一種衛(wèi)生用品包裝的制造方法
【專利摘要】一種衛(wèi)生用品包裝機(jī)，包括數(shù)片模塊、理片模塊、開袋模塊、推桿模塊、封切模塊，數(shù)片模塊包括至少一個(gè)第一級(jí)數(shù)片子模塊和至少一個(gè)第二級(jí)數(shù)片子模塊，包裝機(jī)還包括至少一個(gè)氣體噴射裝置，氣體噴射裝置能夠向單片噴射氣體以防止單片倒伏。開袋模塊包括至少一個(gè)開口子模塊，開口子模塊包括至少4片能夠向包裝袋袋口四角位置運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)片，所述導(dǎo)片能夠向袋口四角方向撐開袋口。理片模塊包括至少一個(gè)理片槽，理片槽與水平面具有10～80度的夾角。
【專利說(shuō)明】一種衛(wèi)生用品包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，尤其是用于衛(wèi)生巾、紙尿褲、紙巾等包裝的包裝機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)生巾、紙尿褲、紙巾等是常用的衛(wèi)生用品，這些衛(wèi)生用品都具有獨(dú)立的小包裝，然后若干片小包裝單片裝在一個(gè)大的包裝袋中。大的包裝袋通常是塑料材質(zhì)的。從衛(wèi)生巾生產(chǎn)設(shè)備上輸出的小包裝衛(wèi)生巾單片是連續(xù)地成列輸出的。為了完成這些衛(wèi)生巾序列的包裝，首先要數(shù)出規(guī)定片數(shù)的單片，然后把這些單片整理整齊，置入大的包裝袋中，最后把大的包裝袋封口，完成包裝過(guò)程。上述過(guò)程可以由工人全手工操作完成，也可以使用半自動(dòng)機(jī)械完成，這兩種方式對(duì)工人數(shù)量的需求比較大，包裝效率低、質(zhì)量差。現(xiàn)在有全自動(dòng)包裝機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生巾單片的全自動(dòng)包裝，但是價(jià)格比較昂貴，產(chǎn)品體積大，因此使用范圍有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有全自動(dòng)包裝機(jī)械成本高、體積大、不易使用的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型的全自動(dòng)衛(wèi)生用品包裝機(jī)械，可以實(shí)現(xiàn)小包裝衛(wèi)生用品單片的全自動(dòng)包裝，并且體積小巧，效率高，差錯(cuò)率低。
[0004]本發(fā)明的衛(wèi)生用品包裝機(jī)械包括數(shù)片模塊、理片模塊、開袋模塊、推桿模塊、封切模塊。數(shù)片模塊從連續(xù)的衛(wèi)生用品小包裝單片序列中數(shù)出固定數(shù)量的衛(wèi)生用品單片，數(shù)出的固定數(shù)量的衛(wèi)生用品單片被送入到理片模塊，理片模塊整理并臨時(shí)存放數(shù)出的衛(wèi)生用品小包裝單片，使其排列整齊不倒伏，并置于推桿模塊前方。開袋模塊從包裝袋供給模塊中取出壓扁狀態(tài)的包裝袋，撐開包裝袋的袋口并對(duì)正理片模塊。推桿模塊把整理整齊的衛(wèi)生用品小包裝單片序列推入撐開的包裝袋中。封切模塊把包裝袋封口并切去多余的包裝袋。
[0005]為了保證送入每一個(gè)包裝袋中的單片數(shù)量的準(zhǔn)確性，避免因?yàn)閱纹尺B、重疊而帶來(lái)的數(shù)片差錯(cuò)，本發(fā)明的包裝機(jī)械包括兩級(jí)數(shù)片子模塊，至少一個(gè)第一級(jí)數(shù)片子模塊和至少一個(gè)第二級(jí)數(shù)片子模塊。一個(gè)第一級(jí)數(shù)片子模塊對(duì)應(yīng)至少一個(gè)第二級(jí)數(shù)片子模塊。第一級(jí)數(shù)片子模塊包括傳輸機(jī)構(gòu)和一個(gè)第一計(jì)數(shù)裝置。傳輸機(jī)構(gòu)包括至少一條負(fù)壓網(wǎng)狀皮帶，負(fù)壓網(wǎng)狀皮帶為本領(lǐng)域常用技術(shù)。負(fù)壓網(wǎng)狀皮帶的傳輸運(yùn)動(dòng)速度至少是單片存儲(chǔ)輸送槽下部的輸送皮帶速度的3倍，這樣在單片存儲(chǔ)輸送槽中呈直立狀態(tài)緊密排列的單片被第一級(jí)數(shù)片子模塊的負(fù)壓網(wǎng)狀皮帶水平狀吸附并被間斷地帶走。當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)裝置數(shù)出指定數(shù)量的單片后，負(fù)壓網(wǎng)狀皮帶停止傳輸。