隔塊安裝孔之間可拆卸式安裝或固定式安裝，電眼盒數據線33的接頭固定在電眼盒體上，電眼接收板與電眼盒控制主板安裝在電眼接收板安裝腔內，電眼發(fā)射板安裝在電眼發(fā)射板安裝腔內，電眼接收板與電眼發(fā)射板分置于通道分隔塊的兩側，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口相對設置，在電眼發(fā)射板上設有對應于每個分通道的紅外發(fā)射二極管，其中對應于每個分通道的紅外發(fā)射二極管的紅外發(fā)射線通過電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口橫向掃描分通道到達電眼接收板的接收窗口，電眼盒體31為一焊接件，其中電眼發(fā)射板安裝腔的側面設有后蓋36及后蓋密封墊，電眼盒數據線的接頭設在后蓋36上，電眼接收板安裝腔的頂面設有上蓋35，上蓋35與電眼接收板安裝腔的側壁的頂部之間設有密封結構，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間為插拔式的可拆卸安裝，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口均采用防靜電有機玻璃板密封，所述紅外發(fā)射二極管的排布是每個分通道設置至少四個，且分上下兩排錯開排布，使掃描在通道內無盲區(qū)。
【權利要求】
1.一種數粒機上的下料裝置，包括從上至下設置的電眼盒裝置、料門裝置和振動料嘴裝置，電眼盒裝置上設有一排入料計數的單個通道，其特征在于:所述料門裝置包括料門組件和料門驅動組件，所述料門組件包括料門盒，在料門盒的上部設有均勻分隔且橫向排列的分料通道，下部是分料通道匯總的總料通道，在每個分料通道上設有分料門，在總料通道上設有總料門，所述料門驅動組件包括分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸，分料門伺服電機驅動分料門傳動軸，總料門伺服電機驅動總料門傳動軸，其中分料門傳動軸與分料門之間、總料門傳動軸與總料門之間均通過可分離的聯軸器聯接，料門組件與料門驅動組件之間可拆卸式固定連接。
2.根據權利要求1所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述料門盒包括料門安裝板、料門整體式通道結構件、外蓋、左護板、右護板，料門整體式通道結構件可拆卸安裝在料門安裝板上，左護板、右護板與料門整體式通道結構件固定連接，料門整體式通道結構件的上部均勻分隔有至少兩個分料通道，左護板、右護板的下部與料門整體式通道結構件的下部形成總料通道，外蓋安裝在料門整體式通道結構件上之后與左護板、右護板形成一個上進下出的通道結構，所述料門整體式通道結構件由底板和固定在底板上部的分隔板構成，相鄰兩塊分隔板之間形成一個分通道。
3.根據權利要求2所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述料門安裝板上部設有各分料門的安裝孔，料門安裝板的下部設有一個總料門的安裝孔，在料門安裝板上還設有粉塵通道，粉塵通道為中間有實體凸尖部，兩側為通道的結構，粉塵通道設于分料通道的下方， 在料門整體式通道結構件的底板上對應的分通道處均設有一個通孔，所述分料門與總料門均包括有弧面型料門板、料門軸、聯軸器，料門軸的一端與料門板連接，另一端與聯軸器連接，在料門軸上設有兩個帶有防塵的法蘭的軸承，所述分料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板上部對應的各分料門的安裝孔上，每個分通道的側面壁上設有與料門板的弧面型相配合設置的弧面凹槽，總料門通過兩個帶有防塵的法蘭的軸承固定安裝在料門安裝板下部的總料門的安裝孔上。
4.根據權利要求3所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述弧面型料門板之靠近聯軸器的末端與一圓盤的盤面連接，圓盤的另一側盤面與料門軸連接并且圓盤的盤面中心與軸料門同軸設置，在料門軸之靠近料門板的末端設有軸肩，所述料門安裝板上設有至少兩個料門整體式通道結構件取下后重新裝回到原位而無需重新調整的定位銷，外蓋通過鎖扣與左護板、右護板固定連接。
5.根據權利要求2或3或4所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述料門驅動組件還包括電機安裝板、料門主板，在料門主板的上部并排設有間隔開的分料門傳動安裝孔，在料門主板的下部設有總料門傳動安裝孔，每個分料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有分料門傳動軸承座，分料門傳動軸一端安裝聯軸器，另一端安裝一從動帶輪，分料門伺服電機的輸出軸上直接安裝一主驅動帶輪，主驅動帶輪與從動帶輪之間安裝同步帶，分料門傳動軸通過軸承安裝在分料門傳動軸承座上， 總料門傳動安裝孔與電機安裝板之間固定有總料門傳動軸承座，總料門傳動軸通過軸承安裝在總料門傳動軸承座上，總料門傳動軸與總料門伺服電機之間通過同步帶傳動方式傳動連接。
