一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于撿取或放下物件或物料的裝置，特別涉及一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手。該抓手包括支撐塊（1），支撐塊（1）的頂部有與輸送機(jī)構(gòu)連接的連桿（2），支撐塊（1）的底部設(shè)置有第一接近開關(guān)（31）、第一繼電器（41）和電磁鐵（5），電磁鐵（5）有獨(dú)立設(shè)置的電源開關(guān)，電源開關(guān)與抓手相隔一段距離，電磁鐵（5）的寬度小于或等于鐵質(zhì)桿狀物（6）的直徑，第一接近開關(guān)（31）通過第一繼電器（41）實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵（5）的控制。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、功能實(shí)用、效果明顯的優(yōu)點(diǎn)，抓手一次只抓取一根鐵質(zhì)桿狀物，有利于提高鐵質(zhì)桿狀物的加工效率。
【專利說明】一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于撿取或放下物件或物料的裝置，特別涉及一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]加工鐵質(zhì)桿狀物時(shí)需要把桿狀物一根一根往機(jī)器里送?，F(xiàn)有技術(shù)中的抓手一般是一次性抓取數(shù)根鐵質(zhì)桿狀物后將其輸送至指定位置后放下，工人即要整理指定位置的鐵質(zhì)桿狀物，又要把桿狀物一根一根往機(jī)器里送，工作效率不高，不安全因數(shù)較多，而且需要較大的場地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手，以實(shí)現(xiàn)一次搬運(yùn)單根搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的功能。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手，包括支撐塊，支撐塊的頂部有與輸送機(jī)構(gòu)連接的連桿，支撐塊的底部設(shè)置有第一接近開關(guān)、第一繼電器和電磁鐵，電磁鐵有獨(dú)立設(shè)置的電源開關(guān)，電源開關(guān)與抓手相隔一段距離，電磁鐵的寬度小于或等于鐵質(zhì)桿狀物的直徑，第一接近開關(guān)通過第一繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵的控制，第一接近開關(guān)有總開關(guān)控制。
[0005]當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)接近鐵質(zhì)桿狀物時(shí)，第一接近開關(guān)啟動(dòng)并通過第一繼電器使電磁鐵通電，由于電磁鐵的寬度小于或等于鐵質(zhì)桿狀物的直徑，電磁鐵一次只能吸起一根鐵質(zhì)桿狀物，之后輸送機(jī)構(gòu)將鐵質(zhì)桿狀物運(yùn)送至目的地。電磁鐵有獨(dú)立設(shè)置的電源開關(guān)，電源開關(guān)位于操作工人的身邊，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)將鐵質(zhì)桿狀物運(yùn)送至目的地后，操作工人按下電源開關(guān)，電磁鐵斷電使鐵質(zhì)桿狀物落下。
[0006]作為改進(jìn)，所述支撐塊上設(shè)置有第二接近開關(guān)、第二繼電器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上固定有鉤子，第二接近開關(guān)位于支撐塊的底部，第二接近開關(guān)通過第二繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能帶動(dòng)鉤子轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鉤子轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)時(shí)，鉤子的彎鉤部位于電磁鐵的正下方，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還有一個(gè)獨(dú)立設(shè)置的控制開關(guān)，控制開關(guān)與抓手相隔一段距離。
[0007]當(dāng)電磁鐵吸住鐵質(zhì)桿狀物后，第二接近開關(guān)同時(shí)啟動(dòng)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的鉤子鉤住鐵質(zhì)桿狀物，以彌補(bǔ)電磁鐵吸力的不足。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)獨(dú)立設(shè)置的控制開關(guān)位于操作工人的身邊，當(dāng)操作工人取下鐵質(zhì)桿狀物后，按下控制開關(guān)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使鉤子呈向兩邊張開的狀態(tài)，便于下一次鉤取鐵質(zhì)桿狀物。
[0008]作為改進(jìn)，所述第二接近開關(guān)突出在支撐塊底部的高度低于所述第一接近開關(guān)突出在支撐塊底部的高度。
[0009]該方案使第一接近開關(guān)比第二接近開關(guān)先啟動(dòng)，因?yàn)榈谝唤咏_關(guān)離鐵質(zhì)桿狀物較近，第一接近開關(guān)發(fā)現(xiàn)鐵質(zhì)桿狀物并將其吸起后，第二接近開關(guān)才能發(fā)現(xiàn)鐵質(zhì)桿狀物的存在，此時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的鉤子才將已被吸起的鐵質(zhì)桿狀物鉤住，保證每次只取一根鐵質(zhì)桿狀物。
[0010]作為改進(jìn)，所述鉤子的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)鉤子均由同一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，2個(gè)鉤子位于支撐塊的同一側(cè)。
[0011]該方案為一種可選的鉤子布置方式。
[0012]作為改進(jìn),所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和鉤子的數(shù)量均為2個(gè),每個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制相應(yīng)鉤子的轉(zhuǎn)動(dòng)，2個(gè)鉤子沿著支撐塊的對(duì)角設(shè)置，2個(gè)鉤子的彎鉤部相對(duì)。
[0013]該方案為另一種可選的鉤子布置方式，該方案有利于支撐塊的平衡。
[0014]綜上所述，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、功能實(shí)用、效果明顯的優(yōu)點(diǎn)，抓手一次只抓取一根鐵質(zhì)桿狀物，有利于提聞鐵質(zhì)桿狀物的加工效率。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的使用狀態(tài)參考圖；
[0016]圖2是圖1中支撐塊的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的使用狀態(tài)參考圖；