第二級(jí)數(shù)片子模塊包括傳輸機(jī)構(gòu)和一個(gè)第二計(jì)數(shù)裝置。傳輸機(jī)構(gòu)包括2條上下夾送單片的皮帶。2條上下夾送皮帶的間距等于或小于單片的厚度。2條上下夾送皮帶的運(yùn)行速度相同，都是負(fù)壓網(wǎng)狀皮帶的至少3倍，這樣單片的間距被進(jìn)一步拉開，在第一級(jí)數(shù)片子模塊上沒(méi)有被充分分開的單片被大間距地分開，能夠保證數(shù)片的準(zhǔn)確性。當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)裝置數(shù)出指定數(shù)量的單片后，上下夾送皮帶停止運(yùn)動(dòng)。直到重新收到啟動(dòng)命令后，負(fù)壓網(wǎng)狀皮帶和上下夾送皮帶重新開始運(yùn)動(dòng)。上下夾送皮帶傳送的單片被輸出到理片模塊的理片槽中。理片槽是U型結(jié)構(gòu)，上端開口，前端有可以移開的擋板，后端對(duì)正推桿模塊的推頭。理片槽與水平面之間的夾角為O度到90度之間，優(yōu)選的為10度到80度，進(jìn)一步優(yōu)選的角度范圍為25度到65度。理片槽每進(jìn)I片單片就在位移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下前進(jìn)指定量，通常為一個(gè)單片的厚度，這樣后進(jìn)入的單片被排列在理片槽中單片序列的末尾。在理片槽的后端布置有至少一個(gè)氣體噴射裝置，氣體噴射裝置能夠向理片槽中的單片序列噴射氣體，防止單片向后倒伏，保持單片在理片槽中的直立狀態(tài)。氣體噴射裝置的噴口可以是獨(dú)立的噴口，也可以布置在推桿模塊的推頭的前端。氣體噴射裝置包括供氣管路和和氣源，供氣管路與高壓氣源連接。當(dāng)理片槽中裝入指定數(shù)量的單片后，理片槽前端的擋板移開，推桿模塊中的推頭動(dòng)作，推頭在位移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，把理片槽中的單片序列推入包裝袋中。推桿模塊中的位移機(jī)構(gòu)可以是連接在推桿上的氣缸，也可以是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條，齒條連接在推桿上。開袋模塊的供袋子模塊從堆放的包裝袋堆棧中取出一個(gè)包裝袋，預(yù)張袋子模塊的上下吸盤吸住包裝袋的上下表面，然后上下吸盤相背運(yùn)動(dòng)，把包裝袋的袋口預(yù)張開。開袋模塊還包括至少一個(gè)開口子模塊，開口子模塊具有4片截面形狀為L(zhǎng)型的導(dǎo)片，導(dǎo)片長(zhǎng)度大于10毫米，開口子模塊能夠向靠近或遠(yuǎn)離包裝袋的方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)片與導(dǎo)片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向包裝袋四角或者遠(yuǎn)離四角運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)片與導(dǎo)片的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間可以彈性連接，也可以固定連接。當(dāng)彈性連接時(shí)，可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)片之間布置彈簧。當(dāng)袋口被預(yù)張開后，開口子模塊向包裝袋移動(dòng)，初始時(shí)，4片導(dǎo)片處于靠近袋口中心的位置。當(dāng)4片導(dǎo)片插入袋口后，4片導(dǎo)片向袋口的4角移動(dòng)，從袋口對(duì)角線的4角把袋口完全撐開并對(duì)正理片槽。推頭把單片序列推入袋中。然后開口子模塊后移，導(dǎo)片從包裝袋中退出并向中心位置移動(dòng)。推頭向后移動(dòng)，封切模塊把包裝袋袋口壓封并去除多余包裝。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)生巾、紙尿褲等單片的自動(dòng)包裝，無(wú)需人工干涉，數(shù)片數(shù)目準(zhǔn)確，理片整齊不倒伏，包裝袋袋口張開充分，避免了推頭把包裝袋推掉的情況發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在附圖中，相同或相似的標(biāo)號(hào)代表相同或相似的部件。
[0008]圖1是本發(fā)明的包裝機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的包裝機(jī)的理片槽和推頭的立體剖視圖；