6.根據權利要求5所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述每個伺服電機的信號線和動力線通過一線扣引出，線扣固定在電機安裝板上，線扣上設有每個伺服電機的信號線和動力線的卡位，每個卡位由上下兩個卡槽構成，每個卡位的上下兩個卡槽均相同且等間隔排列，各個伺服電機的信號線和動力線均對應的卡在卡槽內。
7.根據權利要求6所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述總料門傳動安裝孔設有密封安裝槽，所述各分料門傳動安裝孔的外側設置有一個長方形的密封安裝槽，各分料門傳動安裝孔均位于長方形內，各密封安裝槽均設在料門主板外側且在密封安裝槽內安裝有密封圈。
8.根據權利要求7所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述料門主板通過與一后罩連接構成一個密閉腔體，分料門伺服電機、總料門伺服電機、分料門傳動軸和總料門傳動軸及電機安裝板封閉在密閉腔體內， 所述料門主板的板面上設有三個呈三角形分布的料門定位錐銷，在電機安裝板的板面上對應的設有三個料門定位錐銷孔，所述料門定位錐銷包括錐臺狀的銷釘，在銷釘上設有螺母，在料門主板對應料門定位錐銷處設有安裝孔且在安裝孔上攻牙，料門定位錐銷的尾端擰入到牙孔內，料門定位錐銷通過螺母鎖緊料門定位錐銷保持料門定位錐銷伸出料門主板板面的高度。
9.根據權利要求2或3所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述料門組件與料門驅動組件之間通過掛扣組件可拆卸式固定連接，所述掛扣組件設有左右兩組，或者設有均勻分布的三組或三組以上，每組掛扣組件均包括有轉銷、拉桿、轉軸、壓簧、鎖緊螺柱和拉手，拉桿的一端通過轉軸與料門主板連接，拉手由拉手部和圓盤部構成，圓盤部上設有偏心旋轉中心孔，轉軸安裝在拉手的偏心旋轉中心孔內，轉軸的中部設有通孔，鎖緊螺柱穿過壓簧然后再穿過轉軸中部的通孔與拉桿的另一端的端面螺紋連接，所述料門安裝板對應于掛扣組件處設有圓弧面，在圓弧面的位置設有與鎖緊螺柱相匹配的鎖緊槽。
10.根據權利要求1所述數粒機上的下料裝置，其特征在于:所述電眼盒包括電眼盒體、通道分隔塊、電眼盒數據線、電眼盒控制主板、電眼接收板和電眼發(fā)射板，通道分隔塊上成型有自上而下進行下料的分通道，在電眼盒體的前部設有電眼接收板安裝腔，后部設有電眼發(fā)射板安裝腔，中部且于電眼接收板安裝腔與電眼發(fā)射板安裝腔之間設有通道分隔塊安裝孔，所述通道分隔塊安裝孔貫穿電眼盒體，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間可拆卸式安裝或固定式安裝，電眼盒數據線的接頭固定在電眼盒體上，電眼接收板與電眼盒控制主板安裝在電眼接收板安裝腔內，電眼發(fā)射板安裝在電眼發(fā)射板安裝腔內，電眼接收板與電眼發(fā)射板分置于通道分隔塊的兩側，電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口相對設置，在電眼發(fā)射板上設有對應于每個分通道的紅外發(fā)射二極管，其中對應于每個分通道的紅外發(fā)射二極管的紅外發(fā)射線通過電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口橫向掃描分通道到達電眼接收板的接收窗口，
所述電眼盒體為一焊接件，其中電眼發(fā)射板安裝腔的側面設有后蓋及后蓋密封墊，電眼盒數據線的接頭設在后蓋上，電眼接收板安裝腔的頂面設有上蓋，上蓋與電眼接收板安裝腔的側壁的頂部之間設有密封結構，通道分隔塊與通道分隔塊安裝孔之間為插拔式的可拆卸安裝， 所述電眼接收板的接收窗口與電眼發(fā)射板的發(fā)射窗口均采用防靜電有機玻璃板密封，所述紅外發(fā)射二極管的排布是 每個分通道設置至少四個，且分上下兩排錯開排布，使掃描在通道內無盲區(qū)。
【文檔編號】B65B1/30GK103612777SQ201310506134
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權日:2013年10月24日
【發(fā)明者】姜德偉, 齊顯軍, 陳雪平, 黎業(yè)演, 何志鋒 申請人:琺瑪珈（廣州）包裝設備有限公司