一種pvc地板自動沖床流水線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，由依次連接的上料碼垛機(jī)系統(tǒng)、自動沖床系統(tǒng)、定距分片機(jī)系統(tǒng)、180°翻板機(jī)系統(tǒng)、滾床輸送系統(tǒng)和下料碼垛機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成；其中定距分片機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有第一光感系統(tǒng)；180°翻板機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有翻板光電開關(guān)、翻板接近開關(guān)和翻板計數(shù)器系統(tǒng)；滾床輸送系統(tǒng)上設(shè)置有氣動升降板系統(tǒng)、氣動接片板系統(tǒng)和第二光感系統(tǒng)。本發(fā)明不僅降低了勞動力，還實現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)輸?shù)闹悄芑?，使PVC地板自動沖床流水線整個工作過程整齊、有序；大大提高了生產(chǎn)效率，減少了大量的勞動力。
【專利說明】—種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PVC地板上料系統(tǒng)、定距分片系統(tǒng)、180°翻板系統(tǒng)、滾床運(yùn)輸系統(tǒng)以及下料系統(tǒng)。這是一種機(jī)電自動化設(shè)備，具有自動上料功能的碼垛機(jī)、電機(jī)驅(qū)動的分片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動的翻板機(jī)、電機(jī)驅(qū)動的輸送滾床和自動下料的碼垛機(jī)系統(tǒng)組成。大大提高了PVC地板自動沖床效率，有效的降低了人力成本。
【背景技術(shù)】
[0002]PVC地板自動沖床功能是將一塊1240x1240mm的PVC地板面料沖壓切割成4塊1200x200mm的地板。在沖床工作過程中，工人首先要將PVC地板面料搬運(yùn)到?jīng)_床進(jìn)料口，沖壓完成后工人還需將沖壓好的PVC地板正面相對堆疊(正面相對堆疊以減小地板表面層的磨損)再搬運(yùn)至托板上，人工搬運(yùn)增加了大量的勞動力，降低工作效率。
[0003]本系統(tǒng)是基于整套自動沖床流水線系統(tǒng)，旨在減少工人的勞動強(qiáng)度，提高沖床工作效率。
[0004]在企業(yè)地板生產(chǎn)過程中，PVC地板翻板過程可由180°翻板機(jī)構(gòu)來完成，180°翻板機(jī)具有翻片速度快，控制簡單等特點，制造的過程中大小靈活多變，可以應(yīng)用于沖床翻片的工序。
[0005]PVC地板的上料和下料過程可由全自動碼垛機(jī)所取代，碼垛機(jī)的上下料過程完全可以替代人工搬運(yùn)，它具有運(yùn)行速度快，動作靈活，實用性強(qiáng)等優(yōu)點。在PVC地板產(chǎn)業(yè)可以廣泛使用，因此PVC地板碼垛機(jī)具有很重要的現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，進(jìn)而提出一種效率高，可自動上料，分片輸送，翻板以及自動下料的PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的目的可以通過以下措施來達(dá)到:本發(fā)明一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，由依次連接的上料碼垛機(jī)系統(tǒng)、自動沖床系統(tǒng)、定距分片機(jī)系統(tǒng)、180°翻板機(jī)系統(tǒng)、滾床輸送系統(tǒng)和下料碼垛機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成；其中定距分片機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有第一光感系統(tǒng)；180°翻板機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有翻板光電開關(guān)、翻板接近開關(guān)和翻板計數(shù)器系統(tǒng)；滾床輸送系統(tǒng)上設(shè)置有氣動升降板系統(tǒng)、氣動接片板系統(tǒng)和第二光感系統(tǒng)；第一光感系統(tǒng)用于感應(yīng)每一片地板實現(xiàn)等距離輸送；翻板計數(shù)器系統(tǒng)用于記數(shù)PVC地板，翻板光電開關(guān)和翻板接近開關(guān)用于實現(xiàn)奇數(shù)片不翻轉(zhuǎn)，偶數(shù)片翻轉(zhuǎn)；氣動升降板和氣動接片板系統(tǒng)都用于托住一定數(shù)量的PVC地板；第二光感系統(tǒng)用于控制PVC地板的運(yùn)輸和下料。