圖3是本發(fā)明的包裝機(jī)的把單片推入包裝袋時(shí)的各部件的位置示意圖；
圖4是本發(fā)明的包裝機(jī)的氣體噴射裝置的噴嘴布置在推桿的推頭前端的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖5是本發(fā)明的包裝機(jī)的開口子模塊的初始狀態(tài)立體示意圖；
圖6是本發(fā)明的包裝機(jī)的開口子模塊撐開袋口時(shí)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]在圖1中，衛(wèi)生巾單片I被自動(dòng)或人工放入單片存儲(chǔ)輸送槽中，單片存儲(chǔ)輸送槽的下部有一輸送皮帶5。在存儲(chǔ)輸送槽中，衛(wèi)生巾單片相對(duì)于存儲(chǔ)輸送槽保持直立狀態(tài)。輸送皮帶5帶動(dòng)衛(wèi)生巾單片I移動(dòng)，不斷地把單片輸送到數(shù)片模塊。數(shù)片模塊包括至少一個(gè)第一級(jí)數(shù)片子模塊和至少一個(gè)第二級(jí)數(shù)片子模塊。第一級(jí)數(shù)片子模塊包括傳輸機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)以及其它公知的輔助機(jī)構(gòu)。傳輸機(jī)構(gòu)包括至少一條帶負(fù)壓結(jié)構(gòu)的網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10、皮帶張緊機(jī)構(gòu)、皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶支持機(jī)構(gòu)和負(fù)壓發(fā)生裝置。計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一計(jì)數(shù)裝置20。優(yōu)選的計(jì)數(shù)裝置為光電計(jì)數(shù)裝置，如光電開關(guān)。第一計(jì)數(shù)裝置20布置在第一級(jí)數(shù)片子模塊的出口位置處。帶負(fù)壓結(jié)構(gòu)的網(wǎng)狀皮帶是本領(lǐng)域的常用裝置。帶負(fù)壓結(jié)構(gòu)的網(wǎng)狀皮帶能夠吸附衛(wèi)生巾單片并帶動(dòng)衛(wèi)生巾單片移動(dòng)，負(fù)壓保證了衛(wèi)生巾單片不會(huì)從網(wǎng)狀皮帶上脫落。網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10的移動(dòng)速度至少是單片存儲(chǔ)輸送槽下部輸送皮帶5速度的1.5倍，優(yōu)選的網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10的運(yùn)動(dòng)速度是輸送皮帶5的速度的3倍以上。因?yàn)榫W(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10的速度比單片存儲(chǔ)輸送槽下部的輸送皮帶5的速度快，所以輸送皮帶5傳送過(guò)來(lái)的單片接觸到網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10后隨即被負(fù)壓皮帶10吸附，被平躺著不重疊地帶走。在網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10上，各個(gè)單片之間保持有間隔，間隔的大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10與輸送皮帶5的速度差控制。速度差越大，單片間的間隔越大。第一計(jì)數(shù)裝置20用于網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10上單片序列的計(jì)數(shù)，其計(jì)數(shù)范圍和初始值能夠通過(guò)操作人員設(shè)定或者由第二級(jí)數(shù)片子模塊設(shè)定。例如用戶可以設(shè)定第一計(jì)數(shù)裝置20的最大計(jì)數(shù)為10片，第二級(jí)數(shù)片子模塊能夠設(shè)定第一計(jì)數(shù)裝置20的計(jì)數(shù)初始值為I等。當(dāng)計(jì)數(shù)裝置20達(dá)到設(shè)定的最大計(jì)數(shù)值后，計(jì)數(shù)值歸零。第一計(jì)數(shù)裝置20達(dá)到設(shè)定的最大計(jì)數(shù)值后能夠發(fā)出指令，停止網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5的運(yùn)動(dòng)。直到收到重新啟動(dòng)的指令后，網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5重新開始運(yùn)動(dòng)。