[0018]圖4是圖3中支撐塊的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明實(shí)施例3中支撐塊的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、支撐塊；2、連桿；31、第一接近開關(guān)；32、第二接近開關(guān)；41、第一繼電器；42、第二繼電器；5、電磁鐵；6、鐵質(zhì)桿狀物；7、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；8、鉤子。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1、圖2所示，一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手，包括支撐塊1，支撐塊I呈平面板狀，支撐塊I的頂部有與輸送機(jī)構(gòu)連接的連桿2，支撐塊I的底部設(shè)置有第一接近開關(guān)31、第一繼電器41和電磁鐵5，第一繼電器41有一個(gè)穩(wěn)壓電源，電磁鐵有一個(gè)2A電源，電磁鐵5有獨(dú)立設(shè)置的電源開關(guān)(圖中未示出)，電源開關(guān)與抓手相隔一段距離，電源開關(guān)一般位于操作工人的身邊，電磁鐵5呈長條形，電磁鐵5的寬度小于或等于鐵質(zhì)桿狀物6的直徑，第一接近開關(guān)31通過第一繼電器41實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵5的控制。
[0023]實(shí)施例2
[0024]如圖3、圖4所示，實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于:支撐塊I上設(shè)置有第二接近開關(guān)32、第二繼電器42、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7上固定有鉤子8，鉤子8的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)鉤子8均由同一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7控制，2個(gè)鉤子8位于支撐塊I的同一側(cè)。第二接近開關(guān)32位于支撐塊I的底部，第二接近開關(guān)32突出在支撐塊I底部的高度低于第一接近開關(guān)31突出在支撐塊I底部的高度。第二接近開關(guān)32通過第二繼電器42實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7的控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7能帶動(dòng)鉤子8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鉤子8轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)時(shí)，鉤子8的彎鉤部位于電磁鐵5的正下方，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7還有一個(gè)獨(dú)立設(shè)置的控制開關(guān)(圖中未示出)，控制開關(guān)與抓手相隔一段距離。
[0025]實(shí)施例5
[0026]如圖5所示,實(shí)施例3與實(shí)施例2的不同之處在于:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7和鉤子8的數(shù)量均為2個(gè)，每個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7控制相應(yīng)鉤子8的轉(zhuǎn)動(dòng)，2個(gè)鉤子8沿著支撐塊I的對(duì)角設(shè)置，2個(gè)鉤子8的彎鉤部相對(duì)。2個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7由同一個(gè)獨(dú)立設(shè)置的控制開關(guān)(圖中未示出)控制其電源的接通與關(guān)閉，控制開關(guān)與抓手相隔一段距離。
【權(quán)利要求】
1.一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手，其特征在于:包括支撐塊(1)，支撐塊(I)的頂部有與輸送機(jī)構(gòu)連接的連桿(2)，支撐塊(I)的底部設(shè)置有第一接近開關(guān)(31)、第一繼電器(41)和電磁鐵(5)，電磁鐵(5)有獨(dú)立設(shè)置的電源開關(guān)，電源開關(guān)與抓手相隔一段距離，電磁鐵(5)的寬度小于或等于鐵質(zhì)桿狀物(6)的直徑，第一接近開關(guān)(31)通過第一繼電器(41)實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵(5)的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手，其特征在于:所述支撐塊(I)上設(shè)置有第二接近開關(guān)(32)、第二繼電器(42)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)上固定有鉤子(8)，第二接近開關(guān)(32)位于支撐塊(I)的底部，第二接近開關(guān)(32)通過第二繼電器(42)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)的控制,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)能帶動(dòng)鉤子(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鉤子(8)轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)時(shí)，鉤子(8)的彎鉤部位于電磁鐵(5)的正下方，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)還有一個(gè)獨(dú)立設(shè)置的控制開關(guān)，控制開關(guān)與抓手相隔一段距離。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手，其特征在于:所述第二接近開關(guān)(32)突出在支撐塊(I)底部的高度低于所述第一接近開關(guān)(31)突出在支撐塊(I)底部的高度。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手，其特征在于:所述鉤子(8)的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)鉤子(8 )均由同一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7 )控制，2個(gè)鉤子(8 )位于支撐塊(I)的同一側(cè)。
5.如權(quán)利要求2所述的一種用于搬運(yùn)鐵質(zhì)桿狀物的抓手，其特征在于:所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)和鉤子(8)的數(shù)量均為2個(gè)，每個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(7)控制相應(yīng)鉤子(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)，2個(gè)鉤子(8)沿著支撐塊(I)的對(duì)角設(shè)置，2個(gè)鉤子(8)的彎鉤部相對(duì)。
【文檔編號(hào)】B65G47/92GK103587950SQ201310513532
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】呼格吉樂, 田峰, 張?zhí)炻? 陳勁光, 金仁操, 楊冬 申請人:湖州高源金機(jī)械有限公司