[0008]所述定距分片機(jī)系統(tǒng)包括安裝于輸送支架上的的PVC地板卡槽、定距同步帶、帶輪和輸送電機(jī)，輸送電機(jī)驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，定距同步帶在帶輪的作用下移動。
[0009]所述180°翻板機(jī)系統(tǒng)包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架上的同步帶輪、翻板臂、軸承座、翻板臂電機(jī)和同步帶輪電機(jī)；其中翻板臂安裝于所述軸承座上，翻板臂電機(jī)驅(qū)動翻板臂翻轉(zhuǎn)，同步帶輪電機(jī)驅(qū)動同步帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)。[0010]所述滾床輸送系統(tǒng)包括安裝于滾床支架上的滾床電機(jī)、滾輪、鏈條和擋板，滾床電機(jī)驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動鏈條運(yùn)動，鏈條帶動滾輪轉(zhuǎn)動；擋板用于PVC地板的定位。
[0011]所述氣動升降板系統(tǒng)包括氣動升降板機(jī)械系統(tǒng)和氣動升降板控制系統(tǒng)，其中氣動升降板機(jī)械系統(tǒng)包括升降板、升降氣缸，升降板在升降氣缸的作用下實現(xiàn)上升和下降運(yùn)動；氣動升降板控制系統(tǒng)包括升降計數(shù)器、兩個光電開關(guān)、兩個接近開關(guān)、兩個繼電器和一個氣動電磁換向閥，升降計數(shù)器重復(fù)計數(shù)PVC地板的片數(shù)；第一光電開關(guān)用于接收信號，PVC地板每經(jīng)過第一光電開關(guān)一次接收一次信號，并傳遞給升降計數(shù)器；第二光電開關(guān)也用于接收信號，PVC地板經(jīng)過第二光電開關(guān)時接收信號并控制升降板上升；第一接近開關(guān)用于控制升降板下降高度，升降板下降至第一接近開關(guān)處停止下降；第二接近開關(guān)用于控制升降板上升高度，升降板上升至第二接近開關(guān)處停止上升；繼電器控制電磁換向閥的斷開；氣動電磁換向閥實現(xiàn)升降板的上升和下降。
[0012]所述碼垛機(jī)系統(tǒng)包括碼垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)和碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，其中碼垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)包括垛機(jī)支架、前后移動滑塊、上下運(yùn)動滑塊、導(dǎo)軌、滾珠絲杠、前后驅(qū)動伺服電機(jī)、上下驅(qū)動伺服電機(jī)和機(jī)械手(上料碼垛機(jī)械手為真空吸盤抓手，下料碼垛機(jī)械手為氣缸夾緊抓手);碼垛機(jī)支架通過地腳螺栓與地面連接；前后驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動前后移動滑塊沿導(dǎo)軌前后移動，實現(xiàn)固定于滑塊上的機(jī)械手前后移動；上下驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠帶動上下運(yùn)動滑塊沿導(dǎo)軌上下移動，實現(xiàn)固定于滑塊上的機(jī)械手上下移動。