[0010]第二級(jí)數(shù)片子模塊包括傳輸機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)以及其它公知的輔助機(jī)構(gòu)。傳輸機(jī)構(gòu)包括2條上下夾送單片的皮帶。傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸皮帶11和傳輸皮帶12，還包括皮帶張緊機(jī)構(gòu)、皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶支持機(jī)構(gòu)。計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括第二計(jì)數(shù)裝置22。傳輸皮帶11和12上下夾送單片。傳輸皮帶11和12由多個(gè)皮帶輪19支撐，從入口的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槌隹诘呢Q直狀態(tài)。傳輸皮帶11和12同步運(yùn)動(dòng)，傳輸皮帶11和12之間的間距能夠根據(jù)衛(wèi)生巾單片的厚度調(diào)整，兩條皮帶能夠夾送單片高速運(yùn)動(dòng)。傳輸皮帶11和12的運(yùn)動(dòng)速度高于網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10，傳輸皮帶11和12的運(yùn)動(dòng)速度至少是網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10運(yùn)動(dòng)速度的1.5倍，優(yōu)選的傳輸皮帶11和12的運(yùn)動(dòng)速度至少是網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10運(yùn)動(dòng)速度的3倍。優(yōu)選的第二計(jì)數(shù)裝置22布置在第二級(jí)數(shù)片子模塊的出口。計(jì)數(shù)裝置22的計(jì)數(shù)范圍由操作者預(yù)先設(shè)定。計(jì)數(shù)裝置22和計(jì)數(shù)裝置20的初始值為0，此時(shí)第二級(jí)數(shù)片子模塊中沒(méi)有衛(wèi)生巾單片。傳輸皮帶11、傳輸皮帶12、網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10開始轉(zhuǎn)動(dòng)，衛(wèi)生巾單片被從網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10傳遞到傳輸皮帶11和12之間。當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)裝置20的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后，第一計(jì)數(shù)裝置20發(fā)出信號(hào)，網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，直到第一計(jì)數(shù)裝置20的數(shù)值被第二計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)置22重新設(shè)置為零后，網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5重新開始運(yùn)動(dòng)。為了保證網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5運(yùn)轉(zhuǎn)的順暢性，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)裝置20的計(jì)數(shù)值達(dá)到最大值后，延時(shí)一個(gè)時(shí)間段T后才發(fā)出網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5停止轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)。如果在時(shí)間T內(nèi)，第二級(jí)數(shù)片子模塊中的第二計(jì)數(shù)裝置22把第一計(jì)數(shù)裝置20重新置零，那么第一計(jì)數(shù)裝置20就不會(huì)發(fā)出網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5停止轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，這樣網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5就可以以一個(gè)恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了不斷地起停。通過(guò)合理地設(shè)定傳輸皮帶11和12的運(yùn)動(dòng)速度與網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10運(yùn)動(dòng)速度的倍數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)上述負(fù)壓皮帶10不停轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。通常，只要保證單片從第二級(jí)計(jì)數(shù)裝置的入口運(yùn)動(dòng)到出口的時(shí)間小于設(shè)定的時(shí)間段T即可實(shí)現(xiàn)上述工作狀態(tài)。時(shí)間段T的設(shè)定要小于網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10上兩片單片通過(guò)第一計(jì)數(shù)裝置20的時(shí)間間隔。在第二級(jí)數(shù)片子模塊的出口，即傳輸皮帶11和12的出口處的第二計(jì)數(shù)裝置22的計(jì)數(shù)值達(dá)到最大值后，第二計(jì)數(shù)裝置22發(fā)出停止運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，此時(shí)傳輸皮帶11和12、網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5都停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)一個(gè)工作循環(huán)完成，推桿模塊回到初始位置、理片模塊回到初始位置后，第二計(jì)數(shù)裝置22清零，并把第一計(jì)數(shù)裝置20清零，傳輸皮帶11和12、網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10和輸送皮帶5重新開始運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選的工作狀態(tài)下，傳輸皮帶11和12之間最多只有一片單片，即當(dāng)上一個(gè)單片從傳輸皮帶11和12的出口輸出后，下一個(gè)單片才進(jìn)入傳輸皮帶11和12的入口。當(dāng)?shù)谝患?jí)數(shù)片子模塊發(fā)生兩片單片部分重疊在一起的情況時(shí)，在第一級(jí)數(shù)片子模塊的出口處，第一計(jì)數(shù)裝置只計(jì)數(shù)一次，而有兩片單片進(jìn)入到第二級(jí)數(shù)片子模塊。因?yàn)閭鬏斊?1和12的速度遠(yuǎn)大于網(wǎng)狀負(fù)壓皮帶10，所以，部分重疊的兩片單片中的靠前的單片被首先吸入到傳輸皮帶11和12中并被高速帶離，靠后的單片間隔一個(gè)時(shí)間后才被吸入到傳輸皮帶11和12中，這樣，兩片重疊的單片就被分離開了。在第二級(jí)數(shù)片子模塊的出口處，單片數(shù)量能夠被正確地?cái)?shù)出。兩級(jí)數(shù)片子模塊的結(jié)構(gòu)可以大幅度提高每一個(gè)包裝中單片數(shù)量的準(zhǔn)確性，在出現(xiàn)單片粘連等異常情況下也能夠數(shù)出正確的數(shù)量。第二級(jí)數(shù)片子模塊采用兩條皮帶夾持單片能夠保證單片在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)保持正確的狀態(tài)，防止脫落或位置偏移。