[0013]所述碼垛機(jī)控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器、驅(qū)動器、行程開關(guān)和碼垛電磁換向閥，PLC編程控制器接收反饋信號并根據(jù)編好的程序發(fā)出控制指令至驅(qū)動器；驅(qū)動器將控制指令加載到前后驅(qū)動伺服電機(jī)、上下驅(qū)動伺服電機(jī)上驅(qū)動電機(jī)；行程開關(guān)進(jìn)行高度定位，機(jī)械手下降到一定高度時行程開關(guān)起作用，機(jī)械手停止下降；碼垛電磁換向閥實現(xiàn)抓手的張開和閉合。
[0014]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:采用自動沖床流水線系統(tǒng)，不僅減少了大量的勞動力，還實現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)輸?shù)闹悄芑?，使整條流水線整齊、有序；碼垛機(jī)的設(shè)計實現(xiàn)了自動上下料功能，大大提高了沖床工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明整體布局的俯視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明整體布局的正視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明180°翻板機(jī)的主視圖(a)和俯視圖(b)。
[0018]圖4為本發(fā)明下料碼操機(jī)系統(tǒng)的二視圖:王視圖(a)、左視圖(b)、俯視圖(C)。
[0019]圖1所示具體結(jié)構(gòu)標(biāo)號如下:上料碼垛機(jī)1、自動沖床2、定距分片機(jī)3、光電開關(guān)4&10&11&14、180°翻板機(jī)5、定位擋板6&12、氣動接片機(jī)7、氣動升降板8、滾床9、下料碼垛機(jī)13、翻板臂接近開關(guān)15。
[0020]圖2中所示具體結(jié)構(gòu)標(biāo)號如下:真空吸盤抓手16、定距分片機(jī)光電開關(guān)17。
[0021]圖3所示具體結(jié)構(gòu)標(biāo)號如下:翻板臂軸承座18、驅(qū)動同步帶輪的電機(jī)19、翻板臂20、翻板臂電機(jī)21。
[0022]圖4所示具體結(jié)構(gòu)標(biāo)號如下:支架22、上下導(dǎo)向裝置23 (包括滾珠絲杠和導(dǎo)軌)、伺服電機(jī)24&32、滑塊25&30、機(jī)械手支架26、抓手27、行程開關(guān)28、托板29、前后導(dǎo)向裝置31 (包括滾珠絲杠和導(dǎo)軌)。
【具體實施方式】
[0023]參見圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，由依次連接的上料碼垛機(jī)系統(tǒng)、自動沖床系統(tǒng)、定距分片機(jī)系統(tǒng)、180°翻板機(jī)系統(tǒng)、滾床輸送系統(tǒng)和下料碼垛機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成；其中定距分片機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有第一光感系統(tǒng)；180°翻板機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有翻板光電開關(guān)、翻板接近開關(guān)和翻板計數(shù)器系統(tǒng)；滾床輸送系統(tǒng)上設(shè)置有氣動升降板系統(tǒng)、氣動接片板系統(tǒng)和第二光感系統(tǒng)；第一光感系統(tǒng)用于感應(yīng)每一片地板實現(xiàn)等距離輸送；翻板計數(shù)器系統(tǒng)用于記數(shù)PVC地板，翻板光電開關(guān)和翻板接近開關(guān)用于實現(xiàn)奇數(shù)片不翻轉(zhuǎn)，偶數(shù)片翻轉(zhuǎn)；氣動升降板和氣動接片板系統(tǒng)都用于托住一定數(shù)量的PVC地板；第二光感系統(tǒng)用于控制PVC地板的運(yùn)輸和下料。
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
[0025]本發(fā)明中上料碼垛機(jī)系統(tǒng)為全自動上料設(shè)備，機(jī)械手可實現(xiàn)上下和前后運(yùn)動，如圖2所示，真空吸盤抓手16初始位置停留在托板正上方，啟動上料碼垛機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動真空吸盤抓手16下降一定高度，吸附住一片PVC地板面料后，伺服電機(jī)驅(qū)動真空吸盤抓手16上升一定高度。此時前后驅(qū)動伺服電機(jī)啟動，驅(qū)動抓手前進(jìn)Im到達(dá)沖床進(jìn)料口正上方，真空吸盤卸氣，地板面料進(jìn)入沖床進(jìn)料口。由于下料碼垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理和上料碼垛機(jī)類似，故詳細(xì)工作過程在下料過程詳述，這里不敖述。
[0026]一片PVC地板面料經(jīng)自動沖床2沖壓切割成4片，通過自動沖床2出料口輸送至定距分片機(jī)3的卡槽內(nèi)，如圖1、2所示，當(dāng)卡槽中的PVC地板高度高于定距分片機(jī)光電開關(guān)17時，定距分片機(jī)光電開關(guān)17發(fā)出信號給輸片電機(jī)，輸片電機(jī)驅(qū)動定距同步帶輪，送片。當(dāng)卡槽中的PVC地板高度低于定距分片機(jī)光電開關(guān)17時，輸片電機(jī)停止。
[0027]經(jīng)過定距分片機(jī)3輸送出等距離的PVC地板傳送到180°翻板機(jī)5上，如圖1、3所示，180°翻板機(jī)5要實現(xiàn)奇數(shù)片不翻轉(zhuǎn)，偶數(shù)片翻轉(zhuǎn)(第2n+l片不翻轉(zhuǎn)，第2n片翻轉(zhuǎn)，其中η為大于I的自然數(shù))的功能，只需對第一、二片PVC地板翻轉(zhuǎn)工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明:翻板機(jī)工作時，光電開關(guān)4的計數(shù)器設(shè)定值為2，光電開關(guān)4感應(yīng)到第一片PVC地板，計數(shù)為1，此時翻板臂20不翻轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開關(guān)4感應(yīng)到第二片PVC地板時，計數(shù)為2，信號發(fā)送給翻板臂電機(jī)21，翻板臂電機(jī)21帶動翻板臂20旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二片PVC地板的翻轉(zhuǎn)，同時計數(shù)器復(fù)位，重新開始計數(shù)。當(dāng)翻板臂旋轉(zhuǎn)180°時，翻板臂接近開關(guān)15感應(yīng)到翻板臂，信號發(fā)給翻板臂電機(jī)21令其停止運(yùn)轉(zhuǎn)，即翻板臂20復(fù)位，為下一個工作循環(huán)做準(zhǔn)備。
[0028]如圖1、3所示，180°翻板機(jī)包括翻板接近開關(guān)15、翻板臂軸承座18、驅(qū)動同步帶輪的電機(jī)19、翻板臂20和翻板臂電機(jī)21。180°翻板機(jī)5將PVC地板輸送至滾床上的氣動升降板8上，當(dāng)PVC地板經(jīng)過光電開關(guān)14累計通過12片時，計數(shù)器顯示數(shù)字12并傳遞信號，升降板的氣缸活塞桿收回，氣動升降板8下降,與此同時,接片板的氣缸活塞桿伸出，氣動接片板7前伸，接住180°翻板機(jī)5輸送過來的PVC地板，并通過定位擋板6定位。一摞12片的PVC地板在滾床9的作用下運(yùn)輸經(jīng)過光電開關(guān)10的時候，氣動升降板8上升，與此同時，氣動接片板7收回。PVC地板輸送至擋板12，光電開關(guān)11傳遞信號給下料碼垛機(jī)13的機(jī)械手，下料碼垛機(jī)13的機(jī)械手開始下料。[0029]上述升降板具體的控制過程如下:PVC地板經(jīng)過光電開關(guān)14，計數(shù)器記數(shù)一次，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)達(dá)到預(yù)置值12時，計數(shù)器常開觸點閉合，氣缸活塞下降，下降繼電器線圈得電，下降繼電器觸點閉合，氣動電磁換向閥得電，升降板降至下限位接近開關(guān)時停止下降。PVC地板在滾床9的運(yùn)輸下經(jīng)過光電開關(guān)10，上升繼電器線圈得電，上升繼電器觸點閉合，氣動電磁換向閥得電，氣缸活塞上升，升降板升至上限位接近開關(guān)時停止上升。接片板工作原理與升降板類似，這里不熬述。