[0011]理片模塊包括理片槽50、位移機(jī)構(gòu)51、擋板52和其它公知的輔助機(jī)構(gòu)。理片槽50是U型結(jié)構(gòu)，上端開口，前端有可以移開的擋板52，后端對(duì)正推桿模塊的推頭。從數(shù)片模塊輸出的單片被依次放入到理片模塊的理片槽50中。理片槽可水平或縱向安裝，優(yōu)選的理片槽與水平面之間的傾斜夾角為5?85度，進(jìn)一步的優(yōu)選傾斜夾角為20?70度、25飛5度。當(dāng)計(jì)數(shù)裝置22檢查到有一片單片被輸出進(jìn)入到理片槽50后，位移機(jī)構(gòu)51帶動(dòng)理片槽50前進(jìn)一個(gè)單片厚度的位移量，這樣，保證每一個(gè)進(jìn)到理片槽50中的單片都排在理片槽50中單片序列的最后。理片模塊的移動(dòng)可以由伺服電機(jī)帶動(dòng)。前進(jìn)方向是指朝向包裝袋的方向，與包裝袋相反的方向?yàn)楹笙?。單片被從?shù)片模塊輸出到理片槽中時(shí)有可能向后傾倒，為了防止單片傾倒，當(dāng)單片進(jìn)入到理片槽50中時(shí)，布置在理片槽后上方的氣體噴射裝置向單片噴射氣體，用氣流防止單片傾倒。氣體噴射裝置包括噴嘴30、輸氣管32和其它公知的輔助機(jī)構(gòu)。氣體噴射模塊可以包括多個(gè)噴嘴。噴嘴可以連續(xù)噴射氣體，也可以間隔噴射氣體。當(dāng)采用間隔噴射氣體的工作方式時(shí)，可以通過(guò)電磁閥控制氣流的輸出。氣體噴射裝置可以被布置在理片槽上方或者側(cè)上方，并使噴嘴30噴出的氣體吹拂在理片槽中的單片序列上。氣體噴射裝置可以是固定的，也可以是可調(diào)節(jié)的。氣體噴嘴30可以是獨(dú)立的部件，也可以把氣體噴嘴布置在推桿模塊的推頭上。理片槽的前方有擋板52，從前方擋住理片槽中的單片序列。擋板52可以向上方或者側(cè)方移動(dòng)，解除對(duì)理片槽中單片序列的阻擋，此時(shí)推桿模塊能夠把單片向前推入包裝袋。當(dāng)理片槽中的單片數(shù)量達(dá)到一個(gè)包裝的設(shè)定數(shù)量時(shí)，數(shù)片模塊停止向此理片槽輸出單片。
[0012]開袋模塊包括供袋子模塊、預(yù)張袋子模塊和開口子模塊。供袋子模塊從疊摞在一起包裝袋堆棧中提取出一個(gè)包裝袋3，并輸送到正對(duì)理片槽的位置。供袋子模塊是公知技術(shù)。預(yù)張袋子模塊包括上吸盤70和下吸盤72，上吸盤70和下吸盤72與包裝袋接觸的端頭部位有氣孔，并與負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接，可以在端頭形成負(fù)壓吸附住包裝袋的上下表面。上吸盤70和下吸盤72能夠彼此相向和相背移動(dòng)。供袋子模塊送來(lái)的包裝袋是折疊壓縮狀態(tài)的，上吸盤70和下吸盤向包裝袋3移動(dòng)，端頭部位分別吸住包裝袋3的上下表面，然后兩個(gè)吸盤分別向兩邊相背運(yùn)動(dòng)，包裝袋3的袋口被初步張開。開口子模塊60包括4片分布在四邊形袋口對(duì)角線方向上的L型導(dǎo)片。初始時(shí)，開口子模塊60遠(yuǎn)離包裝袋的袋口，4片L型導(dǎo)片在彼此靠近，位于對(duì)正袋口中心的位置，4片L型導(dǎo)片沒(méi)有插入到袋口。當(dāng)包裝袋3的袋口被初步張開后，開口子模塊向包裝袋3移動(dòng)，將4片導(dǎo)片插入袋口中心的位置。然后4片導(dǎo)片分別向袋口的四角移動(dòng)，從四角的方向?qū)b袋3的袋口完全撐開。開口子模塊可以與理片模塊固定連接，可以與理片槽一起移動(dòng)。
[0013]推桿模塊包括推頭40、動(dòng)作桿43、位移機(jī)構(gòu)42和其它公知的輔助機(jī)構(gòu)。推頭40與動(dòng)作桿43固定連接，位于一條直線上。動(dòng)作桿43可以在位移機(jī)構(gòu)42的帶動(dòng)下前后移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)推頭40前后移動(dòng)。推桿模塊中的位移機(jī)構(gòu)42可以是包括伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是包括氣缸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域的工資技術(shù)。位移機(jī)構(gòu)可以是連接在動(dòng)作桿上的氣缸。位移機(jī)構(gòu)也可以是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條，齒條連接在動(dòng)作桿上。
[0014]當(dāng)袋口被完全張開后，理片槽50在位移機(jī)構(gòu)51的帶動(dòng)下移動(dòng)到袋口處，擋板52向上方移開，推桿模塊的推頭40向前移動(dòng)，推頭40推動(dòng)單片序列進(jìn)入到包裝袋中。當(dāng)單片被推入包裝袋后，推頭40后移，同時(shí)理片槽50和開口子模塊60也向后移。封切模塊完成包裝袋的封口和多余包裝袋的切除，完成一個(gè)包裝袋的包裝過(guò)程。