[0030]參見圖1、圖4，本發(fā)明中下料碼垛機(jī)13為全自動下料設(shè)備，包括支架22、上下導(dǎo)向裝置23 (包括滾珠絲杠和導(dǎo)軌)、伺服電機(jī)24&32、滑塊25&30、機(jī)械手支架26、抓手27、行程開關(guān)28、托板29、前后導(dǎo)向裝置31 (包括滾珠絲杠和導(dǎo)軌)。下料碼垛機(jī)13的機(jī)械手可以做前后和上下運(yùn)動。圖1中所示機(jī)械手最初停留在滾床9的正上方，且機(jī)械手打開。當(dāng)12片PVC地板到達(dá)定位擋板12，光電開關(guān)11傳遞信號，如圖4中機(jī)械手在伺服電機(jī)24的驅(qū)動下下降，下降到一定高度，機(jī)械手停止下降，抓手27在4個小氣缸系統(tǒng)的作用下閉合，抓住PVC地板，在伺服電機(jī)24的驅(qū)動下上升一定高度，伺服電機(jī)32啟動，驅(qū)動機(jī)械手前進(jìn)到
1.5米處(圖4中第一摞PVC地板正上方)，伺服電機(jī)24驅(qū)動機(jī)械手下降，當(dāng)行程開關(guān)28觸碰到托板29時，機(jī)械手打開，第一摞PVC地板完成下料，接著機(jī)械手上升并后退1.5米，回到初始位置。進(jìn)行第二摞PVC地板的下料，運(yùn)行路徑和過程與第一摞地板下料時基本相同，伺服電機(jī)32驅(qū)動機(jī)械手前進(jìn)1.26米時停止，并下降，下降高度與第一摞地板下料時的高度相同，抓手打開，下料后回到初始位置。第三摞地板的下料過程與第一摞、第二摞地板的下料過程類似，伺服電機(jī)32驅(qū)動機(jī)械手前進(jìn)1.02米時停止，并下降，下降高度與第一摞地板下料時的高度相同，抓手打開，下料后回到初始位置。第四摞地板的下料過程與第一摞、第二摞和第三摞地板的下料過程類似，伺服電機(jī)32驅(qū)動機(jī)械手前進(jìn)0.78米時停止，并下降，下降高度與第一摞地板下料時的高度相同，抓手打開，下料后回到初始位置。第二層地板下料與第一層地板下料過程類似，伺服電機(jī)24驅(qū)動機(jī)械手的下降高度比第一摞高6厘米，所述每層12片PVC地板的高度為6厘米。依次下去，達(dá)到14層時，完成PVC地板的下料。
【權(quán)利要求】
1.一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，由依次連接的上料碼垛機(jī)系統(tǒng)、自動沖床系統(tǒng)、定距分片機(jī)系統(tǒng)、180°翻板機(jī)系統(tǒng)、滾床輸送系統(tǒng)和下料碼垛機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成；其特征在于其中定距分片機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有第一光感系統(tǒng)；180°翻板機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有翻板光電開關(guān)、翻板接近開關(guān)和翻板計數(shù)器系統(tǒng)；滾床輸送系統(tǒng)上設(shè)置有氣動升降板系統(tǒng)、氣動接片板系統(tǒng)和第二光感系統(tǒng)；第一光感系統(tǒng)用于感應(yīng)每一片地板實現(xiàn)等距離輸送；翻板計數(shù)器系統(tǒng)用于記數(shù)PVC地板，翻板光電開關(guān)和翻板接近開關(guān)用于實現(xiàn)奇數(shù)片不翻轉(zhuǎn)，偶數(shù)片翻轉(zhuǎn)；氣動升降板和氣動接片板系統(tǒng)都用于托住一定數(shù)量的PVC地板；第二光感系統(tǒng)用于控制PVC地板的運(yùn)輸和下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，其特征是所述定距分片機(jī)系統(tǒng)包括安裝于輸送支架上的PVC地板卡槽、定距同步帶、帶輪和輸送電機(jī)，輸送電機(jī)驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，定距同步帶在帶輪的作用下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，其特征是所述180°翻板機(jī)系統(tǒng)包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架上的同步帶輪、翻板臂、軸承座、翻板臂電機(jī)和同步帶輪電機(jī)；其中翻板臂安裝于所述軸承座上，翻板臂電機(jī)驅(qū)動翻板臂翻轉(zhuǎn)，同步帶輪電機(jī)驅(qū)動同步帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，其特征是所述滾床輸送系統(tǒng)包括安裝于滾床支架上的滾床電機(jī)、滾輪、鏈條和擋板，滾床電機(jī)驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動鏈條運(yùn)動，鏈條帶動滾輪轉(zhuǎn)動；擋板用于PVC地板的定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，其特征是所述氣動升降板系統(tǒng)包括氣動升降板機(jī)械系統(tǒng)和氣動升降板控制系統(tǒng)，其中氣動升降板機(jī)械系統(tǒng)包括升降板、升降氣缸，升降板在升降氣缸的作用下實現(xiàn)上升和下降運(yùn)動；氣動升降板控制系統(tǒng)包括升降計數(shù)器、兩個光電開關(guān)、兩個接近開關(guān)、兩個繼電器和一個氣動電磁換向閥，升降計數(shù)器重復(fù)計數(shù)PVC地板的片數(shù)；第一光電開關(guān)用于接收信號，PVC地板每經(jīng)過第一光電開關(guān)一次接收一次信號，并傳遞給升降計數(shù)器；第二光電開關(guān)也用于接收信號，PVC地板經(jīng)過第二光電開關(guān)時接收信號并控制升降板上升；第一接近開關(guān)用于控制升降板下降高度，升降板下降至第一接近開關(guān)處停止 下降；第二接近開關(guān)用于控制升降板上升高度，升降板上升至第二接近開關(guān)處停止上升；繼電器控制電磁換向閥的斷開；氣動電磁換向閥實現(xiàn)升降板的上升和下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，其特征是所述碼垛機(jī)系統(tǒng)包括碼垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)和碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，其中所述碼垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)包括垛機(jī)支架、前后移動滑塊、上下運(yùn)動滑塊、導(dǎo)軌、滾珠絲杠、前后驅(qū)動伺服電機(jī)、上下驅(qū)動伺服電機(jī)和機(jī)械手；碼垛機(jī)支架通過地腳螺栓與地面連接；前后驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動前后移動滑塊沿導(dǎo)軌前后移動，實現(xiàn)固定于滑塊上的機(jī)械手前后移動；上下驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠帶動上下運(yùn)動滑塊沿導(dǎo)軌上下移動，實現(xiàn)固定于滑塊上的機(jī)械手上下移動；所述碼垛機(jī)控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器、驅(qū)動器、行程開關(guān)和碼垛電磁換向閥，PLC編程控制器接收反饋信號并根據(jù)編好的程序發(fā)出控制指令至驅(qū)動器；驅(qū)動器將控制指令加載到前后驅(qū)動伺服電機(jī)、上下驅(qū)動伺服電機(jī)上驅(qū)動電機(jī)；行程開關(guān)進(jìn)行高度定位，機(jī)械手下降到一定高度時行程開關(guān)起作用，機(jī)械手停止下降；碼垛電磁換向閥實現(xiàn)抓手的張開和閉口 ο
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種PVC地板自動沖床流水線系統(tǒng)，其特征是所述機(jī)械手包括上料碼垛機(jī)械手和下料碼垛機(jī)械手，其中上料碼垛機(jī)械手為真空吸盤抓手，下料碼垛機(jī)械手為氣缸夾緊抓手。
【文檔編號】B65G37/00GK103625871SQ201310554875
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】王琪, 曹飛, 張任, 袁明新, 陳四杰, 孫健, 蔡李花, 龔嬋媛, 劉煜堃, 許小琴 申請人:江蘇科技大學(xué)