[0015]圖2中，理片模塊的理片槽50是截面為U型的長(zhǎng)形槽結(jié)構(gòu)，上部敞開，單片被從上部依次放入并在U型的理片槽中整齊排列。理片槽前端有擋板52，擋板能夠上下移動(dòng)。理片槽50的前端開口正對(duì)著開口子模塊60，當(dāng)開口子模塊的4片導(dǎo)片把袋口撐開后，理片槽50的前端開口正對(duì)著包裝袋的袋口。推桿模塊的推頭40布置在理片槽50的后端，推頭40能夠沿著理片槽50前后移動(dòng)，把理片槽中的單片序列推入到包裝袋中。當(dāng)數(shù)片模塊輸出一片單片到理片槽50中，理片槽向前移動(dòng)一個(gè)單片的距離，推頭40保持不動(dòng)。氣體噴射裝置向理片槽中的單片序列吹氣，防止單片倒伏。
[0016]圖3是推頭把理片槽50中的單片序列推入包裝袋時(shí)各機(jī)構(gòu)的位置。開口子模塊60的導(dǎo)片插入包裝袋的袋口，把包裝袋的袋口完全撐開。推頭40沿著理片槽50向前移動(dòng)，推動(dòng)理片槽中的單片I序列沿理片槽移動(dòng)。擋板52向上移開，推頭40繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)單片序列移動(dòng)進(jìn)入包裝袋中，完成裝袋的過(guò)程。然后推頭40向后移動(dòng)回到初始位置。
[0017]圖4中，氣體噴射裝置的噴嘴34的開口布置在推頭40的朝向理片槽的一端的端部。推頭中開有氣體流動(dòng)的管道，管道的一端為噴嘴，另一端與供氣機(jī)構(gòu)連接。把噴嘴布置在推頭上，可以簡(jiǎn)化包裝機(jī)結(jié)構(gòu)，縮小體積。
[0018]圖5中，包裝袋3被上吸盤70和下吸盤72預(yù)張開。吸盤與包裝袋接觸的端面有氣孔75，通過(guò)負(fù)壓吸附住包裝袋的上下表面。開口子模塊包括至少4片橫截面為L(zhǎng)型的導(dǎo)片62、與導(dǎo)片連接的動(dòng)作桿64、支持件63、機(jī)架、動(dòng)作桿位移機(jī)構(gòu)。動(dòng)作桿位移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)作桿驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)作桿驅(qū)動(dòng)裝置也是導(dǎo)片驅(qū)動(dòng)裝置。動(dòng)作桿64與導(dǎo)片62連接。支持件63固定在一個(gè)機(jī)架上，支持件63支持著動(dòng)作桿64，使動(dòng)作桿64能夠沿對(duì)角線方向移動(dòng)。動(dòng)作桿與動(dòng)作桿位移機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)作桿位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置可以是伺服電機(jī)，也可以是氣缸。例如可以用布置在動(dòng)作桿一端的氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)作桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)作桿與位移機(jī)構(gòu)的連接可以是剛性連接，也可以是彈性連接，如氣缸通過(guò)一個(gè)彈簧與動(dòng)作桿連接。即導(dǎo)片與驅(qū)動(dòng)裝置之間可以是剛性連接，也可以是彈性連接。動(dòng)作桿64可以在動(dòng)作桿位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)導(dǎo)片62向包裝袋的四角移動(dòng)。開口子模塊整體可以向包裝袋或者遠(yuǎn)離包裝袋的方向運(yùn)動(dòng)。初始位置時(shí)，開口子模塊遠(yuǎn)離包裝袋，導(dǎo)片沒(méi)有插入包裝袋。導(dǎo)片62處于靠近機(jī)架對(duì)角線交點(diǎn)的位置，即導(dǎo)片處于靠近袋口中心的位置，當(dāng)開口子模塊向包裝袋移動(dòng)時(shí)，可以保證導(dǎo)片能夠順利地插入到未完全張開的袋口中。導(dǎo)片的截面為L(zhǎng)型，長(zhǎng)度應(yīng)至少大于10_。彈性元件的作用是防止導(dǎo)片被過(guò)度向袋口四角移動(dòng)而撕裂包裝袋。
[0019]圖6中，開口子模塊移動(dòng)到靠近包裝袋3的位置，導(dǎo)片插入到包裝袋袋口中，動(dòng)作桿64向袋口的四角運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)片62向袋口四角運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閷?dǎo)片已經(jīng)插入到袋口中，所以分別向四角運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)片把包裝袋的袋口向四角方向拉扯，這樣包裝袋的袋口就被完全撐開，保證了單片序列能夠被正確地推入到包裝袋中。導(dǎo)片的兩邊分別與包裝袋袋口的邊接觸，導(dǎo)片的角部與包裝袋袋口的角部接觸。當(dāng)單片被推頭推動(dòng)前進(jìn)經(jīng)過(guò)袋口時(shí)，L型的導(dǎo)片可以保證單片序列沿4片L型導(dǎo)片形成的通道進(jìn)入到包裝袋中，而不會(huì)使單片與袋口的邊發(fā)生刮碰。當(dāng)單片被推入包裝袋后，導(dǎo)片62向袋口中心移動(dòng)，放松包裝袋的袋口，然后開口子模塊向遠(yuǎn)離包裝袋方向運(yùn)動(dòng)，之后封切模塊完成包裝袋的封口。開口時(shí)，導(dǎo)片62向袋口四角運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置可以根據(jù)包裝袋的尺寸預(yù)先設(shè)定。
[0020]盡管以上針對(duì)特定實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于以上公開的特定實(shí)施例。在不偏離本發(fā)明的本質(zhì)和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和替換。本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)生用品包裝機(jī)，包括數(shù)片模塊、理片模塊、開袋模塊、推桿模塊、封切模塊，其特征在于: 所述數(shù)片模塊包括至少一個(gè)第一級(jí)數(shù)片子模塊和至少一個(gè)第二級(jí)數(shù)片子模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征是:所述第二級(jí)數(shù)片子模塊的傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度是所述第一級(jí)數(shù)片子模塊傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的至少3倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，和/或2所述的包裝機(jī)，其特征是:所述第一級(jí)數(shù)片子模塊的所述傳輸機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓網(wǎng)狀皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，和/或2所述的包裝機(jī)，其特征是:所述第二級(jí)數(shù)片子模塊的所述傳輸機(jī)構(gòu)包括2條上下夾送單片的皮帶。
5.一種衛(wèi)生用品包裝機(jī)，包括數(shù)片模塊、理片模塊、開袋模塊、推桿模塊、封切模塊，其特征在于: 所述包裝機(jī)還包括至少一個(gè)氣體噴射裝置，所述氣體噴射裝置能夠向所述理片模塊中的單片噴射氣體以防止所述單片倒伏。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)，其特征是:所述氣體噴射裝置的噴嘴布置在所述推桿模塊的推頭上。
7.—種衛(wèi)生用品包裝機(jī)，包括數(shù)片模塊、理片模塊、開袋模塊、推桿模塊、封切模塊，其特征在于: 所述開袋模塊包括至少一個(gè)開口子模塊，所述開口子模塊包括至少4片能夠向包裝袋袋口四角位置運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)片，所述導(dǎo)片能夠向袋口四角方向撐開袋口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機(jī)，其特征是:所述導(dǎo)片的截面為L(zhǎng)型。
9.根據(jù)權(quán)利要求7，和/或8所述的包裝機(jī)，其特征是:所述導(dǎo)片與所述導(dǎo)片的驅(qū)動(dòng)裝置之間彈性連接。
10.一種衛(wèi)生用品包裝機(jī)，包括數(shù)片模塊、理片模塊、開袋模塊、推桿模塊、封切模塊，所述理片模塊包括至少一個(gè)理片槽，其特征在于: 所述理片槽與水平面具有10?80度的夾角。
【文檔編號(hào)】B65B57/20GK103693221SQ201310560754
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】曹乃承 申請(qǐng)人:曹乃承